用于從機(jī)動(dòng)車輛的滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿剂锨袛嗄Ｊ降姆椒?br> 【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于從具有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)離合器的機(jī)動(dòng)車輛的滑行或自由滾轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)槠渲须x合器接合的燃料切斷模式的方法和裝置，在滑行或自由滾轉(zhuǎn)模式期間，自動(dòng)離合器是分離的，其中在離合器的接合之前使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)處于離合器的接合不會(huì)誘發(fā)或僅誘發(fā)傳動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速率的小的變化的旋轉(zhuǎn)速率，且由此在離合器的接合以后，至內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)降低。根據(jù)本發(fā)明，在一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的條件下，在從滑行或自由滾轉(zhuǎn)模式切換為燃料切斷模式期間，作用于機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩的提高發(fā)生得如此緩慢以致于駕駛員通常不會(huì)注意到該變化。
【專利說明】用于從機(jī)動(dòng)車輛的滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿剂锨袛嗄Ｊ降姆椒?br> [0001]說明
[0002]根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求，本發(fā)明涉及一種用于從具有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)離合器的機(jī)動(dòng)車輛的滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)殡x合器接合的燃料切斷模式的方法，在滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式期間自動(dòng)離合器是分離的。
[0003]在具有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)離合器的機(jī)動(dòng)車輛中，已知如果駕駛員并不要求，SP如果他并不操作油門踏板，則自動(dòng)切換為滑動(dòng)模式。滑動(dòng)是其中通過離合器的自動(dòng)分離開啟傳動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)，且該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)空擋運(yùn)行。因?yàn)橄藘?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩，所以可節(jié)省燃料。但是如果駕駛員操作車輛制動(dòng)器，則優(yōu)選不具有自動(dòng)離合器的機(jī)動(dòng)車輛的常規(guī)行為，由此機(jī)動(dòng)車輛以燃料切斷模式操作。
[0004]也用于燃料節(jié)省的燃料切斷意指中斷至內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)，使得內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)并不輸出任何動(dòng)力，而是僅通過車輛的慣性保持行駛，即其在離合器接合的情況下由車輛推動(dòng)，其中內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)充當(dāng)制動(dòng)器且該機(jī)動(dòng)車輛由于內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩而經(jīng)歷了減速。
[0005]所謂自由滾轉(zhuǎn)模式或滾轉(zhuǎn)-啟動(dòng)/停止模式(RSS)表示滑動(dòng)模式的備選,其中完全切斷了至內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)。在此情況下內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩也得到消除。
[0006]對(duì)于可以以某些方式自動(dòng)開啟的所有傳動(dòng)系統(tǒng)，所提及的兩種操作模式一滑動(dòng)模式和自由滾轉(zhuǎn)模式均可能。當(dāng)然其應(yīng)用于自動(dòng)變速器(常規(guī)的扭矩轉(zhuǎn)換器或雙離合器變速箱)，但還應(yīng)用于裝有自動(dòng)離合器一即電或電子地操作的離合器一的自動(dòng)手動(dòng)變速器(AMT)、無(wú)級(jí)變速器(CVT)和手動(dòng)變速箱。在此公開的范圍內(nèi)，術(shù)語(yǔ)滑動(dòng)模式或自由滾轉(zhuǎn)模式還應(yīng)該包括其中內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)處于其他旋轉(zhuǎn)速率而不是在離合器分離的情況下的掛空擋旋轉(zhuǎn)速率下暫時(shí)操作的相關(guān)階段。
[0007]從DE 102 21 701 Al號(hào)專利文獻(xiàn)還可知一種一般方法，由此從滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿剂锨袛嗄Ｊ较鄬?duì)平穩(wěn)地發(fā)生以保持駕駛員幾乎不察覺。但是，在此情況下其當(dāng)然應(yīng)被察覺，因?yàn)轳{駛員應(yīng)當(dāng)?shù)玫疥P(guān)于車輛狀態(tài)的變化的反饋。
