一種特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測方法，硬件系統(tǒng)包含主控端和探測終端，組成一個無線通信網(wǎng)絡(luò)并全部或部分部署到所服務(wù)物體上或鄰近的區(qū)域，其中至少一個探測終端包含一個人體或活體探測傳感器模塊，主控端通過其無線通信模塊接收探測終端通過其無線通信模塊發(fā)送的探測數(shù)據(jù)，處理后在展現(xiàn)模塊展現(xiàn)探測結(jié)果；主控端和探測終端的功能可以進(jìn)行整合，探測能力和能耗等也可進(jìn)一步改進(jìn)，其無線通信方式也可全部或部分替換為有線通信方式。本發(fā)明還公開了一種根據(jù)上述方法制造的探測裝置，采用ZigBee芯片并用LED燈和喇叭展現(xiàn)探測結(jié)果，及一種節(jié)電工作模式、兩種探測終端部署方法。
【專利說明】一種特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】，也屬于交通和安全領(lǐng)域，尤其涉及一種特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近距離視覺盲區(qū)在日常生活中非常常見，最典型的如機(jī)動車輛的近距離視覺盲區(qū)，媒體上曾經(jīng)報道過一起一位父親壓死親生子女的案例，就是在其年幼子女偷偷跟著父親到了汽車前部盲區(qū)而釀成慘??；大型車輛除了有前面這種情況外，還有一種更危險的情況，就是轉(zhuǎn)彎時因其內(nèi)輪差(車輛轉(zhuǎn)彎時內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差)較大形成外后視死角，相關(guān)的事故不時見諸媒體。一些工程機(jī)械、加工設(shè)備，其中可以自行或者牽引的機(jī)械設(shè)備存在的與機(jī)動車輛類似的視覺盲區(qū)除外，也存在近距離視覺盲區(qū)，如起重機(jī)械的吊物下方、裝載機(jī)的鏟斗前方等。還有一種門后視覺盲區(qū)，推門人在門一側(cè)而門相對于推門人位置的反向推，那么反向一側(cè)的情況推門人是看不到的(除非是透明的或有足夠的可觀測窗口，但這種情況不多見)，所以可能給反向一側(cè)造成危險，同時反向一側(cè)也有可能給推門人造成同類危險(此種情況還可造成其它危險，如僅有女性成員及未成年子女在家或其它情形下他人刻意藏在門反方向一側(cè)伺機(jī)進(jìn)行搶劫、傷害等危險)，許多自身可移動的或其部件可移動的機(jī)械設(shè)備及類似于門的其它裝置也都存在類似的可能造成傷害事故的視覺盲區(qū)。
[0003]上述視覺盲區(qū)都屬于絕對不可見的盲區(qū)，在現(xiàn)實(shí)工作和生活中，人的視力范圍在自然情況下本就不是全方位而是有限的，加上注意力等因素的影響，由此造成相對不可見的視覺盲區(qū)更加普遍(相對不可見是指通過調(diào)整視角或注意力其實(shí)是可見的，但某個時候不可能與其它可視區(qū)域同時可見或是疏忽了)，同樣具有一定的危險，尤其在操控可移動物體的時候，也會遇到與絕對視覺盲區(qū)相同的問題，同樣需要采取措施來減少或避免，而對于這種視覺盲區(qū)，后視裝置等的改進(jìn)、加裝各種攝像系統(tǒng)等措施無論怎么完善都不足以完全解決相對視覺盲區(qū)的問題，因為這時人自身的問題，包括客觀的可視范圍有限及主觀的注意力不集中等造成的。上述絕對和相對視覺在物體靜止時也是存在的，只是很多情況下并不會造成生命健康等危險，但有時為了防盜、預(yù)警或其它需要也需要對其視覺盲區(qū)進(jìn)行適當(dāng)?shù)念A(yù)防，比如房屋的門窗入口，房屋內(nèi)人在室內(nèi)時若完全遮擋則幾乎看不到外部，若不遮擋可視范圍也較小，如門窗兩側(cè)就無法看到；近年來，一些地方盜竊大型機(jī)動車或工程機(jī)械的柴油的案子比較多，有的案發(fā)時車主甚至就睡在車上，因為睡得死而無法及時發(fā)現(xiàn)。
