用于借助特征曲線確定制動(dòng)壓力值的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在不使用制動(dòng)壓力傳感器的情況下確定機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置中的制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力值的方法，該制動(dòng)壓力由制動(dòng)值發(fā)送器（10)的氣動(dòng)通道（12)輸出，該制動(dòng)值發(fā)送器還具有至少一個(gè)電氣通道（14)，至少一個(gè)配設(shè)于電氣通道（14)的電氣傳感器根據(jù)制動(dòng)值發(fā)送器(10)的操縱來(lái)產(chǎn)生代表所期望的制動(dòng)壓力值的電氣信號(hào)，在該方法中：a)求得和存儲(chǔ)第一特征曲線（28)，在該第一特征曲線中描述由所述至少一個(gè)電氣通道（14)的電氣傳感器輸出的電氣信號(hào)與制動(dòng)值發(fā)送器（10)的操縱程度的關(guān)系；以及b)求得和存儲(chǔ)第二特征曲線（30)，在該第二特征曲線中描述由所述至少一個(gè)氣動(dòng)通道（12)輸出的制動(dòng)壓力值與通過(guò)電氣傳感器檢測(cè)的電氣信號(hào)的關(guān)系；c)借助第一特征曲線（28)和第二特征曲線（30)求得與通過(guò)操縱制動(dòng)值發(fā)送器（10)引起的確定的制動(dòng)請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力值。
【專利說(shuō)明】用于借助特征曲線確定制動(dòng)壓力值的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于在不使用制動(dòng)壓力傳感器的情況下確定機(jī)動(dòng)車制動(dòng)設(shè)備中的制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力值的方法，該制動(dòng)壓力由制動(dòng)值發(fā)送器的氣動(dòng)通道輸出，該制動(dòng)值發(fā)送器還具有至少一個(gè)電氣通道，至少一個(gè)配設(shè)于電氣通道的電氣傳感器根據(jù)制動(dòng)值發(fā)送器的操縱來(lái)產(chǎn)生代表所期望的制動(dòng)壓力值的電氣信號(hào)；以及本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求9前序部分所述的車輛的制動(dòng)裝置，在該制動(dòng)裝置中應(yīng)用根據(jù)該方法求得的制動(dòng)壓力值。

【背景技術(shù)】
[0002]由DE 19852399 Al中已知一種經(jīng)由制動(dòng)腳踏板能操縱的用于電子制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)值發(fā)送器，該制動(dòng)值發(fā)送器根據(jù)操縱在氣動(dòng)通道中產(chǎn)生氣動(dòng)的制動(dòng)壓力并且在電氣通道中經(jīng)由電氣傳感器產(chǎn)生電氣制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)。在電氣裝置或電子裝置失效時(shí)，由制動(dòng)值發(fā)送器在氣動(dòng)通道中產(chǎn)生的氣動(dòng)的制動(dòng)壓力作為制動(dòng)壓力起作用。
