用于操控機(jī)動(dòng)車(chē)的閉鎖元件組件的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于操控機(jī)動(dòng)車(chē)的閉鎖元件組件(1)的方法，閉鎖元件組件(1)具有閉鎖元件(2)例如后艙蓋(6)、與閉鎖元件(2)相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)組件(3)、控制組件(4)以及帶有至少一個(gè)尤其設(shè)計(jì)為接近傳感器的傳感器元件(6,7)的傳感器組件(5)，其中，在操作事件監(jiān)控的范圍中借助于控制組件(4)就是否存在預(yù)定的操作事件例如腳運(yùn)動(dòng)來(lái)監(jiān)控傳感器組件(5)的傳感器測(cè)量值(8,9)，且根據(jù)操作事件監(jiān)控的結(jié)果來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)組件(3)的操控，機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造在按照正常運(yùn)行的使用中通過(guò)例如掛車(chē)聯(lián)結(jié)器的調(diào)節(jié)過(guò)程和/或通過(guò)裝配過(guò)程可改變。借助于控制組件(4)來(lái)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造且根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)修改操作事件監(jiān)控。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于操控機(jī)動(dòng)車(chē)的閉鎖元件組件的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于操控機(jī)動(dòng)車(chē)的閉鎖元件組件(Verschlusselementanordnung)的方法以及一種根據(jù)權(quán)利要求15的用于執(zhí)行上述方法的控制組件。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的機(jī)動(dòng)車(chē)越來(lái)越多地裝備有可機(jī)動(dòng)操縱的閉鎖元件。這樣的閉鎖元件例如可以是機(jī)動(dòng)車(chē)的門(mén)(如側(cè)門(mén)和后門(mén)、尤其滑門(mén))、翻蓋(尤其后艙蓋(Heckklappe)、后蓋、發(fā)動(dòng)機(jī)罩、貨艙底部等)。就此而言，概念“閉鎖元件”當(dāng)前應(yīng)寬泛地來(lái)理解。
[0003]現(xiàn)今越來(lái)越重要的一種舒適功能是機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)動(dòng)的后艙蓋的自動(dòng)操縱。在本發(fā)明由此出發(fā)的已知的方法(文件DE 20 2005 020 140 Ul)中，設(shè)置成操作者側(cè)的操作事件、此處操作者側(cè)的腳運(yùn)動(dòng))引起后艙蓋的機(jī)動(dòng)打開(kāi)。
[0004]該已知的方法使用控制組件以及傳感器組件，其中，在操作事件監(jiān)控的范圍中借助于控制組件就是否存在預(yù)定的操作事件來(lái)監(jiān)控傳感器組件的傳感器測(cè)量值。
[0005]傳感器組件具有兩個(gè)電容式傳感器，其在機(jī)動(dòng)車(chē)的整個(gè)寬度上延伸。操作事件(此處操作者側(cè)的腳運(yùn)動(dòng))可容易地被電子檢測(cè)。
[0006]當(dāng)在按照正常運(yùn)行的使用中機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造由于調(diào)節(jié)過(guò)程或由于裝配過(guò)程被改變時(shí)，可能產(chǎn)生困難。這樣的構(gòu)造改變例如可歸因于掛車(chē)聯(lián)結(jié)器(Anhaengerkupplung)、自行車(chē)架(Fahrradhalter)、車(chē)頂行李架等的裝配或調(diào)節(jié)。原則上可能發(fā)生，這些機(jī)動(dòng)車(chē)部件干擾了操作事件通過(guò)傳感器組件的傳感檢測(cè)。這尤其適用于該情況，即控制組件和傳感器組件針對(duì)完全確定的構(gòu)造、尤其針對(duì)不帶掛車(chē)聯(lián)結(jié)器等的構(gòu)造來(lái)優(yōu)化。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明目的在于將已知的方法設(shè)計(jì)和改進(jìn)成使得即使在機(jī)動(dòng)車(chē)的構(gòu)造改變的情況下也確保穩(wěn)健的操作事件監(jiān)控。
