一種拖拉機(jī)自動(dòng)離合器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種拖拉機(jī)自動(dòng)離合器，其包括離合器腳踏板、拉線、換向輪及驅(qū)動(dòng)單元，拉線一端與離合器腳踏板連接，另一端經(jīng)過(guò)換向輪改變方向后與驅(qū)動(dòng)單元連接；驅(qū)動(dòng)單元包括基座、導(dǎo)軌、滑塊、第一鉸接柱、第二鉸接柱、第三鉸接柱、擺桿及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌設(shè)置在基座上；滑塊與拉線的另一端連接，且其以可滑動(dòng)的方式設(shè)置于導(dǎo)軌上；擺桿通過(guò)第二鉸接柱以可擺動(dòng)的方式設(shè)置于基座上，且其兩端設(shè)置有長(zhǎng)孔，其一端長(zhǎng)孔通過(guò)第一鉸接柱與滑塊連接，另一端長(zhǎng)孔通過(guò)第三鉸接柱與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由控制系統(tǒng)來(lái)控制。本實(shí)用新型可根據(jù)拖拉機(jī)工況及駕駛員指令來(lái)自動(dòng)控制離合器腳踏板動(dòng)作，控制準(zhǔn)確，且能降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度及離合器的磨損。
【專利說(shuō)明】一種拖拉機(jī)自動(dòng)離合器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)離合器，特別涉及一種拖拉機(jī)自動(dòng)離合器。
【背景技術(shù)】
[0002]拖拉機(jī)為用于牽引或驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)的自走式動(dòng)力機(jī)，其主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè)運(yùn)輸和農(nóng)業(yè)作業(yè)，目前拖拉機(jī)正在向著多用途多功能復(fù)合作業(yè)的方向發(fā)展以適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需求。但由于拖拉機(jī)的工作條件惡劣，駕駛員需要根據(jù)實(shí)際情況頻繁地改變拖拉機(jī)的行駛狀況，使得駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且為了能及時(shí)轉(zhuǎn)換速度，駕駛員需要把腳經(jīng)常踏在離合器腳踏板上，由于拖拉機(jī)運(yùn)行過(guò)程中容易發(fā)生顛簸，致使駕駛員不能精確控制腳部對(duì)離合器腳踏板的力度，容易造成離合器經(jīng)常處于半接合狀態(tài)，加速摩擦片的磨損，且駕駛員難以準(zhǔn)確控制拖拉機(jī)的行駛速度。
[0003]針對(duì)上述技術(shù)缺陷，尚有必要發(fā)明一種適用于拖拉機(jī)用的自動(dòng)離合器。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，發(fā)明了一種拖拉機(jī)自動(dòng)離合器，能自動(dòng)控制離合器腳踏板，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下的技術(shù)方案:
[0006]—種拖拉機(jī)自動(dòng)離合器，其包括:
[0007]離合器腳踏板；
[0008]拉線，其一端與所述離合器腳踏板固定連接；
[0009]驅(qū)動(dòng)單元，其包括:
[0010]基座；
[0011]牽拉組件，其包括:導(dǎo)軌，其固定設(shè)置于所述基座的第一平面上；滑塊，其以可滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，且其一端與所述拉線的另一端連接；
[0012]驅(qū)動(dòng)組件，其與所述滑塊連接以驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，其包括:第一鉸接柱，其固定于所述滑塊上，且其垂直于所述第一平面；第二鉸接柱，其固定于所述第一平面上，且其垂直于所述第一平面；擺桿，其與所述第二鉸接柱鉸接，且其一端與所述第一鉸接柱鉸接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸出端與所述擺桿另一端連接以驅(qū)動(dòng)所述擺桿繞所述第二鉸接柱擺動(dòng)。
[0013]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)、減速器及擺臂；其固定于所述基座上，且其輸出軸與所述減速器連接；所述擺臂呈“Z”字狀，且其一端與所述減速器的輸出軸連接；所述擺桿呈折彎板狀，且其轉(zhuǎn)折處為其與所述第二鉸接柱的鉸接處，且其另一端與一第三鉸接柱鉸接，所述第三鉸接柱固定于所述電機(jī)的擺臂的另一端；且所述擺桿一端與所述第一鉸接柱鉸接的鉸接孔為長(zhǎng)孔，且所述擺桿另一端與所述第三鉸接柱鉸接的鉸接孔為長(zhǎng)孔。