[0003]如在DE 102006029349 Al中描述的那樣，帶有ABS功能的制動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器包含車輪壓力調(diào)節(jié)器，它由上一級(jí)的功能控制，該功能計(jì)算壓力請(qǐng)求。該車輪壓力調(diào)節(jié)器然后設(shè)定所期望的車輪壓力。ABS調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)質(zhì)量在此主要取決于車輪壓力調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)精度。如果壓力請(qǐng)求不精確地實(shí)施，ABS調(diào)節(jié)器可能不能把相關(guān)的車輪保持在最優(yōu)的打滑范圍中。其結(jié)果是制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)功率或穩(wěn)定性的損失。當(dāng)在每個(gè)車輪制動(dòng)回路中存在有自身的壓力傳感器時(shí)，能實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的制動(dòng)打滑調(diào)節(jié)。但是在成本有利地制造制動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方面，常常沒有車輪壓力傳感器，使得必須經(jīng)由車輪壓力模型確定對(duì)于調(diào)節(jié)所需要的當(dāng)前的車輪壓力。但是為了經(jīng)由車輪壓力模型確定車輪壓力，至少需要關(guān)于施加的入口壓力的信息，以便可以從進(jìn)氣閥和排氣閥的操縱時(shí)間來(lái)推斷出當(dāng)前的車輪壓力。實(shí)現(xiàn)有車輪壓力模型的車輪壓力調(diào)節(jié)器因此使用通過(guò)制動(dòng)值發(fā)送器上的入口壓力傳感器測(cè)得的入口壓力作為用于確定當(dāng)前車輪壓力的原始值。
[0004]在圖1中示出用于現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)的或電子一氣動(dòng)的制動(dòng)設(shè)備的ABS調(diào)節(jié)器，其中，在通過(guò)操縱制動(dòng)值發(fā)送器6而起動(dòng)制動(dòng)的情況下，由車輪轉(zhuǎn)速傳感器I提供的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)在控制器2中被分析并且計(jì)算設(shè)有車輪制動(dòng)缸4的車輪的相應(yīng)的制動(dòng)打滑。于是在控制器2中實(shí)施的經(jīng)由ABS控制閥8的ABS調(diào)節(jié)經(jīng)由ABS控制閥8把車輪的制動(dòng)打滑調(diào)節(jié)到最優(yōu)的打滑調(diào)節(jié)范圍，以便得到盡可能最短的制動(dòng)距離和穩(wěn)定的車輛性能。由于存儲(chǔ)容器中有限的儲(chǔ)存壓力和特別是在商用車情況下相對(duì)長(zhǎng)的氣動(dòng)管系，這種ABS調(diào)節(jié)在沒有關(guān)于ABS控制閥8上的入口壓力的情況下雖然是可能的，但是在放棄入口壓力信息的情況下ABS調(diào)節(jié)是不精確的，制動(dòng)距離延長(zhǎng)并且ABS調(diào)節(jié)是不舒適的。與之相反，當(dāng)在ABS系統(tǒng)中存在關(guān)于入口壓力的信息時(shí)，如其借助設(shè)置在ABS控制閥8上游的入口壓力傳感器5可以求得的那樣，ABS調(diào)節(jié)是更加舒適和更加精確的。該入口壓力傳感器5測(cè)量ABS控制閥8的輸入管路中的入口壓力，該ABS控制閥然后在對(duì)應(yīng)的車輪4的制動(dòng)缸上輸出在制動(dòng)打滑方面優(yōu)化的制動(dòng)壓力。借助ABS控制閥8的已知特征和關(guān)于入口壓力的由入口壓力傳感器5提供的信息，可以計(jì)算ABS閥8的操縱時(shí)間，以便得到在制動(dòng)打滑調(diào)節(jié)的車輪4上的相應(yīng)的目標(biāo)壓力。入口壓力傳感器5在這里理解為這樣的壓力傳感器，它測(cè)量在ABS控制閥8上游存在的制動(dòng)壓力和因此連接在ABS控制閥的上游。
[0005]但是這樣的ABS入口壓力傳感器是與一定的成本相關(guān)的。此外，入口壓力傳感器或其分析單元的失效同時(shí)導(dǎo)致借助ABS控制閥的ABS調(diào)節(jié)的失效。
