基于氣壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于氣壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制裝置，包括氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制模塊、電子穩(wěn)定性模塊、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器、防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕、制動(dòng)防抱死執(zhí)行器、電子穩(wěn)定性執(zhí)行器，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制模塊和電子穩(wěn)定性模塊通過(guò)CAN通訊連接，電子穩(wěn)定性模塊和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器通過(guò)CAN或模擬采集接口連接，防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕、制動(dòng)防抱死執(zhí)行器、電子穩(wěn)定性執(zhí)行器分別與氣壓制動(dòng)防抱死控制模塊電連接，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的氣壓制動(dòng)防抱死控制功能和電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)功能，并可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能的選擇，基于氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，系統(tǒng)可擴(kuò)展性好。
【專利說(shuō)明】基于氣壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及商用車氣壓制動(dòng)安全控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及基于氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前商用車輛的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)都是以一個(gè)單獨(dú)的控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車車輪的制動(dòng)干預(yù)，它集成了車輪制動(dòng)防抱死功能和車輛的穩(wěn)定性控制功能，但是這種單獨(dú)的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)和制動(dòng)防抱死系統(tǒng)完全獨(dú)立，如果想從制動(dòng)防抱死系統(tǒng)升級(jí)到電子穩(wěn)定性系統(tǒng)，需要將原制動(dòng)防抱死系統(tǒng)拆除，完全摒棄了防抱死系統(tǒng)，從新布置電子穩(wěn)定性系統(tǒng)；而且該種電子穩(wěn)定性系統(tǒng)其設(shè)計(jì)方案復(fù)雜、設(shè)計(jì)成本較高、開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種基于氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要包含兩大功能:一是具備制動(dòng)防抱死功能，包括單一路面、分離路面制動(dòng)防抱死功能、制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力分配功能和驅(qū)動(dòng)防滑控制功能；二是具有電子穩(wěn)定性控制功能，即在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功能上，增加了車輛操縱穩(wěn)定性，能夠控制修正轉(zhuǎn)向不足、轉(zhuǎn)向過(guò)度、及車輛側(cè)滑等車輛危險(xiǎn)狀態(tài)。該系統(tǒng)可根據(jù)需要在二者之間進(jìn)行功能選擇。本系統(tǒng)主要在原有氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的基礎(chǔ)上新增電子穩(wěn)定性模塊及控制算法，相較于其他形式的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)周期短、實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)功能靈活配置。
