用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的方法，所述方法包括連續(xù)描述(S1)駕駛員選定的制動(dòng)過程以作為所述評估的基礎(chǔ)的步驟，還包括確定(S2)選定的制動(dòng)過程的原因以及評估(S3)選定的制動(dòng)過程是否是對所述原因的適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)的步驟。本發(fā)明還涉及用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及機(jī)動(dòng)車輛。本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【專利說明】用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的方法和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的方法。本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求8的前序部分所述的用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及機(jī)動(dòng)車輛。本發(fā)明另外涉及計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

【背景技術(shù)】
[0002]某些車輛制造商采用車輛行駛期間的駕駛員行為評估的形式的駕駛員支持，所述駕駛員行為評估包括各種類型的評估，例如:用于評估如何在山頂上駕駛車輛的山頂駕駛類型；用于評估(尤其)從釋放油門到制動(dòng)的時(shí)間量的預(yù)期類型；以及用于評估在駕駛車輛時(shí)是否使用了正確的檔位的換擋類型。還存在制動(dòng)類型，其涵蓋了如何使用制動(dòng)系統(tǒng)，評估了為最大程度地減小磨損，替代行車制動(dòng)/盤式制動(dòng)而使用輔助制動(dòng)到何種程度。
[0003]然后針對這些類型對駕駛員進(jìn)行評級。制動(dòng)類型主要是關(guān)于磨損，所以低磨損(即，盡可能在很大程度上使用輔助制動(dòng))得到好的評級。然而，存在的問題是，在某些情況下，例如，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)事實(shí)上足以實(shí)現(xiàn)期望的制動(dòng)的情況下沿著車輛的行駛路線減速，使用輔助制動(dòng)引起了不必要的燃料消耗。即使在這種情況下，盡管從燃料消耗角度上看駕駛員的駕駛并非最佳，但是他/她也能得到好的評級。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的一個(gè)目的是提出在不影響安全的情況下以燃料消耗的最優(yōu)化為目的的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)，用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的方法。
[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的是提出在不影響安全的情況下以燃料消耗的最優(yōu)化為目的的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)，用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的系統(tǒng)。
[0006]由以下陳述的說明書所指示的這些和其它目的通過引言中所指示的那種用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的方法和系統(tǒng)、機(jī)動(dòng)車輛、以及計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)，所述引言進(jìn)一步呈現(xiàn)了所附獨(dú)立權(quán)利要求1和8的特性部分中所指示的特征。在所附從屬權(quán)利要求2-7和9-14中限定了方法和系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例。
[0007]本發(fā)明利用用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的方法來實(shí)現(xiàn)所述目的，所述方法包括連續(xù)描述駕駛員選定的制動(dòng)過程以作為評估的基礎(chǔ)的步驟，包括確定選定的制動(dòng)過程的原因以及評估選定的制動(dòng)過程是否是對確定的所述原因的適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)的步驟。這使得在制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)可以更正確地評估駕駛員的意圖，使得能夠關(guān)于燃料消耗和交通安全對他/她的行為進(jìn)行評估。因此可以在保持交通安全的同時(shí)對燃料消耗進(jìn)行最優(yōu)化。因此鼓勵(lì)了交通安全并且節(jié)能高效的駕駛員行為。
