用于限制峰值電流及電流邊沿斜率的方法和電路布置結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于特別根據(jù)由電壓源提供的電荷量限制峰值電流以及限制電動液壓的機(jī)動車制動系統(tǒng)的借助脈寬調(diào)制(PWM)驅(qū)控的電機(jī)(11)、特別是泵電機(jī)的電流邊沿的最大斜率的方法，其中，PWM的實(shí)際占空比(OUT3)的變化通過在第二占空比上的PWM第一占空比實(shí)時地發(fā)生，其特征在于，所述變化按照實(shí)時地計算的和/或能夠改變的正的或負(fù)的斜率值(SLP)進(jìn)行。本發(fā)明還涉及一種用于實(shí)施限制峰值電流以及電流邊沿的最大斜率的方法的電子電路布置結(jié)構(gòu)。
【專利說明】用于限制峰值電流及電流邊沿斜率的方法和電路布置結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于限制峰值電流以及電流 邊沿的最大斜率的方法以及一種根據(jù)權(quán)利要求15的前序部分所述的電路布置結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 為了防止車輛中數(shù)量增加的電子部件或電源的故障和與故障相關(guān)的對車輛乘員 的安全性或舒適性的限制，對電子部件的以下要求提高：即，把從車載電源系統(tǒng)獲取的功率 保持在規(guī)定界限內(nèi)。這特別適用于機(jī)動車制動設(shè)備的電機(jī)，這種電機(jī)的高啟動電流可能會 導(dǎo)致整個車載電源系統(tǒng)的劇烈負(fù)載和供電電壓的暫時下降。這又可能對其它車輛部件的功 能性產(chǎn)生影響并且因此限制了車輛乘員的安全性和舒適性。
[0003] 對此，在DE 10 2006 006 149 A1中描述了一種用于驅(qū)控制動設(shè)備的擠壓機(jī)或柱 塞機(jī)的方法，其中，為了在擠壓機(jī)的PWM驅(qū)控的驅(qū)動器啟動時避免電流尖峰，提出了一種特 殊啟動方法。為此，在啟動階段或初級階段中使用比在驅(qū)動器啟動之后的、所謂的次級階 段中更高的PWM頻率。由于電流尖峰在非常小的時間范圍內(nèi)出現(xiàn)，因此通過初級階段的較 1?的PWM頻率實(shí)現(xiàn)了對占空比的改進(jìn)的跟蹤，由此實(shí)現(xiàn)了電流尖峰的減小。此外，在初級 階段內(nèi)分級地在規(guī)定的步驟中把占空比逐步提高到連續(xù)的驅(qū)控的最大值（占空比相當(dāng)于 100% )，以便隨后開始次級階段。該特殊啟動方法還可以根據(jù)車輛行駛狀態(tài)激活、解除激活 或更改。
[0004] 根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)不再能滿足對特別根據(jù)由電壓源提供的電荷量限制峰值電 流以及限制電流邊沿的最大斜率的當(dāng)前的要求。不可能是任意地提高PWM驅(qū)控頻率，這是 因為由于微控制器的高的計算負(fù)荷通過控制軟件實(shí)現(xiàn)的占空比變化導(dǎo)致，在這段時間內(nèi)幾 乎不能執(zhí)行其它功能。這與數(shù)量增加的、需要更多資源的制動輔助功能發(fā)生沖突。此外，不 能任意快速地與電機(jī)驅(qū)控裝置的硬件邏輯單元進(jìn)行通信。在運(yùn)行控制軟件的微控制器與電 機(jī)的驅(qū)控硬件之間的通信接口、例如SPI對于現(xiàn)有系統(tǒng)也是一個限制因素。
[0005] 如果例如用于使占空比變化的命令在1ms模式--現(xiàn)在通常甚至為僅10ms-- 中被發(fā)送，那么這在電機(jī)接通時對于限制峰值電流和電流邊沿以滿足為避免故障的當(dāng)前的 要求而言不足，因為電流上升邊沿在小于lms的時間范圍內(nèi)出現(xiàn)。在斷開電機(jī)時，電流邊沿 也可能引起對車輛中的電子部件的干擾，這種干擾根據(jù)所述要求必須被避免。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 因此，本發(fā)明的目的是，根據(jù)對于電的機(jī)動車部件的當(dāng)前要求實(shí)現(xiàn)在峰值電流方 面的、特別根據(jù)由電源/電壓源提供的電荷量的限制，以及限制電動液壓的機(jī)動車制動系 統(tǒng)的電機(jī)的電流邊沿的最大斜率，其中，由于未足夠快速地啟動電機(jī)而引起的對制動系統(tǒng) 功能的限制和在機(jī)動車部件的設(shè)計時的成本壓力必須被加以考慮。
