用于電動車輛的充電的連接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于將充電設(shè)備電聯(lián)接至車輛的動力儲存裝置的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括：桿(200)，保護面板(300)，擋片(400)，驅(qū)動裝置(500)，和控制設(shè)備，所述控制設(shè)備使桿、保護面板和擋片在收藏位置和從地面延伸的位置之間的移動同步。
【專利說明】用于電動車輛的充電的連接系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及允許包括電動機的車輛的電能儲存裝置的充電/再充電的設(shè)備的技 術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 已經(jīng)開發(fā)了允許電驅(qū)動車輛的能量儲存裝置的再充電的設(shè)備。
[0003] -種方法在于為車輛配備電源線，所述電源線在一個自由端部處包括連接器，所 述連接器能夠與連接至外部電源的匹配的連接器合作。作為一個變體形式，電源線連接至 電源并且連接至設(shè)置在車輛上的連接器。然而這需要使用者離開其車輛從而使用電源線將 電源手動地連接至儲存裝置。這是乏味的并且在不正確操作的情況下涉及觸電危險。
[0004] 為了彌補該缺點，通過US 6 265 261已知設(shè)計用于電動車輛的電力供應(yīng)設(shè)備?？?以在設(shè)置在地面上的連接至電源的軌道上實施該電力供應(yīng)設(shè)備。為了保證車輛相對于導(dǎo)軌 的精確定位，所述設(shè)備在車輛上具有反U形狀的元件，所述元件的側(cè)壁被設(shè)計成設(shè)置在軌 道的任一側(cè)上使得反U形狀的元件蓋住軌道。然而該動力供應(yīng)設(shè)備的一個缺點是其需要車 輛相對于軌道的精確定位從而允許軌道和反U形狀的元件接觸。
[0005] 通過US 5 461 298還已知動力供應(yīng)設(shè)備，所述動力供應(yīng)設(shè)備使用車輛相對于電 源的對準信息從而允許將車輛精確對接至所述電源。為此，充電設(shè)備需要車輛相對于電源 的精確定位。
[0006] 為了彌補該缺點，US 5 523 666提出電力供應(yīng)設(shè)備，所述電力供應(yīng)設(shè)備包括車輛 側(cè)面接觸元件，所述車輛側(cè)面接觸元件被設(shè)計成與設(shè)置在電源上的匹配元件接觸。車輛上 的發(fā)射機允許將關(guān)于車輛的接觸元件的瞬間高度位置的數(shù)據(jù)傳遞至電源。位移裝置允許根 據(jù)關(guān)于接觸元件的高度的該信息調(diào)節(jié)匹配電源側(cè)面元件的高度。這使得有可能自動調(diào)節(jié)接 觸元件和匹配元件的高度。然而該動力供應(yīng)設(shè)備的一個缺點是其僅允許車輛定位的高度偏 差。
[0007] 為了擺脫車輛定位的約束，US 5 431 264提出了通過感應(yīng)來供應(yīng)電力的系統(tǒng)。然 而這種通過感應(yīng)供應(yīng)動力的系統(tǒng)具有多個缺點。特別地，產(chǎn)生強大的電磁場從而允許車輛 的再充電。然而所述電磁場可以危害位于磁場附近的人類的身體健康。
[0008] 本發(fā)明的一個目的是提出允許彌補上述缺點的用于電能儲存裝置的自動聯(lián)接設(shè) 備。
[0009] 本發(fā)明的另一個目的是提出比現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備更耐久的安全聯(lián)接設(shè)備。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0010] 為此目的，提出用于將充電設(shè)備電聯(lián)接至電驅(qū)動機動車輛的能量儲存裝置的系 統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
[0011] -支座，所述支座例如嵌入在地面中形成的凹槽，
[0012] -至少一個導(dǎo)電桿，所述桿能夠電連接至充電設(shè)備，