[0006]此外在電子調(diào)節(jié)的制動(dòng)裝置(EBS)的情況下，在故障引起地關(guān)斷壓力調(diào)節(jié)模塊(DRM)時(shí)，不再發(fā)生借助連接在壓力調(diào)節(jié)模塊下游的ABS閥的ABS調(diào)節(jié)，因?yàn)榇藭r(shí)集成在壓力調(diào)節(jié)模塊中的壓力傳感器不再能提供關(guān)于ABS入口壓力的信息。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此本發(fā)明目的在于，改進(jìn)一種開頭所述類型的方法和一種開頭所述類型的制動(dòng)裝置，使得即使沒有入口壓力傳感器或者即使沒有正常工作的入口壓力傳感器也能夠求得盡可能精確的制動(dòng)壓力值或入口壓力值。
[0008]按本發(fā)明，該目的通過(guò)按照權(quán)利要求1所述的方法和按照權(quán)利要求9所述的制動(dòng)裝置達(dá)到。
[0009]本發(fā)明基于這樣的方法，在該方法中:
[0010]a)求得和存儲(chǔ)第一特征曲線，在該第一特征曲線中描述由所述至少一個(gè)電氣通道的電氣傳感器輸出的電氣信號(hào)與制動(dòng)值發(fā)送器的操縱程度的關(guān)系；以及
[0011]b)求得和存儲(chǔ)第二特征曲線，在該第二特征曲線中描述由所述至少一個(gè)氣動(dòng)通道輸出的制動(dòng)壓力值與通過(guò)電氣傳感器檢測(cè)的電氣信號(hào)的關(guān)系；
[0012]c)借助第一特征曲線和第二特征曲線求得與通過(guò)操縱制動(dòng)值發(fā)送器引起的確定的制動(dòng)請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力值。
[0013]本發(fā)明也涉及車輛的制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置包括制動(dòng)值發(fā)送器，該制動(dòng)值發(fā)送器包括至少一個(gè)具有至少一個(gè)電氣傳感器的電氣通道以及包括至少一個(gè)氣動(dòng)通道，在該制動(dòng)裝置中應(yīng)用按上述的方法求得的制動(dòng)壓力值，該制動(dòng)壓力值特別是作為用于制動(dòng)裝置的ABS調(diào)節(jié)的入口壓力值。該制動(dòng)裝置特別是電子調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)(EBS)，帶有單通道或雙通道的壓力調(diào)節(jié)模塊。于是即使在集成于EBS的壓力調(diào)節(jié)模塊中的壓力傳感器失效情況下也能夠求得用于連接在壓力調(diào)節(jié)模塊下游的一個(gè)或多個(gè)ABS控制閥的ABS入口壓力。
[0014]換句話說(shuō)，通過(guò)已經(jīng)在制動(dòng)裝置中存在的參量例如電氣通道的與制動(dòng)值發(fā)送器的操縱程度有關(guān)的電氣信號(hào)來(lái)模擬入口壓力傳感器的功能，方式為:與制動(dòng)值發(fā)送器的確定的操縱相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力值借助制動(dòng)值發(fā)送器的校準(zhǔn)來(lái)求得。因此，制動(dòng)值發(fā)送器在其電氣的和氣動(dòng)的原始信號(hào)方面借助本方法被校準(zhǔn)，這種校準(zhǔn)是可以預(yù)先在制動(dòng)值發(fā)送器的制造商那里例如通過(guò)特性曲線族來(lái)進(jìn)行的，在所述特性曲線族中反映第一和第二特性曲線。
