用于對(duì)預(yù)測(cè)品質(zhì)進(jìn)行確定的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對(duì)關(guān)于機(jī)動(dòng)車的所預(yù)測(cè)的能耗的預(yù)測(cè)品質(zhì)進(jìn)行確定的方法和裝置。通過(guò)確定預(yù)測(cè)品質(zhì)，附加于所預(yù)測(cè)的行駛曲線還計(jì)算容差帶。預(yù)測(cè)品質(zhì)在整個(gè)路段上提供報(bào)告：是否駕駛員停留在基于隨機(jī)分析處理并且當(dāng)然存在的容差帶上。如果駕駛員在真實(shí)行駛時(shí)停留在行駛曲線的所預(yù)測(cè)的容差帶中，則無(wú)需運(yùn)行策略的重新計(jì)算或改變。燃料消耗借助于預(yù)測(cè)性的運(yùn)行策略在預(yù)給定的路段上最小化。
【專利說(shuō)明】用于對(duì)預(yù)測(cè)品質(zhì)進(jìn)行確定的方法和裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于對(duì)關(guān)于機(jī)動(dòng)車的所預(yù)測(cè)的能耗的預(yù)測(cè)品質(zhì)進(jìn)行確定的方法 和裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在機(jī)動(dòng)車、尤其是電氣化車輛或混合動(dòng)力車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)控制或運(yùn)行策略中，現(xiàn)在 完全在很大程度上使用當(dāng)前傳感器數(shù)據(jù)來(lái)控制動(dòng)力總成，但不考慮行駛的整個(gè)規(guī)劃的路段 變化曲線。這在由此不可進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)控制或運(yùn)行策略與規(guī)劃的路段變化曲線的最佳匹配方 面是不利的。
[0003] 為了克服這種缺點(diǎn)而開發(fā)了不同方法。因此例如由DE 10 2008 035 944A1公知 了一種用于基于多個(gè)參數(shù)優(yōu)化機(jī)動(dòng)車的行駛工況的方法，其中，通過(guò)預(yù)給定行駛目的地確 定車輛的行駛路線，確定多個(gè)不同的反映在車輛的幾何位置或行駛起始點(diǎn)與行駛目的地之 間車輛的所確定的行駛路線的路段曲線的特征的路段參數(shù)，確定至少一個(gè)反映在車輛的幾 何位置或行駛起始點(diǎn)與行駛目的地之間車輛的所確定的行駛路線的特征的行駛條件。在考 慮路段參數(shù)和行駛條件的情況下，確定車輛沿著所確定的行駛路線的給定行駛速度，其中， 行駛路線分成多個(gè)區(qū)段并且行駛路線分成區(qū)段基于路段參數(shù)和/或行駛條件來(lái)進(jìn)行。
[0004] 由DE 10 2007 036 794公知了一種用于確定機(jī)動(dòng)車的行駛策略的方法和裝置， 其中，對(duì)于預(yù)給定的行駛路線確定在行駛路段上用于可能的給定行駛速度的具有上和下速 度極限的帶。
[0005] 并且在未公開的DE 10 2010 047 080. 5中提出了一種用于獲取數(shù)據(jù)組的方法， 所述數(shù)據(jù)組描述在路線的多個(gè)路段點(diǎn)上車輛的所預(yù)告的速度或作為替換方案給速度配置 關(guān)于在路線上的行駛確定的時(shí)刻。數(shù)據(jù)組在其總體上在兩個(gè)替換方案中給出速度曲線。
[0006] 根據(jù)DE 10 2010 047 080. 5的用于獲取在路線上行駛時(shí)作為速度曲線描述在路 線的多個(gè)路段點(diǎn)或時(shí)刻上車輛的所預(yù)告的速度的方法包括步驟：
[0007] a)提供第一數(shù)據(jù)組，通過(guò)所述第一數(shù)據(jù)組給多個(gè)路段配置路段點(diǎn)，
[0008] b)提供第二數(shù)據(jù)組，通過(guò)所述第二數(shù)據(jù)組確定多個(gè)過(guò)程，給所述過(guò)程作為確定的 參量至少配置起始速度和最終速度，
[0009] c)借助于第一數(shù)據(jù)組選擇預(yù)確定的路線，
[0010] d)確定用于在預(yù)確定的路線上車輛行駛的暫時(shí)速度曲線，
[0011] e)借助于暫時(shí)速度曲線將路線分成路段區(qū)段，給所述路段區(qū)段分別配置第二數(shù)據(jù) 組中確定的過(guò)程中的一個(gè)過(guò)程，以及