[0008]上述問(wèn)題在根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的一種方法中通過(guò)權(quán)利要求1的表征部分的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0009]重要的是該基本思想，即可使操作事件監(jiān)控匹配于機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造，以便達(dá)到最佳的監(jiān)控結(jié)果。
[0010]尤其提出，借助于控制組件首先來(lái)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造且接著根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的分別測(cè)定的機(jī)械構(gòu)造來(lái)修改操作事件監(jiān)控。這通常意味著，機(jī)動(dòng)車(chē)的構(gòu)造改變可導(dǎo)致操作事件監(jiān)控的修改，以便在構(gòu)造改變之后也確保良好的監(jiān)控結(jié)果。操作事件監(jiān)控的“修改”的概念當(dāng)前應(yīng)寬泛地來(lái)理解。其通常包括操作事件監(jiān)控的參數(shù)化的改變。
[0011]機(jī)械構(gòu)造的檢測(cè)例如可通過(guò)與相應(yīng)的機(jī)動(dòng)車(chē)部件相關(guān)聯(lián)的傳感器實(shí)現(xiàn)。也可考慮通過(guò)由控制組件觸發(fā)和記錄的機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)來(lái)進(jìn)行構(gòu)造改變。
[0012]在根據(jù)權(quán)利要求3的特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，構(gòu)造改變例如在于，掛車(chē)聯(lián)結(jié)器被駛出到運(yùn)行位置中或被相應(yīng)地裝配到機(jī)動(dòng)車(chē)處。尤其在待監(jiān)控的操作事件是操作者的腳運(yùn)動(dòng)(權(quán)利要求4)的情況中，可能出現(xiàn)，關(guān)系到掛車(chē)聯(lián)結(jié)器的構(gòu)造改變導(dǎo)致?lián)p害監(jiān)控結(jié)果的遮蔽和反射效應(yīng)(權(quán)利要求5)。
[0013]權(quán)利要求6至14示出用于修改操作事件監(jiān)控的優(yōu)選的措施。這里，操作事件監(jiān)控的“修改”的概念的當(dāng)前寬泛的理解變得明確。該修改從閾值的變化(權(quán)利要求6)經(jīng)過(guò)基于操作事件監(jiān)控的操作事件模型的變化(權(quán)利要求8)直至傳感器組件的操控的變化(權(quán)利要求13、14)。
[0014]按照根據(jù)權(quán)利要求15的具有獨(dú)立意義的另一教導(dǎo)，要求保護(hù)一種用于執(zhí)行所提出的方法的控制組件。
[0015]允許參照所有對(duì)于所提出的方法的適合于闡述控制組件的實(shí)施方案。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]下面根據(jù)示出僅僅一個(gè)實(shí)施例的附圖來(lái)詳細(xì)闡述本發(fā)明。其中:
圖1顯示了帶有用于執(zhí)行所提出的方法的所提出的閉鎖元件組件的機(jī)動(dòng)車(chē)的后部區(qū)域，
圖2以五個(gè)階段a)至e)顯示了所提出的待檢測(cè)的操作事件的順序，
圖3顯示了在根據(jù)圖2的操作事件期間兩個(gè)傳感器元件的信號(hào)變化過(guò)程，a)、b)在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器拆卸的情況下而c)、d)在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器位于運(yùn)行位置中的情況下，以及
圖4以相當(dāng)示意性的圖示在端側(cè)視圖中顯示了根據(jù)圖1的后部區(qū)域的后擋泥板中的截段，a)在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器拆卸的情況下而b)在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器位于運(yùn)行位置中的情況下。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的閉鎖元件組件I來(lái)闡述所提出的方法，閉鎖元件組件I具有設(shè)計(jì)為后艙蓋的閉鎖元件2。閉鎖元件2作為機(jī)動(dòng)車(chē)的后艙蓋的設(shè)計(jì)方案現(xiàn)在是優(yōu)選的。然而鑒于概念“閉鎖元件”的寬泛理解允許參照說(shuō)明書(shū)的引言部分。就此而言，所有對(duì)于后艙蓋2的實(shí)施方案相應(yīng)地適用于所有其它形式的閉鎖元件。