[0008]本發(fā)明的目的是使從滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿剂锨袛嗄Ｊ綄?duì)駕駛員來(lái)說更舒適。
[0009]通過具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的方法和裝置實(shí)現(xiàn)了此目的。在從屬權(quán)利要求中詳述了本發(fā)明的有益的開發(fā)。
[0010]以下為使用附圖的示例性實(shí)施例的說明。在圖中:
[0011]圖1顯示了用于解釋在滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式的結(jié)束之后阻力矩的補(bǔ)償?shù)闹饾u降低的原則的圖示；且
[0012]圖2顯示了在取決于由制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩和由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的最大阻力矩之間的比率的滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式的結(jié)束后，阻力矩的補(bǔ)償?shù)闹饾u降低的示例的三維說明。
[0013]本發(fā)明基于這樣的認(rèn)識(shí):存在其中駕駛員并未預(yù)料到關(guān)于從滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿剂锨袛嗄Ｊ降姆答伓窍喾吹厥芷涓蓴_或被其引起惱怒的駕駛情況。這可由本發(fā)明阻止。
[0014]這樣的駕駛情況為例如其中處于滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式狀態(tài)的機(jī)動(dòng)車輛在例如因?yàn)闆]有在其中提供滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式而在燃料切斷的情況下行駛的另一輛機(jī)動(dòng)車輛之后行駛。如果處于滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式行駛的機(jī)動(dòng)車輛的駕駛員正預(yù)料到例如當(dāng)靠近紅燈時(shí)前面的車輛將以常規(guī)方式減速，則只要駕駛員僅輕微操作制動(dòng)器，滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式將不會(huì)按慣例終止。但如果前面行駛的車輛的行為使正處于滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式行駛的車輛的駕駛員措手不及，則他不得不如此強(qiáng)烈地操作該制動(dòng)器，以致于該滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式自動(dòng)終止。在此情況下對(duì)駕駛員而言感受到燃料切斷模式的改變和經(jīng)歷與此相關(guān)的突然的額外的制動(dòng)效應(yīng)是令人受擾的。
[0015]另一種這樣的駕駛情形是例如其中處于滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式的機(jī)動(dòng)車輛當(dāng)前正駛下下坡路。然后也自動(dòng)地終止滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式，但對(duì)駕駛員而言感受到至燃料切斷模式的轉(zhuǎn)變是使人惱怒的。
[0016]控制發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速箱的操作的車輛電子裝置能夠自動(dòng)地分辨以上提及的兩種類型的駕駛情形，即其中在滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式期間檢測(cè)到駕駛員方面的制動(dòng)需要的第一種所述類型的那些，由此車輛制動(dòng)器的制動(dòng)扭矩超過了內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前可用制動(dòng)扭矩，以及處于獨(dú)立于駕駛員的踏板操作的條件下的所述后者類型的那些，例如如果機(jī)動(dòng)車輛的傳感器或?qū)Ш窖b置分辨了機(jī)動(dòng)車輛當(dāng)時(shí)正駛下下坡路。在兩種情況下，采用本發(fā)明，使得在從滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式切換為燃料切斷模式期間作用在機(jī)動(dòng)車輛上的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩的提供如此緩慢且平穩(wěn)，以致于駕駛員不會(huì)感受到它。
[0017]如所需，這可以以兩種方式進(jìn)行。一方面可如此緩慢地接合離合器以致于在離合器的接合期間車輛減速的變化不會(huì)超過預(yù)設(shè)值。此外或備選地，在離合器的接合或甚至部分接合之后，可如此緩慢地降低至內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)，以致于在切換期間車輛減速的變化不會(huì)超過預(yù)設(shè)值。
[0018]在此情況下，對(duì)于具有多速度變速器的機(jī)動(dòng)車輛來(lái)說對(duì)每一個(gè)擋位提供專用的預(yù)設(shè)值可為有益的，該預(yù)設(shè)值也可選自取決于由車輪上的制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩和由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的最大阻力矩之間的比率的多個(gè)預(yù)設(shè)值。
[0019]對(duì)于在從滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式切換為燃料切斷模式而不引起駕駛員注意到的情況下的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩從O上升至100%所花費(fèi)的時(shí)間在1-5秒的范圍內(nèi)。