[0004]總地來說，目前解決上述近距離視覺盲區(qū)危險的措施有三類:一是落實(shí)安全制度與措施，養(yǎng)成良好的安全習(xí)慣，這種方式很有效且成本為零，但只能預(yù)防減少危險的發(fā)生而不能完全避免，并受到主觀因素的嚴(yán)重影響所以效果并不確定；二是改進(jìn)或完善有關(guān)裝置縮小盲區(qū)的范圍，如對于機(jī)動車輛可以設(shè)置廣角內(nèi)后視鏡、倒車膜、廣角小圓鏡、攝像裝置，前面三種屬于后視裝置的改進(jìn)，其作用是有限的，且在解決相對視覺盲區(qū)方面作用很小，最后一種屬于自然視覺的延伸和擴(kuò)展，通過適當(dāng)設(shè)計能夠完全解決絕對視覺盲區(qū)問題，但在解決相對視覺盲區(qū)方面作用依然有限且成本高安裝不便；三是設(shè)置盲區(qū)探測裝置，如盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)，采用一定的檢測手段如聲、光、電對特定的視覺盲區(qū)進(jìn)行探測，一旦有物體進(jìn)入盲區(qū)范圍，系統(tǒng)就會及時以圖像或聲音或者兩者并用的方式提醒，已有的一些解決方法及裝置主要是基于視頻或雷達(dá)探測的技術(shù)，也存在成本較高、安裝不便及使用壽命較短等問題。比如申請?zhí)枮?01210428025.2發(fā)明專利行車視覺盲區(qū)偵測系統(tǒng)及方法，采用攝像裝置和顯示裝置解決后視盲區(qū)、采用測距儀通過超聲波探測障礙物距離，存在成本高、安裝不便、探測范圍和探測能力有限等問題；申請?zhí)枮?01220475257.9的實(shí)用新型校車前部視覺盲區(qū)探測安全系統(tǒng)，采用主動雷達(dá)通過超聲波探測并采用有線連接，存在探測范圍狹窄且安裝不便等問題。且視覺盲區(qū)探測實(shí)際上并非在任何時候都是必要的，比如在擁堵的車輛行駛速度很慢的路段，各車相互距離可能很短，用超聲波探測方式起不到應(yīng)有的效果。
[0005]物聯(lián)網(wǎng)是指通過射頻識別、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識另O、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)用途廣泛，遍及智能交通、環(huán)境保護(hù)、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工業(yè)監(jiān)測、老人護(hù)理、個人健康、花卉栽培、水系監(jiān)測、食品溯源、敵情偵查和情報搜集等多個領(lǐng)域。物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)，比如射頻識別技術(shù)、無線傳感器網(wǎng)技術(shù)等，具有部署方便、成本低廉、節(jié)約能耗等諸多特點(diǎn)和優(yōu)勢。物聯(lián)網(wǎng)中的人體探測目前涉及智能安防、遠(yuǎn)程醫(yī)療和戰(zhàn)地指揮等領(lǐng)域，但很多還僅限于理論研究、實(shí)驗原型設(shè)計開發(fā)、老舊設(shè)計的改良或老舊系統(tǒng)的部分改造。吉林大學(xué)婁明珠的碩士學(xué)位論文《基于WSN的人體探測、身份識別和定位的研究》(2009年4月)就設(shè)計了一個基于ZigBee技術(shù)的可以進(jìn)行人體探測的原型系統(tǒng)。上海世博會園區(qū)的防入侵系統(tǒng)就是在傳統(tǒng)的防入侵系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入了無線傳感網(wǎng)等技術(shù)，但傳統(tǒng)的基礎(chǔ)框架仍然保留，且不是用于近距離而是用于遠(yuǎn)距離的視覺盲區(qū)檢測。目前對于無線傳感網(wǎng)真正成熟的應(yīng)用還很少見，用于近距離視覺盲區(qū)人體檢測的方法和裝置截至目前還沒有先例。