[0007] 該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的根據(jù)本發(fā)明的方法以及根據(jù)權(quán)利要求15所述 的電子電路布置結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
[0008] 所述方法用于特別根據(jù)由電源/電壓源提供的電荷量限制峰值電流以及用于限 制電動液壓的機(jī)動車制動系統(tǒng)的、借助脈寬調(diào)制（PWM)驅(qū)控的電機(jī)、特別是泵電機(jī)的電流 邊沿的最大斜率，其中，PWM的實(shí)際占空比在運(yùn)行時從PWM的第一占空比變化為第二占空 t匕，其特征在于，根據(jù)在運(yùn)行時計算的和/或能夠改變的正的或負(fù)的斜率值進(jìn)行所述變化， 其中，所述變化特別優(yōu)選地通過驅(qū)控電機(jī)的硬件模塊的硬件邏輯單元實(shí)施。
[0009] 優(yōu)點(diǎn)在于，能夠遵循對于限制的當(dāng)前要求。與現(xiàn)有技術(shù)相比還實(shí)現(xiàn)了微控制 器--在該微控制器上運(yùn)行制動系統(tǒng)的控制軟件--的更小的負(fù)荷以及在微控制器與電 機(jī)驅(qū)控裝置的硬件邏輯單元之間的通信接口的更小的負(fù)荷。與相應(yīng)的濾波網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合地可 以相對于按現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)顯著降低特別由于泵的激活或解除激活在車載電源系統(tǒng)上所 引起的負(fù)載。
[0010] 根據(jù)另一種優(yōu)選的實(shí)施形式，通過使用存儲在由硬件模塊包括的第一邏輯寄存器 中的斜率值進(jìn)行所述實(shí)際占空比的變化，使實(shí)際占空比接近于存儲在由硬件模塊包括的第 二邏輯寄存器中的理論占空比/額定占空比/設(shè)定占空比。
[0011] 有利地由此通過電機(jī)的驅(qū)控硬件能夠?qū)崿F(xiàn)PWM占空比的基本上自給自足的變化， 而無需微控制器以及通信接口的資源。
[0012] 根據(jù)第一種優(yōu)選的實(shí)施方式，為了實(shí)現(xiàn)PWM的實(shí)際占空比的變化，使實(shí)際占空比 增量或減量斜率值，其中，特別在PWM的每個周期中實(shí)施所述變化。優(yōu)選地，以比特為單位 根據(jù)在PWM的每個周期內(nèi)的比特位值進(jìn)行所述實(shí)際占空比的變化。
[0013] 在現(xiàn)有技術(shù)中如上所述地每隔1至10ms發(fā)生一次通過軟件實(shí)現(xiàn)的占空比的變化， 與這種現(xiàn)有技術(shù)相比，通過本發(fā)明可以以有利的方式根據(jù)PWM頻率在比lms小得多的范圍 內(nèi)并因而在電流上升的范圍內(nèi)進(jìn)行占空比的變化。通過比特位值的變化可以有利地在寬 的、能夠改變的數(shù)量級進(jìn)行增加或減少。
[0014] 特別優(yōu)選地，通過計算程序把所述設(shè)定占空比和/或斜率值存儲到一個或多個由 硬件模塊包括的邏輯寄存器中，該計算程序特別是機(jī)動車制動系統(tǒng)的控制軟件。
[0015] 機(jī)動車制動系統(tǒng)的控制軟件可以有利地以比為了滿足要求而改變PWM占空比所 需的頻率更小的頻率輸出預(yù)設(shè)值，這是因為重要的部分、即形成斜坡函數(shù)的可能性已經(jīng)能 夠通過硬件盡幾乎自給自足地實(shí)現(xiàn)。通過這種資源節(jié)省特別可以在電機(jī)啟動時通過微控制 器執(zhí)行其它調(diào)節(jié)任務(wù)。