[0018]后艙蓋2關(guān)聯(lián)有驅(qū)動(dòng)組件3，借助于其可引起后艙蓋2在圖1中以實(shí)線示出的關(guān)閉位置與圖1中以虛線示出的敞開(kāi)位置之間的機(jī)動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0019]此外設(shè)置有控制組件4，其尤其用于驅(qū)動(dòng)組件3的操控。帶有至少一個(gè)設(shè)計(jì)為接近傳感器的傳感器元件6、7的傳感器組件5與控制組件4聯(lián)通。還待闡述的傳感器組件5被設(shè)計(jì)成使得利用其可傳感地檢測(cè)操作者運(yùn)動(dòng)。
[0020]在所示出的且就此而言?xún)?yōu)選的實(shí)施例中，控制組件4具有中央硬件結(jié)構(gòu)。但是也可考慮，控制組件4具有分散的硬件結(jié)構(gòu)。在該情況中，控制硬件的一部分優(yōu)選地安置在傳感器組件5中。這意味著，傳感器組件5具有自己的智能，其例如可用于信號(hào)預(yù)處理。
[0021]一定的操作者運(yùn)動(dòng)此處被定義為操作事件，其應(yīng)分別觸發(fā)控制組件4的一定的反應(yīng)。優(yōu)選地，操作事件是操作者的還待闡述的腳運(yùn)動(dòng)。
[0022]為了能夠如上所述對(duì)操作事件的存在起反應(yīng)，設(shè)置有由控制組件4來(lái)執(zhí)行的操作事件監(jiān)控。在操作事件監(jiān)控的范圍中，借助于控制組件4就預(yù)定的操作事件是存在還是不存在來(lái)監(jiān)控傳感器組件5的傳感器測(cè)量值8、9。傳感器事件可以是傳感器測(cè)量值8、9與空運(yùn)轉(zhuǎn)-傳感器測(cè)量值的任意偏差。當(dāng)不存在由于操作者等傳感器組件5的外部影響時(shí)，存在空運(yùn)轉(zhuǎn)-傳感器測(cè)量值8、9。根據(jù)操作事件監(jiān)控的結(jié)果來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)組件3的相應(yīng)的操控、例如后艙蓋2的機(jī)動(dòng)打開(kāi)。
[0023]在按照正常運(yùn)行的使用中，機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造可通過(guò)調(diào)節(jié)過(guò)程和/或通過(guò)裝配過(guò)程以還待闡述的方式改變。概念“按照正常運(yùn)行的使用”意味著，無(wú)須尋找執(zhí)行機(jī)動(dòng)車(chē)維護(hù)的車(chē)間就可改變機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造。
[0024]通過(guò)使相關(guān)的機(jī)動(dòng)車(chē)部件關(guān)聯(lián)有相應(yīng)的可由控制組件4來(lái)讀取的狀態(tài)傳感器，可在控制技術(shù)上借助于控制組件4來(lái)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造。如上所述也可考慮該構(gòu)造的純控制技術(shù)的維持(Nachhalten)。
[0025]現(xiàn)在重要的是，借助于控制組件4來(lái)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造且根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)修改操作事件監(jiān)控。因此可以以還待闡述的方式實(shí)現(xiàn)，在機(jī)動(dòng)車(chē)的構(gòu)造改變之后也確保良好的監(jiān)控結(jié)果。
[0026]在當(dāng)前的意義中機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造可包括多個(gè)子構(gòu)造。例如，機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造此處且優(yōu)選地包括閉鎖元件2 (此處機(jī)動(dòng)車(chē)的后艙蓋2)的機(jī)械構(gòu)造。
[0027]另外此處且優(yōu)選地如此使得掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10在構(gòu)造改變的過(guò)程中可駛出到運(yùn)行位置中。也可考慮，掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10在其使用之前可裝配到機(jī)動(dòng)車(chē)處到運(yùn)行位置中。備選地或附加地可設(shè)置成，構(gòu)造改變?cè)谟谧孕熊?chē)架被裝配到機(jī)動(dòng)車(chē)處到運(yùn)行位置中。