[0012] f)對(duì)于每個(gè)在步驟e)中配置的過(guò)程確定速度曲線，其中，所述確定對(duì)于各個(gè)過(guò)程 或?qū)τ谟汕昂笙嗬^的過(guò)程組成的過(guò)程組來(lái)進(jìn)行并且在此在各個(gè)過(guò)程或過(guò)程組至少之一中 考慮：何過(guò)程或何過(guò)程組在前或在后。
[0013] 根據(jù)DE 10 2010 047 080. 5,首先提供第一數(shù)據(jù)組，所述第一數(shù)據(jù)組給多個(gè)路段 或（子）路線（盡可能在完整的道路網(wǎng)上）配置路段點(diǎn)。另外，提供第二數(shù)據(jù)組，通過(guò)所述 第二數(shù)據(jù)組確定多個(gè)過(guò)程，其中，作為確定的參量至少設(shè)置起始速度和最終速度。在提供第 二數(shù)據(jù)組的范圍內(nèi)優(yōu)選僅確定這樣的過(guò)程，所述過(guò)程分別根據(jù)其定義或至少以類似方式實(shí) 際出現(xiàn)。例如車輛從〇km/h加速到53km/h的過(guò)程，反應(yīng)在市內(nèi)在信號(hào)燈處在該信號(hào)燈轉(zhuǎn) 換到"綠"之后加速的特征?；蛘弋?dāng)車輛駕駛員離開居民點(diǎn)并且存在80km/h的限速時(shí)，從 53km/h加速到85km/h的過(guò)程。或者在駛到高速公路上時(shí)從85km/h -直加速到130km/h。 從Okm/h加速到130km/h的實(shí)際過(guò)程由此由多個(gè)子過(guò)程組成。
[0014] 根據(jù)DE 10 2010 047 080. 5,進(jìn)行預(yù)確定的路線的選擇并且對(duì)于路線確定在預(yù)確 定的路線上確定的車輛的行駛的暫時(shí)速度曲線。將路線分成、尤其是將路線完全分成路段 區(qū)段，確切地說(shuō)這樣：給每個(gè)路段區(qū)段配置第二數(shù)據(jù)組中確定的過(guò)程中的一個(gè)過(guò)程。路線的 劃分借助于暫時(shí)速度曲線來(lái)進(jìn)行。以此方式于是可獲得最終的速度曲線。為此，在根據(jù)DE 10 2010 047 080. 5的方法中，對(duì)于每個(gè)過(guò)程確定速度曲線。在此尤其是至少部分地考慮， 在所述一個(gè)過(guò)程之外發(fā)生什么。因此，一方面，多個(gè)過(guò)程可組合成一個(gè)過(guò)程組、即在一定程 度上新的過(guò)程并且給整個(gè)過(guò)程組配置速度曲線。
[0015] 根據(jù)DE 10 2010 047 080. 5,在至少一個(gè)情況中，確定的速度曲線具有這樣的外 觀，所述外觀決定性地與相鄰的過(guò)程（或者說(shuō)相鄰的過(guò)程組）相關(guān)。例如可給同一個(gè)恒定 速度從暫時(shí)速度曲線配置區(qū)別，視行駛?cè)绾卫^續(xù)而定。當(dāng)以40km/h在市內(nèi)行駛時(shí)，通常在 信號(hào)燈處停住，即完全制動(dòng)到〇km/h。當(dāng)以40km/h從居民點(diǎn)駛出時(shí)可進(jìn)行接著的加速，由 此，駕駛員已經(jīng)事先總是先加速一點(diǎn)并且再稍微制動(dòng)。
[0016] DE 10 2010 047 080. 5使用"過(guò)程"的方案，給所述過(guò)程配置起始速度和最終速 度；采用定義情景前后關(guān)系的方案。使用"過(guò)程"的方案也超越給簡(jiǎn)單確定的路段配置平均 時(shí)間以及將所述平均時(shí)間配置給象征性描述道路交通網(wǎng)絡(luò)的圖形樹中的確定分支。過(guò)程的 總體可以并且應(yīng)該尤其是具有屬性：沿著路線的行駛實(shí)際上可分成多個(gè)過(guò)程，而不會(huì)保留 不確定狀況。
[0017] 過(guò)程的方案可通過(guò)在必要時(shí)具有確定的坡度（或簡(jiǎn)單的恒定行駛或簡(jiǎn)單的減速） 的確定的路段上簡(jiǎn)單的加速的方案以及較復(fù)雜的前后關(guān)系來(lái)描述。由此，優(yōu)選這樣設(shè)計(jì)過(guò) 程的定義，使得對(duì)于過(guò)程的至少一部分在起始速度與最終速度之間確定速度的變化曲線， 所述變化曲線包括非線性區(qū)段。在一定程度上給出用于速度的中間值，所述中間值不是簡(jiǎn) 單地由線性關(guān)系獲得。例如一個(gè)過(guò)程可配置給這樣的行駛動(dòng)作，在該行駛動(dòng)作中，車輛駕駛 員駛過(guò)彎道：車輛駕駛員首先將車輛制動(dòng)一點(diǎn)，但然后從彎道又加速出來(lái)直到下一個(gè)直線 行駛。通過(guò)設(shè)置用于速度的中間值的措施尤其是也可考慮處于行車道之外的事實(shí)。因此， 也可在統(tǒng)計(jì)上波動(dòng)的參量的某些方面考慮過(guò)程：在信號(hào)燈之前可以是，車輛必須完全靜止， 但也可以是，車輛甚至稍微加速，以便可駛過(guò)信號(hào)燈。平均由此所得到的，可通過(guò)確定的過(guò) 程來(lái)描述，在所述過(guò)程中例如制動(dòng)到>〇km/h的速度，其中，接著又加速。
