單排全向輪的制作方法
【專利摘要】單排全向輪，涉及一種90度單排全向輪。所述單排全向輪包括支撐架、大滾子、小滾子、法蘭盤；支撐架的上端開(kāi)有用于安裝小滾子的滾子凹槽和孔，支撐架的兩側(cè)開(kāi)有用于安裝大滾子的凹孔，相鄰支撐架之間對(duì)應(yīng)一個(gè)大滾子，小滾子的邊緣嵌在相臨大滾子凹孔里；支撐架下部扇形區(qū)域的扇形邊緣兩側(cè)沿圓周方向分別設(shè)有凸緣槽與凹槽，相臨支撐架之間通過(guò)凸緣與凹槽進(jìn)行定位連接；支撐架的底部扇形端面與法蘭盤固定連接。本實(shí)用新型相對(duì)于雙排全向輪結(jié)構(gòu)更緊湊重量更輕，相對(duì)于麥克納姆輪線性度更好、制造更簡(jiǎn)單；通過(guò)大小滾子包絡(luò)成一個(gè)圓，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中平穩(wěn)性以及連續(xù)性比一般的雙排全向輪要好；制作成本與目前常用的一般的雙排全向輪成本相當(dāng)。
【專利說(shuō)明】單排全向輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種90度單排全向輪，尤其涉及一種全向輪滾子軸線與全向輪輪轂軸線呈90度的單排全向輪。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的90度全向輪通?？煞譃閱闻藕碗p排的兩種。單排輪由于各小輪間存在間隙，整輪外沿不連續(xù)，旋轉(zhuǎn)會(huì)有抖動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和連續(xù)性較差?，F(xiàn)有的各種雙排全向輪，存在或部分存在以下問(wèn)題:雙排全向輪輪轂也為雙排，雙排之間使用連接件連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，雙排結(jié)構(gòu)重量大，并由于運(yùn)動(dòng)中輪轂軸線與地面很難平行，導(dǎo)致雙排輪子與地面存在高度差，運(yùn)動(dòng)振動(dòng)大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服單排輪由于各小輪間存在間隙，整輪外沿不連續(xù)，旋轉(zhuǎn)會(huì)有抖動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和連續(xù)性較差的問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種新的單排全向輪結(jié)構(gòu)，該全向輪通過(guò)大小滾子的配合，大滾子與小滾子包絡(luò)成一個(gè)圓，保證了任何時(shí)候都有滾子接觸地面，解決了輪子運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的旋轉(zhuǎn)抖動(dòng)的問(wèn)題，大幅提高了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性以及連續(xù)性。
[0004]本實(shí)用新型的單排全向輪包括分布于同一圓周上的用于安裝大滾子和小滾子的支撐架、大滾子、小滾子、固定支撐架用的法蘭盤、插在大小滾子上的銷軸以及滾動(dòng)軸承；所述支撐架的個(gè)數(shù)為多個(gè)(視全向輪直徑而定)，其上端開(kāi)有用于安裝小滾子的滾子凹槽和孔，支撐架的兩側(cè)開(kāi)有用于安裝大滾子的凹孔，相鄰支撐架之間對(duì)應(yīng)一個(gè)大滾子，小滾子的邊緣嵌在相臨大滾子凹孔里，大滾子與小滾子交替設(shè)置包絡(luò)成一個(gè)完整的圓；支撐架下部扇形區(qū)域的扇形邊緣兩側(cè)沿圓周方向分別設(shè)有凸緣槽與凹槽，相臨支撐架之間通過(guò)凸緣與凹槽進(jìn)行定位連接；支撐架的底部扇形端面與法蘭盤固定連接
[0005]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0006]一、本實(shí)用新型提供的單排全向輪，突出的特點(diǎn)是相對(duì)于雙排全向輪重量更輕，而一般的雙排全向輪雖然通過(guò)雙排布置將小滾子包絡(luò)成圓但是還是有一定程度的抖動(dòng)，本單排全向輪穩(wěn)定性也比一般的單(雙)排全向輪好。
[0007]二、相對(duì)于一般的單排全向輪，本實(shí)用新型提供的單排全向輪通過(guò)大小滾子包絡(luò)成一個(gè)圓，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中平穩(wěn)性以及連續(xù)性是目前的單排全向輪難以比擬的。