[0013] -至少一個保護面板，所述保護面板用于其中容納嵌入的支座的凹槽并且能夠使 支座的頂部開口清空無干擾，
[0014] -至少一個擋片，所述擋片能夠從支座向上突出從而避免物品落入所述頂部開口，
[0015] -驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置能夠使桿、保護面板和擋片在縮進位置和從地面延伸的 位置之間移動：
[0016] 〇在縮進位置下：
[0017] ?桿和擋片設(shè)置在凹槽內(nèi)，并且其中
[0018] ?保護面板覆蓋凹槽，
[0019] 〇并且在從地面延伸的位置下：
[0020] ?桿和擋片至少部分地延伸出凹槽，并且其中
[0021] ?保護面板從地面突出，
[0022] -控制設(shè)備，所述控制設(shè)備使桿、擋片和保護面板的移動同步，當在擋片和保護面 板之間形成的開口足以允許所述桿在縮進位置和清空無干擾位置之間通過時，控制設(shè)備被 設(shè)計成控制桿相對于保護面板的相對運動。
[0023] 通過控制設(shè)備使其移動同步的擋片、面板和板的存在使得有可能限制物品（砂 粒、樹枝、碎石等）落入支座中的危險。可以在架空電纜方案不適用的環(huán)境（例如屋頂下的 空間）下實施該方案。其還使得有可能對任何高度的車輛進行再充電。此外，所提出的方 案允許車輛相對于位于地面中的電觸頭的定位的較大偏差。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的優(yōu)選但非限制性的方面如下：
[0025] -控制設(shè)備被設(shè)計成：
[0026] 〇控制保護面板和擋片的移動從而在縮進位置和中間位置之間保持保護面板與 擋片接觸，
[0027] 〇控制保護面板和擋片的移動從而在中間位置和清空無干擾位置之間使保護面 板與擋片分離，保護面板和擋片之間的間隔形成用于使桿通過的開口；
[0028]-控制設(shè)備被設(shè)計成：
[0029] 〇控制擋片在縮進位置和中間位置之間圍繞第一樞轉(zhuǎn)連接部的旋轉(zhuǎn)移動，和
[0030] 〇控制擋片在中間位置和清空無干擾位置之間圍繞第一樞轉(zhuǎn)連接部的旋轉(zhuǎn)移動 和圍繞第二樞轉(zhuǎn)連接部的旋轉(zhuǎn)移動；
[0031] -驅(qū)動裝置包括單個電動電機，所述電動電機驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)；
[0032] -保護面板通過鉸鏈樞轉(zhuǎn)地連接至可嵌入支座，所述鉸鏈沿著凹槽的一個邊緣延 伸；
[0033] -保護面板包括上方壁和兩個垂直于上方壁的側(cè)壁，所述側(cè)壁在縮進位置下在凹 槽內(nèi)延伸并且在清空無干擾位置下至少部分地延伸出凹槽；
[0034]-控制設(shè)備包括彎曲連接桿，所述彎曲連接桿：
[0035] 〇在其一個端部處樞轉(zhuǎn)地連接至保護面板，和
[0036] 〇在其另一個端部處樞轉(zhuǎn)地連接至驅(qū)動裝置；
[0037] -彎曲連接桿通過臂部樞轉(zhuǎn)地連接至驅(qū)動裝置，所述臂部固定至驅(qū)動裝置，所述系 統(tǒng)還包括可釋放的鎖定元件，用于：
[0038] 〇一方面將臂部緊固至驅(qū)動裝置，和
[0039] 〇另一方面當施加至保護面板的擠壓力超過閾值并且面板未處于其縮進位置時 從驅(qū)動裝置釋放臂部；
[0040] -鎖定元件為剪切銷釘；
[0041] -臂部和彎曲連接桿被布置成使得：
[0042] 〇在縮進位置下，臂部（9)和堅直方向之間的角度在約0至20°之間，優(yōu)選在約0 至10°之間,和
[0043] 〇在清空無干擾位置下，臂部（9)和水平方向之間的角度在約0和20°之間，優(yōu)選 在約0和10°之間；
[0044] -擋片樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至保護面板，控制設(shè)備包括彈性裝置例如彈簧，用于向擋片施加 力旨在使擋片與保護面板分離；
[0045] -控制設(shè)備還包括兩個連接桿，所述連接桿樞轉(zhuǎn)地連接至桿和保護面板；
[0046] -控制設(shè)備包括行程限制器從而減小桿在縮進位置和清空無干擾位置之間行進的 距離；