[0015]于是有利地可以在制動(dòng)裝置中取消入口壓力傳感器，這特別是成本有利的。在制動(dòng)裝置中存在的入口壓力傳感器的失效對(duì)制動(dòng)裝置也沒有負(fù)面影響、特別是對(duì)制動(dòng)裝置的ABS調(diào)節(jié)沒有負(fù)面影響，因?yàn)锳BS入口壓力值借助所述兩個(gè)特征曲線并行地被求得。特別是本發(fā)明在電子的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)(EBS)中即使在壓力調(diào)節(jié)模塊受到干擾或關(guān)斷的情況下也還能夠?qū)崿F(xiàn)借助連接在壓力調(diào)節(jié)模塊下游的ABS閥的ABS調(diào)節(jié)。因此，按本發(fā)明的方法或應(yīng)用按該方法求得制動(dòng)壓力值的制動(dòng)裝置也可以與存在的或正常起作用的壓力傳感器并行地作為冗余被用來(lái)求得制動(dòng)壓力值，制動(dòng)值發(fā)送器的氣動(dòng)通道與操縱有關(guān)地輸出這些制動(dòng)壓力值。
[0016]通過(guò)在從屬權(quán)利要求中列出的措施能夠?qū)崿F(xiàn)在權(quán)利要求1中給出的本發(fā)明的有利的擴(kuò)展方案和改進(jìn)方案。
[0017]按照本方法的一種特別優(yōu)選的實(shí)施形式，也根據(jù)相應(yīng)存在的儲(chǔ)存壓力求得第二特征曲線，從該儲(chǔ)存壓力推導(dǎo)出制動(dòng)值發(fā)送器中的制動(dòng)壓力。因?yàn)橹苿?dòng)值發(fā)送器、在這里例如是電子的腳踏制動(dòng)模塊，通常由壓力存儲(chǔ)器的儲(chǔ)存壓力供應(yīng)氣動(dòng)的儲(chǔ)存壓力，于是從該儲(chǔ)存壓力與操縱相關(guān)地推導(dǎo)出在那里如行車制動(dòng)閥起作用的制動(dòng)值發(fā)送器的氣動(dòng)通道中的氣動(dòng)的制動(dòng)壓力或者說(shuō)控制壓力。在此，相應(yīng)存在的存儲(chǔ)壓力的大小在形成制動(dòng)壓力或者說(shuō)控制壓力中起作用。例如，從在車輛數(shù)據(jù)總線中引導(dǎo)的信號(hào)中讀出相應(yīng)存在的儲(chǔ)存壓力的數(shù)值，該信號(hào)由儲(chǔ)存壓力傳感器輸入到車輛數(shù)據(jù)總線中。
[0018]按照本發(fā)明的方法的一種擴(kuò)展方案，也根據(jù)由老化和/或磨損決定的參數(shù)例如腳踏制動(dòng)模塊已經(jīng)進(jìn)行的操縱的次數(shù)來(lái)求得或適配第一特征曲線和/或第二特征曲線。于是在各特征曲線中可以特別是按照統(tǒng)計(jì)方式考慮由老化決定的因數(shù)。由此考慮以下事實(shí)，第一和第二特征曲線由老化決定也可以變化。
[0019]如上所述，于是將借助各特征曲線求得的制動(dòng)壓力值用于制動(dòng)裝置的調(diào)節(jié)器、特別是用于ABS調(diào)節(jié)器，該制動(dòng)壓力值作為ABS入口壓力值，即作為在相關(guān)的ABS控制閥的輸入端存在的壓力值。
[0020]特別優(yōu)選將針對(duì)一個(gè)制動(dòng)回路求得的一個(gè)制動(dòng)壓力值用來(lái)確定在其它制動(dòng)回路中的其它制動(dòng)壓力值，從所述一個(gè)制動(dòng)壓力值通過(guò)函數(shù)關(guān)系求得所述其它制動(dòng)壓力值。該函數(shù)關(guān)系可以特別是在于一個(gè)因數(shù)，通過(guò)該因數(shù)區(qū)分兩個(gè)制動(dòng)壓力值。在此，其中一個(gè)制動(dòng)回路可以例如是前軸制動(dòng)回路并且另一個(gè)制動(dòng)回路是后軸制動(dòng)回路，或者存在對(duì)角的制動(dòng)回路。該函數(shù)關(guān)系又可以借助制動(dòng)回路特征曲線加以存儲(chǔ)和通過(guò)試驗(yàn)求得。
[0021]按照制動(dòng)裝置的一種特別優(yōu)選的實(shí)施形式，第一特征曲線和/或第二特征曲線和/或制動(dòng)回路特征曲線存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中。在此，控制器可以集成到制動(dòng)值發(fā)送器中和/或通過(guò)制動(dòng)裝置的制動(dòng)控制器構(gòu)成。
[0022]特別優(yōu)選制動(dòng)值發(fā)送器通過(guò)組合式的電氣的和氣動(dòng)的腳踏制動(dòng)模塊構(gòu)成。
