一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于駕駛員行為檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)。該公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)，包括基站定位系統(tǒng)，所述基站定位系統(tǒng)包括公交車駕駛員的手機(jī)以及多個(gè)基站，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)處理單元、用于接收基站定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)的無線信號(hào)接收器；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸入端電連接無線信號(hào)接收器的輸出端；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸出端電連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
【專利說明】一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于駕駛員行為檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種公交車駕駛員駕駛行為 檢測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，城市公交因其在緩堵保暢中發(fā)揮的巨大作用，越來越受到政府的重視和 城市出行者的歡迎。在城市交通環(huán)境中，一種典型的公交車駕駛員的駕駛行為--緊急制 動(dòng)(急剎車）和急加速，嚴(yán)重地危害到了行車的安全和影響到了乘車的舒適性。
[0003] 為了規(guī)范公交車的運(yùn)行，保證公交車的安全和服務(wù)水平，目前主要采用以GPS為 主的車載儀器用于記錄行車數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)超速預(yù)警和到站提示等功能。但是，卻不能對(duì)公交車 駕駛員的緊急制動(dòng)和急加速駕駛行為進(jìn)行檢測(cè)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提出一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型無 需安裝衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)(例如GPS信號(hào)接收機(jī))，而是通過公交車駕駛員的手機(jī)記錄行車數(shù) 據(jù)，得到公交車在運(yùn)行中的急減速和急加速數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車駕駛員的緊急制動(dòng)和急加 速這種駕駛行為的記錄。
[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。
[0006] 一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)，包括基站定位系統(tǒng)，所述基站定位系統(tǒng)包 括公交車駕駛員的手機(jī)以及多個(gè)基站，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)處理單元、用于接收基站定 位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)的無線信號(hào)接收器；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸入端電連接無線信號(hào)接 收器的輸出端；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸出端電連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
[0007] 本技術(shù)方案的特點(diǎn)和進(jìn)一步改進(jìn)在于：
[0008] 所述基站定位系統(tǒng)用于利用到達(dá)時(shí)間差定位方法對(duì)公交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行實(shí) 時(shí)定位，并用于將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)通過無線信道向外發(fā)送；所述無線信號(hào) 接收器用于接收來自基站定位系統(tǒng)的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并用于將公交車駕 駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元；所述數(shù)據(jù)處理單元用于根據(jù)接收到的公交車 駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，得出公交車駕駛員的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)，并用于將公交 車駕駛員的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；所述急加速數(shù)據(jù)包括急加速時(shí)刻 以及急加速時(shí)刻對(duì)應(yīng)的公交車的加速度，所述急減速數(shù)據(jù)包括急減速時(shí)刻以及急減速時(shí)刻 對(duì)應(yīng)的公交車的加速度。
[0009] 所述數(shù)據(jù)處理單元為ARM處理器、單片機(jī)或微處理器，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為華為 OceanStor S2200T 型存儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0010] 所述數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸出端電連接有顯示屏。
[0011] 所述一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)，還包括車載CAN總線，所述公交車的 發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線圈上設(shè)置有點(diǎn)火脈沖傳感器，所述點(diǎn)火脈沖傳感器的信號(hào)輸出端電連接車載 CAN總線，所述數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸入端電連接車載CAN總線。