[0014]優(yōu)選的是，所述電機(jī)設(shè)置有限位及極性轉(zhuǎn)換電路板。
[0015]優(yōu)選的是，所述擺桿兩端的鉸接孔上分別設(shè)置有一可沿鉸接孔滑動(dòng)的滾輪，且所述擺桿與所述第一鉸接柱鉸接的一端的滾輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套設(shè)于所述第一鉸接柱上，所述擺桿與所述第三鉸接柱鉸接的一端的滾輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套設(shè)于所述第三鉸接柱上。
[0016]優(yōu)選的是，所述離合器腳踏板下方設(shè)置有一換向輪；所述拉線一端與所述離合器腳踏板連接，另一端繞過(guò)所述換向輪后與所述滑塊連接。
[0017]優(yōu)選的是，所述滑塊沿其滑動(dòng)的方向設(shè)置有一通孔，所述拉線另一端與一拉桿的一端固定連接，所述拉桿以可滑動(dòng)的方式套設(shè)于所述通孔上，且其另一端穿出通孔之外，并該端設(shè)置有一限位裝置。
[0018]優(yōu)選的是，所述拉桿為一螺桿，所述限位裝置為一螺母。
[0019]優(yōu)選的是，所述換向輪設(shè)置在一底板上。
[0020]優(yōu)選的是，所述拉線為車輛上常使用到的離合器拉線，其包括導(dǎo)套及軟鋼絲繩，所述導(dǎo)套套設(shè)在所述軟鋼絲繩上，且其一端固定在所述基座上，且其另一端固定在所述底板上，所述軟鋼絲繩一端與所述離合器腳踏板連接，另一端繞過(guò)所述換向輪后與所述螺桿連接。
[0021]本實(shí)用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0022]1、本實(shí)用新型一種拖拉機(jī)自動(dòng)離合器通過(guò)自動(dòng)控制離合器腳踏板的動(dòng)作來(lái)控制離合器的接合和分離，降低駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，避免離合器經(jīng)常處于半接合狀態(tài)而加劇離合器磨損。
[0023]2、本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是電機(jī)內(nèi)設(shè)置有限位及極性轉(zhuǎn)換電路板，其可準(zhǔn)確驅(qū)動(dòng)擺桿快速、慢速及間歇擺動(dòng)，從而精確控制拖拉機(jī)的行駛狀況。
[0024]3、本實(shí)用新型再進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)換向輪改變拉線的方向，從而使驅(qū)動(dòng)單元的作用力方向由垂直轉(zhuǎn)變?yōu)樗?，方便?qū)動(dòng)單元安裝在拖拉機(jī)合適的位置上。
[0025]4、本實(shí)用新型再進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是拉線的另一端通過(guò)拉桿與滑塊活動(dòng)連接，便于離合器在自動(dòng)控制與人工操作之間相互切換。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]附圖1為本實(shí)用新型一種拖拉機(jī)自動(dòng)離合器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖2為附圖1的驅(qū)動(dòng)單元的左視圖。
[0028]附圖3為滑塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]附圖4為驅(qū)動(dòng)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖5為擺桿的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]其中:1、離合器腳踏板；2、換向輪；3、底板；4、拉線；41、導(dǎo)套；42、軟鋼絲繩；5、驅(qū)動(dòng)單元；50、基座；501、第一表面；51、螺桿；52、螺母；53、第一鉸接柱；54、滑塊；55、導(dǎo)軌；56、第二鉸接柱；57、擺桿；58、滾輪；59、第三鉸接柱；510、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；511、電機(jī)；512、減速器；513、擺臂。
【具體實(shí)施方式】
[0032]以下參照附圖并結(jié)合【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步描述本實(shí)用新型，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書(shū)文字能夠據(jù)以實(shí)施，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。需要理解的是，本實(shí)用新型的以下實(shí)施方式中所提及的“上”、“下”、“左”、“右”均以各圖所示的方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，這些用來(lái)限制方向的詞語(yǔ)僅僅是為了便于說(shuō)明，并不代表對(duì)本實(shí)用新型具體技術(shù)方案的限制。