[0028]在示出的且就此而言?xún)?yōu)選的實(shí)施例中，至少一個(gè)操作事件被定義為操作者的腳運(yùn)動(dòng)。在此，至少一個(gè)傳感器元件6、7布置在機(jī)動(dòng)車(chē)的后擋襯件(Verkleidungsteil) 11 (此處且優(yōu)選地后保險(xiǎn)杠11)中或在其處。該至少一個(gè)傳感器元件6、7優(yōu)選地在機(jī)動(dòng)車(chē)的寬度的主要部分上延伸，如可由根據(jù)圖2a)的圖示得悉的那樣。
[0029]尤其優(yōu)選地如此使得至少一個(gè)操作事件被定義為操作者的腳的來(lái)回運(yùn)動(dòng)。圖2在圖a)至e)中顯示了這樣的操作事件的順序的階段，該操作事件包括操作者的腳的來(lái)回運(yùn)動(dòng)。圖3a)、b)顯示了在兩個(gè)傳感器元件6、7的傳感器測(cè)量值8、9中對(duì)于掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10被擺離或拆卸的情況所產(chǎn)生的傳感器事件。圖3c)、d)顯示了在兩個(gè)傳感器元件6、7的傳感器測(cè)量值8’、9’中對(duì)于掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10被擺動(dòng)到其在圖1中示出的運(yùn)行位置中的情況所產(chǎn)生的傳感器事件。
[0030]由根據(jù)圖3的圖示可得悉該事實(shí)，即在操作事件期間該至少一個(gè)傳感器元件6、7產(chǎn)生傳感器測(cè)量值8、9的脈沖式的時(shí)間曲線。該脈沖式的時(shí)間曲線此時(shí)被稱(chēng)為“傳感器脈沖，、
[0031]已指出，操作事件監(jiān)控的“修改”的概念應(yīng)寬泛地來(lái)解釋?zhuān)瑥亩嬖趯?duì)于該修改的多個(gè)可能性。下面來(lái)闡述一系列優(yōu)選的修改。
[0032]已由根據(jù)圖1的圖示得出，構(gòu)造改變(此處掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10調(diào)節(jié)或裝配到運(yùn)行位置中)由于遮蔽和反射效應(yīng)等引起傳感器測(cè)量值8、9/8’、9’的衰減。這還得出圖3a)、b)和圖3c)、d)的比較。這里清楚的是，相應(yīng)的信號(hào)電平由于處于運(yùn)行位置中的掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10被顯著降低。
[0033]可通過(guò)操作事件監(jiān)控的特別簡(jiǎn)單的修改來(lái)考慮傳感器測(cè)量值8、9的上述衰減。在此首先一次由此出發(fā)，即不使傳感器測(cè)量值8、9(此處且優(yōu)選地傳感器脈沖)在上閾值12之上和/或在下閾值13之下的檢測(cè)關(guān)聯(lián)于操作事件。在下閾值13之下的傳感器測(cè)量值8、9例如由于經(jīng)過(guò)的人等而出現(xiàn)，而在上閾值12之上的傳感器測(cè)量值8、9可由于在擋襯件11上的擦拭運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生。在穩(wěn)健的操作事件監(jiān)控的意義上，實(shí)際上遮蔽在上閾值12之上和在下閾值13之下的傳感器測(cè)量值8、9。
[0034]如果例如在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10調(diào)節(jié)到其運(yùn)行位置中的情況下對(duì)于上閾值12和下閾值13的值將保留，則可復(fù)制的操作事件監(jiān)控將是不可能的，因?yàn)楫a(chǎn)生的傳感器測(cè)量值8’、9’將始終在相應(yīng)的下閾值13的區(qū)域中移動(dòng)且因此將偶然地被遮蔽或恰好不被遮蔽。因此提出根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的構(gòu)造來(lái)改變相應(yīng)的上閾值12和/或下閾值13。尤其優(yōu)選地提出，在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10調(diào)節(jié)或裝配到其運(yùn)行位置中的情況下降低上閾值12和/或下閾值13。被降低的上閾值12和下閾值13在圖3c)、d)中示出。對(duì)于這兩個(gè)傳感器元件6、7上閾值12和下閾值13是不同的，這在圖3中通過(guò)附圖標(biāo)記12a_d和13a_d來(lái)表示。在當(dāng)前的闡述中，在清晰的圖不的意義中僅利用附圖標(biāo)記12、13。