[0012] 本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型無需安裝衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)(例如GPS信號(hào) 接收機(jī))，而是通過公交車駕駛員的手機(jī)記錄行車數(shù)據(jù)，得到公交車在運(yùn)行中的急減速數(shù)據(jù) 和急加速數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車駕駛員的緊急制動(dòng)和急加速這種駕駛行為的記錄。具有結(jié)構(gòu) 簡單，使用方便的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2為本實(shí)用新型的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程示意圖；
[0015] 圖3為本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)效果示意圖；
[0016] 圖4為本實(shí)用新型的顯示屏的顯示效果示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：
[0018] 參照?qǐng)D1，為本實(shí)用新型的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該 公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)，包括基站定位系統(tǒng)、車載CAN總線1，上述基站定位系統(tǒng) 包括公交車駕駛員的手機(jī)以及多個(gè)基站，用于利用到達(dá)時(shí)間差定位（TD0A)方法對(duì)公交車駕 駛員的手機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并用于將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)通過無線信道向外發(fā) 送。在公交車的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線圈上設(shè)置有點(diǎn)火脈沖傳感器，點(diǎn)火脈沖傳感器的信號(hào)輸出端 電連接車載CAN總線1，當(dāng)公交車的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)（即公交車啟動(dòng)時(shí))，點(diǎn)火脈沖傳感器能夠 產(chǎn)生點(diǎn)火脈沖信號(hào)，此時(shí)，點(diǎn)火脈沖傳感器將該點(diǎn)火脈沖信號(hào)發(fā)送至車載CAN總線。當(dāng)公交 車的發(fā)動(dòng)機(jī)停止工作時(shí)，點(diǎn)火脈沖傳感器只能產(chǎn)生低電平信號(hào)，點(diǎn)火脈沖傳感器會(huì)將低電 平信號(hào)發(fā)送至車載CAN總線1。
[0019] 上述公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)還包括設(shè)置在公交車內(nèi)的無線信號(hào)接收器、 以及數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)據(jù)處理單元為ARM處理器、單片機(jī)或微處理器。數(shù)據(jù)處理單元的信 號(hào)輸入端分別電連接無線信號(hào)接收器的輸出端和車載CAN總線1。無線信號(hào)接收器用于接 收來自基站定位系統(tǒng)的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并用于將公交車駕駛員的手機(jī)的 定位數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元。例如，無線信號(hào)接收器采用nRF2401無線傳輸芯片。數(shù)據(jù) 處理單元用于根據(jù)接收到的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，得出公交車駕駛員的急加速 數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)。急加速數(shù)據(jù)包括急加速時(shí)刻以及急加速時(shí)刻對(duì)應(yīng)的公交車的加速度， 急減速數(shù)據(jù)包括急減速時(shí)刻以及急減速時(shí)刻對(duì)應(yīng)的公交車的加速度。數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào) 輸出端電連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)處理單元用于將公交車駕駛員的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù) 據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為華為OceanStor S2200T型存儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0020] 本實(shí)用新型實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸出端電連接有顯示屏，例如，該顯示 屏采用梅塞德斯（Mercedes)生產(chǎn)的18. 5英寸MBUS-185B型顯示屏。顯示屏用于在數(shù)據(jù)處 理單元的控制下顯示公交車駕駛員的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)。
[0021] 下面對(duì)本實(shí)用新型的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程進(jìn)行說明， 參照?qǐng)D2,為本實(shí)用新型的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程示意圖。該公交 車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)的工作流程包括以下步驟：