[0020]在當(dāng)時(shí)處于滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)操作模式的機(jī)動(dòng)車輛中，在某些條件下，例如如果在滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式期間檢測(cè)到駕駛員的制動(dòng)需要，由此車輛制動(dòng)器的制動(dòng)扭矩超過當(dāng)前可用的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的制動(dòng)扭矩，或如果機(jī)動(dòng)車輛當(dāng)前正駛下下坡路，則以不會(huì)為駕駛員所察覺的方式自動(dòng)終止滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式。
[0021]為了此目的，在滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式的終止時(shí)，首先充分補(bǔ)償內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩，以便傳動(dòng)系統(tǒng)并不導(dǎo)致車輪上的扭矩。為了使此生效，尤其控制發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器和變速箱的操作的車輛電子裝置傳送相應(yīng)量的燃料至內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0022]相應(yīng)地，通過降低輸送至內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料的量逐漸地降低阻力矩的補(bǔ)償，且如此緩慢地進(jìn)行以致于產(chǎn)生于提高的阻力矩的車輛減速的變化不會(huì)超過預(yù)設(shè)值，選擇該預(yù)設(shè)值使得駕駛員通常不會(huì)察覺該變化。
[0023]為了此目的，在示例性實(shí)施例中，根據(jù)線性函數(shù)，阻力矩的補(bǔ)償從O下降至100%，如圖1所示。因?yàn)轳{駛員通常繼續(xù)改變踏板的位置至所需的減速而不是一直意識(shí)到這一點(diǎn)，他們通常并不注意到從滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式至燃料切斷模式的這樣的緩慢轉(zhuǎn)變。
[0024]在一個(gè)開發(fā)中，可根據(jù)由車輪上的制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩和由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的對(duì)于當(dāng)前接合的擋位的最大阻力矩的比率進(jìn)行阻力矩的補(bǔ)償?shù)闹鸩浇档?。如果該比率大，即如果?dāng)前制動(dòng)扭矩遠(yuǎn)大于最大阻力矩，阻力矩的補(bǔ)償?shù)闹鸩浇档桶l(fā)生得遠(yuǎn)快于如果該比率約等于I的情況——這是終止滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式的通常的標(biāo)準(zhǔn)，或如果因?yàn)檐囕v電子裝置因除了駕駛員操作制動(dòng)器踏板之外的原因終止滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式而不存在制動(dòng)扭矩。理想地，阻力矩的補(bǔ)償?shù)慕档鸵哺鶕?jù)擋位而發(fā)生，因?yàn)檩^高的擋位的阻力矩較低且可因此在駕駛員不會(huì)察覺的情況下比處于較低的擋位降低更迅速。
[0025]可采用一組二維查找表來(lái)執(zhí)行所述開發(fā)，一個(gè)二維表用于每一擋。在取決于通過制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩和通過內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的最大阻力矩之間的比率的滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式的終止之后的、利用這樣的查找表實(shí)現(xiàn)的阻力矩的補(bǔ)償?shù)慕档偷臅r(shí)間表如圖2所示。其中，兩個(gè)獨(dú)立的軸表示在滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式的終止之后的時(shí)間及當(dāng)前起作用的制動(dòng)扭矩與最大阻力矩的比率。垂直軸代表當(dāng)前有效的阻力矩的百分比值。如圖2對(duì)于每一擋位存在專用的二維查找表。
[0026]對(duì)于小于I的由制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩和由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的最大阻力矩之間的比率，阻力矩的補(bǔ)償?shù)慕档鸵云渥盥乃俾拾l(fā)生，且如果因駕駛員操作制動(dòng)器踏板之外的原因而終止滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式，則還使用所述時(shí)間表。
[0027]為了避免在阻力矩的補(bǔ)償?shù)慕档推陂g如果駕駛員改變制動(dòng)器踏板位置的阻力矩的波動(dòng)，可將扭矩比率的初始值用于阻力矩補(bǔ)償?shù)慕档偷娜繒r(shí)間或阻力矩補(bǔ)償可發(fā)生使得可以在其降低的時(shí)間內(nèi)將其減慢而不是加快。
[0028]如所提及的，存在其中甚至沒有駕駛員的踏板操作而車輛電子裝置終止滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式的情況。其還包括其中駕駛員預(yù)期明顯可察覺的車輛減速的變化的情況，即他應(yīng)注意到阻力矩的啟動(dòng)。這樣的情況存在，例如如果駕駛員通過操作相應(yīng)的開關(guān)或?qū)⑦x擇換擋桿移動(dòng)至除了D(駕駛)位置以外的不同位置來(lái)有意識(shí)地使滑動(dòng)模式禁用。因此，對(duì)于任何原因，對(duì)于滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式的終止，預(yù)先單獨(dú)確定其是否采用所述緩慢變化向著燃料切斷模式發(fā)生。