[0004]—種基于氣壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制裝置，包括氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制模塊、電子穩(wěn)定性模塊、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、輪速傳感器、防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕、制動(dòng)防抱死執(zhí)行器、電子穩(wěn)定性執(zhí)行器，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制模塊和電子穩(wěn)定性模塊通過(guò)CAN通訊連接，電子穩(wěn)定性模塊和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器通過(guò)CAN或者模擬采集接口連接，防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕、制動(dòng)防抱死執(zhí)行器、電子穩(wěn)定性執(zhí)行器分別與氣壓制動(dòng)防抱死控制模塊電連接。
[0005]所述制動(dòng)防抱死控制模塊包括數(shù)據(jù)處理模塊、分別與數(shù)據(jù)處理模塊連接的電源模塊、CAN通信模塊、輪速采集模塊、開(kāi)關(guān)及指示燈控制模塊、故障診斷模塊和控制輸出模塊。
[0006]所述電子穩(wěn)定性模塊包括數(shù)據(jù)處理模塊、分別數(shù)據(jù)處理模塊連接的模塊加速度和橫擺角速度傳感器、CAN通信模塊和模擬數(shù)據(jù)采集模塊。
[0007]所述防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕和制動(dòng)防抱死控制模塊電連接，實(shí)現(xiàn)防抱死和穩(wěn)定性功能的選擇。
[0008]該裝置還包括與制動(dòng)防抱死控制模塊連接的防抱死和穩(wěn)定性指示燈，能夠指示系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)。
[0009]所述制動(dòng)防抱死執(zhí)行器、電子穩(wěn)定性執(zhí)行器與制動(dòng)防抱死控制模塊電連接，通過(guò)接收制動(dòng)防抱死控制模塊的控制指令，將制動(dòng)防抱死控制模塊輸出的電指令，轉(zhuǎn)換為制動(dòng)防抱死和電子穩(wěn)定性控制所需的氣制動(dòng)壓力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防抱死和電子穩(wěn)定性控制。[0010]所述加速度和橫擺角速度傳感器可以是集成式，也可以由加速度計(jì)和陀螺儀兩分立芯片組成。
[0011]一種基于氣壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0012]步驟一、系統(tǒng)上電初始化；系統(tǒng)上電后，先進(jìn)行系統(tǒng)初始化；初始化主要完成系統(tǒng)初始配置；步驟二、功能模式選擇；包括啟動(dòng)防抱死系統(tǒng)功能、啟動(dòng)電子穩(wěn)定性功能和功能關(guān)閉三種功能；初始化以后，系統(tǒng)在不執(zhí)行控制時(shí)，可以實(shí)時(shí)根據(jù)功能模式選擇按鈕進(jìn)行功能選擇和切換；步驟三、執(zhí)行控制；防抱死控制執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)防抱死控制，電子穩(wěn)定性執(zhí)行器執(zhí)行控制時(shí)需要防抱死執(zhí)行器配合才能完成。
[0013]所述的步驟二包括以下步驟:步驟一、啟動(dòng)防抱死系統(tǒng)功能，主要實(shí)現(xiàn)常規(guī)的制動(dòng)防抱死功能，進(jìn)入該功能中，系統(tǒng)軟件在制動(dòng)時(shí)檢測(cè)是否達(dá)到制動(dòng)防抱死控制門限要求，達(dá)到控制要求，則執(zhí)行防抱死控制，否則持續(xù)檢測(cè)，直到制動(dòng)結(jié)束；步驟二、啟動(dòng)電子穩(wěn)定控制功能，不僅實(shí)現(xiàn)常規(guī)制動(dòng)防抱死功能，還能實(shí)現(xiàn)車身穩(wěn)定性控制；選擇該功能后，車輛持續(xù)進(jìn)行車身姿態(tài)及控制門限判斷，如果軟件判斷處于制動(dòng)過(guò)程中，則判斷和執(zhí)行控制和步驟一相同；如果軟件判斷需要進(jìn)行車身穩(wěn)定性控制，則執(zhí)行電子穩(wěn)定性控制，否則持續(xù)檢測(cè)；步驟三、功能關(guān)閉模式中，系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)防抱死及電子穩(wěn)定性控制功能；
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為，本實(shí)用新型是基于傳統(tǒng)的氣壓制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，在氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)上增加電子穩(wěn)定性控制模塊及控制算法、電子穩(wěn)定性執(zhí)行器，本實(shí)用新型既能夠?qū)崿F(xiàn)氣壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)功能，也能實(shí)現(xiàn)車輛的穩(wěn)定性控制功能，并可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求靈活配置系統(tǒng)的功能，本實(shí)用新型在防抱死制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了電子穩(wěn)定性控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，系統(tǒng)可擴(kuò)展性好。