[0018] 在DE 10 2010 047 080. 5中也提出了典型行駛的新型建模，在所述新型建模中 期望恒定速度：事實(shí)上，實(shí)際速度稍微繞期望速度波動(dòng)；所述期望速度可在模型中通過(guò)速 度的振蕩變化來(lái)描述。由此，優(yōu)選在非線性區(qū)段中，速度的線性變化曲線被速度的振蕩變化 曲線疊加。也可確定速度曲線，在所述速度曲線中，具有線性延伸的速度的區(qū)段被一個(gè)區(qū)段 中斷，在所述區(qū)段中，速度自發(fā)地--尤其是假如在車輛引導(dǎo)的范圍內(nèi)可以的話--提高 或降低。優(yōu)選在中斷之后返回到中斷的線性變化曲線，或者在進(jìn)行中斷的速度時(shí)，或者在線 性變化曲線關(guān)于時(shí)間本身繼續(xù)時(shí)無(wú)中斷地已經(jīng)得到的速度時(shí)。
[0019] 優(yōu)選根據(jù)DE 10 2010 047 080. 5的方法包括：在多個(gè)路線上行駛并且在此在確 定的路段點(diǎn)上獲得關(guān)于車輛速度的測(cè)量值。在測(cè)量值中間接表現(xiàn)的經(jīng)驗(yàn)于是以直接方式可 這樣看到，使得定義多個(gè)（但優(yōu)選有限數(shù)量的）過(guò)程，給所述過(guò)程配置起始速度以及最終速 度，雖然基于所獲得的測(cè)量值進(jìn)行定義。
[0020] 通過(guò)DE 10 2010 047 080. 5也可特別有效地利用本身公知的措施按照多個(gè)行駛 風(fēng)格來(lái)區(qū)分。在第二數(shù)據(jù)組中可配置多個(gè)行駛風(fēng)格（當(dāng)足夠的數(shù)據(jù)材料供使用時(shí)）。于是 可定義確定的過(guò)程匹配確定的行駛風(fēng)格。通過(guò)確定行駛風(fēng)格（選擇或者說(shuō)配置）于是清楚 的是，何數(shù)量的過(guò)程重要。于是對(duì)于每個(gè)路段區(qū)段從在第二數(shù)據(jù)組中對(duì)于恰好該行駛風(fēng)格 所定義的過(guò)程中僅配置一個(gè)過(guò)程。
[0021] 此外，優(yōu)選根據(jù)DE 10 2010 047 080. 5也已經(jīng)在確定暫時(shí)的速度曲線時(shí)考慮所 選擇或者說(shuō)所配置的行駛風(fēng)格。（例如在確定的行駛風(fēng)格中可以以超過(guò)最大允許的速度一 個(gè)確定的數(shù)值為出發(fā)點(diǎn)等，而在另一個(gè)行駛風(fēng)格中出發(fā)點(diǎn)在于，試圖精確地遵循最大允許 的速度。）
[0022] 在根據(jù)DE 10 2010 047 080. 5的一個(gè)優(yōu)選方面中，在步驟a)中提供的數(shù)據(jù)組以 本身公知的方式也包括關(guān)于道路類型的信息，并且將該信息優(yōu)選也在步驟f)中予以考慮。 同樣的也適用于考慮輸入高度和輸出高度，可能情況下適用于坡度。
[0023] 為了稍后確定在預(yù)確定的路線上行駛時(shí)的能耗，根據(jù)DE 10 2010 047 080. 5有 幫助的可以是，借助于最終的速度曲線確定待施加在在路線上行駛的機(jī)動(dòng)車的車輪上的功 率，確切地說(shuō)配置給路段點(diǎn)或時(shí)刻，對(duì)于所述路段點(diǎn)或時(shí)刻也給出關(guān)于速度曲線的數(shù)據(jù)組 的數(shù)據(jù)。
[0024] 此外，借助于最終的速度曲線可確定用于給出預(yù)告的品質(zhì)的數(shù)字。
[0025] 根據(jù)DE 10 2010 047 080. 5的方法優(yōu)選在操作機(jī)動(dòng)車中的導(dǎo)航裝置的范圍內(nèi)執(zhí) 行，但可考慮使用作為替換方案的數(shù)據(jù)處理裝置。原則上，第一和第二數(shù)據(jù)組存儲(chǔ)在機(jī)動(dòng)車 的存儲(chǔ)器中，步驟c)借助于機(jī)動(dòng)車中的操作裝置來(lái)進(jìn)行，步驟d)至f)通過(guò)機(jī)動(dòng)車的數(shù)據(jù) 處理裝置來(lái)執(zhí)行。