[0016] 根據(jù)另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，設(shè)有PWM的第一占空比閾值，該第一占空比閾值僅 在PWM激活和/或解除激活時使用，該第一占空比閾值特別這樣形成，使得實(shí)際占空比在 PWM激活時從0%跳躍到第一占空比閾值和/或在PWM解除激活時從第一占空比閾值跳躍 到0 %。優(yōu)選地，第一占空比閾值在PWM激活時被用作第一占空比的值和/或在PWM解除激 活時被用作第二占空比的值。
[0017] 優(yōu)點(diǎn)在于，如果斜率值被視為給定值，從激活直到尤其是全功率以及從給定的實(shí) 際占空比直到解除激活的時間能夠被額外地適配（加速）。有利地，在考慮到從車載電源系 統(tǒng)獲取的功率的特殊要求的情況下進(jìn)行計算。
[0018] 特別優(yōu)選地，所述實(shí)際占空比的變化能夠根據(jù)斜率值在運(yùn)行時激活或解除激活。
[0019] 優(yōu)點(diǎn)在于，例如在機(jī)動車制動系統(tǒng)的功能上的備用層面或者在緊急情況下無時間 延遲地提供了電機(jī)的最大功率。
[0020] 優(yōu)選的是，設(shè)有PWM的第二占空比閾值，該第二占空比閾值特別這樣形成，使得在 實(shí)際占空比發(fā)生變化時，在該第二占空比閾值與連續(xù)的驅(qū)控之間的實(shí)際占空比被跳過。第 一占空比閾值和/或第二占空比閾值還特別優(yōu)選地被根據(jù)PWM頻率確定，其中，第一占空比 閾值和/或第二占空比閾值的變化能夠在運(yùn)行時或執(zhí)行時發(fā)生。
[0021] 此外優(yōu)選的是，規(guī)定所述實(shí)際占空比的最小值，其中，該最小值特別根據(jù)PWM頻率 確定并且小于或等于第一占空比閾值。
[0022] 按照根據(jù)本發(fā)明的方法的另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述第一占空比閾值和/或第 二占空比閾值被存儲在至少一個邏輯寄存器中并且被用于通過硬件邏輯單元提供實(shí)際占 空比。
[0023] 所述電子電路布置結(jié)構(gòu)用于實(shí)施上述方法，其中，通過數(shù)據(jù)傳輸元件、特別是SPI 總線系統(tǒng)在執(zhí)行計算程序的計算元件、優(yōu)選是微控制器與驅(qū)控機(jī)動車制動系統(tǒng)的電機(jī)、特 別是泵電機(jī)的硬件模塊之間交換數(shù)據(jù)，其中，該硬件模塊包括至少一個硬件邏輯單元和至 少一個邏輯寄存器，其特征在于，設(shè)有至少一個邏輯寄存器，該至少一個邏輯寄存器存儲占 空比的斜率值和/或第一占空比閾值和/或PWM的設(shè)定占空比，還設(shè)有硬件邏輯單元，該硬 件邏輯單元使用一個或多個邏輯寄存器中的值確定實(shí)際占空比。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 由從屬權(quán)利要求和下面根據(jù)附圖對實(shí)施例的描述得出其它優(yōu)選的實(shí)施方式。
[0025] 圖中示出：
[0026] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的電子電路布置結(jié)構(gòu)的原理線路圖，和
[0027] 圖2示出具有PWM占空比的斜率值的、泵電機(jī)的示例性的根據(jù)本發(fā)明的PWM驅(qū)控。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的電子電路布置結(jié)構(gòu)的原理線路圖，其中，微控制器單元 (MCU) 10與硬件模塊（P⑶)3通過SPI總線系統(tǒng)2通信連接。MCU10包括微控制器1，通過該 微控制器執(zhí)行制動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的計算。通過SPI總線系統(tǒng)2把這樣計算出的值、設(shè)定占空比 0UT3DC、斜率值SLP、第一占空比閾值DCTHR、第二占空比閾值D⑶L和占空比的最小值DCMIN 存儲在P⑶3的邏輯寄存器4至8中。P⑶3通過訪問邏輯寄存器4至8的硬件邏輯單元9 對電機(jī)11進(jìn)行驅(qū)控。電機(jī)以本身已知的方式借助場效應(yīng)晶體管驅(qū)控，該場效應(yīng)晶體管的柵 極又通過硬件邏輯單元9驅(qū)控，這未詳細(xì)顯示。