[0047] -行程限制器被設(shè)置成使得桿在縮進位置和清空無干擾位置之間行進的距離小于 保護面板在縮進位置和清空無干擾位置之間行進的距離；
[0048]-行程限制器包括中間連接桿，所述中間連接桿在其兩個端部處樞轉(zhuǎn)地連接至兩 個側(cè)面連接桿并且樞轉(zhuǎn)地連接至凸片，所述凸片在位于中間連接桿的端部之間的樞轉(zhuǎn)連接 部處固定至保護面板，一個側(cè)面連接桿的自由端部樞轉(zhuǎn)地連接至桿而另一個側(cè)面連接桿的 自由端部樞轉(zhuǎn)地連接至可嵌入支座；
[0049]-桿安裝在基部上，所述基部包括彈性裝置，所述彈性裝置在桿上施加力旨在使桿 與基部分離；
[0050] -基部還包括傳感器用于檢測與車輛接觸的桿，并且當檢測到所述接觸時控制驅(qū) 動裝置的停止；
[0051] -傳感器包括行程結(jié)束接觸器用于檢測由桿施加在基部上的旨在壓縮彈性裝置的 力并且當所述力超過閾值時控制驅(qū)動裝置的停止。
[0052] 本發(fā)明還涉及用于對電驅(qū)動車輛進行再充電的設(shè)施，其特征在于，所述設(shè)施包括 設(shè)置有多個具有上述特征的聯(lián)接系統(tǒng)的停車區(qū)域。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0053] 本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將通過如下說明而呈現(xiàn)，如下說明僅為示例性的 而非限制性的，并且如下說明必須參考附圖進行閱讀，其中：
[0054] -圖1和2為在縮進位置下的聯(lián)接系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0055] -圖3為在中間位置下的聯(lián)接系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0056] -圖4顯示了聯(lián)接系統(tǒng)的側(cè)視圖，其顯示了聯(lián)接系統(tǒng)的控制設(shè)備的彎曲連接桿；
[0057] -圖5和6為在清空無干擾位置下的聯(lián)接系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0058] -圖7為在清空無干擾位置下的聯(lián)接系統(tǒng)的透視圖；
[0059] -圖8為在清空無干擾位置下的聯(lián)接系統(tǒng)的全視圖；
[0060] -圖9顯示了曲線，所述曲線表示擋片和地面之間的距離、桿和擋片之間的相對距 離和開口的寬度隨時間的變化。
[0061] 圖1至8為按比例顯示聯(lián)接系統(tǒng)的實施方案的圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員因此可以通過 這些圖得知構(gòu)成所述聯(lián)接系統(tǒng)的不同部件的尺寸、形狀、位置和角度及其相互作用從而實 施本發(fā)明。這些圖中顯示的不同元件因此包括在說明書中。
【具體實施方式】
[0062] 現(xiàn)在將參考附圖更詳細地描述本發(fā)明。
[0063] 本發(fā)明的一般原理
[0064] 參考圖7和9，顯示了電聯(lián)接系統(tǒng)的實施方案，所述電聯(lián)接系統(tǒng)允許將充電設(shè)備電 連接至電驅(qū)動機動車輛的能量儲存裝置。
[0065] 該聯(lián)接系統(tǒng)允許從車輛下方對電動車輛進行充電。
[0066] 聯(lián)接系統(tǒng)包括如下主要元件：支座100、導(dǎo)電桿200、面板300和擋片400、驅(qū)動裝 置500和控制設(shè)備。
[0067] 可嵌入支座
[0068] 支座100可以嵌入在地面中形成的凹槽。支座例如為矩形并且由四個隔板和一個 底部組成，所述底部被設(shè)計成容納構(gòu)成聯(lián)接系統(tǒng)的元件。支座通過底板固定至地面，所述底 板在其上方區(qū)域中沿周邊延伸至外側(cè)。
[0069] 導(dǎo)電板
[0070] 桿200是導(dǎo)電的。該桿200電連接至充電設(shè)備。
[0071] 桿200被設(shè)計成與設(shè)置在車輛下方的并且連接至待充電的電儲存組件（通常為電 池）的另一個導(dǎo)電桿接觸。