[0026] 如從上述說(shuō)明中可看到的那樣，到目前為止，行駛曲線的預(yù)報(bào)始終基于數(shù)據(jù)庫(kù)中 的數(shù)據(jù)并且由此對(duì)于真實(shí)的行駛曲線始終具有偏差。但預(yù)報(bào)僅當(dāng)也認(rèn)識(shí)到其品質(zhì)時(shí)才可最 佳利用。這種質(zhì)量或品質(zhì)規(guī)則到目前為止還不存在。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0027] 因此，本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。
[0028] 所述目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的方法和根據(jù)權(quán)利要求8的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的 有利擴(kuò)展構(gòu)型是從屬權(quán)利要求的主題。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的用于對(duì)關(guān)于機(jī)動(dòng)車的所預(yù)測(cè)的能耗的預(yù)測(cè)品質(zhì)進(jìn)行確定的方法具 有下列步驟：
[0030] a)提供多個(gè)動(dòng)作類別，為所述動(dòng)作類別至少分配車輛的起始速度和最終速度作為 確定的參量；
[0031] b)由駕駛員以車輛重復(fù)地實(shí)施每個(gè)動(dòng)作類別的動(dòng)作，并且與該動(dòng)作重復(fù)的次數(shù)相 關(guān)地確定出速度變化或速度的中值；
[0032] c)至少是直到對(duì)于每個(gè)動(dòng)作獲得統(tǒng)計(jì)學(xué)上有說(shuō)服力的速度變化或速度的中值之 前一直重復(fù)步驟b);
[0033] d)計(jì)算出每個(gè)動(dòng)作的與每個(gè)動(dòng)作重復(fù)的次數(shù)相關(guān)的中值的容差范圍連同平均速 度或平均加速度的最大和最小值；
[0034] e)借助于第二數(shù)據(jù)組選擇預(yù)確定的路線，通過(guò)所述第二數(shù)據(jù)組確定多個(gè)具有多個(gè) 路段區(qū)段的路段；
[0035] f)給所述路線的每個(gè)路段區(qū)段分配至少一個(gè)動(dòng)作類別；
[0036] g)在使用所確定的統(tǒng)計(jì)上有說(shuō)服力的用于每個(gè)動(dòng)作的速度變化或速度的中值的 情況下，通過(guò)使針對(duì)沿著每個(gè)路段區(qū)段執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)作所預(yù)測(cè)的車輛能耗彼此相加來(lái)計(jì)算 針對(duì)該路線所預(yù)測(cè)的能耗；
[0037] h)在使用與動(dòng)作重復(fù)的次數(shù)相關(guān)的在步驟d)中確定的速度或加速度的最大和最 小中值的情況下通過(guò)使每個(gè)沿著每個(gè)路段區(qū)段執(zhí)行的動(dòng)作的車輛能耗彼此相加來(lái)計(jì)算最 大和最小能耗的容差帶，其中，通過(guò)使用用于高斯誤差傳播的公式補(bǔ)償動(dòng)作類別內(nèi)部和/ 或不同的動(dòng)作類別之間的偏差。
[0038] 根據(jù)本發(fā)明的方法的第一有利擴(kuò)展構(gòu)型，在步驟b)至d)中獲得的用于每個(gè)動(dòng)作 類別的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在第一數(shù)據(jù)組中。由此可保證，這些數(shù)據(jù)持久地供繼續(xù)應(yīng)用使用。
[0039] 根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)有利擴(kuò)展構(gòu)型，僅當(dāng)車輛的實(shí)際能耗的值處于所計(jì)算 的容差帶之外時(shí)，進(jìn)行車輛的運(yùn)行策略的重新計(jì)算或改變。根據(jù)本發(fā)明，只要駕駛員在真實(shí) 行駛時(shí)停留在行駛曲線的預(yù)測(cè)的容差帶中，就不需要重新計(jì)算或改變運(yùn)行策略。燃料消耗 (例如電流、含有烴的燃料、如汽油、柴油、天然氣、液化氣和/或氫）借助于所預(yù)測(cè)的運(yùn)行策 略在預(yù)給定的路段上最小化。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)有利擴(kuò)展構(gòu)型，第一數(shù)據(jù)組和第二數(shù)據(jù)組存儲(chǔ)在機(jī)動(dòng) 車的存儲(chǔ)器中，步驟e)在機(jī)動(dòng)車中的操作裝置的輔助下進(jìn)行，步驟b)至d)和f)至h)在 機(jī)動(dòng)車的數(shù)據(jù)處理裝置的輔助下執(zhí)行。