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的氣壓制動(dòng)防抱死控制功能和電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)功能，并可以根據(jù)客戶需求進(jìn)行功能的選擇，基于氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，系統(tǒng)可擴(kuò)展性好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型中電子穩(wěn)定性模塊結(jié)構(gòu)圖
[0017]圖3是本實(shí)用新型中制動(dòng)防抱死模塊的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括電子穩(wěn)定性模塊1、制動(dòng)防抱死控制模塊2、制動(dòng)防抱死執(zhí)行器3、電子穩(wěn)定性執(zhí)行器4、輪速傳感器5、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器6、防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕7及防抱死和穩(wěn)定性指示燈8。其中制動(dòng)防抱死控制模塊2直接和制動(dòng)防抱死執(zhí)行器3、電子穩(wěn)定性執(zhí)行器4、輪速傳感器5、防抱死和穩(wěn)定性指示燈8、防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕7連接；電子穩(wěn)定性模塊I通過(guò)CAN通信接口和制動(dòng)防抱死控制模塊2連接；電子穩(wěn)定性模塊I通過(guò)CAN或者模擬數(shù)據(jù)采集模塊與方向盤轉(zhuǎn)角傳感器6連接。
[0019]電子穩(wěn)定性模塊I中集成了加速度和橫擺角速度傳感器，并通過(guò)CAN或模擬數(shù)據(jù)采集模塊采集方向盤轉(zhuǎn)角傳感器6的信號(hào)，分析處理后，通過(guò)CAN發(fā)送給制動(dòng)防抱死控制模塊2，同時(shí)制動(dòng)防抱死控制模塊2采集輪速傳感器5的輪速信號(hào)；制動(dòng)防抱死控制模塊2結(jié)合輸入的這些信號(hào)，通過(guò)內(nèi)部程序算法給制動(dòng)防抱死執(zhí)行器3和電子穩(wěn)定性執(zhí)行器4輸出控制指令，實(shí)現(xiàn)電子穩(wěn)定性功能控制。
[0020]電子穩(wěn)定性模塊I內(nèi)部結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2，主要包括數(shù)據(jù)處理模塊10、CAN通信模塊11、CAN通信模塊12、模擬數(shù)據(jù)采集模塊13及加速度和橫擺角速度傳感器14 ;上述模塊全部集成于同一電路板中。
[0021 ] 電子穩(wěn)定性模塊I中的模擬數(shù)據(jù)采集模塊13和CAN通信模塊11，主要和不同類型的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器6連接，采集方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)。
[0022]電子穩(wěn)定性模塊I中的CAN通信模塊12和制動(dòng)防抱死控制模塊2中的CAN通信模塊23連接，將電子穩(wěn)定性模塊I處理后數(shù)據(jù)和制動(dòng)防抱死控制模塊2共享；電子穩(wěn)定性模塊I中的加速度和橫擺角速度傳感器14主要將車輛姿態(tài)信息輸入數(shù)據(jù)處理模塊10。
[0023]電子穩(wěn)定性模塊I中的數(shù)據(jù)處理模塊10主要計(jì)算傳感器輸入信號(hào)和方向盤信號(hào)，進(jìn)行判別計(jì)算，并將結(jié)果通過(guò)CAN通信模塊12傳輸給制動(dòng)防抱死控制模塊2。
[0024]制動(dòng)防抱死控制模塊2內(nèi)部結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖3，包括20數(shù)據(jù)處理模塊、21電源模塊、22故障診斷模塊、23CAN通信模塊、開(kāi)關(guān)及指示燈控制模塊24、輸出控制模塊25和輪速采集模塊26 ;上述模塊全部集成于同一電路板中。制動(dòng)防抱死控制模塊2中集成了輪速采集模塊26、CAN通信模塊23、數(shù)據(jù)處理模塊20、故障診斷模塊22、開(kāi)關(guān)指示燈控制模塊24、控制輸出模塊25。其中數(shù)據(jù)處理模塊20是核心，該模塊將通過(guò)輪速采集模塊26、CAN通信模塊23、開(kāi)關(guān)指示燈控制模塊24采集的信號(hào)經(jīng)過(guò)處理，并按照控制算法輸出控制指令給控制輸出模塊25，同時(shí)通過(guò)故障診斷模塊22定時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否存在故障，并實(shí)時(shí)顯示結(jié)果。制動(dòng)防抱死控制模塊2還可以通過(guò)故障診斷模塊22連接診斷設(shè)備讀取故障結(jié)果