[0033]實(shí)施例
[0034]如圖1所示，一種拖拉機(jī)自動(dòng)離合器，包括:離合器腳踏板1、換向輪2、底板3、拉線4及驅(qū)動(dòng)單元5。
[0035]如圖2所示，驅(qū)動(dòng)單元5包括基座50、導(dǎo)軌55、滑塊54、第一鉸接柱53、第二鉸接柱56、第三鉸接柱59、擺桿57、電機(jī)510及滾輪58，基座50固定于拖拉機(jī)對(duì)應(yīng)位置上，導(dǎo)軌54固定設(shè)置于基座50的第一表面501上，滑塊54以可滑動(dòng)的方式設(shè)置于導(dǎo)軌55上，如圖3所示，滑塊沿其滑動(dòng)的方向設(shè)置有一通孔541，第一鉸接柱53的一端與滑塊54固定連接，且其垂直于第一表面501,第二鉸接柱56的一端與第一表面501固定連接,且其垂直于的第一表面501，第二鉸接柱56的另一端與擺桿57鉸接，如圖5所示，擺桿57為一折彎板狀，且其折彎處為其與第二鉸接柱56的另一端鉸接處，且其兩端設(shè)置有鉸接孔571，鉸接孔571均為長(zhǎng)孔，其兩端鉸接孔571上分別設(shè)置有一個(gè)可沿鉸接孔571滑動(dòng)的滾輪58，第一鉸接柱53的另一端套設(shè)在擺桿57上端的滾輪58軸孔內(nèi)，且該滾輪58可繞著第一鉸接柱53轉(zhuǎn)動(dòng)，第三鉸接柱59的一端套設(shè)在擺桿57下端的滾輪58軸孔內(nèi)，且該滾輪可繞著第三鉸接柱59轉(zhuǎn)動(dòng)，第三鉸接柱59另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510連接，如圖4所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)510的結(jié)構(gòu)與車輛上使用的雨刮電機(jī)結(jié)構(gòu)相似，其包括:電機(jī)511、減速器512及擺臂513，電機(jī)511的輸出軸與減速器512連接，減速器512的輸出軸與擺臂57 —端固定連接，擺臂57呈“Z”字狀，且其另一端與第三鉸接柱59的另一端連接，電機(jī)511設(shè)置有限位及極性轉(zhuǎn)換電路板，其固定在底座3上，且電機(jī)511與拖拉機(jī)上的控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)可根據(jù)拖拉機(jī)的工作信息和駕駛員的操作指令來(lái)綜合控制電機(jī)511的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0036]如圖1所示，換向輪2以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在底板3上，且其位于離合器腳踏板的正下方，底板3對(duì)應(yīng)固定在拖拉機(jī)上。
[0037]如圖1所示，拉線4為車輛上常使用到的離合器拉線，其包括:導(dǎo)套41及軟鋼絲繩42，導(dǎo)套41套設(shè)在所述軟鋼絲繩42上，且其一端固定在驅(qū)動(dòng)單元5的基座50上，其另一端固定在底板3上，且軟鋼絲繩42 —端與離合器腳踏板I連接，其另一端繞過(guò)換向輪2以使其從垂直方向轉(zhuǎn)換到水平方向，且該端與螺桿51右端連接，螺桿51以可滑動(dòng)的方式套設(shè)在滑塊54的通孔541內(nèi)，且其左端伸出于滑塊54的左端，且螺桿左端設(shè)置有一個(gè)外徑大于通孔孔徑的螺母52以用于限位，且通孔541的孔徑大于螺桿51的外徑，以方便螺桿51的滑動(dòng)。
[0038]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0039]當(dāng)拖拉機(jī)需要自動(dòng)操控離合器時(shí)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)511轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過(guò)擺臂513驅(qū)動(dòng)擺桿57逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，此時(shí)滑塊54左端頂緊螺母52，且把軟鋼絲繩42往左拉到極限位置，使離合器腳踏板I被拉到最低，此時(shí)離合器處于分離狀態(tài)，控制系統(tǒng)通過(guò)收集到的拖拉機(jī)工況及駕駛員的指令，控制電機(jī)511轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而通過(guò)擺桿57控制滑塊54在導(dǎo)軌55上的位置以調(diào)整離合器腳踏板I被踩下的距離。