機電座椅旋轉系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機電座椅旋轉系統(tǒng)，該機電座椅旋轉系統(tǒng)可包括安裝在機器或車輛的框架上的底板，和以樞轉方式安裝在底板上的頂板，以及安裝在頂板上的操作員座椅。棘爪可以可移動地安裝在底板上，并且接合鎖存器止擋托架，所述鎖存器止擋托架安裝到頂板以將座椅鎖定在預定的操作員座椅位置。機電致動器可安裝到座椅，并可操作地耦合到棘爪?？梢圆僮髟O置在操作員控制器處的鎖存器控制開關，以使得機電致動器從鎖存器止擋托架之一脫開接合，從而允許座椅轉動到另一預定的操作員座椅位置，在該位置棘爪將接合相應的鎖存器止擋托架以再次將操作員座椅鎖定在適當位置。
【專利說明】機電座椅旋轉系統(tǒng)
[0001]相關申請的交叉引用
[0002]本申請要求2012年I月31日提交的美國臨時專利申請N0.61/592，862的優(yōu)先權，以引證的方式將該申請全部內(nèi)容明確并入本實用新型。

【技術領域】
[0003]本實用新型總體上涉及用于機器或車輛的旋轉座椅，更具體地，涉及一種機電旋轉座椅系統(tǒng)，用于釋放旋轉座椅以允許將座椅重新定位到所需位置，并將座椅重新鎖定在新位置。

【背景技術】
[0004]機器，例如滑動轉向裝載機、多地形裝載機、反鏟裝載機、農(nóng)用拖拉機、履帶式牽引機、鉸接式卡車、輪式裝載機和其它類型的建筑、采礦或農(nóng)業(yè)機械和車輛被用于各種需要操作員控制的任務。通常，操作員通過界面控制這些機器。對于具有固定操作員方向的機器，對于各種機器控制，例如用于節(jié)流閥控制、傳動裝置控制和工具的控制，僅需要在操作員駕駛室內(nèi)的一個位置的單組輸入裝置。然而，在需要多個操作員方向的機器或車輛中，所述多個操作員方向用于控制不同操作或工具，例如操作反鏟裝載機的前鏟斗和后反向鏟，或沿兩個方向驅動車輪集材機，以及在集材現(xiàn)場操作抓鉤，操作員可能需要更多的輸入設備，例如沿向前的方向可操作的設備，沿反向方向可操作的其它設備，以及在中間位置上的可能的附加設備。機器或車輛的操作需要穩(wěn)健的旋轉動作來保持機器或車輛以滿負荷運行。
[0005]已知的旋轉座椅中，機械旋轉連接件安裝有釋放桿，該釋放桿置于低于座椅表面的高度并且在前部或座椅的一側上。為了釋放連接件，操作員或駕駛員必須將一只手從控制器拿開，向下伸出，以將釋放桿移動到解鎖位置。一旦釋放連接件，操作員用其腿部推動以使該座椅旋轉到所需位置，在該位置處可以重新鎖定連接件以將座椅保持在適當位置?；谖恢煤筒僮鲉T釋放桿的能力，操作員可能需要臨時使他的眼睛離開控制器和機器或車輛周圍的工作區(qū)域，并向下看來定位和致動釋放桿。通過向下伸出以機械致動釋放桿，機器操作員在執(zhí)行所述過程時沒了生產(chǎn)力，并暫時放棄了對機器的一些控制和周圍環(huán)境的感知。
[0006]鑒于此，實需一種改進的旋轉座椅系統(tǒng)，其可以由操作員致動，而不脫離控制器或將他的注意力從控制器和機器中及其周圍的區(qū)域分散開。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]在本實用新型的一個方面，本實用新型涉及一種用于機器的旋轉座椅組件，所述旋轉座椅組件包括底板，其安裝到所述機器的框架，以防止所述底板相對于所述旋轉機器繞轉動軸線轉動；頂板，其以樞轉方式安裝到所述底板，用于相對于所述底板繞所述轉動軸線旋轉；操作員座椅，其安裝到所述頂板，用于與所述頂板一起繞所述轉動軸線旋轉；致動器，其安裝在所述底板上；和鎖定元件，其可移動地安裝在所述底板上，并可操作地連接到所述致動器；所述旋轉座椅組件還包括至少兩個鎖定槽，其與所述頂板關聯(lián)，并且每個鎖定槽限定所述頂板的鎖定位置，其中第一鎖定槽限定第一鎖定位置，且第二鎖定槽限定第二鎖定位置，其中所述鎖定元件接合所述第一鎖定槽，以將所述頂板鎖定在所述第一鎖定位置，并且所述鎖定元件接合所述第二鎖定槽，以將所述頂板鎖定在所述第二鎖定位置，并且其中所述頂板相對于所述底板在所述第一鎖定位置和所述第二鎖定位置之間旋轉；所述旋轉座椅組件還包括遠程開關，其可操作地連接到所述致動器，其中所述遠程開關在所述鎖定元件接合所述第一鎖定槽和所述第二鎖定槽中的一個時的致動導致所述致動器運行，使所述鎖定元件從所述第一鎖定槽和所述第二鎖定槽中的一個脫開，以允許所述頂板遠離所述第一鎖定槽和所述第二鎖定槽且朝向所述第一鎖定槽和所述第二鎖定槽中的另一個轉動所述鎖定元件。
[0008]進一步的，所述旋轉座椅組件還包括:第一鎖存器止擋托架，其安裝在所述頂板上，并且包括所述第一鎖定槽；和第二鎖存器止擋托架，其安裝在所述頂板上，并且包括所述第二鎖定槽。
[0009]又進一步的，所述旋轉座椅組件還包括安裝在所述頂板上的止動元件，并且，所述第一鎖存器止擋托架和所述第二鎖存器止擋托架中的每一個都包括止動表面，所述止動表面在所述頂板設置在所述第一鎖定位置和所述第二鎖定位置中相應的一個處時接合所述止動元件，其中所述第一鎖存器止擋托架的所述止動表面阻止所述頂板沿第一方向轉動，并且所述第二鎖存器止擋托架的所述止動表面阻止所述頂板沿相反的方向轉動。
[0010]其中，所述止動元件包括所述鎖定元件。
[0011]此外，所述旋轉座椅組件還包括支撐托架，所述支撐托架將所述鎖定元件安裝到所述底板，并允許所述鎖定元件相對于所述底板運動，所述止動元件包括所述支撐托架。
[0012]其中，所述鎖定元件沿著線性路徑在接合所述第一鎖定槽和所述第二鎖定槽中的一個以及從所述第一鎖定槽和所述第二鎖定槽中的一個脫離接合之間移動。
[0013]其中，所述至少兩個鎖定槽包括第三鎖定槽，所述第三鎖定槽與所述頂板相關聯(lián)且限定所述頂板的第三鎖定位置，在所述第三鎖定位置所述鎖定元件接合所述第三鎖定槽以將所述頂板鎖定在所述第三鎖定位置，所述頂板在所述第一鎖定位置和所述第二鎖定位置之間轉動時，所述第三鎖定槽位于沿所述鎖定元件相對于所述頂板行進路徑的位置。
[0014]優(yōu)選的，所述旋轉座椅組件還包括鎖存器止擋托架，所述鎖存器止擋托架具有彎曲的外表面，所述至少兩個鎖定槽被限定在所述鎖存器止擋托架的彎曲的外表面中。