[0035]對(duì)于根據(jù)閉鎖元件2的機(jī)械構(gòu)造(此處后艙蓋2的位置)修改操作事件監(jiān)控的一個(gè)示例在于，在后艙蓋2位于敞開(kāi)位置中的情況下將操作事件監(jiān)控匹配成使得坐在后艙蓋開(kāi)口中的人的下垂的且可能擺動(dòng)的腿在操作事件監(jiān)控的范圍中不被檢測(cè)為操作事件。以此可有效地防止坐在后艙蓋開(kāi)口中的人在不期望的機(jī)動(dòng)的關(guān)閉過(guò)程的范圍中有危險(xiǎn)。
[0036]在一優(yōu)選的修改方案中由此出發(fā)，即操作事件關(guān)聯(lián)有由信號(hào)特征值構(gòu)成的操作事件模型，其中，在操作事件監(jiān)控的范圍中借助于控制組件4來(lái)監(jiān)控傳感器測(cè)量值8、9是否對(duì)應(yīng)于操作事件模型的信號(hào)特征值。這樣的操作事件模型在一定程度上代表在操作事件期間傳感器測(cè)量值8、9的形狀或變化過(guò)程?，F(xiàn)在提出，操作事件模型根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)產(chǎn)生或根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造從所存儲(chǔ)的一定數(shù)目的操作事件模型中來(lái)選出或根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)參數(shù)化。
[0037]在最簡(jiǎn)單的情況中，操作事件關(guān)聯(lián)有由信號(hào)特征值構(gòu)成的操作事件特征值組，其在操作事件監(jiān)控的范圍中又被與傳感器測(cè)量值8、9比較。操作事件特征值組是操作事件模型的簡(jiǎn)單形式。根據(jù)建議，相應(yīng)地提出根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造修改操作事件特征值組。
[0038]如上所述，至少一個(gè)操作事件產(chǎn)生至少一個(gè)傳感器元件6、7的傳感器測(cè)量值8、9的脈沖式的時(shí)間曲線，其中，此處且優(yōu)選地至少一個(gè)上述信號(hào)特征值被定義為傳感器脈沖的部分的寬度和/或?yàn)楦叨群?或?yàn)閭?cè)沿陡度(Flankensteilheit)和/或?yàn)榍什⑶?或者被定義為傳感器元件6、7的兩個(gè)傳感器脈沖的時(shí)間偏差。
[0039]在另一優(yōu)選的實(shí)施形式中，操作事件監(jiān)控的修改可涉及借助于控制組件4測(cè)定傳感器測(cè)量值8、9所基于的信號(hào)處理方法。在此設(shè)置成，該信號(hào)處理方法通過(guò)帶有信號(hào)處理參數(shù)(如最小信號(hào)電平、時(shí)間上的測(cè)量分辨率或振幅-測(cè)量分辨率)的信號(hào)處理參數(shù)組來(lái)定義。根據(jù)建議優(yōu)選地如此使得信號(hào)處理參數(shù)組根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造從所存儲(chǔ)的一定數(shù)目的信號(hào)處理參數(shù)組中來(lái)選出或根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)參數(shù)化。例如可設(shè)置成，在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10位于運(yùn)行位置中的情況下在控制技術(shù)上被完全再處理的最小信號(hào)電平被降低而時(shí)間上的測(cè)量分辨率和振幅-測(cè)量分辨率被提高，以便在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10位于運(yùn)行位置中的情況下考慮比較小的信號(hào)電平。
[0040]也可考慮，操作事件監(jiān)控的修改涉及數(shù)字化的傳感器測(cè)量值8、9的評(píng)估。操作事件監(jiān)控在此尤其首先包括傳感器測(cè)量值8、9的數(shù)字化，其中，基于相應(yīng)的評(píng)估方法來(lái)執(zhí)行數(shù)字化的測(cè)量數(shù)據(jù)的接下來(lái)的評(píng)估、尤其與操作事件特征值組的平衡(Abgleich)。該評(píng)估方法通過(guò)帶有評(píng)估參數(shù)(如計(jì)算精度或平衡算法的形式)的評(píng)估參數(shù)組來(lái)定義。這里還提出，評(píng)估參數(shù)組根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造從所存儲(chǔ)的一定數(shù)目的評(píng)估參數(shù)組中來(lái)選出或根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)參數(shù)化。例如，當(dāng)掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10位于其操作位置中時(shí)提高計(jì)算精度可以是有利，以便考慮上面所提及的比較小的信號(hào)電平。