[0041] 根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)有利擴(kuò)展構(gòu)型，車輛的運(yùn)行策略的重新計(jì)算或改變也 通過(guò)機(jī)動(dòng)車的數(shù)據(jù)處理裝置來(lái)執(zhí)行。
[0042] 根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)有利擴(kuò)展構(gòu)型，在上述步驟e)中提供的數(shù)據(jù)組也包 含關(guān)于道路類型的信息并且所述信息在上述步驟f)中予以考慮。
[0043] 如根據(jù)本發(fā)明的方法的另一個(gè)有利擴(kuò)展構(gòu)型所提出的那樣，在上述步驟e)中提 供的數(shù)據(jù)組也可包含關(guān)于路段區(qū)段的高度的信息并且所述信息在上述步驟f)中予以考 慮。
[0044] 本發(fā)明也包括一種裝置，具有存儲(chǔ)器、操作裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，其中，
[0045] a)在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)多個(gè)動(dòng)作類別，給所述動(dòng)作類別至少分配車輛的起始速度 和最終速度作為確定的參量；
[0046] b)在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)與動(dòng)作重復(fù)的次數(shù)相關(guān)的速度變化或速度的中值，所述速 度變化或速度的中值由駕駛員利用車輛重復(fù)實(shí)施每個(gè)動(dòng)作類別的動(dòng)作來(lái)確定；
[0047] c)在所述存儲(chǔ)器中對(duì)于每個(gè)動(dòng)作存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)上有說(shuō)服力的速度變化或速度的中值， 所述速度變化或速度的中值通過(guò)使每個(gè)動(dòng)作被足夠頻繁地重復(fù)來(lái)獲得；
[0048] d)在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)每個(gè)動(dòng)作的與每個(gè)動(dòng)作重復(fù)的次數(shù)相關(guān)的中值的容差范 圍連同平均速度或平均加速度的最大和最小值；
[0049] e)在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)第二數(shù)據(jù)組，通過(guò)所述第二數(shù)據(jù)組確定多個(gè)具有多個(gè)路段 區(qū)段的路段；
[0050] f)借助于所述操作裝置能借助于所述第二數(shù)據(jù)組選擇預(yù)確定的路線，通過(guò)所述第 二數(shù)據(jù)組確定多個(gè)具有多個(gè)路段區(qū)段的路段；
[0051] g)通過(guò)所述數(shù)據(jù)處理裝置能將至少一個(gè)動(dòng)作類別分配給路線的每個(gè)路段區(qū)段；
[0052] h)通過(guò)所述數(shù)據(jù)處理裝置能在使用所確定的統(tǒng)計(jì)上有說(shuō)服力的用于每個(gè)動(dòng)作的 速度變化或速度的中值的情況下通過(guò)使針對(duì)沿著每個(gè)路段區(qū)段執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)作所預(yù)測(cè)的 車輛能耗彼此相加來(lái)計(jì)算針對(duì)該路線所預(yù)測(cè)的能耗；
[0053] i)通過(guò)所述數(shù)據(jù)處理裝置能在使用與動(dòng)作重復(fù)的次數(shù)相關(guān)的每個(gè)動(dòng)作的速度或 加速度的最大和最小中值的情況下通過(guò)使每個(gè)沿著每個(gè)路段區(qū)段執(zhí)行的動(dòng)作的車輛能耗 彼此相加來(lái)計(jì)算最大和最小能耗的容差帶，其中，通過(guò)使用用于高斯誤差傳播的公式補(bǔ)償 動(dòng)作類別內(nèi)部和/或不同的動(dòng)作類別之間的偏差。