[0023]下面連同本發(fā)明實(shí)施例的描述一起借助附圖詳細(xì)地示出改進(jìn)本發(fā)明的其它措施。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]附圖如下:
[0025]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)裝置的示意的線路圖，在其中使用壓力傳感器來(lái)確定ABS調(diào)節(jié)中的入口壓力；
[0026]圖2為制動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施形式的示意的線路圖，在其中沒有使用壓力傳感器、但根據(jù)本發(fā)明方法確定用于ABS調(diào)節(jié)的入口壓力；
[0027]圖3為第一特征曲線，如其在按本發(fā)明的方法中使用的那樣；
[0028]圖4為第二特征曲線，如其在按本發(fā)明的方法中使用的那樣。

【具體實(shí)施方式】
[0029]在圖2中示出商用車的優(yōu)選電子一氣動(dòng)的制動(dòng)設(shè)備的一部分，該部分具有電子一氣動(dòng)的制動(dòng)值發(fā)送器10，例如帶有至少一個(gè)氣動(dòng)通道12的電子的腳踏制動(dòng)模塊，經(jīng)由該氣動(dòng)通道，制動(dòng)裝置的氣動(dòng)的制動(dòng)回路能被加載制動(dòng)壓力值，所述制動(dòng)壓力值與腳踏制動(dòng)模塊10的制動(dòng)腳踏板的操縱程度相關(guān)地構(gòu)成。為此，腳踏制動(dòng)模塊10的氣動(dòng)通道12例如包含在這里未明示地示出的行車制動(dòng)閥，該行車制動(dòng)閥與腳踏制動(dòng)模塊10的制動(dòng)腳踏板的操縱相關(guān)地產(chǎn)生氣動(dòng)的控制壓力或者說(shuō)制動(dòng)壓力并且將該控制壓力或者說(shuō)制動(dòng)壓力輸入到氣動(dòng)管路11中，該起動(dòng)管路連接氣動(dòng)通道12與ABS控制閥22。
[0030]腳踏制動(dòng)模塊10還具有至少一個(gè)電氣通道14，經(jīng)由該電氣通道對(duì)電氣的制動(dòng)回路能施加電氣的控制信號(hào)，該控制信號(hào)代表與相應(yīng)的制動(dòng)要求或制動(dòng)腳踏板的相應(yīng)的操縱對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力值并且該控制信號(hào)例如借助電位計(jì)產(chǎn)生，該電位計(jì)與制動(dòng)腳踏板的操縱角度φ相關(guān)地輸出確定的電流I。因此在腳踏制動(dòng)模塊的電氣通道η中與制動(dòng)腳踏板的操縱和對(duì)應(yīng)地產(chǎn)生代表氣動(dòng)通道12的制動(dòng)壓力的電氣控制信號(hào)。在腳踏制動(dòng)模塊中也可以集成有還在后面闡述的電子的制動(dòng)控制器18。這種腳踏制動(dòng)模塊10早已是已知的，例如由開頭所述的DE 19852399 Al已知。
[0031]由電氣通道14產(chǎn)生的電氣控制信號(hào)經(jīng)由信號(hào)線16輸送給電子的制動(dòng)控制器17用來(lái)進(jìn)行分析，并且然后作為控制信號(hào)輸入到在此未示出的電子一氣動(dòng)的控制閥裝置如壓力調(diào)節(jié)模塊中，以便在制動(dòng)裝置的制動(dòng)促動(dòng)器或制動(dòng)缸中產(chǎn)生確定的制動(dòng)壓力。該制動(dòng)裝置可以特別是電子調(diào)節(jié)的帶有制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的制動(dòng)裝置。于是在電氣的制動(dòng)回路失效情況下借助氣動(dòng)的制動(dòng)回路總是還能產(chǎn)生制動(dòng)壓力。