[0041]操作事件監(jiān)控的所提出的修改原則上也可涉及傳感器組件5的操控。概念“操控”在此應(yīng)寬泛地來(lái)理解且涉及所有引起傳感器測(cè)量值8、9的測(cè)定的控制技術(shù)措施。在此尤其提出，在操作事件監(jiān)控的范圍中借助于控制組件4根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)操控傳感器組件5。下面根據(jù)圖4來(lái)闡述對(duì)此的一示例。
[0042]根據(jù)圖4，傳感器組件5布置在機(jī)動(dòng)車(chē)的后擋襯件11 (此處且優(yōu)選地后保險(xiǎn)杠11)中或在其處，其中，傳感器組件5進(jìn)一步優(yōu)選地在機(jī)動(dòng)車(chē)的寬度的主要部分上延伸。
[0043]傳感器組件5長(zhǎng)形地來(lái)設(shè)計(jì)且在其長(zhǎng)度上具有至少兩個(gè)傳感器區(qū)段5a、5b、5c，其可彼此獨(dú)立地借助于控制組件4操控。在最簡(jiǎn)單的情況中這意味著，各個(gè)傳感器區(qū)段5a、5b、5c可單獨(dú)讀取。
[0044]在最后提到的變體中重要的是該事實(shí)，即傳感器區(qū)段5a、5b、5c單獨(dú)地、成組地或總體地根據(jù)機(jī)動(dòng)車(chē)的構(gòu)造來(lái)操控。
[0045]在圖4中示出的且就此而言?xún)?yōu)選的實(shí)施例中總共設(shè)置有三個(gè)傳感器區(qū)段5a、5b、5c，其中的傳感器區(qū)段5a、5c布置在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10兩側(cè)而傳感器區(qū)段5b布置在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10的區(qū)域中。在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10位于運(yùn)行位置中的情況下，優(yōu)選地僅傳感器組件5的位于掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10兩側(cè)的傳感器區(qū)段5a、5c被操控。這在機(jī)動(dòng)車(chē)的在圖4b)中示出的構(gòu)造中是該情況。
[0046]此外、即在機(jī)動(dòng)車(chē)的在圖4a)中示出的構(gòu)造中，此處且優(yōu)選地傳感器組件5的所有傳感器區(qū)段5a、5b、5c被操控。這也是恰當(dāng)?shù)模驗(yàn)樵趫D4中中間的傳感器區(qū)段5b在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10擺離或拆卸的情況下不被掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10影響地工作。在圖4b)中示出的構(gòu)造中要期待的是，中間的傳感器組件5b的傳感器測(cè)量值8、9被掛車(chē)聯(lián)結(jié)器10衰減且就此而言可比較少地有助于操作事件監(jiān)控。
[0047]根據(jù)具有獨(dú)立意義的另一教導(dǎo)，要求保護(hù)作為這樣的所提出的控制組件4。允許參照所有適合于闡述該控制組件的實(shí)施方案。
【權(quán)利要求】
1.一種用于操控機(jī)動(dòng)車(chē)的閉鎖元件組件(1)的方法，其中，所述閉鎖元件組件(1)具有閉鎖元件(2^與所述閉鎖元件(2)相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)組件(3^控制組件(4)以及帶有尤其設(shè)計(jì)為接近傳感器的至少一個(gè)傳感器元件￠,7)的傳感器組件(5),其中，在操作事件監(jiān)控的范圍中借助于所述控制組件(4)就是否存在預(yù)定的操作事件來(lái)監(jiān)控所述傳感器組件(5)的傳感器測(cè)量值(8, 9),且根據(jù)所述操作事件監(jiān)控的結(jié)果來(lái)進(jìn)行所述驅(qū)動(dòng)組件(3)的操控，其中，所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造在按照正常運(yùn)行的使用中能夠通過(guò)調(diào)節(jié)過(guò)程和/或通過(guò)裝配過(guò)程改變，其特征在于，借助于所述控制組件(4)來(lái)檢測(cè)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造且根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)修改所述操作事件監