[0015]進一步的，所述鎖定元件包括棘爪，所述棘爪以樞轉方式安裝在所述底板上，并且具有構造為交替地被接收在所述至少兩個鎖定槽中的其中一個中的棘爪尖，所述致動器運行以將所述棘爪從鎖定槽接合位置轉動到鎖定槽脫離接合位置。
[0016]在本實用新型的另一個方面，本實用新型涉及一種旋轉機器的旋轉座椅組件的方法，所述旋轉座椅組件可包括底板，其安裝到所述機器的框架，以防止所述底板相對于所述旋轉機器繞轉動軸線轉動；頂板，其可以樞轉方式安裝到所述底板，用于相對于所述底板繞所述轉動軸線旋轉所述頂板；操作員座椅，其安裝到所述頂板，用于與所述頂板一起繞所述轉動軸線旋轉；致動器，其安裝在所述底板上；鎖定元件，其可移動地安裝在所述底板上，并可操作地連接到所述致動器；至少兩個鎖定槽，其與所述頂板相關聯(lián)，并且每個鎖定槽限定所述頂板的一個鎖定位置，用第一鎖定槽限定第一鎖定位置，且第二鎖定槽限定第二鎖定位置，其中所述鎖定元件接合所述第一鎖定槽，以將所述頂板鎖定在所述第一鎖定位置，并且所述鎖定元件接合所述第二鎖定槽，以將所述頂板鎖定在所述第二鎖定位置，并且其中所述頂板相對于所述底板在所述第一鎖定位置和所述第二鎖定位置之間旋轉；和遠程開關，其可操作地連接到所述致動器；所述方法可包括用所述鎖定元件接合所述第一鎖定槽，以將所述頂板鎖定在所述第一鎖定位置中；致動所述遠程開關，以使所述致動器從所述第一鎖定槽脫開所述鎖定元件；將所述頂板從所述第一鎖定位置轉動到所述第二鎖定位置；以及當所述頂板轉動到所述第二鎖定位置時，用所述鎖定元件接合所述第二鎖定槽，以將所述頂板鎖定在所述第二鎖定位置。
[0017]在本實用新型的再一方面，本實用新型涉及一種機電鎖定機構，用于限制第一部件和第二部件(其以樞轉方式連接到所述第一部件)之間的相對旋轉運動。該鎖定機構可包括致動器，其安裝在所述第一部件上；鎖定元件，其可移動地安裝在所述第一部件上，并且可操作地連接到所述致動器；和至少兩個鎖定槽，其與所述第二部件相關聯(lián)并且每個都限定了所述第二部件的鎖定位置，其中第一鎖定位置限定第一鎖定槽，且第二鎖定槽限定第二鎖定位置。所述鎖定元件接合所述第一鎖定槽，以將所述第二部件鎖定在所述第一鎖定位置，且所述鎖定元件接合所述第二鎖定槽，以將所述第二部件鎖定在第二鎖定位置，并且其中所述第二部件相對于所述第一部件在所述第一鎖定位置和所述第二鎖定位置之間轉動。所述鎖定機構可還包括遠程開關，其可操作地連接到所述致動器，其中遠程開關在所述鎖定元件接合所述第一鎖定槽和所述第二鎖定槽中的一個時的致動，使所述致動器運行，從所述第一鎖定槽和所述第二鎖定槽中的一個脫開所述鎖定元件，以允許所述第二部件遠離所述第一鎖定槽和所述第二鎖定槽且朝向所述第一鎖定槽和所述第二鎖定槽中的另一個轉動所述鎖定元件。
[0018]本實用新型的其它方面由本實用新型的說明書來限定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是處于裝載機位置的包括根據(jù)本實用新型的旋轉座椅組件的反鏟裝載機的側視圖；
[0020]圖2是處于反向鏟位置的包括旋轉座椅組件的圖1的反鏟裝載機的側視圖；
[0021]圖3是處于中間位置的包括旋轉座椅組件的圖1的反鏟裝載機的側視圖；
[0022]圖4是圖1的旋轉座椅組件的示意性側視圖；
[0023]圖5是圖1的旋轉座椅組件的底板的俯視圖；
[0024]圖6是圖1的旋轉座椅組件的頂板的仰視圖；
[0025]圖7是處于圖1的裝載機位置的圖1的旋轉座椅組件的俯視圖，其中為了清楚起見除去了操作員座椅和頂板；
[0026]圖8是圖7的致動器、棘爪和雙向鎖存器止擋托架的放大俯視圖，其中棘爪尖延伸并被接收在鎖定槽中；
[0027]圖9是圖7的致動器、棘爪和雙向鎖存器止擋托架的放大俯視圖，其中棘爪尖從鎖定槽縮回；
[0028]圖10是圖7的俯視圖，其中旋轉座椅組件處于圖2的反向鏟位置；
[0029]圖11是致動器、棘爪和雙向鎖存器止擋托架的俯視圖，其中棘爪尖接合凸輪面；
[0030]圖12是圖7的俯視圖，其中旋轉座椅組件處于圖3的朝向中間位置；
[0031]圖13是處于圖1的裝載機位置的圖1的旋轉座椅組件的另一實施例的俯視圖，其中為了清楚起見除去了操作員座椅和頂板；
[0032]圖14是圖13的俯視圖，其中旋轉座椅組件位于圖1裝載機位置且棘爪脫離多位鎖存器止擋托架的反鏟鎖定槽；
[0033]圖15是圖13的俯視圖，其中旋轉座椅組件位于圖3的朝向中間位置；
[0034]圖16是圖13的俯視圖，其中旋轉座椅組件位于圖2的反向鏟位置。

【具體實施方式】
[0035]盡管以下正文陳述了本實用新型的眾多不同實施例的【具體實施方式】，但應當理解的是，本實用新型的法律范圍由在本實用新型的開始處所闡述的權利要求書中的文字來限定?！揪唧w實施方式】可理解為僅僅是示例性的，而并未描述本實用新型的每個可能的實施例，因為描述每一可能的實施例即使不是不可能也是不實際的。使用現(xiàn)有技術或在本實用新型的申請日之后開發(fā)的技術可以實現(xiàn)許多替代實施例，這些替代實施例仍落入本實用新型限定的權利要求書的范圍內(nèi)。
[0036]還應當理解，除非術語使用語句“如本文所使用的，術語“_”此處被定義為指……”或類似的句子在本實用新型中進行明白限定，否則毫無意圖將該術語的含義顯式或隱式地限定超出其一般或通常含義，并且這種術語不應該被解釋為被限制在基于本實用新型的任何部分中所作出的任何陳述(除了權利要求的語言以外)的范圍。到了這樣的程度:在本實用新型開始處的權利要求書中所述的任何術語在本實用新型中以與單數(shù)意義一致的方式引用，這樣做僅僅是為了清楚目的，以免使讀者困惑，而并不旨在通過暗示或其它的方式將這種權利要求術語限于該單數(shù)意義。最后，除非通過引用詞語“意味著”以及未提及任何結構的功能來限定權利要求元素，則無意基于35U.S.C.§ 112第6段的應用來解釋任一權利要求元素的范圍。
[0037]參考圖1至圖3，在圖中示出了機器10的側視圖，機器10在所示示例中為反鏟裝載機10。本領域的技術人員將理解本實用新型考慮了其它機器和車輛，例如鋪路機和/或平地機、輪式集材器、車載式拖拉機和振動壓實機，其中在旋轉座椅的不同位置操作機器和車輛的不同方面。因此，盡管機器10示出為反鏟裝載機10，但是應當理解，本實用新型也考慮了其它類型的機器。本文所使用的術語“機器”一般是指任何機器、車輛或任何一件設備，可以在其中實現(xiàn)旋轉座椅。“旋轉座椅”的討論可以指安裝在這樣的機器中或在環(huán)境中而非機器內(nèi)實現(xiàn)的旋轉座椅。本領域的技術人員將理解術語“反鏟”包括具有至少一種用于固定挖掘的工具的任何機器。例如，本實用新型可應用于反鏟推土機，所述反鏟推土機具有連接到所述機器主體后側的用于固定挖掘的反向鏟和連接到機器主體前側的推土機。此夕卜，本實用新型可應用于反鏟，其中一些其它用具已代替了反向鏟斗，例如撞擊裝置。