[0022] SI :基站定位系統(tǒng)利用到達(dá)時(shí)間差定位方法對(duì)公交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行定位，并 將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)通過無線信道向外發(fā)送。公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù) 據(jù)包括：公交車駕駛員的手機(jī)所在位置的經(jīng)緯度。無線信號(hào)接收器實(shí)時(shí)接收來自基站定位 系統(tǒng)的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)將公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至 數(shù)據(jù)處理單元。下面對(duì)基站定位系統(tǒng)利用到達(dá)時(shí)間差定位方法對(duì)公交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行 定位的過程進(jìn)行說明：根據(jù)公交車駕駛員手機(jī)ID，采用到達(dá)時(shí)間差定位（TD0A)方法進(jìn)行公 交車駕駛員的手機(jī)進(jìn)行定位，采集公交車駕駛員的手機(jī)當(dāng)前所在位置的經(jīng)緯度(也就是公 交車當(dāng)前所在位置的經(jīng)緯度)。到達(dá)時(shí)間差定位（TD0A)方法通過測(cè)量信號(hào)到達(dá)兩個(gè)基站的 時(shí)間差，將手機(jī)(移動(dòng)電話）的位置定在以這兩個(gè)基站為焦點(diǎn)的雙曲線上，建立兩個(gè)以上雙 曲線方程，兩雙曲線的交點(diǎn)即為發(fā)射機(jī)(即手機(jī)）的位置坐標(biāo)。
[0023] 當(dāng)數(shù)據(jù)處理單元接收到公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)之后，也就得知了公交車 駕駛員的手機(jī)所在位置(通過經(jīng)緯度獲知)。
[0024] 此外，作為另外一種實(shí)施方式，當(dāng)數(shù)據(jù)處理單元接收到公交車駕駛員的手機(jī)的定 位數(shù)據(jù)之后，還可以根據(jù)地圖匹配方法、（移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供的）公交車駕駛員的手機(jī)ID號(hào) 和手機(jī)所在位置的經(jīng)緯度，把公交車駕駛員的手機(jī)的運(yùn)行軌跡與數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫提供的路 徑相比較，將公交車駕駛員的手機(jī)位置與道路網(wǎng)聯(lián)系起來，通過模式識(shí)別和匹配過程確定 公交車駕駛員的手機(jī)關(guān)于地圖的最大可能位置，準(zhǔn)確確定公交車駕駛員的手機(jī)當(dāng)前位置， 減小公交車駕駛員的定位誤差的影響。
[0025] S2 :數(shù)據(jù)處理單元得出公交車在采樣時(shí)間段內(nèi)的行駛距離，所述采樣時(shí)間段指： 位于基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時(shí)刻和上一采樣時(shí)刻之間的時(shí)間段；數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)公交 車在采樣時(shí)間段內(nèi)的行駛距離、以及基站定位系統(tǒng)的采樣頻率，計(jì)算出公交車在基站定位 系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時(shí)刻的瞬時(shí)速度；基站定位系統(tǒng)的采樣頻率f大于或等于10Hz ;在數(shù)據(jù)處 理單元中，根據(jù)公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時(shí)刻的瞬時(shí)速度、公交車在基站定位系 統(tǒng)的上一采樣時(shí)刻的瞬時(shí)速度、以及基站定位系統(tǒng)的采樣頻率f，計(jì)算出公交車在所述采樣 時(shí)間段內(nèi)的加速度。具體說明如下：
[0026] 基站定位系統(tǒng)的采樣頻率f大于或等于10Hz (說明對(duì)應(yīng)的采樣間隔小于或等于 0. ls)，由于對(duì)應(yīng)的采樣間隔很小，則認(rèn)為公交車駕駛員的手機(jī)在采樣時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)路徑 為直線。數(shù)據(jù)處理單元得出公交車駕駛員的手機(jī)在采樣時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)距離。因?yàn)楣卉?駕駛員的手機(jī)和公交車處于同一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元也就得出了公交車在采樣 時(shí)間段內(nèi)的運(yùn)行距離L。
[0027] 由于基站定位系統(tǒng)的采樣頻率f大于或等于10Hz，則對(duì)應(yīng)的采樣間隔Λ t小于或 等于0. Is。此時(shí)，公交車在采樣時(shí)間段內(nèi)的平均速度v為：
[0028] v = I·/
[0029] 因?yàn)閷?duì)應(yīng)的采樣間隔At小于或等于0. ls，則能夠?qū)⒐卉囋诓蓸訒r(shí)間段內(nèi)的平 均速度近似看作公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時(shí)刻的瞬時(shí)速度。
[0030] 從而，數(shù)據(jù)處理單元也就得出了公交車在基站定位系統(tǒng)的每個(gè)采樣時(shí)刻的瞬時(shí)速 度。然后，根據(jù)以下公式即可以得出公交車在采樣時(shí)間段內(nèi)的加速度％ 其 中，Vi為公交車在基站定位系統(tǒng)的當(dāng)前采樣時(shí)刻的瞬時(shí)速度，Vi_i為公交車在基站定位系統(tǒng) 的上一米樣時(shí)刻的瞬時(shí)速度。
[0031] S3:數(shù)據(jù)處理單元判斷公交車在采樣時(shí)間段內(nèi)的加速度的絕對(duì)值是否小于設(shè)定加 速度閾值a max。顯而易見的是，當(dāng)公交車加速時(shí)，公交車在采樣時(shí)間段內(nèi)的加速度大于零，當(dāng) 公交車減速時(shí)，公交車在采樣時(shí)間段內(nèi)的加速度小于零。本實(shí)用新型實(shí)施例中，根據(jù)實(shí)際調(diào) 研和試驗(yàn)數(shù)據(jù)，公交車乘客感覺明顯不舒適的加減速度約為5m/s 2。因此，將amax設(shè)為5m/s2。
[0032] S4 :如果公交車在上述采樣時(shí)間段內(nèi)的加速度的絕對(duì)值小于設(shè)定加速度閾值amax， 則說明公交車沒有進(jìn)行急加速或急減速，這樣則返回執(zhí)行步驟S1至步驟S3。
[0033] 如果公交車在上述采樣時(shí)間段內(nèi)的加速度的絕對(duì)值大于或等于設(shè)定加速度閾值 amax，則判斷當(dāng)前時(shí)刻為急變速時(shí)刻，急變速時(shí)刻為急加速時(shí)刻或急減速時(shí)刻，此時(shí)執(zhí)行步 驟S5 ;具體說明如下：如果公交車在所述采樣時(shí)間段內(nèi)的加速度大于或等于設(shè)定加速度閾 值8_，則判斷當(dāng)前時(shí)刻為急加速時(shí)刻；如果公交車在所述采樣時(shí)間段內(nèi)的加速度的相反數(shù) 大于或等于設(shè)定加速度閾值a max，則判斷當(dāng)前時(shí)刻為急減速時(shí)刻(處于急剎車狀態(tài))。