[0029] 圖1中示出的電路布置結(jié)構(gòu)表示本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式。因此根據(jù)一種備 選的優(yōu)選實(shí)施方式也可以在PCU3中安設(shè)微控制器1。
[0030] 圖2示出了電機(jī)械的制動系統(tǒng)的泵電機(jī)的示例性PWM驅(qū)控，為此使用根據(jù)本發(fā)明 的用于限制峰值電流以及電流邊沿的最大斜率的方法。示出了根據(jù)圖1的PWM驅(qū)控的實(shí)際 占空比0UT3和設(shè)定占空比0UT3DC的時間曲線圖。在橫坐標(biāo)上表示時間t，在縱坐標(biāo)上表示 占空比Tg，其中，0%表示解除激活，100%表示泵的電機(jī)的連續(xù)的運(yùn)行模式。
[0031] 機(jī)動車制動系統(tǒng)的控制軟件的計算通過MCU10中的微控制器11進(jìn)行。如在針對 圖1的描述中所說明的那樣，計算出的值通過SPI總線系統(tǒng)2發(fā)送到硬件模塊3并且存儲 在邏輯寄存器4至8中。如果應(yīng)該在時間點(diǎn)tl時按照制動器調(diào)節(jié)方式激活泵，那么硬件邏 輯單元9把這些值用于驅(qū)控電機(jī)。邏輯寄存器7中的設(shè)定占空比0UT3DC在此由實(shí)際占空 比0UT3在使用邏輯寄存器4中的斜率值SLP和在考慮到邏輯寄存器5中的閾值DCTHR的 情況下呈斜坡形地近似或接近。通過把調(diào)節(jié)任務(wù)劃分為軟件部分和硬件部分可以節(jié)省微處 理器和SPI總線系統(tǒng)的資源，其中，通過控制軟件和驅(qū)控裝置本身幾乎能自給自足地通過 硬件邏輯單元根據(jù)具體情況決定如何驅(qū)控泵。如果從18kHz的PWM頻率出發(fā)，那么能夠以 這種方式按照每55 μ s的時鐘周期進(jìn)行實(shí)際占空比0UT3的變化。
[0032] 在激活之后，實(shí)際占空比0UT3跳躍到閾值DCTHR，從所述閾值開始，實(shí)際占空比 0UT3相應(yīng)于斜率值SLP呈斜坡形地提高到設(shè)定占空比0UT3DC。閾值DCTHR僅在激活和解 除激活時起作用，其中能夠額外地在邏輯寄存器8中預(yù)先設(shè)定最小值DCMIN，該最小值小于 或等于閾值DCTHR并且在PWM的整個激活時間段內(nèi)被加以考慮。由泵FET的過電流監(jiān)控得 出預(yù)設(shè)的最小值DCMIN。
[0033] 0···100%的占空比范圍通過考慮到比特位值（LSB)的0···256比特的值范圍表示， 其中，斜率值SLP表示為每PWM周期的LSB中的占空比的變化。
[0034] 通過調(diào)節(jié)例如對于泵的激活預(yù)設(shè)并且在相應(yīng)的邏輯寄存器4、5、7中存儲以下計 算出的值：192LSB的設(shè)定占空比0UT3DC的值、64LSB的占空比閾值DCTHR和每PWM周期的 2LSB的斜率值SLP。電機(jī)11可能相應(yīng)地以25 %的、PWM的實(shí)際占空比0UT3激活，實(shí)際占空 比0UT3然后分別在每PWM周期通過硬件邏輯單元9提高2至8比特的量（0…256LSB)，直 到實(shí)現(xiàn)75 %的驅(qū)控。
[0035] 如果斜率值SLP例如通過10比特的字或消息表示，那么通過定義的選擇借助例如 確定4 LSB的小數(shù)位數(shù)和6 LSB的小數(shù)點(diǎn)前的位數(shù)來實(shí)現(xiàn)每PWM周期的LSB的小部分的增 加和減少。備選地，可以把存儲在邏輯寄存器4中的斜率值SLP與常數(shù)或變量相乘。如果 例如乘以1/16,那么實(shí)際占空比0UT3的LSB每16個PWM周期增加或減少。
[0036] 在邏輯寄存器7中設(shè)有一比特，借助該比特能夠接通或斷開電機(jī)的呈斜坡形的軟 啟動的激活或解除激活。由此能夠?qū)崿F(xiàn)，在特定的情況下無時間延遲地獲得泵的最大的、可 用的功率。