[0038]反鏟裝載機10包括機器主體11。連接到機器主體11后側21的為一組設備，優(yōu)選為通常用于固定挖掘的反向鏟12。連接到機器主體11前側20的優(yōu)選為第二組設備，示出為通常用于刮鏟的裝載機13。該反向鏟12包括吊桿16，其可移動地連接到機器主體11，并且可以上下移動及繞垂直軸線左右擺動。斗桿14可移動地連接到吊桿16，并可向內(nèi)和向外移動。反向鏟12還包括材料接合元件，示出為可移動地連接到斗桿14的反向鏟斗15?？梢允狗聪蜱P斗15卷曲以便挖掘，并且可以使其展開以便卸材料。裝載機13包括一對臂17，所述一對臂17可移動地連接到機器主體11的前側20。所述一對臂17可上下移動，以便升高和降低材料接合元件，示出為裝載機鏟斗18。裝載機鏟斗18可移動地連接到所述一對臂17，并且該裝載機鏟斗18可繞水平軸線升起和降下。有至少一個連接到至少一個液壓缸的電控致動器，其控制反向鏟12和裝載機13兩者的各方面的運動，但是也可以使用機器或壓力控制的致動器。所示的反鏟裝載機10包括裝載機臂致動器60、裝載機鏟斗致動器61、吊桿垂直移動致動器62、吊桿擺動致動器63、斗桿致動器64和反向鏟斗致動器65。
[0039]一種連接到機器主體11的發(fā)動機39耦合到傳動裝置37，以便為反鏟裝載機10的平移運動提供動力，且所述發(fā)動機39耦合到至少一個液壓泵50，以便為反向鏟12與裝載機13的操作提供動力。發(fā)動機39可為任何動力源，例如柴油發(fā)動機、汽油發(fā)動機、氣體燃料驅動發(fā)動機或本領域已知的任何其它發(fā)動機?？深A期發(fā)動機39可以選擇性地包括另外的動力源，諸如燃料單元、動力儲藏裝置、電動或液壓馬達、和/或本領域中已知的其它動力源。還可預期，發(fā)動機39可通過本領域已知的任何合適的方式，例如齒輪連接、副軸和/或傳動帶來可操作地連接到傳動裝置37和泵50。發(fā)動機39為液壓泵50提供動力，所述液壓泵50通過致動器60、61、62、63、64和65將承壓液壓流體供給到液壓缸。節(jié)流閥(未示出)控制燃料從燃料泵到燃料噴射器(其連接到發(fā)動機39)的流動，并從而控制發(fā)動機轉速。
[0040]反鏟裝載機10還包括駕駛室19，在該駕駛室19中旋轉座椅組件22可旋轉地安裝到機器主體11。盡管座椅組件22可包括平移運動，但座椅組件22繞垂直軸線在一個、兩個、三個或更多位置之間轉動，所述位置，例如，在圖1中示出為裝載機位置34的朝向前的位置、在圖2中示出為反向鏟位置35的朝向后的位置、以及在圖3中的朝向中間位置36。裝載機位置34優(yōu)選為閉鎖位置，并以約180度與也優(yōu)選為閉鎖位置的反向鏟位置35分開。朝向中間位置36可為裝載機位置34與反向鏟位置35之間的閉鎖位置或解鎖位置。當座椅組件22處于裝載機位置34時，啟用裝載機13。當座椅組件22處于反向鏟位置35和朝向中間位置36中的至少一個時，可啟用反向鏟12。
[0041 ] 座椅位置傳感器44定位在座椅組件22內(nèi)。座椅組件22通過座椅通信線路51與電子控制模塊24通信。電子控制模塊或ECM24可包括一個或多個微處理器、存儲器、數(shù)據(jù)存儲裝置、通信集線器和/或本領域已知的其它部件?？稍O想ECM24可進一步被配置成接收附加輸入(未示出)，所述附加輸入表示機器10和/或另外部件(例如溫度傳感器、位置傳感器)的各種操作參數(shù)，和/或本領域已知的其它參數(shù)。還可以設想，ECM24可用參數(shù)和/或常數(shù)進行預先編程，所述參數(shù)和/或常數(shù)指示機器10和/或與機器10相關。還可以設想，ECM24通過一條或多條本領域為常規(guī)的通訊線路(未示出)接收并傳遞信號?？蛇M一步地設想，所接收和傳遞的信號可以是任何已知的信號格式，例如，電流或電壓。示出電子控制模塊24為位于座椅組件22內(nèi)，但應當理解，可以將電子控制模塊24安裝在機器主體11內(nèi)的任意合適位置。
[0042]另外,雖然可以將工具控制器(implement controllers)連接到機器主體11,但是優(yōu)選將第一操縱桿25和第二操縱桿26連接到座椅組件22的右側和左側。盡管也可以將操縱桿25、26機械地、可操作地耦合到裝載機13和反向鏟12，然而第一操縱桿25和第二操縱桿26分別地通過第一通信線路27和第二通信線路28優(yōu)選與電子控制模塊24通信?？梢詫l(fā)動機減速控制器(未示出)作為按鈕安裝連接到第二操縱桿26，并且所述發(fā)動機減速控制器可在接通位置和斷開位置之間移動，并且所述發(fā)動機減速控制器通過第二通信線路28與ECM24通信。ECM24通過裝載機通信線路47優(yōu)選與裝載機臂致動器60和裝載機鏟斗致動器61通信，并且ECM24通過反鏟通信線路46與吊桿垂直移動致動器62、吊桿擺動致動器63、斗桿致動器64、以及反向鏟斗致動器65通信。ECM24分別地通過發(fā)動機通信線路48和傳輸通信線路49與發(fā)動機39和傳動裝置37通信。雖然本實用新型示出為僅僅包括一個電子控制模塊24，但應理解可以有任意數(shù)量的電子控制模塊，包括但不限于五個附加的電子控制模塊，每個控制發(fā)動機39、傳動裝置37、反向鏟12、裝載機13以及節(jié)流閥(未示出)中的一個，且每個電子控制模塊都與ECM24通信。
[0043]方向盤33優(yōu)選連接到機器主體11，使得當座椅組件22處于裝載機位置34時，操作員可以使用方向盤33。當座椅組件22處于反向鏟位置35或朝向中間位置36時，可以裝載方向盤33用于操作反鏟裝載機10。