[0072] 桿200固定至基部1，所述基部1在其端部處可以由兩個垂直于車輛桿延伸的聯(lián)桿 組成。
[0073] 保護面板
[0074] 當聯(lián)接系統(tǒng)在縮進位置下時，面板300允許保護其中容納可嵌入支座100的凹槽。 更精確地，當面板300上方?jīng)]有車輛時，面板300使得有可能保護容納在支座100中的聯(lián)接 系統(tǒng)的元件。
[0075] 面板300包括上方壁301，所述上方壁301被設(shè)計成蓋住可嵌入支座。
[0076] 面板300也包括兩個側(cè)壁302,所述側(cè)壁302在其第一和第二對立邊緣上垂直于上 方壁301延伸。
[0077] 保護面板300圍繞鉸鏈A樞轉(zhuǎn)地安裝，所述鉸鏈A固定至支座100并且沿著上方 壁301的第三邊緣延伸。
[0078] 這使得面板有可能在上方壁301的第四邊緣處打開。
[0079] 擋片
[0080] 擋片400使得有可能避免物品落入可嵌入支座。
[0081] 擋片400在可嵌入支座內(nèi)延伸。擋片400包括前方壁401，所述前方壁401在保護 面板301的上方壁300的第四邊緣處在支座100內(nèi)延伸。
[0082] 在縮進位置下，前方壁401的上方邊緣與保護面板300的上方壁的第四邊緣接觸。
[0083] 在面板300和擋片400的移動過程中，在該上方邊緣和第四邊緣之間形成允許桿 200通過的開口從而從縮進位置轉(zhuǎn)變成清空無干擾位置。
[0084] 前方壁401由兩個具有相同曲率的凹面404、405組成。這些面404、405以這樣的 方式在凹脊406處互相連接使得兩個凹面404、405的密切圓的中心彼此遠離。
[0085] 擋片400還包括兩個側(cè)壁，所述側(cè)壁在前方壁401的任一側(cè)上延伸并且平行于保 護面板300的側(cè)壁302。
[0086] 擋片400的側(cè)面402上的壁樞轉(zhuǎn)地安裝在保護面板300的側(cè)壁302上。這允許擋 片400相對于面板300的圍繞軸線402302的旋轉(zhuǎn)運動。
[0087] 驅(qū)動裝置
[0088] 驅(qū)動裝置500允許桿200、保護面板300和擋片400在縮進位置和清空無干擾位置 之間的移動。
[0089] 在縮進位置下，桿200和擋片400設(shè)置在凹槽中，并且保護面板300覆蓋凹槽。
[0090] 在清空無干擾位置下，桿200和擋片400至少部分地延伸出凹槽，并且保護面板 300從地面突出。
[0091] 驅(qū)動裝置500包括例如三個油缸。第一油缸允許桿200的移動。第二油缸允許面 板300的移動。第三油缸允許擋片400的移動。
[0092] 作為一個變體形式，驅(qū)動裝置可以包括三個分別與桿200、面板300和擋片400關(guān) 聯(lián)的電機。不同于油缸，電動電機的使用使得有可能獲得扭矩而無沖擊。此外，電機的使用 使得有可能在小體積中開發(fā)出高功率。
[0093] 作為另一個變體形式，驅(qū)動裝置可以包括單個電機。單個電機的使用允許限制聯(lián) 接系統(tǒng)的體積。
[0094] 控制設(shè)各
[0095] 控制設(shè)備使得有可能使桿200、面板300和擋片400的移動同步從而從縮進位置移 動至清空無干擾位置。
[0096] 在聯(lián)接系統(tǒng)包括三個油缸或三個電機的情況下，控制設(shè)備可以為微控制器。
[0097] 在聯(lián)接系統(tǒng)包括單個電機的情況下，控制設(shè)備可以包括機械傳動裝置，所述機械 傳動裝置在下文參考圖1至6更詳細地描述。
[0098] 在任何情況下，控制設(shè)備被設(shè)計成一旦保護面板300和擋片400之間的開口足以 允許桿200通過時控制桿200相對于保護面板300的相對移動。
[0099] 這使得有可能優(yōu)化桿、面板和擋片的移動動力學。
[0100] 在一個實施方案中，控制設(shè)備被設(shè)計成：
[0101] -控制保護面板300和擋片400的移動從而在縮進位置和圖3中所示的中間位置 之間保持保護面板300與擋片400接觸，
[0102] -控制保護面板300和擋片400的移動從而在中間位置和清空無干擾位置之間使 保護面板300與擋片400分離。