[0032]在電子的制動(dòng)控制器18中實(shí)施有ABS調(diào)節(jié)邏輯電路，該ABS調(diào)節(jié)邏輯電路經(jīng)由另外的信號(hào)線20控制ABS控制閥22，借此該控制閥必要時(shí)通過(guò)壓力保持、壓力升高或壓力降低從在氣動(dòng)通道12中存在的控制壓力或者說(shuō)制動(dòng)壓力調(diào)制出在優(yōu)化的制動(dòng)打滑方面適配的制動(dòng)壓力。該制動(dòng)壓力然后在ABS控制閥22的下游經(jīng)由氣動(dòng)管路24輸入到車輪制動(dòng)缸26中。車輪轉(zhuǎn)速傳感器32測(cè)量車輪轉(zhuǎn)速并且將其經(jīng)由信號(hào)線34傳遞給制動(dòng)控制器18，該制動(dòng)控制器將其按照已知的方式關(guān)聯(lián)于車輛速度，以便確定相關(guān)車輪的實(shí)際制動(dòng)打滑。如果實(shí)際制動(dòng)打滑與優(yōu)化的額定制動(dòng)打滑范圍有偏差，則這樣控制ABS控制閥來(lái)匹配實(shí)際制動(dòng)打滑。為了進(jìn)行ABS調(diào)節(jié)，在氣動(dòng)通道12中存在的和按照相應(yīng)制動(dòng)要求的制動(dòng)壓力值的認(rèn)知是有益的。為了求得該制動(dòng)壓力值而建議一種方法，在該方法中，
[0033]-求得和存儲(chǔ)按照?qǐng)D3的第一特征曲線28，在該第一特征曲線中描述由所述電氣通道14輸出的電氣信號(hào)與腳踏制動(dòng)模塊10的操縱程度的關(guān)系；以及
[0034]-求得和存儲(chǔ)第二特征曲線30，在該第二特征曲線中描述由氣動(dòng)通道12輸出的制動(dòng)壓力值與電氣通道14的電氣信號(hào)的關(guān)系；
[0035]-借助第一特征曲線28和第二特征曲線30求得與通過(guò)操縱腳踏制動(dòng)模塊10發(fā)出的制動(dòng)請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力值。
[0036]于是可以放棄按照?qǐng)D1的現(xiàn)有技術(shù)的壓力傳感器5。具體地說(shuō)，因此例如通過(guò)試驗(yàn)而創(chuàng)建按照?qǐng)D3的第一特征曲線28和按照?qǐng)D4的第二特征曲線30。按照?qǐng)D4的第二特征曲線30特別優(yōu)選地也根據(jù)相應(yīng)在用于腳踏制動(dòng)模塊10的氣動(dòng)通道12的輸入接頭處存在的儲(chǔ)存壓力求得。
[0037]特別優(yōu)選第一特征曲線28和/或第二特征曲線30和/或制動(dòng)回路特征曲線存儲(chǔ)在制動(dòng)裝置的制動(dòng)控制器18的存儲(chǔ)器中。
[0038]例如在腳踏制動(dòng)模塊10的制動(dòng)踏板的操縱角度φ?情況下在電氣通道14中產(chǎn)生電流I1作為電氣的控制信號(hào)，如圖3中的第一特征曲線28所示。該控制信號(hào)I1然后按照?qǐng)D4中所示的第二特征曲線30對(duì)應(yīng)于在確定的儲(chǔ)存壓力下的制動(dòng)壓力值Pl。該制動(dòng)壓力值口:然后在制動(dòng)裝置的ABS調(diào)節(jié)中作為用于ABS控制閥22的入口壓力值。
[0039]因?yàn)樵撝苿?dòng)壓力值P1不僅可以與腳踏制動(dòng)模塊的制動(dòng)腳踏板的操縱程度或操縱角_關(guān)而且與相應(yīng)在腳踏制動(dòng)模塊的氣動(dòng)通道12的氣動(dòng)輸入端處有關(guān)，所以按照?qǐng)D4的第二特征曲線的走向也與儲(chǔ)存壓力的相應(yīng)數(shù)值有關(guān)。因此，圖4對(duì)于每個(gè)儲(chǔ)存壓力值可以包含自身的特征曲線30。儲(chǔ)存壓力的相應(yīng)數(shù)值可以從在車輛數(shù)據(jù)總線(CAN) 36中引導(dǎo)的信號(hào)得出，該信號(hào)例如由儲(chǔ)存壓力傳感器輸入到車輛數(shù)據(jù)總線中。
[0040]按照本發(fā)明方法的擴(kuò)展方案，按照?qǐng)D3的第一特征曲線28和/或按照?qǐng)D4的第二特征曲線30也根據(jù)由老化和/或磨損決定的參數(shù)如已經(jīng)進(jìn)行的腳踏制動(dòng)模塊10的操縱的次數(shù)來(lái)求得或匹配。由此考慮以下事實(shí)，第一和/或第二特征曲線28、30也可以由磨損和老化決定地變化。