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造包括所述閉鎖元件(2)的機(jī)械構(gòu)造、尤其所述閉鎖元件(2)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，掛車(chē)聯(lián)結(jié)器(10)在構(gòu)造改變的過(guò)程中能夠駛出到運(yùn)行位置中或者能夠裝配到所述機(jī)動(dòng)車(chē)處到運(yùn)行位置中，并且/或者自行車(chē)架在構(gòu)造改變的過(guò)程中能夠裝配到所述機(jī)動(dòng)車(chē)處到運(yùn)行位置中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)操作事件被定義為所述操作者的腳運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述傳感器組件(5)具有設(shè)計(jì)為接近傳感器的至少一個(gè)傳感器元件￠,7),其布置在機(jī)動(dòng)車(chē)的后擋襯件尤其后保險(xiǎn)杠(11)中或在其處且其優(yōu)選在所述機(jī)動(dòng)車(chē)的寬度的主要部分上延伸，優(yōu)選地，至少一個(gè)操作事件被定義為所述操作者的腳的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，在所述操作事件期間至少一個(gè)所述傳感器元件(6, 7)產(chǎn)生所述傳感器測(cè)量值(8, 9)的脈沖式的時(shí)間曲線-傳感器脈沖。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，預(yù)定的構(gòu)造改變、尤其掛車(chē)聯(lián)結(jié)器(10)調(diào)節(jié)或裝配到運(yùn)行位置中由于遮蔽和反射效應(yīng)等引起傳感器測(cè)量值(8,9)的衰減。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述操作事件監(jiān)控被設(shè)計(jì)成使得傳感器測(cè)量值(8,9^尤其傳感器脈沖在上閾值(12)之上和/或在下閾值(13)之下的檢測(cè)不被與操作事件相關(guān)聯(lián)并且根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的構(gòu)造來(lái)改變所述上閾值(12)和/或所述下閾值(13),優(yōu)選地，在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器(10)調(diào)節(jié)或裝配到運(yùn)行位置中的情況下降低所述上閾值(12)和丨或所述下閾值(13)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在閉鎖元件(2)位于敞開(kāi)位置中的情況下將所述操作事件監(jiān)控匹配成使得坐在與所述閉鎖元件(2)相關(guān)聯(lián)的車(chē)身開(kāi)口中的人的下垂的且可能擺動(dòng)的腿在所述操作事件監(jiān)控的范圍中不被檢測(cè)為操作事件。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，操作事件關(guān)聯(lián)有由信號(hào)特征值構(gòu)成的操作事件模型，在所述操作事件監(jiān)控的范圍中借助于所述控制組件(4)來(lái)監(jiān)控所述傳感器測(cè)量值(8,9)是否對(duì)應(yīng)于所述操作事件模型的信號(hào)特征值并且所述操作事件模型根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)產(chǎn)生或根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造從所存儲(chǔ)的一定數(shù)目的操作事件模型中來(lái)選出或根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)參數(shù)化。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，操作事件關(guān)聯(lián)有由信號(hào)特征值構(gòu)成的操作事件特征值組，在所述操作事件監(jiān)控的范圍中借助于所述控制組件(4)來(lái)監(jiān)控所述傳感器測(cè)量值(8,9)是否對(duì)應(yīng)于所述操作事件特征值組的信號(hào)特征值并且所述操作事件特征值組根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)產(chǎn)生或根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造從所存儲(chǔ)的一定數(shù)目的操作事件特征值組中來(lái)選出或根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)參數(shù)化。