[0103] 因此，僅當保護面板300和擋片400充分延伸出支座100時才在保護面板300和 擋片400之間形成開口。這使得有可能避免在桿200的展開過程中物品（砂粒、碎石等） 落入支座100內(nèi)部。
[0104] 優(yōu)選地，控制設(shè)備被設(shè)計成：
[0105] -控制擋片400在縮進位置和中間位置之間的旋轉(zhuǎn)移動，和
[0106] -控制擋片（400)在中間位置和清空無干擾位置之間的旋轉(zhuǎn)和平移移動。
[0107] 現(xiàn)在將參考圖9描述聯(lián)接系統(tǒng)的一般操作原理，所述圖9為顯示如下的圖示：
[0108] -地面和保護面板的上方壁的第四邊緣之間的距離隨時間的變化（曲線9a)，
[0109] -桿和保護面板的上方壁的第四邊緣之間的相對距離（曲線9b)，
[0110] -擋片的前方壁的上方邊緣和保護面板的上方壁的第四邊緣之間的距離（或間 隔）（曲線9b)。
[0111] 假設(shè)聯(lián)接系統(tǒng)在時間t = 0下處于縮進位置。保護面板300覆蓋可嵌入支座100 并且面板的側(cè)壁位于支座內(nèi)。桿200和擋片400縮進，亦即它們在可嵌入支座100內(nèi)延伸。
[0112] 激活驅(qū)動裝置500。由驅(qū)動裝置500產(chǎn)生的動力傳遞至桿200、面板300和擋片 400。
[0113] 面板300的上方壁301和側(cè)壁302以這樣的方式圍繞鉸鏈A樞轉(zhuǎn)使得第四邊緣遠 離地面移動并且側(cè)壁部分地延伸出支座，因此避免了在保護面板300的第一和第二邊緣處 落入物品的危險。從中間位置開始，擋片相對于面板300平移移動。擋片400的上方邊緣 遠離面板300的第四邊緣移動。開口形成：桿200相對于第四邊緣移動從而與設(shè)置在車輛 下方的導(dǎo)電桿接觸。
[0114] 在縮進位置和中間位置之間，地面和上方壁的第四邊緣之間的距離增加（曲線 9a)，而擋片的上方邊緣和面板的第四邊緣之間的間隔維持為零（曲線9b)，并且桿和面板 之間的距離維持恒定（曲線9c)。
[0115] 在中間位置和清空無干擾位置之間，地面和上方壁的第四邊緣之間的距離增加 (曲線9a)，擋片400的上方邊緣和面板300的第四邊緣之間的間隔增加（曲線9b)，并且桿 200和面板300之間的距離增加（曲線9c)。
[0116] 示例件實施方案
[0117] 參考圖1至6,顯示了聯(lián)接系統(tǒng)的實施方案，其中驅(qū)動裝置包括單個電機。
[0118] 在該實施方案中，控制設(shè)備提供雙重功能。一方面，控制設(shè)備允許桿200、面板300 和擋片400的移動同步，另一方面，控制設(shè)備允許將由電機產(chǎn)生的動力傳遞至桿200、面板 300和擋片400從而允許它們在縮進位置和清空無干擾位置之間移動。
[0119] 控制設(shè)備包括彎曲連接桿4。彎曲連接桿允許將由電機產(chǎn)生的動力傳遞至面板，同 時最小化系統(tǒng)的體積。彎曲連接桿4在其一個端部4300處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至面板300。彎曲連 接桿的另一個端部在樞轉(zhuǎn)連接部94處樞轉(zhuǎn)地安裝在電機上。
[0120] 更精確地，彎曲連接桿4通過臂部9連接至傳動裝置，所述臂部9緊固至傳動裝 置，特別是固定至電機軸的齒輪傳動系。
[0121] 優(yōu)選地，臂部9使用可釋放鎖定元件501例如剪切銷釘固定至電機。鎖定元件可 釋放的事實使得有可能當施加至面板300的擠壓力超過閾值并且面板不處于縮進位置時 釋放電機的臂部9。
[0122] 例如，如果面板300處于清空無干擾位置并且車輛滾過面板300時，則施加至面板 的力造成向銷釘施加相當?shù)牧?。在該力的影響下，銷釘剪切，因此使控制設(shè)備與電機脫離。 這造成桿200、面板300和擋片400迅速落入支座100,使得有可能避免系統(tǒng)的劣化。
[0123] 如圖1和3中所示，臂部9和彎曲連接桿4可以以這樣的方式設(shè)置成使得在縮進 位置下，臂部9和堅直方向之間的角度在0和20°之間，優(yōu)選在0和10°之間。這使得當 桿、面板和擋片處于縮進位置時，有可能避免銷釘剪斷的危險。