[0008]在方法的一個(gè)實(shí)施例中，所述制動(dòng)過程的特征在于輔助制動(dòng)、行車制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)方面。這使得在評估制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為時(shí)，可以確定駕駛員本應(yīng)該使用輔助制動(dòng)、行車制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)中的哪種制動(dòng)和使用到何種程度，以及他/她實(shí)際使用了哪種制動(dòng)，以便由此評估他/她的行為。
[0009]在方法的一個(gè)實(shí)施例中，確定原因的步驟包括使用照相機(jī)裝置，這可以檢測速度標(biāo)志，并且由此能夠識別制動(dòng)操作是對減速的響應(yīng)，由此有助于制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估。照相機(jī)裝置還可以識別與相應(yīng)的制動(dòng)過程有關(guān)的車輛的任何障礙，由此有助于制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估。
[0010]在方法的一個(gè)實(shí)施例中，確定原因的步驟包括使用地圖數(shù)據(jù)和車輛位置確定裝置。這使得在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)可以識別車輛的位置，并且可以識別相應(yīng)的制動(dòng)位置處的任何速度變化、制動(dòng)位置處的地形、制動(dòng)位置處的任何轉(zhuǎn)向、以及制動(dòng)位置處的任何出口 /進(jìn)口滑行，從而有助于制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估。
[0011]在方法的一個(gè)實(shí)施例中，確定原因的步驟包括使用用于記錄緊急閃避動(dòng)作的裝置。這使得評估制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為更加容易，因?yàn)楫?dāng)可以檢測到要求他/她遵循特定制動(dòng)過程的這種閃避動(dòng)作時(shí)，更容易評估他/她的意圖，所述特定制動(dòng)過程可能包括使用行車制動(dòng)。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，方法還包括連續(xù)確定車輛駕駛狀況的步驟，在所述評估中考慮所述狀況。所述條件包括交通狀況、當(dāng)日時(shí)間、天氣、車輛道路、車輛速度、道路類型(例如，高速公路、國道等)。因此有助于制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估，使得能夠進(jìn)行更正確的評估。
[0013]在方法的一個(gè)實(shí)施例中，確定原因的步驟包括使用用于確定道路狀態(tài)特性的裝置，所述道路狀態(tài)特性例如是可能影響制動(dòng)過程的潮濕路面、碎石路等。因此有助于制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估。
[0014]本發(fā)明還利用用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了所述目的，所述系統(tǒng)包括用于連續(xù)描述駕駛員選定的制動(dòng)過程以作為所述評估的基礎(chǔ)的裝置，包括用于確定選定的制動(dòng)過程的原因的裝置以及用于評估選定的制動(dòng)過程是否是對所述確定的原因的適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)的裝置。這使得在制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)可以對駕駛員的意圖做出更正確的評估，使得能夠關(guān)于燃料消耗和交通安全對他/她的行為進(jìn)行評估。因此可以在保持交通安全的同時(shí)對燃料消耗進(jìn)行最優(yōu)化。因此鼓勵(lì)了交通安全并且節(jié)能高效的駕駛員行為。
[0015]在系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，所述制動(dòng)過程的特征在于輔助制動(dòng)、行車制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)方面。這使得在評估制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為時(shí)，可以確定駕駛員本應(yīng)該使用輔助制動(dòng)、行車制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)中的哪種制動(dòng)和使用到何種程度，以及他/她實(shí)際使用了哪種制動(dòng)，以便由此評估他/她的行為。
[0016]在本系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，用于確定原因的所述裝置包括照相機(jī)裝置，這可以檢測速度標(biāo)志，并且由此能夠識別制動(dòng)操作是對減速的響應(yīng)，由此有助于制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估。照相機(jī)裝置還可以識別與相應(yīng)的制動(dòng)過程有關(guān)的車輛的任何障礙，由此有助于制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估。