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，至少一個(gè)操作事件產(chǎn)生至少一個(gè)傳感器元件(6, 7)的傳感器測(cè)量值(8,9)的脈沖式的時(shí)間曲線并且至少一個(gè)信號(hào)特征值被定義為傳感器脈沖的部分的寬度和/或?yàn)楦叨群?或?yàn)閭?cè)沿陡度和/或?yàn)榍什⑶?或者被定義為傳感器元件￠,7)的兩個(gè)傳感器脈沖的時(shí)間偏差。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述操作事件監(jiān)控的范圍中借助于所述控制組件(4)基于信號(hào)處理方法來(lái)執(zhí)行所述傳感器測(cè)量值(8,9)的測(cè)定，所述信號(hào)處理方法通過(guò)帶有信號(hào)處理參數(shù)如最小信號(hào)電平、時(shí)間上的測(cè)量分辨率或振幅-測(cè)量分辨率的信號(hào)處理參數(shù)組來(lái)定義并且所述信號(hào)處理參數(shù)組根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造從所存儲(chǔ)的一定數(shù)目的信號(hào)處理參數(shù)組中來(lái)選出或根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)參數(shù)化。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述操作事件監(jiān)控包括所述傳感器測(cè)量值(8,9)的數(shù)字化且被數(shù)字化的測(cè)量數(shù)據(jù)的接下來(lái)的評(píng)估、尤其與操作事件特征值組的平衡基于評(píng)估方法來(lái)執(zhí)行，所述評(píng)估方法通過(guò)帶有評(píng)估參數(shù)如平衡算法的類(lèi)型或計(jì)算精度的評(píng)估參數(shù)組來(lái)定義并且所述評(píng)估參數(shù)組根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造從所存儲(chǔ)的一定數(shù)目的評(píng)估參數(shù)組中來(lái)選出或根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)參數(shù)化。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述操作事件監(jiān)控的范圍中借助于所述控制組件(4)根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的機(jī)械構(gòu)造來(lái)操控所述傳感器組件(5),優(yōu)選地，所述傳感器組件(5)布置在所述機(jī)動(dòng)車(chē)的后擋襯件尤其后保險(xiǎn)杠(11)中或在其處且優(yōu)選地在所述機(jī)動(dòng)車(chē)的寬度的主要部分上延伸，所述傳感器組件(5)長(zhǎng)形地來(lái)設(shè)計(jì)且在其長(zhǎng)度上具有至少兩個(gè)傳感器區(qū)段(5? 513, 50，其能夠彼此獨(dú)立地借助于所述控制組件(4)操控并且所述傳感器區(qū)段(5? 513, 50)單獨(dú)地、成組地或總體地根據(jù)所述機(jī)動(dòng)車(chē)的構(gòu)造來(lái)操控。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述傳感器組件(4)在所述掛車(chē)聯(lián)結(jié)器(10)兩側(cè)具有傳感器區(qū)段(58,5(3)且在所述掛車(chē)聯(lián)結(jié)器(10)的區(qū)域中具有至少一個(gè)傳感器區(qū)段(54并且在掛車(chē)聯(lián)結(jié)器(10)調(diào)節(jié)或裝配到所述運(yùn)行位置中的情況下僅來(lái)操控所述傳感器組件(4)的位于所述掛車(chē)聯(lián)結(jié)器(10)兩側(cè)的傳感器區(qū)段(58,5(3)而此外無(wú)論如何還來(lái)操控所述傳感器組件(4)的位于所述掛車(chē)聯(lián)結(jié)器(10)的區(qū)域中的至少一個(gè)傳感器區(qū)段姊)。
15.一種控制組件(4),其用于執(zhí)行根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】B60R25/20GK104507762SQ201380034903
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月2日
【發(fā)明者】貢雷本 A. 申請(qǐng)人:博澤汽車(chē)零件哈爾施塔特有限責(zé)任兩合公司