[0044]盡管應理解到可以連接第一傳動裝置控制器38以與座椅組件22 —起轉動，第一傳動裝置控制器38示出為連接到機器主體11，使得當座椅組件22處于裝載機位置34時，操作員可以操縱第一傳動裝置控制器38。但也可以設置第二傳動裝置控制器138。第二傳動裝置控制器138可包括按列安裝的(column-mounted)移位器、操縱桿搖臂開關或齒輪選擇器，并被用于控制傳動裝置狀態(tài)。如圖2-3所示，第二傳動裝置控制器138可以作為操縱桿搖臂開關安裝到左操縱桿25，可在前進、后退以及空檔傳動裝置狀態(tài)之間選擇。傳動裝置37可以是機械或電可變速度驅動裝置、齒輪式傳動裝置、靜液壓傳動裝置或本領域已知的任何其它傳動裝置。第一傳動裝置控制器38與第二傳動裝置控制器138將傳動裝置37在前進、空檔和倒檔之間可操作地移位。
[0045]發(fā)動機減速停止開關30優(yōu)選連接到機器主體11的后側21上的控制臺31，并且可在激活位置和去激活位置之間移動。
[0046]雖然應理解到可能只有一個手動節(jié)流控制器，但本實用新型示出為包括兩個節(jié)流控制器40、45。第一節(jié)流控制器優(yōu)選為手動節(jié)流控制器45，其優(yōu)選可移動地連接到機器主體11的后側21上的控制臺31。操作員在沒有通過操縱手動節(jié)流控制器45來接合傳動裝置37時，可以控制發(fā)動機速度。第二種節(jié)流控制器優(yōu)選地為腳踏板40，也連接到機器主體11，但是應當理解到在操作裝載機13時，腳踏板40可以在操作員可以到達的點處連接到座椅組件22。腳踏板40允許操作員在驅動反鏟裝載機10時以及至少部分地在操作裝載機13時控制機器速度。節(jié)流控制器40、45和傳動裝置控制器38分別地耦合到ECM24和傳動裝置37。應該理解到，可以以機械方式可操作地連接節(jié)流控制器40、45和傳動裝置控制器38，或者可以通過電子控制模塊24將節(jié)流控制器40、45和傳動裝置控制器38分別地以電子方式可操作地耦合到燃料系統(tǒng)和傳動裝置37。
[0047]如所討論的那樣，旋轉座椅組件22安裝在操作員駕駛室19內(nèi)，以允許操作員定位成面向裝載機位置34、反向鏟位置35或朝向中間(位置)36。圖4是安裝到操作員駕駛室19內(nèi)的機器10的框架70的轉座椅組件22的圖示說明。旋轉座椅組件22可以包括固定到框架70的懸架72，以在驅動機器10以及機器10執(zhí)行其它作業(yè)功能時為操作員提供緩沖。可將底板74連接于懸架72的上端處，以保持相對于框架70相對固定，除了與懸架72 —起的上下運動以及向前面和向后面以調(diào)整操作員相對于機器10的儀器的位置的線性運動之夕卜。底板74可以基本上沒有繞垂直轉動軸線76轉動?？梢酝ㄟ^軸80將頂板78可旋轉地安裝在底板74上，所述軸80使頂板78相對于底板74繞轉動軸線76轉動?？梢砸源龠M旋轉的方式通過設置在底板74與頂板78之間的推力軸承82來進一步支撐頂板78。操作員座椅84可以安裝在頂板78的頂表面上，用于與頂板78 一起繞轉動軸線76轉動。
[0048]如上所述的那樣，先前已知的旋轉座椅結合了機械鎖定機構，所述機械鎖定機構具有安裝在座椅的前部下面或側部的杠桿臂。根據(jù)本實用新型的旋轉座椅組件22提供機電鎖定機構，所述機電鎖定機構具有一個或多個與其他操作員控制器定位在一起的控制開關，這樣操作員可以致動該開關而不分散注意力并且將視線從控制和工作區(qū)域轉移到別處。返回圖1-3，機器10可以包括安裝在方向盤33上的方向盤鎖存器控制開關90、安裝在控制臺31上的后控制臺鎖存器控制開關92和安裝在操縱桿25、26之一上的操縱桿鎖存器控制開關94中的一個或多個。特定機器10的要求將決定鎖存器控制開關90、92、94的數(shù)目和定位。例如，當操縱桿25、26沒有設置在操作員座椅84上并且沒有使用朝向中間座椅位置36時，可以設置鎖存器控制開關90、92，以使得操作員可以在驅動機器10或運行裝載機13后使用鎖存器控制開關90釋放鎖定機構，以及在運行反向鏟12后使用鎖存器控制開關92釋放鎖定機構。在設置了操縱桿25、26的情況下，可省略鎖存器控制開關90、92，而用鎖存器控制開關94來從操作員座椅84的任何位置釋放鎖定機構。鎖存器控制開關90、92、94以及其它開關的其它組合是可能的，并且被本實用新型發(fā)明人構思用于根據(jù)本實用新型的旋轉座椅組件。
[0049]圖5和圖6分別示出底板74和頂板78的實施例，并且顯示旋轉座椅組件22的機電鎖定機構。在所示的實施例中，對于兩個板，底板74和頂板78可通用單板設計，以將在生產(chǎn)底板74和頂板78中所用的模具或壓模的數(shù)量減到最小，并且降低底板74和頂板78要求的存貨。轉到圖5，底板74可為大致正方形或矩形的，或呈其它形狀以按需要符合操作員座椅84，并且底板74可以具有止推軸承滾柱環(huán)100，所述止推軸承滾柱環(huán)100沖壓到底板74的頂表面102內(nèi)或安裝到底板74的頂表面102上。滾柱環(huán)100可配置為接收多個滾珠軸承或滾子支撐，所述滾子支撐允許頂板78繞軸80轉動并承受由操作員座椅84和操作員的重量所施加的軸向載荷。滾柱環(huán)100可環(huán)繞閂鎖機構的各部件，且止推軸承82可包圍閂鎖機構的各部件。可以通過穿過底板74的接入孔104提供到止推軸承82內(nèi)的空間的接入，穿過所述底板74可饋送電線和其它必要線路，如下面將進一步討論的那樣。通用板可還包括安裝孔陣列106，所述安裝孔陣列106沿圓周隔開在軸80的軸孔108周圍并以徑向距離遠離軸孔108設置，以允許閂鎖機構的元件被安裝在安裝孔陣列106的邊界內(nèi)。
[0050]機電鎖定機構可包括致動器110，所述致動器110安裝到底板74的頂部表面102在安裝孔陣列106內(nèi)。致動器110的一端可與棘爪112的一端操作地接觸，所述棘爪112通過支撐托架114可滑動地安裝到底板74的頂部表面102。致動器110和棘爪112可設置在底板74上，靠近底板74的前邊緣118并相對于底板74的后邊緣120來設置棘爪尖116，所述前邊緣118和后邊緣120可以基于底板74相對于安裝旋轉座椅組件22時機器10的前端和后端的取向來確定。致動器110和棘爪112相對于前邊緣118和后邊緣120的該定位僅為示例性的，且本領域的技術人員應理解，可以根據(jù)需要將部件放置在繞軸孔108的其它位置，以控制操作員座椅84的轉動，同時相應地定位閂鎖機構的其它部件。