[0017]在本系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，用于確定原因的所述裝置包括用于地圖數(shù)據(jù)的地圖信息單元和車輛位置確定裝置。這使得在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)可以識別車輛的位置，并且可以識別相應(yīng)的制動(dòng)位置處的任何速度變化、制動(dòng)位置處的地形、制動(dòng)位置處的任何轉(zhuǎn)向、以及制動(dòng)位置處的任何出口 /進(jìn)口滑行，從而有助于制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估。
[0018]在本系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，用于確定原因的所述裝置包括用于記錄緊急閃避動(dòng)作的裝置。這使得評估制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為更加容易，因?yàn)楫?dāng)可以檢測到要求他/她遵循特定制動(dòng)過程的這種閃避動(dòng)作時(shí)，更容易評估他/她的意圖，所述特定制動(dòng)過程可能包括使用行車制動(dòng)。
[0019]在一個(gè)實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括用于連續(xù)確定車輛駕駛狀況的裝置，所述條件被考慮到所述評估中。所述條件包括交通狀況、當(dāng)日時(shí)間、天氣、車輛道路、車輛速度、道路類型(例如，高速公路、國道等)。因此有助于制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估，使得能夠進(jìn)行更正確的評估。
[0020]在系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，用于確定原因的所述裝置包括用于確定道路狀態(tài)特性的裝置，這些特性例如是可能會(huì)影響制動(dòng)過程的潮濕路面、碎石路等。因此有助于制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]通過結(jié)合附圖閱讀以下陳述的【具體實(shí)施方式】將更好地理解本發(fā)明，其中，相同的附圖標(biāo)記用于表示整個(gè)附圖中的相似的項(xiàng)目。
[0022]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車輛，
[0023]圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的系統(tǒng)，
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明的方法的示意性框圖，以及
[0025]圖4示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的計(jì)算機(jī)。

【具體實(shí)施方式】
[0026]術(shù)語“鏈路”在本文中是指通信鏈路，其可以是諸如光電通信線路之類的物理連接，或者諸如無線連接之類的非物理連接，例如無線電鏈路或微波鏈路。
[0027]圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的機(jī)動(dòng)車輛I。例示的車輛是卡車形式的重型車輛。替代地，機(jī)動(dòng)車輛I可以是任何適合的車輛，例如公共汽車或小汽車。車輛設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)I。
[0028]圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的系統(tǒng)I的示意性框圖。
[0029]系統(tǒng)I包括用于所述評估的電子控制單元100。
[0030]系統(tǒng)包括用于確定選定的制動(dòng)過程的原因的裝置110。
[0031]用于確定選定的制動(dòng)過程的原因的所述裝置110包括照相機(jī)裝置112。因此系統(tǒng)I設(shè)置有用于確定選定的制動(dòng)過程的原因的照相機(jī)裝置112。所述照相機(jī)裝置適用于檢測沿著車輛行駛路線的速度標(biāo)志，以便識別沿著車輛行駛路線的速度變化。在一種變化形式中，所述照相機(jī)裝置不僅適用于檢測沿著車輛行駛路線的速度標(biāo)志，還適用于檢測沿著車輛行駛路線的諸如阻礙其移動(dòng)的潛在障礙之類的其它物體，例如騎自行車者、道路使用者、野生動(dòng)物、倒下的樹等。
[0032]用于確定選定的制動(dòng)過程的原因的所述裝置110包括行駛路線確定裝置114。因此系統(tǒng)I設(shè)置有用于確定選定的制動(dòng)過程的原因的行駛路線確定裝置。所述行駛路線確定裝置適用于提供沿著車輛行駛路線的行車道的預(yù)定特性以及沿著車輛行駛路線的車輛的位置。