[0054] 根據(jù)本發(fā)明的裝置的第一有利擴(kuò)展構(gòu)型提出，如果車輛的實(shí)際能耗的值處于所預(yù) 告的容差帶之外，則所述數(shù)據(jù)處理裝置另外被布置用于進(jìn)行車輛的運(yùn)行策略的重新計(jì)算或 改變。
[0055] 根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一個(gè)有利擴(kuò)展構(gòu)型，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)組--通 過(guò)所述數(shù)據(jù)組確定多個(gè)具有多個(gè)路段區(qū)段的路段--也包含關(guān)于道路類型的信息并且所 述數(shù)據(jù)處理裝置被布置用于在點(diǎn)g)中考慮所述信息。
[0056] 根據(jù)本發(fā)明的裝置的另一個(gè)有利擴(kuò)展構(gòu)型，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)組--通 過(guò)所述數(shù)據(jù)組確定多個(gè)具有多個(gè)路段區(qū)段的路段--也包含關(guān)于路段區(qū)段的高度的信息 并且所述數(shù)據(jù)處理裝置被布置用于在點(diǎn)g)中考慮所述信息。
[0057] 最后，本發(fā)明也涉及一種機(jī)動(dòng)車，具有根據(jù)本發(fā)明的裝置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0058] 下面參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明。但該描述僅僅用于更好地理解本發(fā)明；不言 而喻，本發(fā)明不局限于這種附加描述的內(nèi)容。附圖表示：
[0059] 圖1與所執(zhí)行的動(dòng)作的次數(shù)相關(guān)的平均減速度的圖示和穩(wěn)定值；
[0060] 圖2具有在此出現(xiàn)的動(dòng)作類別的速度變化曲線的示例性節(jié)選；
[0061] 圖3用于所預(yù)測(cè)的能耗和預(yù)測(cè)品質(zhì)的例子。

【具體實(shí)施方式】
[0062] 通過(guò)本發(fā)明，通過(guò)確定容差帶、即所謂的預(yù)測(cè)品質(zhì)，附加于所預(yù)測(cè)的行駛曲線還計(jì) 算容差帶。預(yù)測(cè)品質(zhì)對(duì)于整個(gè)路線提供報(bào)告：是否駕駛員停留在基于隨機(jī)分析處理并且當(dāng) 然存在的容差帶上。用于車輛的運(yùn)行策略在優(yōu)化時(shí)精確地考慮該容差帶。
[0063] 只要駕駛員在真實(shí)行駛時(shí)停留在行駛曲線的所預(yù)測(cè)的容差帶中，就不需要重新計(jì) 算或改變運(yùn)行策略。燃料消耗由此借助于預(yù)測(cè)性的運(yùn)行策略在預(yù)給定的路線上最小化。 [0064] 如例如在未公開的DE 10 2010 047 080. 5中所述，每個(gè)路線的速度變化曲線可 通過(guò)確定的動(dòng)作類別（在DE 10 2010 047 080. 5中被稱為"過(guò)程"）描述。作為用于這種動(dòng) 作類別的例子，在此可列舉從50加速到100km/h、70km/h的恒定行駛或從50減速到30km/ h。根據(jù)到目前為止的知識(shí)，大約100個(gè)不同的動(dòng)作的次數(shù)足可以足夠精確地描述任意一個(gè) 路線的速度變化曲線。每個(gè)動(dòng)作類別作為確定的參量至少包括車輛的起始速度和最終速 度。
[0065] 根據(jù)本發(fā)明，對(duì)于每個(gè)動(dòng)作類別執(zhí)行分析處理，在所述分析處理中，存儲(chǔ)駕駛員與 車輛的平均的速度或平均的速度變化。在分析處理時(shí)確定的值優(yōu)選存儲(chǔ)在所謂的動(dòng)作類別 矩陣中。
[0066] 如圖1中所示，中值（通過(guò)點(diǎn)所示）、即用于平均的速度或平均的速度變化的值在 動(dòng)作的次數(shù)少時(shí)由于隨機(jī)樣本少而強(qiáng)烈波動(dòng)。但隨著動(dòng)作的次數(shù)增大，所述中值接近固定 值。圖1中通過(guò)堅(jiān)直的線條示出的隨機(jī)計(jì)算的穩(wěn)定值（η = 41)是最小次數(shù)，一個(gè)動(dòng)作必須 被操縱該最小次數(shù)，以便獲得用于該動(dòng)作的平均速度或者說(shuō)平均加速度的統(tǒng)計(jì)上有說(shuō)服力 的中值。