[0051]可以設置彈性件(例如彈簧122)以將棘爪112與棘爪尖116 —起偏置在伸出位置，如圖5所示。如示出的彈簧122的一端鄰接支撐托架114之一，且其相反端連接到棘爪112。在施加力以將棘爪112朝軸孔108移動時可壓縮彈簧122，并且在在除去力后迫使棘爪112返回到伸出位置。彈簧122僅僅是示例性的，且導致棘爪112朝伸出位置移動的其它彈性或偏壓元件對于本領域技術人員將是顯而易見的，并且被本實用新型發(fā)明人構思。
[0052]本領域的技術人員應領會到，致動器110、棘爪112和彈簧122的組合是示例性的，并且其它機電閂鎖機構也是可能的，且被本實用新型發(fā)明人構思用于根據(jù)本實用新型的旋轉座椅組件22。例如，本實用新型所示的棘爪112線性移動，以鎖定和解鎖操作員座椅84，但是鎖定元件可以用任何運動的路徑來將鎖定元件移動到閉鎖位置內(nèi)和移出閉鎖位置，例如彎曲的運動或更加復雜的運動。致動器110可以是任何類型的工作氣缸，所述工作氣缸能夠接合并移動鎖定部件，或者可以是任何其它類型的裝置，所述裝置可以通過來自致動器的信號來致動并且移動棘爪112或其它鎖定元件脫離接合，以便解鎖操作員座椅84。
[0053]如上所述，可提供座椅位置傳感器44，以將關于旋轉座椅組件22的位置的反饋信號傳輸?shù)紼CM24。在一些實施方式中，在執(zhí)行某些操作時，可能希望限制操作員釋放座椅84的能力。例如，出于安全原因，在接合傳動裝置37以及將反鏟裝載機10向前驅動時可能不希望允許操作員釋放座椅84。在所示的實施例中，可以提供多個傳感器44用于檢測座椅位置34、35、36中的每一個。因此，對于圖1-3所示的座椅位置可以提供前座椅位置傳感器44a、后座椅位置傳感器44b和中間座椅位置傳感器44c。可以將座椅位置傳感器44a、44b、44c附接到如圖所示的頂部表面102，或者可以讓緊固機構允許傳感器44a、44b、44c被固定在孔陣列106的合適孔中。作為另一可選方案，可以提供單獨的孔陣列，用于將傳感器44a、44b、44c連接到底板74。如同致動器110和棘爪112，可將傳感器44a、44b、44c在任何適當?shù)奈恢酶浇拥降装?4，以與頂板78上的相應指示器聯(lián)合操作。
[0054]通過穿過底板74的接入孔104可實現(xiàn)電力和與機器10的其它部件通信的能力。致動器110可具有致動器信號線124，其從穿過接入孔104的線束126延伸出來。致動器信號線124的相反終止可取決于致動器110的控制的簡單性或復雜性。在簡單實施方式中，致動器110可以可操作地連接到可存在于駕駛室19的鎖存器控制開關90、92、94、以及機器10的電動力源(例如電池、交流發(fā)電機或發(fā)電機)。當致動鎖存器控制開關90、92、94之一時，致動器110使棘爪112從伸出位置移動，如下面進一步討論的方式。在更加復雜的實施方式中，致動器信號線路124以及鎖存器控制開關90、92、94可以可操作地連接到ECM24，并且ECM24可進行編程以在滿足某些操作條件時僅運行致動器110。在當接合傳動裝置37以及正向前驅動機器10時可禁止操作員轉動操作員座椅84的上述實施例中，致動鎖存器控制開關90、92、94之一可使ECM24根據(jù)用于傳動裝置37、傳動裝置控制器38、138、發(fā)動機39、輪子或其它部件的傳感器，來確定機器10是否正在移動或正在由發(fā)動機39驅動。如果機器10正在移動，則ECM24可以抑制致動器110的運行，并且如果機器10停止，則ECM24可以發(fā)送信號以使致動器110運行。
[0055]座椅位置傳感器44a、44b、44c可具有相應的傳感器信號線128a、128b、128c,這些信號線延伸出來并穿過接入孔104并可操作地連接到ECM24。在鄰近如下面進一步討論的頂板78的觸發(fā)部件設置相應傳感器44a、44b、44c時，可以通過線路128a、128b、128c將信號傳輸?shù)紼CM24。在所不的實施例中，座椅位置傳感器44a、44b、44c可以是磁性響應開關，例如簧片開關，其對磁場的存在作出響應，觸發(fā)部件可以是磁體，并且ECM24可以進行編程以基于關閉了座椅位置傳感器44a、44b、44c中的哪個來確定座椅84的位置。當然，可以使用其它類型的傳感器和開關，以提供表示座椅84的位置的信號，例如由頂板78的相應觸發(fā)部件所接合的機械或壓力敏感開關、光開關等等。
[0056]頂板78的一個實施例示出在圖6中，并且其可由與底板74相同的壓?；蛴∧Ｐ纬桑野ㄖ雇戚S承滾柱環(huán)140、接入孔144、孔陣列146和軸孔148，所述軸孔148以與底板74的相應元件相類似的方式定位在頂板78上。頂板78的底表面150可以具有附接到底表面的部件，其用于通過棘爪尖116接合，以將頂板78鎖定在給定位置。在所示的實施例中，頂板78可包括雙向鎖存器止擋托架152和一對通過孔陣列146附接到底表面150的單向鎖存器止擋托架154、156。如以下將要更充分說明的那樣，鎖存器止擋托架152、154、156被布置成允許操作員座椅84在鎖存器止擋托架154、156之間270°的轉動，其中90°的旋轉在端部托架156與中間托架152之間，并且180°的旋轉在相對的端部托架154與中間托架152之間?？梢詫㈡i存器止擋托架152、154、156移動到其它離散位置(其由孔陣列146限定以增加或減少的量在座椅84的旋轉)以及座椅84在其處將停止的位置，并且在圍繞孔陣列146的位置處可以添加或移除中間托架152來添加或省略座椅84的中間鎖定位置。
[0057]中間雙向鎖存器止擋托架152可位于弧(arc)的中間位置，操作員通過該中間位置可旋轉操作員座椅84，并且可以允許棘爪112旋轉至接合，并沿任一方向經(jīng)過旋轉托架152。鎖存器止擋托架152可包括一對凸輪表面158、160，其可接合棘爪尖116，朝縮回位置推動棘爪112，從而使得頂板78可以繼續(xù)旋轉直至棘爪尖116進入鎖定槽162。凸輪表面158、160可以是如圖所示的圓形或弧形，或可以具有斜坡或楔形形狀，或任意其它合適的形狀，其可接合棘爪尖116并導致棘爪112縮回抵抗彈性元件122的偏壓力。鎖定槽162的尺寸可做成將棘爪尖116接納在其中，并接合棘爪尖116以防止頂板78的旋轉。