[0033]在一種變化形式中，所述行駛路線確定裝置114包括包含地圖數(shù)據(jù)的地圖信息單元114a，所述地圖數(shù)據(jù)包括行車道的所述特性，例如制動(dòng)位置處的地形、制動(dòng)位置處的任何轉(zhuǎn)向、以及制動(dòng)位置處的任何出口 /進(jìn)口滑行，從而有助于相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估。
[0034]所述行駛路線確定裝置114還包括地理位置確定系統(tǒng)(即，GPS)的形式的車輛位置確定裝置114b，以在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)識別車輛的位置。
[0035]行駛路線確定裝置114,即，地圖信息單元114a和車輛位置確定裝置114b,因此使得可以在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)識別車輛的位置，并且識別相應(yīng)的制動(dòng)位置處的任何速度變化。
[0036]用于確定選定的制動(dòng)過程的原因的所述裝置110包括用于記錄緊急閃避動(dòng)作的緊急閃避動(dòng)作記錄裝置116。因此系統(tǒng)I設(shè)置有緊急閃避動(dòng)作記錄裝置，在一種變化形式中，緊急閃避動(dòng)作記錄裝置包括橫向加速度傳感器裝置。
[0037]用于確定選定的制動(dòng)過程的原因的所述裝置110包括間隔距離確定裝置118，間隔距離確定裝置118用于連續(xù)確定車輛與前方車輛或同等位置處的車輛之間的間隔、以及車輛與前方車輛之間的相對速度。因此系統(tǒng)I設(shè)置有間隔距離確定裝置，在一種變化形式中，間隔距離確定裝置采取雷達(dá)裝置和/或激光測量裝置的形式。因此間隔距離確定裝置用作對用于制動(dòng)過程評估的照相機(jī)裝置112的補(bǔ)充。
[0038]系統(tǒng)I還包括用于確定駕駛車輛的條件的駕駛條件確定裝置120。所述條件包括:交通狀況；當(dāng)日時(shí)間，其用于評估在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)是否天黑；天氣，例如任何降水及其類型、以及室外溫度；車輛道路；車輛速度；道路類型，例如高速公路或者國道等。
[0039]在一種變化形式中，所述駕駛條件確定裝置120包括用于確定相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的交通狀況的交通狀況確定裝置121。在一種變化形式中，所述交通狀況確定裝置包括包含無線電單元和/或所謂的無線LAN或WLAN的通信裝置，用于確定在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的交通狀況。在一種變化形式中，所述交通狀況確定裝置包括車載傳感器裝置，以在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)監(jiān)測附近的其它車輛和諸如其它道路使用者(例如騎自行車者或行人)之類的其它物體，或者車輛的障礙。所述傳感器裝置可以采取照相機(jī)裝置、雷達(dá)裝置和/或激光測量裝置的形式。
[0040]在一種變化形式中，所述駕駛條件確定裝置120還包括時(shí)間確定裝置123，其用于確定相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生的時(shí)間。
[0041]在一種變化形式中，所述駕駛條件確定裝置120還包括用于確定在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的天氣情況的天氣確定裝置125。所述天氣確定裝置可以包括雨量傳感器裝置、用于經(jīng)由無線電或等同物接收天氣信息的天氣信息接收裝置。
[0042]在一種變化形式中，所述駕駛條件確定裝置120還包括用于確定在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的車輛速度的速度確定裝置127。在一種變化形式中，所述速度確定裝置包括速度計(jì)裝置。
[0043]在一種變化形式中，所述駕駛條件確定裝置120還包括用于確定在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的道路類型的道路類型確定裝置129，在一種變化形式中，經(jīng)由來自行駛路線確定裝置114的地圖信息單元114a的所述地圖數(shù)據(jù)來提供所述道路類型確定裝置。這使得評估制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為更容易，從而可以做出更準(zhǔn)確的評估。
[0044]用于確定選定的制動(dòng)過程的原因的所述裝置110還包括用于確定道路狀態(tài)特性的道路狀態(tài)特性確定裝置119。因此系統(tǒng)I設(shè)置有道路狀態(tài)特性確定裝置。道路狀態(tài)特性包括諸如潮濕路面、碎石路等的可能影響制動(dòng)過程的行駛路面。因此有助于制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估。所述道路狀態(tài)特性確定裝置可以包括用于道路狀態(tài)確定的任何適合的裝置，例如摩擦傳感器裝置、用于確定環(huán)境溫度和/或道路溫度的溫度裝置等。
[0045]系統(tǒng)I還包括用于確定車輛的制動(dòng)過程的制動(dòng)過程確定裝置130。