[0034] S5 :數(shù)據(jù)處理單元將急變速時(shí)刻、以及急變速時(shí)刻對(duì)應(yīng)的公交車的加速度發(fā)送至 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中。在利用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，公交車在采樣時(shí)間段內(nèi)的加速度分為正 值和負(fù)值，當(dāng)3 1取正值時(shí)，表示急加速。當(dāng)&1取負(fù)值時(shí)，表示急減速。另外，急加速時(shí)刻和 急減速時(shí)刻由數(shù)據(jù)處理單元給出。參照?qǐng)D3,為本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)效果示意 圖。
[0035] 在步驟S5中，數(shù)據(jù)處理單元向顯示屏發(fā)出控制信號(hào)，控制顯示屏顯示急變速時(shí) 亥IJ、以及急變速時(shí)刻對(duì)應(yīng)的公交車的加速度。參照?qǐng)D4,為本實(shí)用新型的顯示屏的顯示效果 示意圖。
[0036] 優(yōu)選地，在步驟S1之前，數(shù)據(jù)處理單元通過車載CAN總線接收來自點(diǎn)火脈沖傳感 器的信號(hào)，如果來自點(diǎn)火脈沖傳感器的信號(hào)由低電平信號(hào)變?yōu)辄c(diǎn)火脈沖信號(hào)，則說明公交 車開始啟動(dòng)。在步驟S1中，數(shù)據(jù)處理單元在公交車開始啟動(dòng)之前接收到的公交車駕駛員的 手機(jī)的定位數(shù)據(jù)為無效數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理單元不會(huì)根據(jù)這些無效數(shù)據(jù)去計(jì)算公交車的急加速 數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)（即對(duì)于這些無效數(shù)據(jù)，不會(huì)步驟S2至步驟S5)。在步驟S1中，數(shù)據(jù)處理 單元在公交車開始啟動(dòng)之后接收到的公交車駕駛員的手機(jī)的定位數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處 理單元根據(jù)這些有效數(shù)據(jù)去計(jì)算公交車的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)（即執(zhí)行步驟S2至步 驟 S5)。
[0037] 另外，在步驟S1至步驟S5,數(shù)據(jù)處理單元通過車載CAN總線接收來自點(diǎn)火脈沖傳 感器的信號(hào)，如果來自點(diǎn)火脈沖傳感器的信號(hào)由點(diǎn)火脈沖信號(hào)變?yōu)榈碗娖叫盘?hào)，則說明發(fā) 動(dòng)機(jī)處于熄火狀態(tài)，公交車處于靜止?fàn)顟B(tài)。此時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元接收到的公交車駕駛員的手 機(jī)的定位數(shù)據(jù)為無效數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理單元不再計(jì)算公交車的急加速數(shù)據(jù)和急減速數(shù)據(jù)。
[0038] 本實(shí)用新型無需安裝衛(wèi)星信號(hào)接收機(jī)(例如GPS信號(hào)接收機(jī))，而是通過公交車駕 駛員的手機(jī)記錄行車數(shù)據(jù)，得到公交車在運(yùn)行中的急減速和急加速數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車駕 駛員的緊急制動(dòng)和急加速這種駕駛行為的記錄。通過分析記錄數(shù)據(jù)，可以對(duì)駕駛員開展有 針對(duì)性的教育和培訓(xùn)，切實(shí)提高公交車的運(yùn)行安全和服務(wù)水平。
[0039] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用 新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及 其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)，包括基站定位系統(tǒng)，所述基站定位系統(tǒng)包括 公交車駕駛員的手機(jī)以及多個(gè)基站，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)處理單元、用于接收基站定位 系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)的無線信號(hào)接收器；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸入端電連接無線信號(hào)接收 器的輸出端；所述數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸出端電連接有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù) 處理單元為ARM處理器、單片機(jī)或微處理器，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為華為OceanStor S2200T型存 儲(chǔ)系統(tǒng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù) 處理單元的信號(hào)輸出端電連接有顯示屏。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種公交車駕駛員駕駛行為檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括車 載CAN總線（1 )，所述公交車的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線圈上設(shè)置有點(diǎn)火脈沖傳感器，所述點(diǎn)火脈沖傳 感器的信號(hào)輸出端電連接車載CAN總線（1)，所述數(shù)據(jù)處理單元的信號(hào)輸入端電連接車載 CAN 總線（1)。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK203832265SQ201320883715
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】石涌泉, 楊鑫晶, 譚永慶, 段少帥 申請(qǐng)人:長安大學(xué)