[0058]單向鎖存器止擋托架154、156可以被配置為允許頂板78沿一個方向旋轉至接合并且將座椅84鎖定在適當?shù)奈恢?，但是防止進一步旋轉經(jīng)過鎖存器止擋托架154、156。當如下面將要討論的那樣將頂板78倒置并安裝在底板74上方時，鎖存器止擋托架154可以限制逆時針旋轉，并且鎖存器止擋托架156可以限制頂板78和操作員座椅84順時針方向的旋轉。鎖存器止擋托架154具有凸輪表面164，鎖存器止擋托架156具有凸輪表面166，所述凸輪表面164、166可類似于中間托架152的凸輪表面158、160并將棘爪尖116引導到鎖定槽168、170內(nèi)。鎖存器止擋托架154、156相對于鎖定槽168、170的側部可分別具有止動表面172、174，其朝向軸孔148向內(nèi)延伸且構造為接合棘爪尖116、棘爪112的支撐托架114和/或底板74的另一接合元件，以防止進一步轉動而允許棘爪尖116通過鎖存器止擋托架 154U560
[0059]在圖示的座椅位置傳感器44a、44b、44c可以是磁響應開關的實施例中，頂板78可以包括連接到該頂板78的磁體176，用于與頂板78 一起移動以及當操作員座椅84處于各種鎖定位置時與座椅位置傳感器44a、44b、44c對準。磁體176如圖所示安裝在頂板78上的中間托架152處，使得磁體176鄰近頂板78的前邊緣178和相對于頂板78的后邊緣180而設置，在操作員座椅84朝向機器10的前部時，所述前邊緣178和后邊緣180可對應于前邊緣118和后邊緣120且與前邊緣118和后邊緣120對準。磁體176相對于前邊緣178和后邊緣180的該定位僅為示范性的，且本領域技術人員將理解，磁體176可以根據(jù)需要定位在繞軸孔148的其它位置，以在座椅84處于鎖定位置時與座椅位置傳感器44a、44b、44c對準。此外，在實現(xiàn)了座椅位置傳感器44a、44b、44c而非磁性響應開關的情況下，可以用適當?shù)挠|發(fā)部件替換磁體176，所述適當?shù)挠|發(fā)部件在轉動到對準時可致動座椅位置傳感器44a、44b、44c ο
[0060]工業(yè)實用性
[0061]在操作中，頂板78通過軸80安裝在底板74上，并且頂板78和操作員座椅84為了轉動被進一步通過止推軸承82來支撐。將參照圖7-12的俯視圖討論在頂板78和座椅84就位后旋轉座椅組件22的操作，在圖7-12的俯視圖中，為清楚起見除去了頂板78和座椅84，但在適當位置示出了鎖存器止擋托架152、154、156和磁體176 (如虛線所示)。為清楚起見也除去了信號線124、128a、128b、128c。參照圖7，示出當旋轉座椅組件22位于圖1的裝載機位置34時各組件處于其相應方位。頂板78與中間托架152 —起轉動，所述中間托架152設置在靠近底板74的前邊緣118，其中所述底板74的棘爪尖116延伸并插入鎖定槽162，以將座椅84鎖定在適當位置。也可以鄰近底板74的前邊緣118并覆于前座椅位置傳感器44a上來設置磁體176。在該位置，磁體176可導致傳感器44a關閉并將信號發(fā)送到ECM24,用于確定操作員座椅84處于裝載機位置34。
[0062]圖8提供了致動器110、棘爪112和中間鎖存器止擋托架152的放大圖。棘爪尖116延伸進入鎖定槽162，并與鎖定槽162的側面接合，以阻止頂板78和座椅84的旋轉。彈簧122朝伸出位置偏壓棘爪112，以將棘爪尖116保持在鎖定槽162中。為了解鎖操作員座椅84并旋轉到另一個位置，操作員可以致動方向盤鎖存器控制開關90或操縱桿鎖存器控制開關94。致動開關90、94之一可以導致要被傳送到致動器110的信號或者直接地或通過ECM24導致致動器110運行，以將棘爪112驅動到縮回位置。參照圖9,所示實施例中的致動器110可具有氣缸182，所述氣缸182在接收到信號時從致動器延伸出去，以將棘爪112驅動到縮回位置。棘爪112可滑動穿過支撐托架114以將棘爪尖116從鎖定槽162縮回。在縮回棘爪尖116后，頂板78和座椅84可以沿兩個方向中的任一方向自由地旋轉到希望的位置。定位中間托架152通過設定凸輪表面158、160的尺寸，以與支撐托架114的最外側形成間隙，使得中間托架152可以沿任一方向旋轉離開適當位置，而不接合縮回的棘爪尖116或棘爪支撐托架114。
[0063]圖10示出了在頂板78和操作員座椅84從圖1的裝載機位置34到圖2的反向鏟位置35逆時針旋轉180°后的各部件的位置。從中間托架152的鎖定槽162縮回棘爪尖116允許頂板78逆時針旋轉，以朝棘爪112的端部移動鎖存器止擋托架154。在釋放開關90或94時或預定時間后可以停用致動器110，以停止氣缸182的力，并允許棘爪112在彈性元件122的偏壓力作用下返回到伸出位置。在托架154朝向棘爪112轉動并接近棘爪112時，凸輪表面164接合棘爪尖116和將棘爪112向內(nèi)推動，直到棘爪尖116和/或最外棘爪托架114接合鎖存器止擋托架154的止動表面172。止動表面172可構造成接合棘爪尖116和/或棘爪支撐托架114，以停止頂板78與對準鎖定槽口 162的棘爪112 —起的轉動。在該位置，棘爪尖116經(jīng)過凸輪表面164的端部后，彈性元件122將棘爪尖116延伸入鎖定槽168，以將頂板78和操作員座椅84鎖定在反向鏟位置35。當重新定位了頂板78時，可將磁體176旋轉到覆于后座椅位置傳感器44b上的位置，以使得傳感器44b關閉并將指示操作員座椅84位于反向鏟位置35的信號傳送到ECM24。
[0064]基于鎖存器止擋托架152、154、156的所示配置，頂板78和操作員座椅84從裝載機位置34或反向鏟位置35沿順時針方向轉動，以將旋轉座椅組件22移動到朝向中間位置36。操作員在處于裝載機位置34時可以致動方向盤鎖存器控制開關90或操縱桿鎖存器控制開關94，或者在處于反向鏟位置35時致動后控制臺鎖存器控制開關92或操縱桿控制開關94，使得致動器110將棘爪112驅動到縮回位置。當托架156朝向棘爪112轉動并接近棘爪112時，凸輪表面166接合棘爪尖116并向內(nèi)推動棘爪112，如圖11所示，其中用箭頭“M”表示轉動的方向。當操作員座椅旋轉至中間位置36時，棘爪尖116接合凸輪表面166并沿凸輪表面166行進。