[0025]制動(dòng)防抱死控制模塊2綜合判斷輪速傳感器5和電子穩(wěn)定性模塊信號(hào)I，通過(guò)控制輸出模塊25輸出控制指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)防抱死執(zhí)行器3和電子穩(wěn)定性執(zhí)行器4的控制。
[0026]防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕7與防抱死和穩(wěn)定性指示燈8為制動(dòng)防抱死和電子穩(wěn)定性的功能選擇和狀態(tài)指示，并結(jié)合實(shí)現(xiàn)故障診斷功能。
[0027]防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕7主要作為信號(hào)輸入，制動(dòng)防抱死控制模塊2根據(jù)防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕7的狀態(tài)，確定實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防抱死功能，或是電子穩(wěn)定性功能，又或是關(guān)閉這些功能。但是如果實(shí)現(xiàn)電子穩(wěn)定性功能則必須在制動(dòng)防抱死功能開(kāi)啟的狀態(tài)下，否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
[0028]防抱死和穩(wěn)定性指示燈8只接收制動(dòng)防抱死控制模塊2的指令并顯示，告知駕駛員當(dāng)前處于何種模式中。在出現(xiàn)系統(tǒng)故障后，防抱死和穩(wěn)定性指示燈8也能夠常亮報(bào)警顯示。在防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕7實(shí)現(xiàn)診斷功能時(shí)，防抱死和穩(wěn)定性指示燈8能夠以閃碼的形式告知故障原因。
[0029]發(fā)明中的CAN通信模塊按照SAE J1939標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議設(shè)計(jì)，故障診斷模塊按照IS09141/KWP2000標(biāo)準(zhǔn)診斷協(xié)議設(shè)計(jì)。
[0030]本實(shí)用新型的控制方法如圖4所示，包括以下步驟:
[0031]1、系統(tǒng)上電初始化；
[0032]系統(tǒng)上電后，首先進(jìn)彳了系統(tǒng)初始化；初始化王要完成系統(tǒng)初始配直。初始化完成后，進(jìn)入功能模式選擇。
[0033]2、功能模式選擇；
[0034]分為:啟動(dòng)防抱死系統(tǒng)功能、啟動(dòng)電子穩(wěn)定性功能和功能關(guān)閉三種功能；初始化以后，系統(tǒng)在不執(zhí)行控制時(shí)，可以實(shí)時(shí)根據(jù)功能模式選擇按鈕進(jìn)行功能選擇和切換。
[0035]a、啟動(dòng)防抱死系統(tǒng)功能，主要實(shí)現(xiàn)常規(guī)的制動(dòng)防抱死功能，進(jìn)入該功能中，系統(tǒng)軟件在制動(dòng)時(shí)檢測(cè)是否達(dá)到制動(dòng)防抱死控制門限要求，達(dá)到控制要求，則執(zhí)行防抱死控制，否則持續(xù)檢測(cè)，直到制動(dòng)結(jié)束；
[0036]b、啟動(dòng)電子穩(wěn)定控制功能，不僅實(shí)現(xiàn)常規(guī)制動(dòng)防抱死功能，還能實(shí)現(xiàn)車身穩(wěn)定性控制；選擇該功能后，車輛持續(xù)進(jìn)行車身姿態(tài)及控制門限判斷，如果軟件判斷處于制動(dòng)過(guò)程中，則判斷和執(zhí)行控制和a相同；如果軟件判斷需要進(jìn)行車身穩(wěn)定性控制，則執(zhí)行電子穩(wěn)定性控制。否則持續(xù)檢測(cè)。
[0037]C、功能關(guān)閉模式中，系統(tǒng)無(wú)制動(dòng)防抱死及電子穩(wěn)定性控制功能；
[0038]4、執(zhí)行控制；
[0039]防抱死控制執(zhí)行器只實(shí)現(xiàn)防抱死控制，電子穩(wěn)定性執(zhí)行器執(zhí)行控制時(shí)需要防抱死執(zhí)行器配合才能完成。