【權(quán)利要求】
1.一種用于從具有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)離合器的機(jī)動(dòng)車輛的滑行或自由滾轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)槠渲须x合器接合的燃料切斷模式的方法，在滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式期間離合器是分離的，其中在接合離合器之前，使內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)處于離合器的接合并不誘發(fā)傳動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速率的任何變化或僅誘發(fā)小的傳動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)速率的變化的旋轉(zhuǎn)速率，且其中在離合器的接合之后，至內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)降低， 其特征在于， 在一個(gè)或多個(gè)預(yù)先確定的條件下，在從滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿剂锨袛嗄Ｊ狡陂g作用于機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩的提高發(fā)生得如此緩慢以致于駕駛員通常不會(huì)注意到該變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法， 其特征在于， 在滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式期間因?yàn)檐囕v制動(dòng)器的制動(dòng)扭矩超過內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的當(dāng)前可用制動(dòng)扭矩而檢測(cè)到駕駛員方面的制動(dòng)需要的條件下，發(fā)生在從滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式切換為燃料切斷模式期間內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩的緩慢提高。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 從滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式切換為燃料切斷模式期間內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩的緩慢提高(還)在獨(dú)立于駕駛員的任何踏板操作的至少一個(gè)條件下發(fā)生。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法， 其特征在于， 至少一個(gè)獨(dú)立于任何踏板操作的條件是或包括機(jī)動(dòng)車輛當(dāng)前正駛下下坡路的條件。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 離合器接合如此緩慢以致于在離合器的接合期間車輛減速的變化不會(huì)超過預(yù)設(shè)值。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 在離合器的接合之后，至內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料供應(yīng)如此緩慢地降低以致于在從滑行或自由滾轉(zhuǎn)模式切換為燃料切斷模式期間車輛減速的變化不會(huì)超過預(yù)設(shè)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法， 其特征在于， 預(yù)設(shè)值選自取決于當(dāng)前接合擋位的和/或取決于由車輪上的制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)扭矩和由內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的最大阻力矩之間的比率的多個(gè)預(yù)設(shè)值。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的方法， 其特征在于， 在約1-5秒的時(shí)間段內(nèi)在從滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式切換為燃料切斷模式期間，作用于機(jī)動(dòng)車輛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的傳輸?shù)淖枇貜腛提高至100%。
9.一種用于從具有內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)離合器的機(jī)動(dòng)車輛的滑動(dòng)或自由滾轉(zhuǎn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿剂锨袛嗄Ｊ降难b置， 其特征在于，配備該裝置用于進(jìn)行根據(jù)前述權(quán)利要求的任何一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】B60W10/02GK104379426SQ201380020434
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月16日
【發(fā)明者】烏爾斯·克里斯滕, 雷納·布什, 埃里克·阿爾普曼, 伊恩·歐德諾 申請(qǐng)人:福特全球技術(shù)公司