[0065]止動表面174可被配置為以與止動面172類似的方式接合棘爪尖116和/或棘爪支撐托架114，以停止頂板78與對準于鎖定槽170的棘爪112 —起的轉動。在該位置，棘爪尖116經(jīng)過凸輪表面166的端部后，彈性元件122將鎖定棘爪尖116延伸到鎖定槽170內(nèi)，以將頂板78和操作員座椅84鎖定在朝向中間位置36。當重新定位了頂板78時，磁體176可旋轉到重疊了中間座椅位置傳感器44c的位置，以使得傳感器44c關閉并將表示操作員座椅84處于朝向中間位置36的信號發(fā)送到ECM24。
[0066]所示出的設計和前面的討論假定，在棘爪112脫離接合時操作員使用他們的腿將操作員座椅84旋轉在位置34、35、36之間。然而，由本實用新型發(fā)明人也考慮到了，旋轉座椅組件22還可以設置有驅動電機、齒輪或其它自動驅動機構，所述其它自動驅動機構可操作地耦合到頂板78或操作員座椅84，導致座椅84旋轉。在這樣的實施例中，駕駛室可設置有一個或多個附加的控制開關，所述附加的控制開關使得驅動機構接合或運行，以沿任一方向轉動操作員座椅84。在另外的實施例中，可以為座椅的每個離散位置(例如，裝載機位置34、反向鏟位置35和朝向中間位置36)提供單獨的控制開關，并且ECM24可進行編程，從而使得致動器110解鎖頂板78和座椅84，并且從而操作驅動機構以將座椅84旋轉到所選擇位置34、35、36。
[0067]圖13-16示出了具有可替換機電鎖定組件的旋轉座椅組件22的一個實施例。為了清楚起見，除去了頂板78和操作員座椅84，并且用相同的參考標號來表示如上面所討論的座椅組件22的類似部件。參照圖13，線性移動的棘爪112和鎖存器止擋托架152、154、156被替換為可以樞轉方式安裝到底板74的頂部表面102的旋轉棘爪200和安裝到頂板78的底表面150 (未示出)的多位置鎖存器止擋托架202。棘爪200包括具有向外延伸的棘爪尖206的閂桿204，并且電纜臂208包括一個或多個電纜連接器210。棘爪200可通過偏置機構(未示出)，例如彈簧進行接合，所述偏置機構通常朝如圖所示的接合或鎖定位置13偏置棘爪200。也可以將致動器212和對應的線束214安裝到靠近棘爪200的底板74頂部表面102。通過接入孔104的致動器信號線(未示出)可以將致動器212可操作地連接到鎖存器控制開關90、92、94和/或ECM24，如上面所討論的那樣。致動器212包括具有如圖13所示的正常伸出位置的電纜拉桿216和連接到該致動器的纜繩218的第一端。電纜218的第二端連接到電纜臂208的電纜連接器210之一。如果必要的話，電纜218可以穿過重定向電纜218的電纜導向件220，以提供需要的機械優(yōu)勢給旋轉棘爪200。在一些實施方式中，來自備用或超弛手動致動機構的第二電纜218可以穿過導向件220并連接到另一電纜連接器210。
[0068]多位置鎖存器止擋托架202安裝在頂板78的底表面150上并與頂板78和操作員座椅84 —起繞軸80旋轉。在所示的實施例中，鎖存器止擋托架202為半圓形，并具有與棘爪200對接的彎曲的外表面222。本領域的技術人員將理解到，鎖存器止擋托架202可以是圓形的并完全包圍軸80。外表面222包括第一鎖定槽224 (其對應于例如如上所述的操作員座椅84的第一或裝載機位置)、第二鎖定槽226 (其對應于第二或反向鏟位置)和第三鎖定槽228 (對應于操作員座椅84的中間位置)。鎖定槽224、226、228的數(shù)目和位置僅僅是示例性的，且本領域的技術人員應理解，上述數(shù)量和位置以及鎖存器止擋托架202的范圍可以改變，以允許頂板78在各位置之間移動并鎖定在使用中所必需的各位置。鎖存器止擋托架202的外表面222還可以包括向外延伸的限位止擋臂230，其構造成接合安裝在底板74的頂表面102上的第一限位止擋支柱232和第二限位止擋支柱234并且限定操作員座椅84的轉動范圍。
[0069]圖13示出了鎖存器止擋托架202位于上文所示和所討論的的第一或裝載機位置，其中棘爪尖206設置在第一鎖定槽224中以將所述頂板78和操作員座椅84保持在適當?shù)奈恢?。在電纜拉桿216處于伸出位置時，偏置機構將棘爪200轉動到所示的位置。當機器10的操作員致動鎖存器控制開關90、92、94之一時，致動器212將線纜拉桿216縮回到圖14所示的位置，以拉動導線218，并旋轉棘爪200克服偏壓機構的力，使棘爪尖206脫離與第一鎖定槽224接合。一旦棘爪尖206移出第一鎖定槽224，頂板78和操作員座椅84就可自由地繞軸80旋轉。第一限位止擋支柱232接合限位止擋臂230，以防止鎖存器止擋托架202逆時針旋轉。相反，鎖存器止擋托架202朝第二鎖定槽226順時針轉動，并且頂板78和操作員座椅84朝中間和反向纟產(chǎn)位置轉動。
[0070]當頂板78到達中間位置時，棘爪200可朝其鎖定位置轉動并在偏壓機構的偏壓力作用下進入第二鎖定槽226，如圖15所示。當座椅84旋轉時，操作員可繼續(xù)致動鎖存器控制開關90、92、94之一，以保持電纜拉桿216縮回以及保持棘爪尖206與鎖存器止擋托架202的外表面222脫離接合。作為可選方案，操作員可以釋放鎖存器控制開關90、92、94之一，以允許電纜拉桿216延伸出來并且允許棘爪200在偏壓機構的作用下轉動。棘爪尖206在托架202旋轉時接合鎖存器止擋托架202的外表面222，并且棘爪尖206在如圖15所示對準托架202時將落入第二鎖定槽226內(nèi)。按照類似的方法，致動鎖存器控制開關90、92、94之一使棘爪尖206脫離第二鎖定槽226，以允許鎖存器止擋托架202如圖16所示朝第三鎖定槽228和反向鏟位置的進一步旋轉。此時，限位止擋臂230與第二止擋支柱234接合，以防止操作員座椅84旋轉過反向鏟位置。
[0071]盡管未示出，圖13-16所示的實施例可包括位置傳感機構。該機構如上所述可包括磁體176和位置傳感器44a、44b、44c。當然，也可使用其它位置傳感機構。例如，可用適當?shù)挠|發(fā)機構實現(xiàn)光學或機械致動的限位開關，以在頂板78處于指定座椅位置之一時致動限位開關。作為另一種選擇方案，可將能夠確定軸80的角位置的旋轉位置傳感器安裝在軸80上。本領域技術人員將理解到，可以在旋轉座椅組件中使用其它位置傳感機構，并且本實用新型發(fā)明人已構思此類機構用于根據(jù)本實用新型所述的旋轉座椅組件。