[0046]所述制動(dòng)過程確定裝置130包括行車制動(dòng)確定裝置132，其用于確定在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)是否使用了行車制動(dòng)裝置(例如，腳剎車)，以及(如果使用了)使用到何種程度。
[0047]所述制動(dòng)過程確定裝置130還包括輔助制動(dòng)確定裝置134，其用于確定在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)是否使用了輔助制動(dòng)裝置，以及(如果使用了)使用到何種程度。
[0048]所述制動(dòng)過程確定裝置130還包括發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)確定裝置136，其用于確定在相應(yīng)的制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)是否使用了發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)裝置，以及(如果使用了)使用到何種程度。
[0049]系統(tǒng)I還包括用于接收關(guān)于制動(dòng)過程評估的信息的制動(dòng)過程確定接收裝置140。
[0050]所述制動(dòng)過程確定接收裝置140包括位于車輛的儀表盤中的車輛顯示單元142，所述車輛顯示單元142用于通知駕駛員當(dāng)前制動(dòng)過程的評估，以使他/她能夠立即知道在制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)他/她的駕駛行為。
[0051]所述制動(dòng)過程確定接收裝置140包括單獨(dú)的接收單元144，用于接收并記錄制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為評估。在使得承運(yùn)人可以看到制動(dòng)過程期間的駕駛員行為評估的結(jié)果的前提下，這可以包括接收單元。
[0052]電子控制100經(jīng)由鏈路12信號連接至所述照相機(jī)裝置112，使其能夠從所述裝置接收表示物體數(shù)據(jù)的信號，用于確定選定的制動(dòng)過程的原因，在一種變化形式中，所述物體數(shù)據(jù)包括來自速度標(biāo)志的速度限制信息數(shù)據(jù)。
[0053]電子控制100經(jīng)由鏈路14信號連接至所述行駛路線確定裝置114，使其能夠從所述裝置接收表示行駛路線數(shù)據(jù)的信號，用于確定選定的制動(dòng)過程的原因，在一種變化形式中，所述行駛路線數(shù)據(jù)包括來自車輛位置確定裝置114b的位置數(shù)據(jù)和來自地圖信息單元114a的地圖數(shù)據(jù)。
[0054]電子控制100經(jīng)由鏈路16信號連接至所述緊急閃避動(dòng)作記錄裝置116，使其能夠從所述裝置接收表示緊急閃避動(dòng)作數(shù)據(jù)的信號，用于確定選定的制動(dòng)過程的原因。
[0055]電子控制100經(jīng)由鏈路18信號連接至所述間隔距離確定裝置118，使其能夠從所述裝置接收表示相對于前方車輛的間隔數(shù)據(jù)的信號，用于確定選定的制動(dòng)過程的原因。
[0056]電子控制100經(jīng)由鏈路19信號連接至所述道路狀態(tài)特性確定裝置119，使其能夠從所述裝置接收表示道路狀態(tài)數(shù)據(jù)的信號。
[0057]電子控制100經(jīng)由鏈路20信號連接至所述駕駛條件確定裝置120，使其能夠從所述裝置接收表示用于確定駕駛車輛的條件的條件數(shù)據(jù)的信號。
[0058]電子控制100經(jīng)由鏈路21信號連接至所述交通狀況確定裝置121，使其能夠從所述裝置接收表示交通狀況數(shù)據(jù)的信號。
[0059]電子控制100經(jīng)由鏈路23信號連接至所述時(shí)間確定裝置123，使其能夠從所述裝置接收表示時(shí)間數(shù)據(jù)的信號，所述時(shí)間數(shù)據(jù)是所述制動(dòng)過程發(fā)生的當(dāng)日時(shí)間，以便由此確定夜間駕駛條件是否占優(yōu)勢。
[0060]電子控制100經(jīng)由鏈路25信號連接至所述天氣確定裝置125，使其能夠從所述裝置接收表示天氣數(shù)據(jù)的信號，所述天氣數(shù)據(jù)用于確定在制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)占優(yōu)勢的天氣條件。
[0061]電子控制100經(jīng)由鏈路27信號連接至所述速度確定裝置127，使其能夠從所述裝置接收表示速度數(shù)據(jù)的信號，所述速度數(shù)據(jù)用于確定在接近制動(dòng)過程時(shí)的駕駛車輛的速度。
[0062]電子控制100經(jīng)由鏈路29信號連接至所述道路類型確定裝置129，使其能夠從所述裝置接收表示在制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)車輛正在行駛的道路的類型的信號。
[0063]電子控制100經(jīng)由鏈路30信號連接至所述制動(dòng)過程確定裝置130，使其能夠從所述裝置接收表示制動(dòng)數(shù)據(jù)的信號，所述制動(dòng)數(shù)據(jù)是關(guān)于在制動(dòng)過程期間所使用的制動(dòng)裝置的類型和使用程度。