[0067] 穩(wěn)定值可按照用于"最小隨機(jī)樣本范圍"的公式來(lái)計(jì)算：

【權(quán)利要求】
1. 一種用于對(duì)所預(yù)測(cè)的機(jī)動(dòng)車能耗的預(yù)測(cè)品質(zhì)進(jìn)行確定的方法，該方法具有如下步 驟： a) 提供多個(gè)動(dòng)作類別，為所述動(dòng)作類別至少分配車輛的起始速度和最終速度作為確定 的參量； b) 由駕駛員以車輛重復(fù)地實(shí)施每個(gè)動(dòng)作類別的動(dòng)作，并且與該動(dòng)作重復(fù)的次數(shù)相關(guān)地 確定出速度變化或速度的中值； c) 至少是直到對(duì)于每個(gè)動(dòng)作獲得統(tǒng)計(jì)學(xué)上有說(shuō)服力的速度變化或速度的中值之前一 直重復(fù)步驟b); d) 計(jì)算出與每個(gè)動(dòng)作重復(fù)的次數(shù)相關(guān)的、每個(gè)動(dòng)作的中值的容差范圍連同平均速度或 平均加速度的最大和最小值； e) 借助于第二數(shù)據(jù)組選擇預(yù)確定的路線，通過(guò)所述第二數(shù)據(jù)組確定多個(gè)具有多個(gè)路段 區(qū)段的路段； f) 給所述路線的每個(gè)路段區(qū)段分配至少一個(gè)動(dòng)作類別； g) 在使用所確定的統(tǒng)計(jì)上有說(shuō)服力的用于每個(gè)動(dòng)作的速度變化或速度的中值的情況 下，通過(guò)使針對(duì)沿著每個(gè)路段區(qū)段執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)作所預(yù)測(cè)的車輛能耗彼此相加來(lái)計(jì)算針對(duì) 該路線所預(yù)測(cè)的能耗； h) 在使用與動(dòng)作重復(fù)的次數(shù)相關(guān)的、在步驟d)中確定的速度或加速度的最大和最小 中值的情況下，通過(guò)使每個(gè)沿著每個(gè)路段區(qū)段執(zhí)行的動(dòng)作的車輛能耗彼此相加來(lái)計(jì)算最大 和最小能耗的容差帶，其中，通過(guò)使用用于高斯誤差傳播的公式補(bǔ)償動(dòng)作類別內(nèi)部和/或 不同的動(dòng)作類別之間的偏差。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中，在步驟b)至d)中獲得的用于每個(gè)動(dòng)作類別的數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)在第一數(shù)據(jù)組中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其中，當(dāng)車輛的實(shí)際能耗的值處于所計(jì)算的容差帶之外 時(shí)，進(jìn)行車輛的運(yùn)行策略的重新計(jì)算或改變。
4. 根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的方法，其中，第一數(shù)據(jù)組和第二數(shù)據(jù)組存儲(chǔ)在機(jī)動(dòng)車 的存儲(chǔ)器中，步驟e)在機(jī)動(dòng)車中的操作裝置的輔助下進(jìn)行，步驟b)至d)和f)至h)在機(jī) 動(dòng)車的數(shù)據(jù)處理裝置的輔助下執(zhí)行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中，車輛的運(yùn)行策略的重新計(jì)算或改變通過(guò)機(jī)動(dòng)車的數(shù) 據(jù)處理裝置來(lái)執(zhí)行。
6. 根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的方法，其中，在權(quán)利要求1的步驟e)中提供的數(shù)據(jù)組 也包含關(guān)于道路類型的信息并且所述信息在權(quán)利要求1的步驟f)中予以考慮。
7. 根據(jù)上述權(quán)利要求任意之一的方法，其中，在權(quán)利要求1的步驟e)中提供的數(shù)據(jù)組 也包含關(guān)于路段區(qū)段的高度的信息并且所述信息在權(quán)利要求1的步驟f)中予以考慮。