[0037] 如果在時間點(diǎn)t2時通過調(diào)節(jié)觸發(fā)設(shè)定占空比0UT3DC的變化（然而不解除激活）， 那么實(shí)際占空比0UT3直到達(dá)到設(shè)定占空比0UT3DC為止都相應(yīng)于存儲在邏輯寄存器4中的 斜率值SLP減小。實(shí)際占空比0UT3在t2與t3之間低于在激活時間期間不考慮的、但大于 或等于最小值DCMIN的閾值DCTHR。在時間點(diǎn)t3時通過設(shè)定占空比0UT3DC變化到100% 要求連續(xù)的泵運(yùn)行并且實(shí)際占空比0UT3根據(jù)斜率值SLP呈斜坡形地增加。當(dāng)達(dá)到相當(dāng)于 邏輯寄存器6中的第二閾值D⑶L的占空比時，實(shí)際占空比0UT3跳躍到100 %，其中，未出現(xiàn) 繼續(xù)的呈斜坡形的升高。如果控制軟件預(yù)先給出大于閾值DCUL，然而小于100%的設(shè)定占 空比0UT3DC，那么實(shí)際占空比0UT3被限制到閾值DCUL。
[0038] 如果通過在時間點(diǎn)t4時的調(diào)節(jié)觸發(fā)泵從連續(xù)的運(yùn)行中解除激活，那么實(shí)際占空 比0UT3首先跳躍到閾值ECUL。隨后，占空比呈斜坡形地一直降低到閾值DCTHR并且從該閾 值出發(fā)繼續(xù)跳躍到0%的實(shí)際占空比0UT3,從而使得PWM解除激活。當(dāng)沒有解除激活而是 變化到更低的實(shí)際占空比0UT3時，閾值ECUL在這種情況下也被考慮。如果例如在PWM的 運(yùn)行時間期間或開始之前相應(yīng)地改變解除激活/激活斜坡功能性的比特/位，那么可以實(shí) 現(xiàn)立刻解除激活/激活。
[0039] 為了盡可能地避免期望的泵功率的時間延遲從而由此不會出現(xiàn)制動系統(tǒng)的功率 的限制，需要在額外考慮遵循對電流邊沿的最大斜率和電流峰值方面的要求的情況下優(yōu)化 斜率值。邏輯寄存器4至8中的值可以在運(yùn)行時間時通過控制軟件改變，由此可以在軟啟 動或解除激活期間例如每5ms改變斜率值SLP，以便由此產(chǎn)生多邊形的上升或下降曲線。硬 件邏輯單元則從寫入訪問結(jié)束時起為后續(xù)的實(shí)際占空比0UT3使用新的斜率值SLP。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于特別根據(jù)由電壓源提供的電荷量限制峰值電流以及限制電動液壓的機(jī)動 車制動系統(tǒng)的、借助脈寬調(diào)制（PWM)驅(qū)控的電機(jī)（11)、特別是泵電機(jī)的電流邊沿的最大斜 率的方法，其中，PWM的實(shí)際占空比（0UT3)在運(yùn)行時從PWM的第一占空比變化為第二占空 比， 其特征在于， 根據(jù)在運(yùn)行時計算的和/或能夠改變的、正的或負(fù)的斜率值（SLP)進(jìn)行所述變化。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于，通過驅(qū)控電機(jī)（11)的硬件模塊（3)的硬件邏輯單元（9)實(shí)施所述變化。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 使用存儲在由硬件模塊（9)包括的第一邏輯寄存器（4)中的斜率值（SLP)進(jìn)行所述實(shí) 際占空比（0UT3)的變化，使實(shí)際占空比（0UT3)接近于存儲在由硬件模塊（9)包括的第二 邏輯寄存器中的設(shè)定占空比（0UT3DC)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中至少一項所述的方法， 其特征在于， 為了實(shí)現(xiàn)PWM的實(shí)際占空比（0UT3)的變化，使實(shí)際占空比（0UT3)增量或減量斜率值 (SLP)，其中，特別在PWM的每個周期中實(shí)施所述變化。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2至4中至少一項所述的方法， 其特征在于， 通過計算程序把所述設(shè)定占空比（0UT3DC)和/或斜率值（SLP)存儲到由硬件模塊（9) 包括的邏輯寄存器（4、7)中，該計算程序特別是機(jī)動車制動系統(tǒng)的控制軟件。