[0124] 臂部9和彎曲連接桿4可以被設(shè)置成在清空無干擾位置下，臂部9和水平方向之 間的角度在〇和20°之間，優(yōu)選在0和10°之間。這使得當桿、面板和擋片處于清空無干 擾位置時，有可能促進銷釘剪切。
[0125] 控制設(shè)備還包括彈性裝置，所述彈性裝置用于在擋片400上施加力從而旨在使擋 片400與保護面板300分離。這些彈性裝置使得有可能造成擋片相對于面板的圍繞樞轉(zhuǎn)軸 線402302的旋轉(zhuǎn)運動。
[0126] 彈性裝置例如為彈簧，所述彈簧：
[0127] -在其一個端部處連接至擋片，
[0128] -通過其另一個端部處連接至支座。
[0129] 控制設(shè)備也可以包括兩個連接桿2、3。這些連接桿2、3在兩個樞轉(zhuǎn)連接部21、31 處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至桿200的基部并且在兩個樞轉(zhuǎn)連接部2302、3302處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至面板的一 個側(cè)壁302。連接桿2、3使得有可能保證桿在其移動至清空無干擾位置的過程中的合適的 定位。
[0130] 有利地，控制設(shè)備也可以包括行程限制器5、6、7、8。行程限制器使得有可能減小桿 在縮進位置和清空無干擾位置之間行進的距離。通過限制桿行進的距離，因此有可能減小 系統(tǒng)的體積。
[0131] 事實上，行程限制器被設(shè)置成使得桿在縮進位置和清空無干擾位置之間行進的距 離小于保護面板在縮進位置和清空無干擾位置之間行進的距離。通過減小桿在系統(tǒng)的極限 位置之間的移動幅度，有可能減小支座的體積（并且因此減小系統(tǒng)的體積）。
[0132] 在圖1至6中所示的實施方案中，行程限制器包括中間連接桿6和兩個側(cè)面連接 桿 5、7。
[0133] 中間連接桿在其端部65、76處樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至兩個側(cè)面連接桿5、7。中間連接桿6 也在位于中間連接桿6的端部65、76之間的樞轉(zhuǎn)連接部86處樞轉(zhuǎn)地連接和樞轉(zhuǎn)地連接至 凸片8,所述凸片8緊固至保護面板。
[0134] 側(cè)面連接桿7的自由端部72圍繞樞轉(zhuǎn)連接部72樞轉(zhuǎn)地連接至連接桿2。另一個 側(cè)向連接桿5的自由端部5100樞轉(zhuǎn)地連接至可嵌入支座100。
[0135] 彈性裝置201 (例如彈簧）還可以安裝在桿200和基部1之間的設(shè)備上。這些彈 性裝置201在桿200上施加力旨在使桿200與基部1分離。當桿處于展開位置時，這使得 有可能保證桿200在電動車輛的桿上的合適布置。
[0136] 傳感器202可以設(shè)置在聯(lián)接系統(tǒng)的基部1處。該傳感器使得有可能檢測與設(shè)置在 車輛下方的桿接觸的桿200。當傳感器檢測到桿200與車輛的桿接觸時，其控制電機的停工 從而避免設(shè)備的劣化。
[0137] 傳感器202可以包括行程結(jié)束接觸器從而檢測由桿施加在基部上的旨在壓縮彈 性裝置的力并且當所述力超過閾值時控制驅(qū)動裝置的停止。
[0138] 橾作原理
[0139] 圖1至6中所示的聯(lián)接系統(tǒng)的操作原理如下。
[0140] 在縮進位置下（圖1和2)，桿200和擋片400容納在支座100內(nèi)。行程限制器的 連接桿5、6、7基本上重疊使得樞轉(zhuǎn)連接部72和5100之間的距離最小。連接桿2、3具有在 0至30°之間的角度。將電機連接至彎曲連接桿4的臂部9具有在0至-15°之間的角 度。
[0141] 在激活電機時，臂部9圍繞電機的傳動軸樞轉(zhuǎn)。彎曲連接桿4移動，因此造成面板 300的移動。樞轉(zhuǎn)地連接至面板的擋片與面板同時移動。第一面404沿著支座的壁滑動， 避免擋片相對于面板的分離。在由凸片8施加的拉力的影響下，中間連接桿6圍繞連接桿 5和6之間的連接部65樞轉(zhuǎn)。桿200也與面板同時移動，使得桿和面板之間的距離維持恒 定。