8. -種裝置，具有存儲(chǔ)器、操作裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，其中， a) 在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)多個(gè)動(dòng)作類別，給所述動(dòng)作類別至少分配車輛的起始速度和最 終速度作為確定的參量； b) 在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)與動(dòng)作重復(fù)的次數(shù)相關(guān)的、速度變化或速度的中值，所述速度 變化或速度的中值由駕駛員利用車輛重復(fù)實(shí)施每個(gè)動(dòng)作類別的動(dòng)作來(lái)確定； c) 在所述存儲(chǔ)器中對(duì)于每個(gè)動(dòng)作存儲(chǔ)統(tǒng)計(jì)上有說(shuō)服力的速度變化或速度的中值，所述 速度變化或速度的中值通過(guò)使每個(gè)動(dòng)作被足夠頻繁地重復(fù)來(lái)獲得； d) 在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)與每個(gè)動(dòng)作重復(fù)的次數(shù)相關(guān)的、每個(gè)動(dòng)作的中值的容差范圍連 同平均速度或平均加速度的最大和最小值； e) 在所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)第二數(shù)據(jù)組，通過(guò)所述第二數(shù)據(jù)組確定多個(gè)具有多個(gè)路段區(qū)段 的路段； f) 借助于所述操作裝置能借助于所述第二數(shù)據(jù)組選擇預(yù)確定的路線，通過(guò)所述第二數(shù) 據(jù)組確定多個(gè)具有多個(gè)路段區(qū)段的路段； g) 通過(guò)所述數(shù)據(jù)處理裝置能將至少一個(gè)動(dòng)作類別分配給路線的每個(gè)路段區(qū)段； h) 通過(guò)所述數(shù)據(jù)處理裝置能在使用所確定的統(tǒng)計(jì)上有說(shuō)服力的用于每個(gè)動(dòng)作的速度 變化或速度的中值的情況下、通過(guò)使針對(duì)沿著每個(gè)路段區(qū)段執(zhí)行的每個(gè)動(dòng)作所預(yù)測(cè)的車輛 能耗彼此相加來(lái)計(jì)算針對(duì)該路線所預(yù)測(cè)的能耗； i) 通過(guò)所述數(shù)據(jù)處理裝置能在使用與動(dòng)作重復(fù)的次數(shù)相關(guān)的、每個(gè)動(dòng)作的速度或加速 度的最大和最小中值的情況下通過(guò)使每個(gè)沿著每個(gè)路段區(qū)段執(zhí)行的動(dòng)作的車輛能耗彼此 相加來(lái)計(jì)算最大和最小能耗的容差帶，其中，通過(guò)使用用于高斯誤差傳播的公式補(bǔ)償動(dòng)作 類別內(nèi)部和/或不同的動(dòng)作類別之間的偏差。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其中，如果車輛的實(shí)際能耗的值處于所預(yù)告的容差帶之外， 則所述數(shù)據(jù)處理裝置另外被布置用于進(jìn)行車輛的運(yùn)行策略的重新計(jì)算或改變。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9的裝置，其中，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)組--通過(guò)所述數(shù) 據(jù)組確定多個(gè)具有多個(gè)路段區(qū)段的路段--也包含關(guān)于道路類型的信息并且所述數(shù)據(jù)處 理裝置被布置用于在點(diǎn)g)中考慮所述信息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8至10任意之一的裝置，其中，存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)組--通 過(guò)所述數(shù)據(jù)組確定多個(gè)具有多個(gè)路段區(qū)段的路段--也包含關(guān)于路段區(qū)段的高度的信息 并且所述數(shù)據(jù)處理裝置被布置用于在點(diǎn)g)中考慮所述信息。
【文檔編號(hào)】B60W40/09GK104271423SQ201380023377
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2013年2月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月2日
【發(fā)明者】J·帕帕尤斯基, M·哈馬赫爾, H·穆斯納 申請(qǐng)人:奧迪股份公司