[0041]在圖2中示出只帶有一個(gè)氣動(dòng)通道12或者說(shuō)氣動(dòng)制動(dòng)回路和一個(gè)電氣通道或者說(shuō)電氣制動(dòng)回路14的制動(dòng)裝置。但是也可以分別存在有多個(gè)制動(dòng)回路。特別優(yōu)選地，將針對(duì)一個(gè)氣動(dòng)制動(dòng)回路借助上述方法求得的制動(dòng)壓力值用來(lái)確定在其它氣動(dòng)制動(dòng)回路中的其它制動(dòng)壓力值，從一個(gè)制動(dòng)壓力值通過(guò)函數(shù)關(guān)系求得其它制動(dòng)壓力值。該函數(shù)關(guān)系可以特別是在于一個(gè)因數(shù)，通過(guò)該因數(shù)區(qū)分兩個(gè)制動(dòng)壓力值。該函數(shù)關(guān)系可以例如存儲(chǔ)在一個(gè)其它的特性曲線中或一個(gè)制動(dòng)回路特征曲線中。在此，其中一個(gè)制動(dòng)回路例如可以是前軸制動(dòng)回路并且另一個(gè)制動(dòng)回路可以是后軸制動(dòng)回路，或者存在對(duì)角的制動(dòng)回路。
[0042]附圖標(biāo)記列表
[0043]I 車輪轉(zhuǎn)速傳感器
[0044]2 控制器
[0045]4 車輪制動(dòng)缸
[0046]5 入口壓力傳感器
[0047]6 制動(dòng)值發(fā)送器
[0048]8 ABS 控制閥
[0049]10 制動(dòng)值發(fā)送器
[0050]11 氣動(dòng)管路
[0051]12 氣動(dòng)通道
[0052]14 電氣通道
[0053]16 信號(hào)線
[0054]18 制動(dòng)控制器
[0055]20 信號(hào)線
[0056]22 ABS 控制閥
[0057]24 氣動(dòng)管路
[0058]26 車輪制動(dòng)缸
[0059]28 第一特征曲線
[0060]30第二特征曲線
[0061]32車輪轉(zhuǎn)速傳感器
[0062]34信號(hào)線
[0063]36車輛數(shù)據(jù)總線
【權(quán)利要求】
1.用于在不使用制動(dòng)壓力傳感器的情況下確定機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)裝置中的制動(dòng)壓力的制動(dòng)壓力值的方法，該制動(dòng)壓力由制動(dòng)值發(fā)送器(10)的氣動(dòng)通道(12)輸出，該制動(dòng)值發(fā)送器還具有至少一個(gè)電氣通道(14)，通過(guò)至少一個(gè)配設(shè)于電氣通道(14)的電氣傳感器，根據(jù)制動(dòng)值發(fā)送器(10)的操縱，產(chǎn)生代表所期望的制動(dòng)壓力值的電氣信號(hào)，在該方法中: a)求得和存儲(chǔ)第一特征曲線(28)，在該第一特征曲線中描述由所述至少一個(gè)電氣通道(14)的電氣傳感器輸出的電氣信號(hào)與制動(dòng)值發(fā)送器(10)的操縱程度的關(guān)系；以及 b)求得和存儲(chǔ)第二特征曲線(30)，在該第二特征曲線中描述由所述至少一個(gè)氣動(dòng)通道(12)輸出的制動(dòng)壓力值與通過(guò)電氣傳感器檢測(cè)的電氣信號(hào)的關(guān)系； c)借助第一特征曲線(28)和第二特征曲線(30)求得與通過(guò)操縱制動(dòng)值發(fā)送器(10)引起的確定的制動(dòng)請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力值。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，也根據(jù)相應(yīng)存在的儲(chǔ)存壓力求得第二特征曲線(30)，從該儲(chǔ)存壓力推導(dǎo)出制動(dòng)值發(fā)送器(10)的氣動(dòng)通道(12)中的制動(dòng)壓力。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，從在車輛數(shù)據(jù)總線中引導(dǎo)的信號(hào)得出相應(yīng)存在的儲(chǔ)存壓力的數(shù)值，該信號(hào)由儲(chǔ)存壓力傳感器輸入到車輛數(shù)據(jù)總線(36)中。