[0142] 桿、面板和擋片經(jīng)過中間位置（圖3)。一旦擋片400的最高點從地面突出時，擋 片400相對于面板圍繞樞轉(zhuǎn)連接部402302樞轉(zhuǎn)，彈簧10在彈簧上施加拉力旨在使其與面 板分離。擋片400的上方邊緣與面板的第四邊緣分離：形成用于使桿通過的開口。
[0143] 一旦中間連接桿6已經(jīng)經(jīng)過堅直方向，中間連接桿6的移動造成桿的移動，桿的移 動隨著連接桿5、6、7的延伸而增加。
[0144] 下表通過指示的方式給出了如下值隨固定至電機的傳動軸的齒輪傳動系的角位 移的變化：
[0145] -地面和面板的第四邊緣之間的距離，
[0146] -桿和面板的第四邊緣之間的距離，
[0147] -對應(yīng)于擋片的上方邊緣和面板的第四邊緣之間的分離的開口。
[0148]
【權(quán)利要求】
1. 用于將充電設(shè)備電聯(lián)接至電驅(qū)動機動車輛（20)的電能儲存裝置的系統(tǒng)，其特征在 于所述系統(tǒng)包括： -支座（100)，所述支座能夠嵌入在地面中形成的凹槽中， -至少一個導(dǎo)電桿（200)，所述桿能夠電連接至充電設(shè)備， -至少一個面板（300)，所述面板（300)用于保護其中容納可嵌入支座的凹槽并且能夠 使支座的上方開口清空無干擾， -至少一個擋片（400)，所述擋片（400)能夠從支座向上延伸從而避免物品落入所述上 方開口中， -驅(qū)動裝置（500)，所述驅(qū)動裝置（500)能夠使桿、保護面板和擋片在縮進位置和清空 無干擾位置之間移動： 〇在縮進位置下： ?桿和擋片設(shè)置在凹槽內(nèi)，并且其中 ?保護面板覆蓋凹槽， 〇在清空無干擾位置下： ?桿和擋片至少部分地延伸出凹槽，并且其中 ?保護面板從地面突出， _控制設(shè)備（2、3、4、5、6、7、8、10)，所述控制設(shè)備（2、3、4、5、6、7、8、10)使桿、擋片和保 護面板的移動同步，當在擋片和保護面板之間形成的開口足以允許所述桿在縮進位置和清 空無干擾位置之間通過時，控制設(shè)備被設(shè)計成控制桿相對于保護面板的相對移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中控制設(shè)備被設(shè)計成： -控制保護面板（300)和擋片（400)的移動從而在縮進位置和中間位置之間保持保護 面板與擋片接觸， -控制保護面板（300)和擋片（400)的移動從而在中間位置和清空無干擾位置之間使 保護面板與擋片分離，保護面板和擋片之間的分離形成用于使桿（200)通過的開口。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中控制設(shè)備被設(shè)計成： -控制擋片（400)在縮進位置和中間位置之間圍繞第一樞轉(zhuǎn)連接部（A)的旋轉(zhuǎn)移動，和 -控制擋片（400)在中間位置和清空無干擾位置之間圍繞第一樞轉(zhuǎn)連接部（A)的旋轉(zhuǎn) 移動和圍繞第二樞轉(zhuǎn)連接部（402302)的旋轉(zhuǎn)移動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的系統(tǒng)，其中驅(qū)動裝置（500)包括單個電動電機，所 述電機驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的系統(tǒng)，其中保護面板（300)通過鉸鏈（A)樞轉(zhuǎn)地連 接至可嵌入支座，所述鉸鏈（A)沿著凹槽的一個邊緣延伸。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的系統(tǒng)，其中保護面板（300)包括上方壁（301)和兩 個垂直于上方壁的側(cè)壁（302)，所述側(cè)壁在縮進位置下在凹槽內(nèi)延伸并且在清空無干擾位 置下至少部分地延伸出凹槽。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的系統(tǒng)，其中控制設(shè)備包括彎曲連接桿（4)，所述彎 曲連接桿（4): -在其一個端部（4300)處樞轉(zhuǎn)地連接至保護面板，和 -在其另一個端部（94)處樞轉(zhuǎn)地連接至驅(qū)動裝置（500)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中彎曲連接桿通過臂部（9)樞轉(zhuǎn)地連接至驅(qū)動裝 置，所述臂部（9)緊固至驅(qū)動裝置，所述系統(tǒng)還包括可釋放的鎖定元件（501)從而： -一方面將臂部緊固至驅(qū)動裝置，和 -另一方面當施加至保護面板的擠壓力超過閾值并且面板未處于縮進位置時從驅(qū)動裝 置釋放臂部。