當(dāng)不需要自動(dòng)操控離合器時(shí)，控制系統(tǒng)控制電機(jī)511轉(zhuǎn)動(dòng)，使擺臂513驅(qū)動(dòng)擺桿57順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，此時(shí)離合器腳踏板完全復(fù)位，離合器處于結(jié)合狀況，當(dāng)腳踩離合器腳踏板I時(shí)，因?yàn)榛瑝K54處于右邊的極限位置，而螺桿52仍可沿其通孔滑動(dòng)，故螺桿52與軟鋼絲繩42會(huì)往左側(cè)滑動(dòng)，此時(shí)滑塊54并不會(huì)影響駕使員用腳踩來(lái)控制離合器。本實(shí)用新型可以自動(dòng)控制離拖拉機(jī)離合器又可以人工控制，兩種模式結(jié)合使用，有效降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免離合器常處于半離合狀態(tài)，降低離合器摩擦片的磨損，且其控制精確高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不必改變拖拉機(jī)原來(lái)的結(jié)構(gòu)便可把本實(shí)用新型設(shè)置在拖拉機(jī)上工作。
[0040] 以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種拖拉機(jī)自動(dòng)離合器，其特征在于:其包括: 離合器腳踏板； 拉線，其一端與所述離合器腳踏板固定連接； 驅(qū)動(dòng)單元，其包括: 基座; 牽拉組件，其包括:導(dǎo)軌，其固定設(shè)置于所述基座的第一平面上；滑塊，其以可滑動(dòng)的方式設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，且其一端與所述拉線的另一端連接； 驅(qū)動(dòng)組件，其與所述滑塊連接以驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，其包括:第一鉸接柱，其固定于所述滑塊上，且其垂直于所述第一平面；第二鉸接柱，其固定于所述第一平面上，且其垂直于所述第一平面；擺桿，其與所述第二鉸接柱鉸接，且其一端與所述第一鉸接柱鉸接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其輸出端與所述擺桿另一端連接以驅(qū)動(dòng)所述擺桿繞所述第二鉸接柱擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)自動(dòng)離合器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:電機(jī)、減速器及擺臂；其固定于所述基座上，且其輸出軸與所述減速器連接；所述擺臂呈“Z”字狀，且其一端與所述減速器的輸出軸連接；所述擺桿呈折彎板狀，且其轉(zhuǎn)折處為其與所述第二鉸接柱的鉸接處，且其另一端與一第三鉸接柱鉸接，所述第三鉸接柱固定于所述電機(jī)的擺臂的另一端；且所述擺桿一端與所述第一鉸接柱鉸接的鉸接孔為長(zhǎng)孔，且所述擺桿另一端與所述第三鉸接柱鉸接的鉸接孔為長(zhǎng)孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖拉機(jī)自動(dòng)離合器，其特征在于:所述電機(jī)設(shè)置有限位及極性轉(zhuǎn)換電路板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖拉機(jī)自動(dòng)離合器，其特征在于:所述擺桿兩端的鉸接孔上分別設(shè)置有一可沿鉸接孔滑動(dòng)的滾輪，且所述擺桿與所述第一鉸接柱鉸接的一端的滾輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套設(shè)于所述第一鉸接柱上，所述擺桿與所述第三鉸接柱鉸接的一端的滾輪以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式套設(shè)于所述第三鉸接柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)自動(dòng)離合器，其特征在于:所述離合器腳踏板下方設(shè)置有一換向輪；所述拉線一端與所述離合器腳踏板連接，另一端繞過(guò)所述換向輪后與所述滑塊連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖拉機(jī)自動(dòng)離合器，其特征在于:所述滑塊沿其滑動(dòng)的方向設(shè)置有一通孔，所述拉線另一端與一拉桿的一端固定連接，所述拉桿以可滑動(dòng)的方式套設(shè)于所述通孔上，且其另一端穿出通孔之外，且該端設(shè)置有一限位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的拖拉機(jī)自動(dòng)離合器，其特征在于:所述拉桿為一螺桿，所述限位裝置為一螺母。
【文檔編號(hào)】B60K23/02GK203681282SQ201320765103
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】李廷彥 申請(qǐng)人:南寧市西真電子科技開(kāi)發(fā)有限公司