[0072]雖然前文描述了本實用新型的眾多不同實施例的【具體實施方式】，但應當理解，本實用新型的法律范圍是由本實用新型的開始所陳述的權利要求書中的文字來限定的?！揪唧w實施方式】應被認為僅僅是示例性的，并且沒有描述本實用新型每個可能的實施例，因為描述每一可能的實施方式是不切實際的而非不可能的。可以使用現(xiàn)有技術或在本實用新型的申請日之后開發(fā)的技術實現(xiàn)許多替代實施例，這些實施例仍落入所附權利要求書限定的本實用新型的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種機電座椅旋轉系統(tǒng)，包括旋轉座椅組件(22)，其特征在于，所述旋轉座椅組件(22)包括: 底板(74 )，其安裝到所述機器(10 )的框架(70 )，以防止所述底板(74 )相對于所述機器(10)繞轉動軸線(76)轉動； 頂板(78)，為了相對于所述底板(74)繞所述轉動軸線(76)旋轉，所述頂板以樞轉方式安裝到所述底板上(74)，； 操作員座椅(84)，其安裝到所述頂板(78)，用于與所述頂板(78)—起繞所述轉動軸線(76)轉動； 致動器(110 )，其安裝在所述底板(74 )上； 鎖定元件，其可移動地安裝在所述底板(74)上，并可操作地連接到所述致動器(110)； 至少兩個鎖定槽(168、170)，其與所述頂板(78)關聯(lián)，并且每個鎖定槽限定所述頂板(78)的鎖定位置，其中第一鎖定槽(168或224)限定第一鎖定位置，且第二鎖定槽(170或226)限定第二鎖定位置，所述鎖定元件接合所述第一鎖定槽(168或224)，以將所述頂板(78)鎖定在所述第一鎖定位置，并且所述鎖定元件接合所述第二鎖定槽(170或226)，以將所述頂板(78 )鎖定在所述第二鎖定位置，并且，所述頂板(78 )相對于所述底板(74 )在所述第一鎖定位置和所述第二鎖定位置之間旋轉；和 遠程開關(90)，其可操作地連接到所述致動器(110)，所述遠程開關(90)在所述鎖定元件接合所述第一鎖定槽(168或224)和所述第二鎖定槽(170或226)中的一個時的致動導致所述致動器(110)運行，使所述鎖定元件從所述第一鎖定槽(168或224)和所述第二鎖定槽(170或226)中的一個脫開接合，從而允許所述頂板(78)遠離所述第一鎖定槽(168或224)和所述第二鎖定槽(170或226)并且朝所述第一鎖定槽(168或224)和所述第二鎖定槽(170或226)中的另一個轉動所述鎖定元件。
2.如權利要求1所述的機電座椅旋轉系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉座椅組件(22)還包括: 第一鎖存器止擋托架(154)，其安裝在所述頂板(78)上，并且包括所述第一鎖定槽(168);和 第二鎖存器止擋托架(156)，其安裝在所述頂板(78)上，并且包括所述第二鎖定槽(170)。
3.如權利要求2所述的機電座椅旋轉系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉座椅組件(22)還包括安裝在所述頂板(78)上的止動元件，并且，所述第一鎖存器止擋托架(154)和所述第二鎖存器止擋托架(156)中的每一個都包括止動表面(172、174)，所述止動表面(172、174)在所述頂板(78)設置在所述第一鎖定位置和所述第二鎖定位置中相應的一個處時接合所述止動元件，其中所述第一鎖存器止擋托架(154)的所述止動表面(172)阻止所述頂板(78)沿第一方向轉動，并且所述第二鎖存器止擋托架(156)的所述止動表面(174)阻止所述頂板(78)沿相反的方向轉動。
4.如權利要求3所述的機電座椅旋轉系統(tǒng)，其特征在于，所述止動元件包括所述鎖定元件。
5.如權利要求3所述的機電座椅旋轉系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉座椅組件(22)還包括支撐托架(114)，所述支撐托架(114)將所述鎖定元件安裝到所述底板(74)，并允許所述鎖定元件相對于所述底板(74 )運動，所述止動元件包括所述支撐托架(114)。
6.如權利要求1所述的機電座椅旋轉系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定元件沿著線性路徑在接合所述第一鎖定槽(168或224)和所述第二鎖定槽(170或226)中的一個以及從所述第一鎖定槽(168或224)和所述第二鎖定槽(170或226)中的一個脫離接合之間移動。
7.如權利要求1所述的機電座椅旋轉系統(tǒng)，其特征在于，所述至少兩個鎖定槽(168、170)包括第三鎖定槽(162)，所述第三鎖定槽(162)與所述頂板(78)相關聯(lián)且限定所述頂板(78)的第三鎖定位置，在所述第三鎖定位置所述鎖定元件接合所述第三鎖定槽(162)以將所述頂板(78)鎖定在所述第三鎖定位置，所述頂板(78)在所述第一鎖定位置和所述第二鎖定位置之間轉動時，所述第三鎖定槽(162)位于沿所述鎖定元件相對于所述頂板(78)行進路徑的位置。
8.如權利要求1所述的機電座椅旋轉系統(tǒng)，其特征在于，所述旋轉座椅組件(22)還包括鎖存器止擋托架(202)，所述鎖存器止擋托架(202)具有彎曲的外表面(222)，所述至少兩個鎖定槽(168、170)被限定在所述鎖存器止擋托架(202)的彎曲的外表面(222)中。
9.如權利要求8所述的機電座椅旋轉系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定元件包括棘爪(112)，所述棘爪(112)以樞轉方式安裝在所述底板(74)上，并且具有構造為交替地被接收在所述至少兩個鎖定槽(168、170)中的其中一個中的棘爪尖(116)，所述致動器(11)運行以將所述棘爪(112)從鎖定槽接合位置轉動到鎖定槽脫離接合位置。
【文檔編號】B60N2/14GK204095581SQ201390000196
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年1月31日 優(yōu)先權日:2012年1月31日
【發(fā)明者】B·溫米頓德普, M·基德, J·C·卡頓, J·戴爾, L·S·戴斯潘德 申請人:卡特彼勒公司