[0008]三、本實(shí)用新型提供的單排全向輪的制作成本與目前常用的一般的雙排全向輪成本相當(dāng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型單排全向輪的軸測(cè)圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型單排全向輪的主視圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型單排全向輪的左視圖；
[0012]圖4為支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖(左視立體圖)；
[0013]圖5為支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖(右視立體圖)；
[0014]圖6為大滾子的剖視圖；
[0015]圖7為小滾子的剖視圖；
[0016]圖8為本實(shí)用新型單排全向輪的組裝示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不局限于此，凡是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍中。
[0018]【具體實(shí)施方式】一:如圖1-8所示，本實(shí)用新型提供的90度單排全向輪，包括分布于同一圓周上的用于安裝大滾子3和小滾子2的支撐架4、大滾子3、小滾子2、固定支撐架4用的法蘭盤5、用于安裝滾子的銷軸12和滾動(dòng)軸承13。所述支撐架4的個(gè)數(shù)為多個(gè)，其上端開(kāi)有用于安裝小滾子2的滾子凹槽6和孔7，支撐架4的兩側(cè)開(kāi)有用于安裝大滾子3的凹孔8，相鄰支撐架4之間對(duì)應(yīng)一個(gè)大滾子3，大滾子3的外部包裹有安裝大滾子橡膠1，小滾子是整體用橡膠制成的，大滾子3和小滾子2的內(nèi)部設(shè)置有滾動(dòng)軸承13，通過(guò)安裝，大滾子3和小滾子2通過(guò)銷軸12安裝在支撐架4上部，小滾子2的邊緣嵌在相臨大滾子3凹孔里，大滾子3與小滾子2組合包絡(luò)成一個(gè)完整的圓，實(shí)現(xiàn)了不管在什么時(shí)候都有滾子接觸地面；支撐架4扇形區(qū)域下部的扇形邊緣兩側(cè)沿圓周方向分別設(shè)有凸緣9與凹槽10，相臨支撐架4之間通過(guò)凸緣9與凹槽10進(jìn)行定位連接；支撐架4的底部有用于固定在法蘭盤5上的通孔11，支撐架4的底部扇形端面與法蘭盤5之間通過(guò)螺釘或鉚釘進(jìn)行固定。
[0019]【具體實(shí)施方式】二:本實(shí)施方式與【具體實(shí)施方式】一不同的是，所述滾動(dòng)軸承為深溝球軸承，根據(jù)工況的不同還可以使用滾針軸承以及滑動(dòng)軸承。
【權(quán)利要求】
1.單排全向輪，其特征在于所述全向輪包括用于安裝大滾子和小滾子的支撐架、大滾子、小滾子、固定支撐架用的法蘭盤；支撐架的個(gè)數(shù)為多個(gè)，其上端開(kāi)有用于安裝小滾子的滾子凹槽和孔，支撐架的兩側(cè)開(kāi)有用于安裝大滾子的凹孔，相鄰支撐架之間對(duì)應(yīng)一個(gè)大滾子，小滾子的邊緣嵌在相臨大滾子凹孔里，大滾子與小滾子交替設(shè)置包絡(luò)成一個(gè)完整的圓；支撐架下部扇形區(qū)域的扇形邊緣兩側(cè)沿圓周方向分別設(shè)有凸緣槽與凹槽，相臨支撐架之間通過(guò)凸緣與凹槽進(jìn)行定位連接；支撐架的底部扇形端面與法蘭盤固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單排全向輪，其特征在于所述大滾子和小滾子通過(guò)銷軸安裝在支撐架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單排全向輪，其特征在于所述大滾子和小滾子的內(nèi)部設(shè)置有滾動(dòng)軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的單排全向輪，其特征在于所述大滾子的外部包裹有橡膠，小滾子的整體用橡膠制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單排全向輪，其特征在于所述滾動(dòng)軸承為深溝球軸承、滾針軸承或滑動(dòng)軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單排全向輪，其特征在于所述支撐架的底部有用于固定在法蘭盤上的通孔，支撐架與法蘭盤之間通過(guò)螺釘或鉚釘進(jìn)行固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單排全向輪，其特征在于所述支撐架的材料是鋁合金或碳鋼材料。
【文檔編號(hào)】B60B19/00GK203957704SQ201320814107
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月12日
【發(fā)明者】王濤, 杜昊, 孟寶祿, 許彬彬, 何林真, 蔡昌榮, 邰磊 申請(qǐng)人:王濤, 杜昊, 孟寶祿, 許彬彬, 何林真, 蔡昌榮, 邰磊