[0040]本實(shí)用新型的基于氣壓制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)裝置核心是制動(dòng)防抱死控制模塊和電子穩(wěn)定性模塊，其中制動(dòng)防抱死控制模塊內(nèi)部集成了制動(dòng)防抱死控制算法和電子穩(wěn)定性控制算法，在防抱死制動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)輪速傳感器獲取的輪速信號(hào)，進(jìn)行實(shí)時(shí)的制動(dòng)防抱死控制。在電子穩(wěn)定性功能開(kāi)啟狀態(tài)下，制動(dòng)防抱死控制模塊獲取電子穩(wěn)定性模塊傳輸?shù)男畔⒓拜喫賯鞲衅餍畔?，進(jìn)行電子穩(wěn)定性功能控制。發(fā)明的基于氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制裝置在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)有效情況下，首先實(shí)行各模塊的自檢功能，并根據(jù)防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕判斷裝置處于何種模式，在制動(dòng)防抱死控制模塊中的算法達(dá)到設(shè)定的控制門限時(shí)給予控制。以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種基于氣壓防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的電子穩(wěn)定性控制裝置，其特征在于，包括氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制模塊(2)、電子穩(wěn)定性模塊(I)、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(6)、輪速傳感器(5)、防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕(7)、制動(dòng)防抱死執(zhí)行器(3)、電子穩(wěn)定性執(zhí)行器(4)，制動(dòng)防抱死系統(tǒng)控制模塊(2 )和電子穩(wěn)定性模塊(I)通過(guò)CAN通訊連接，電子穩(wěn)定性模塊(I)和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(6)通過(guò)CAN或者模擬采集接口連接，防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕(7)、制動(dòng)防抱死執(zhí)行器(3)、電子穩(wěn)定性執(zhí)行器(4)分別與氣壓制動(dòng)防抱死控制模塊(2)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子穩(wěn)定性控制裝置，其特征在于，所述制動(dòng)防抱死控制模塊(2)包括數(shù)據(jù)處理模塊(20)、分別與數(shù)據(jù)處理(20)模塊連接的電源模塊(21)、CAN通信模塊(23)、輪速采集模塊(26)、開(kāi)關(guān)及指示燈控制模塊(24)、故障診斷模塊(22)和控制輸出模塊(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子穩(wěn)定性控制裝置，其特征在于，所述電子穩(wěn)定性模塊(I)包括數(shù)據(jù)處理模塊(10)、分別數(shù)據(jù)處理模塊連接的模塊加速度和橫擺角速度傳感器(14)、CAN通信模塊(11)和模擬數(shù)據(jù)采集模塊(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子穩(wěn)定性控制裝置，其特征在于，所述防抱死和穩(wěn)定性功能按鈕(7)和制動(dòng)防抱死控制模塊(2)電連接，實(shí)現(xiàn)防抱死和穩(wěn)定性功能的選擇，并能按照規(guī)定方式實(shí)現(xiàn)診斷按鈕功能。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子穩(wěn)定性控制裝置，其特征在于，該裝置還包括與制動(dòng)防抱死控制模塊(2)連接的防抱死和穩(wěn)定性指示燈(8)，能夠指示系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)，并在診斷按鈕執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)故障閃碼輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子穩(wěn)定性控制裝置，其特征在于，所述制動(dòng)防抱死執(zhí)行器(3)、電子穩(wěn)定性執(zhí)行器⑷與制動(dòng)防抱死控制模塊(2)電連接，通過(guò)接收制動(dòng)防抱死控制模塊⑵的控制指令，將制動(dòng)防抱死控制模塊⑵輸出的電指令，轉(zhuǎn)換為制動(dòng)防抱死和電子穩(wěn)定性控制所需的氣制動(dòng)壓力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)防抱死和電子穩(wěn)定性控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子穩(wěn)定性控制裝置，其特征在于，所述加速度和橫擺角速度傳感器(14)可以是集成式，也可以由加速度計(jì)和陀螺儀兩分立芯片組成。
【文檔編號(hào)】B60T8/1755GK203713859SQ201320892502
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】劉兆勇, 王君, 余子祥, 許芬 申請(qǐng)人:蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司