[0064]電子控制100經(jīng)由鏈路32信號連接至所述行車制動(dòng)確定裝置，使其能夠從所述裝置接收表示行車制動(dòng)數(shù)據(jù)的信號，所述行車制動(dòng)數(shù)據(jù)是關(guān)于在制動(dòng)過程期間使用行車制動(dòng)裝置的程度。
[0065]電子控制100經(jīng)由鏈路34信號連接至所述輔助制動(dòng)確定裝置，使其能夠從所述裝置接收表示輔助制動(dòng)數(shù)據(jù)的信號，所述輔助制動(dòng)數(shù)據(jù)是關(guān)于在制動(dòng)過程期間使用輔助制動(dòng)裝置的程度。
[0066]電子控制100經(jīng)由鏈路36信號連接至所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)確定裝置136，使其能夠從所述裝置接收表示發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)數(shù)據(jù)的信號，所述發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)數(shù)據(jù)是關(guān)于在制動(dòng)過程期間使用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)裝置的程度。
[0067]電子控制單元適用于處理來自照相機(jī)裝置112的所述物體數(shù)據(jù)，所述物體數(shù)據(jù)包括關(guān)于來自所述制動(dòng)過程期間的速度標(biāo)志的速度限制的數(shù)據(jù)，和/或處理來自行駛路線確定裝置114的地圖信息單元114a的所述地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)包括速度限制、地形和任何轉(zhuǎn)彎，用于確定所述制動(dòng)的原因，以及處理來自制動(dòng)過程確定裝置130的所述制動(dòng)數(shù)據(jù)，以便由此評估選定的制動(dòng)過程是否是對確定的所述原因的適當(dāng)響應(yīng)。
[0068]除了上述處理之外，在一種變化形式中，電子控制單元100還適用于處理所述緊急閃避動(dòng)作數(shù)據(jù)，以便評估車輛在制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)是否執(zhí)行了緊急閃避動(dòng)作，和/或處理用于確定在制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)與前方任何車輛的距離的間隔數(shù)據(jù)，以便確定所述制動(dòng)的原因，和/或處理用于評估在制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)占優(yōu)勢的道路狀態(tài)的道路狀態(tài)數(shù)據(jù)，以便結(jié)合所述制動(dòng)數(shù)據(jù)來評估選定的制動(dòng)過程是否是對確定的所述原因的適當(dāng)響應(yīng)。
[0069]除了上述處理之外，在一種變化形式中，電子控制單元100還適用于處理所述條件數(shù)據(jù)，以便確定在制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)駕駛車輛的條件，以便結(jié)合所述制動(dòng)數(shù)據(jù)來評估選定的制動(dòng)過程是否是對確定的所述原因的適當(dāng)響應(yīng)。在一種變化形式中，所述條件數(shù)據(jù)包括所述交通狀況數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)、天氣數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)和/或道路類型數(shù)據(jù)。
[0070]電子控制100經(jīng)由鏈路40信號連接至所述制動(dòng)過程確定接收裝置140，使其能夠向所述裝置發(fā)送表示制動(dòng)過程確定數(shù)據(jù)的信號，所述制動(dòng)過程確定數(shù)據(jù)是在制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為的結(jié)果。
[0071]電子控制100經(jīng)由鏈路42信號連接至所述車輛顯示單元142，使其能夠向所述單元發(fā)送表示制動(dòng)過程確定數(shù)據(jù)的信號，所述制動(dòng)過程確定數(shù)據(jù)是在制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為的結(jié)果。
[0072]電子控制100經(jīng)由鏈路44信號連接至所述接收單元144，使其能夠向所述單元發(fā)送表示制動(dòng)過程確定數(shù)據(jù)的信號，所述制動(dòng)過程確定數(shù)據(jù)是在制動(dòng)過程發(fā)生時(shí)的駕駛員行為的結(jié)果。
[0073]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的方法的示意性框圖。
[0074]在一個(gè)實(shí)施例中，用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的方法包括第一步驟SI，其連續(xù)描述駕駛員選定的制動(dòng)過程以作為所述評估的基礎(chǔ)。