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中至少一項所述的方法， 其特征在于， 設(shè)有PWM的第一占空比閾值（DCTHR)，僅在PWM激活和/或解除激活時使用該第一占 空比閾值，該第一占空比閾值特別這樣形成，使得實(shí)際占空比（0UT3)在PWM激活時從0 %跳 躍到第一占空比閾值（DCTHR)和/或在PWM解除激活時從第一占空比閾值（DCTHR)跳躍到 0%。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述第一占空比閾值（DCTHR)在PWM激活時被用作第一占空比的值和/或在PWM解除 激活時被用作第二占空比的值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7中至少一項所述的方法， 其特征在于， 能夠根據(jù)斜率值（SLP)在運(yùn)行時激活或解除激活所述實(shí)際占空比（OUT3)的變化。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中至少一項所述的方法， 其特征在于， 設(shè)有PWM的第二占空比閾值（D⑶L)，該第二占空比閾值特別這樣形成，使得在實(shí)際 占空比（OUT3)發(fā)生變化時在該第二占空比閾值（D⑶L)與連續(xù)的驅(qū)控之間的實(shí)際占空比 (OUT3)被跳過。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中至少一項所述的方法， 其特征在于， 根據(jù)PWM頻率確定所述第一占空比閾值（DCTHR)和/或第二占空比閾值（D⑶L)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中至少一項所述的方法， 其特征在于， 規(guī)定所述實(shí)際占空比（OUT3)的最小值（DCMIN)，其中，該最小值特別根據(jù)PWM頻率確定 并且小于或等于第一占空比閾值（DCTHR)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中至少一項所述的方法， 其特征在于， 以比特為單位根據(jù)在PWM的每個周期內(nèi)的比特位值進(jìn)行所述實(shí)際占空比（OUT3)的變 化。
13. 根據(jù)權(quán)利要求9至12中至少一項所述的方法， 其特征在于， 所述第一占空比閾值（DCTHR)和/或第二占空比閾值（D⑶L)能夠在運(yùn)行時發(fā)生變化。
14. 根據(jù)權(quán)利要求9至13中至少一項所述的方法， 其特征在于， 所述第一占空比閾值（DCTHR)和/或第二占空比閾值（D⑶L)存儲在至少一個邏輯寄 存器（5、6)中并且被用于通過硬件邏輯單元（9)提供實(shí)際占空比（OUT3)。
15. -種用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至14中至少一項所述的方法的電子電路布置結(jié)構(gòu)， 其中，通過數(shù)據(jù)傳輸元件（2)、特別是SPI總線系統(tǒng)在執(zhí)行計算程序的計算元件（1)、特別是 微控制器與驅(qū)控機(jī)動車制動系統(tǒng)的電機(jī)、特別是泵電機(jī)的硬件模塊（3)之間交換數(shù)據(jù)，其 中，該硬件模塊（3)包括至少一個硬件邏輯單元（9)和至少一個邏輯寄存器（4、5、6、7、8)， 其特征在于， 設(shè)有至少一個邏輯寄存器，所述至少一個邏輯寄存器存儲有占空比的斜率值（SLP)和 /或第一占空比閾值（DCTHR)和/或PWM的設(shè)定占空比（OUT3DC)，還設(shè)有硬件邏輯單元（9)， 所述硬件邏輯單元使用邏輯寄存器（4…8)中的值確定實(shí)際占空比（OUT3)，以便驅(qū)控電機(jī) (11)。
【文檔編號】B60T8/40GK104160618SQ201380013145
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2013年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月7日
【發(fā)明者】M·海因茨, F·米歇爾 申請人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司