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中可釋放鎖定元件（501)為剪切銷釘。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8和9任一項所述的系統(tǒng)，其中臂部（9)和彎曲連接桿（4)被設(shè)計成 使得： -在縮進位置下，臂部（9)和堅直方向之間的角度在約0至20°之間，優(yōu)選在約0至 10°之間，和 -在清空無干擾位置下，臂部（9)和水平方向之間的角度在約0至20°之間，優(yōu)選在約 0至10°之間。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的系統(tǒng)，其中擋片（400)樞轉(zhuǎn)地連接（402302)至保 護面板（300)，控制設(shè)備包括彈性裝置（10)例如彈簧，用于向擋片（400)施加力旨在使擋片 (400)與保護面板（300)分離。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的系統(tǒng)，其中控制設(shè)備還具有兩個連接桿（2、3)，所 述連接桿（2、3)樞轉(zhuǎn)地連接至桿（200)和保護面板（300)。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的系統(tǒng)，其中控制設(shè)備包括行程限制器（5、6、7、8) 從而減小桿在縮進位置和清空無干擾位置之間行進的距離。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中行程限制器被設(shè)置成使得桿在縮進位置和清空 無干擾位置之間行進的距離小于保護面板在縮進位置和清空無干擾位置之間行進的距離。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13和14任一項所述的系統(tǒng)，其中行程限制器包括中間連接桿（6)， 所述中間連接桿（6)在其兩個端部處樞轉(zhuǎn)地連接至兩個側(cè)面連接桿（5、7)并且樞轉(zhuǎn)地連接 至凸片（8)，所述凸片⑶在位于中間連接桿（6)的端部（65、76)之間的樞轉(zhuǎn)連接部（86) 處緊固至保護面板，一個側(cè)面連接桿（7)的自由端部（72)樞轉(zhuǎn)地連接至桿（200)而另一個 側(cè)面連接桿（5)的自由端部（5100)樞轉(zhuǎn)地連接至可嵌入支座（100)。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的系統(tǒng)，其中桿（200)安裝在基部（1)上，所述基部 (1)包括彈性裝置（201)，所述彈性裝置（201)在桿上施加力旨在使桿（200)與基部（1)分 離。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中基部（1)進一步包括傳感器（202)用于檢測與 車輛接觸的桿（200)，并且當檢測到所述接觸時控制驅(qū)動裝置（500)的停止。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其中傳感器（202)包括行程結(jié)束接觸器用于檢測由 桿施加在基部上的旨在壓縮彈性裝置的力并且當所述力超過閾值時控制驅(qū)動裝置的停止。
19. 用于對電驅(qū)動車輛進行再充電的設(shè)施，其特征在于，所述設(shè)施包括設(shè)置有多個根據(jù) 權(quán)利要求1至18任一項所述的聯(lián)接系統(tǒng)的停車區(qū)域。
【文檔編號】B60L11/18GK104245406SQ201380022040
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月26日
【發(fā)明者】G·拉庫爾 申請人:康穩(wěn)法國公司