[0075]在一個(gè)實(shí)施例中，用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的方法包括第二步驟S2，其連續(xù)確定選定的制動(dòng)過程的原因。
[0076]在一個(gè)實(shí)施例中，用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的方法包括第三步驟S3，其評估選定的制動(dòng)過程是否是對確定的所述原因的適當(dāng)響應(yīng)。
[0077]圖4是設(shè)備500的一個(gè)版本的示意圖。在一個(gè)版本中，參考圖2所描述的控制單元100可以包括設(shè)備500。設(shè)備500包括非易失性存儲(chǔ)器520、數(shù)據(jù)處理單元510和讀/寫存儲(chǔ)器550。非易失性存儲(chǔ)器具有第一存儲(chǔ)器元件530，其中存儲(chǔ)例如操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序，用于控制設(shè)備500的功能。設(shè)備500還包括總線控制器、串行通信端口、I/O裝置、A/D轉(zhuǎn)換器、時(shí)間和日期輸入和傳送單元、事件計(jì)數(shù)器以及中斷控制器(未描繪)。非易失性存儲(chǔ)器還具有第二存儲(chǔ)器元件540。
[0078]提出的計(jì)算機(jī)程序P包括根據(jù)創(chuàng)新方法的用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的例程。程序P包括用于連續(xù)描述駕駛員選定的制動(dòng)過程以作為所述評估的基礎(chǔ)的例程。程序P包括用于確定選定的制動(dòng)過程的原因的例程。程序P包括用于評估選定的制動(dòng)過程是否是對確定的所述原因的適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)的例程。程序P可以以可執(zhí)行的形式或壓縮的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器560和/或讀/寫存儲(chǔ)器550中。
[0079]在數(shù)據(jù)處理單元510被描述為執(zhí)行特定功能的情況下，這意味著所述數(shù)據(jù)處理單元510實(shí)施了存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器560中的程序的特定部分，或者實(shí)施了存儲(chǔ)在讀/寫存儲(chǔ)器550中的程序的特定部分。
[0080]數(shù)據(jù)處理設(shè)備510可以經(jīng)由數(shù)據(jù)總線515與數(shù)據(jù)端口 599進(jìn)行通信。非易失性存儲(chǔ)器520旨在經(jīng)由數(shù)據(jù)總線512與數(shù)據(jù)處理單元510進(jìn)行通信。單獨(dú)的存儲(chǔ)器560旨在經(jīng)由數(shù)據(jù)總線511與數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行通信。讀/寫存儲(chǔ)器550適用于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線514與數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行通信。例如與控制單元100相關(guān)聯(lián)的鏈路可以連接到數(shù)據(jù)端口。
[0081]當(dāng)數(shù)據(jù)端口 599上接收到數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器元件540中。當(dāng)已經(jīng)暫時(shí)存儲(chǔ)了接收到的輸入數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)處理單元510準(zhǔn)備如上所述地進(jìn)行代碼執(zhí)行。設(shè)備500可以使用數(shù)據(jù)端口上接收的信號，以連續(xù)描述駕駛員選定的制動(dòng)過程以作為所述評估的基礎(chǔ)。設(shè)備500可以使用數(shù)據(jù)端口上接收的信號，以確定選定的制動(dòng)過程的原因。設(shè)備500可以使用數(shù)據(jù)端口上接收的信號，以評估選定的制動(dòng)過程是否是對確定的所述原因的適當(dāng)響應(yīng)。
[0082]可以由設(shè)備500通過數(shù)據(jù)處理單元510來實(shí)施本文中所描述的方法的部分，所述數(shù)據(jù)處理單元510運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器560或讀/寫存儲(chǔ)器550中的程序。當(dāng)設(shè)備500運(yùn)行程序時(shí)，執(zhí)行了本文中所描述的方法。