4.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，也根據(jù)由老化和/或磨損決定的參數(shù)例如制動(dòng)值發(fā)送器(10)已經(jīng)進(jìn)行的操縱的次數(shù)來(lái)求得或適配第一特征曲線(28)和/或第二特征曲線(30)。
5.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，將所求得的制動(dòng)壓力值用于調(diào)節(jié)器。
6.按照權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，將所求得的制動(dòng)壓力值用于制動(dòng)裝置的ABS調(diào)節(jié)器，在該調(diào)節(jié)器中所求得的制動(dòng)壓力值構(gòu)成ABS入口壓力值。
7.按照上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，將針對(duì)制動(dòng)裝置的一個(gè)氣動(dòng)制動(dòng)回路求得的一個(gè)制動(dòng)壓力值用來(lái)確定在其它制動(dòng)回路中的其它制動(dòng)壓力值，其中，從所述一個(gè)制動(dòng)壓力值通過(guò)函數(shù)關(guān)系求得所述其它制動(dòng)壓力值。
8.計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含算法，通過(guò)該算法能實(shí)施按照權(quán)利要求1至7之一所述的方法。
9.車輛的制動(dòng)裝置，該制動(dòng)裝置包括制動(dòng)值發(fā)送器(10)，該制動(dòng)值發(fā)送器包括具有至少一個(gè)電氣傳感器的至少一個(gè)電氣通道(14)以及包括至少一個(gè)氣動(dòng)通道(12)，在該制動(dòng)裝置中應(yīng)用按照如權(quán)利要求1至7之一所述的方法求得的制動(dòng)壓力值。
10.按照權(quán)利要求9所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，該制動(dòng)裝置包括以實(shí)際制動(dòng)壓力作為輸入?yún)⒘康恼{(diào)節(jié)器，在該調(diào)節(jié)器中實(shí)際制動(dòng)壓力是所求得的制動(dòng)壓力值。
11.按照權(quán)利要求10所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)器通過(guò)ABS調(diào)節(jié)器構(gòu)成，在該ABS調(diào)節(jié)器中，所求得的制動(dòng)壓力值構(gòu)成ABS入口壓力值。
12.按照權(quán)利要求9至11之一所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，第一特征曲線(28)和第二特征曲線(30)存儲(chǔ)在控制器(18)的存儲(chǔ)器中。
13.按照權(quán)利要求12所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制器(18)集成到制動(dòng)值發(fā)送器中和/或通過(guò)制動(dòng)控制器構(gòu)成。
14.按照權(quán)利要求13所述的制動(dòng)裝置，其特征在于，制動(dòng)值發(fā)送器(10)通過(guò)組合式電子一氣動(dòng)的腳踏制動(dòng)模塊構(gòu)成。
【文檔編號(hào)】B60T7/04GK104220307SQ201380019233
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月16日
【發(fā)明者】M·施賴特爾 申請(qǐng)人:克諾爾商用車制動(dòng)系統(tǒng)有限公司