[0083]出于說明性和描述性的目的提供了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的前述描述。所述描述并非詳盡的，也不是要將本發(fā)明限定為所描述的變化形式。很多修改和變型對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言都是很明顯的。已經(jīng)選擇并描述了實(shí)施例，以便最好地解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，并且因此使本領(lǐng)域技術(shù)人員可以針對不同的實(shí)施例并且利用適合于預(yù)期用途的各種修改來理解本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的方法，包括連續(xù)描述(Si)所述駕駛員選定的制動(dòng)過程以作為所述評估的基礎(chǔ)的步驟，其特征在于，確定(S2)選定的制動(dòng)過程的原因并且評估(S3)所述選定的制動(dòng)過程是否是對確定的所述原因的適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述制動(dòng)過程的特征在于輔助制動(dòng)、行車制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)方面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，確定原因的所述步驟包括使用照相機(jī)裝置(112)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，確定原因的所述步驟包括使用地圖數(shù)據(jù)和車輛位置確定裝置(114b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定原因的所述步驟包括使用用于記錄緊急閃避動(dòng)作的裝置(116)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括連續(xù)確定車輛駕駛狀況的步驟，在所述評估中考慮所述狀況。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，確定原因的所述步驟包括使用用于確定道路狀態(tài)特性的裝置(119)。
8.一種用于在車輛行駛期間對駕駛員的行為進(jìn)行評估的系統(tǒng)(I)，包括用于連續(xù)描述駕駛員選定的制動(dòng)過程作為所述評估的基礎(chǔ)的裝置(100)，其特征在于，用于確定選定的制動(dòng)過程的原因的裝置(100、110、120、130)和用于評估所述選定的制動(dòng)過程是否是對確定的所述原因的適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)的裝置(100、110、120、130)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中，所述制動(dòng)過程的特征在于輔助制動(dòng)、行車制動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)方面。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其中，用于確定原因的所述裝置包括照相機(jī)裝置(112)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其中，用于確定原因的所述裝置包括用于地圖數(shù)據(jù)的地圖信息單元(114a)和車輛位置確定裝置(114b)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8-11中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，用于確定原因的所述裝置包括用于記錄緊急閃避動(dòng)作的裝置(116)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8-12中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，還包括用于連續(xù)確定車輛駕駛狀況的裝置(118)，在所述評估中考慮所述狀況。
14.根據(jù)權(quán)利要求8-13中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，用于確定原因的所述裝置包括用于確定道路狀態(tài)特性的裝置(119)。
15.一種車輛(I)，設(shè)置有根據(jù)權(quán)利要求8-14中的任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)(I)。
16.一種計(jì)算機(jī)程序(P)，用于車輛行駛期間的對駕駛員行為的評估，所述程序(P)包括程序代碼，當(dāng)電子控制單元(100)或連接至所述電子控制單元(100)的另一計(jì)算機(jī)(500)運(yùn)行所述程序代碼時(shí)，所述程序代碼使所述電子控制單元(100)能夠執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的步驟。
17.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)根據(jù)權(quán)利要求16所述的計(jì)算機(jī)程序的數(shù)字存儲(chǔ)介質(zhì)。
【文檔編號】B60W40/09GK104203704SQ201380017990
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月29日
【發(fā)明者】L·布雷德貝里, J·安德松 申請人:斯堪尼亞商用車有限公司