[0006]近距離視覺盲區(qū)會給人們的生命健康及財產(chǎn)帶來一定的危險，財產(chǎn)是有價可以計算的，而生命健康是無價的，因此要避免這種危險的重點(diǎn)是要減少對生命健康的危險，有時人體還可以進(jìn)一步拓展為其它活體，特別是寵物。而目前還沒有一種專門在近距離視覺盲區(qū)進(jìn)行人體探測從而全面解決特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測的方法和裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決上述情況下近距離視覺盲區(qū)造成生命健康危險等問題，在本發(fā)明中近距離是指正常情況下應(yīng)距離特定物體或其操控人員(該人同時也是安全保障的責(zé)任人員，在很多情況下特定物體或其操控人員是在一起的，但也有可能不在一起，如采用遠(yuǎn)程控制，或者物體較大而人員處于其中，這時距離兩者的距離要求應(yīng)同時滿足)不超過25米的范圍，視覺盲區(qū)既包含因遮擋產(chǎn)生的絕對不可見盲區(qū)，也包含因自然可視范圍受限及注意力因素影響所產(chǎn)生的相對不可見盲區(qū)。
[0008]本發(fā)明提供的一種特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測方法，運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)中的無線傳感器網(wǎng)技術(shù)，通過人體或其它活體探測傳感器對近距離視覺盲區(qū)進(jìn)行探測并通過無線網(wǎng)絡(luò)匯聚并處理探測數(shù)據(jù)，然后將探測結(jié)果展現(xiàn)出來，從而減少甚至避免近距離視覺盲區(qū)給人們的生命健康等帶來的現(xiàn)實(shí)危險，以及滿足不同場合的其它需要，如防盜、預(yù)警等。硬件系統(tǒng)全部或部分部署到特定物體上或距離不超過50cm (本文中厘米均用cm表示)的鄰近區(qū)域內(nèi)，且可以可以探測到以外的人體或其它活體進(jìn)入特定物體近距離視覺盲區(qū)邊界以內(nèi)的位置上；在分析確定近距離視覺盲區(qū)的前提下確定要進(jìn)行探測的范圍，可以全部進(jìn)行探測，或者只探測主要的危險可能發(fā)生范圍；絕對不可見近距離視覺盲區(qū)可以采取測量的方式來確定，比如小型汽車包含前部盲區(qū)(位于車頭前，SUV前部盲區(qū)縱向距離達(dá)3m-本文中米均用m表示，而小型車前部盲區(qū)縱向距離有2.1 m)、后部盲區(qū)(位于車尾后，SUV后部盲區(qū)縱向距離達(dá)10 m，而小型車后部盲區(qū)縱向距離卻達(dá)到13 m)、外后視鏡盲區(qū)(位于車輛側(cè)后方)及汽車其它結(jié)構(gòu)如立柱等引起的其它視覺盲區(qū)等，大型車輛還有因其內(nèi)輪差形成的轉(zhuǎn)彎時外后視死角，起重機(jī)械的吊物下方、裝載機(jī)的鏟斗前方等等，均是主要的危險可能發(fā)生的盲區(qū)范圍，裝載機(jī)產(chǎn)生視覺盲區(qū)的部位在于其鏟斗遮擋的區(qū)域，還有門后視覺盲區(qū)及類似情況，這種盲區(qū)的易造成危害的時機(jī)可以通過對相關(guān)事故的分析來確定，比如小型汽車一般在發(fā)動后提速時，大型貨車一般在轉(zhuǎn)彎時；相對不可見近距離視覺盲區(qū)可以采取估計加相關(guān)事故的統(tǒng)計分析的方式來確定，比如小型汽車駕駛時很多新手只看前面忽視兩側(cè)，而這種盲區(qū)的易造成危害的時機(jī)也可結(jié)合相關(guān)的事故分析來確定，如新手駕車轉(zhuǎn)彎時。探測終端一般應(yīng)部署在特定物體與視覺盲區(qū)的鄰接邊界區(qū)域或距離鄰接邊界區(qū)域不超過50cm的鄰近區(qū)域且可以可以探測到以外的人體或包括人體在內(nèi)的活體進(jìn)入特定物體近距離視覺盲區(qū)邊界以內(nèi)的位置上，并且還不影響探測的位置，比如沒有遮擋、不臨近高溫區(qū)域等，按視覺盲區(qū)大小參考各人體探測傳感器探測范圍采取盡量均勻分布的部署方式，確保不出現(xiàn)探測盲區(qū)或者只覆蓋最易發(fā)生危險的視覺盲區(qū)，并避開那些受到遮擋、產(chǎn)生高溫及易受外部損傷等對探測有影響位置；特定物體與視覺盲區(qū)的鄰接邊界區(qū)域較大時，首先要避開那些受到遮擋、產(chǎn)生高溫及易受外部損傷的位置，然后再參考各傳感器探測范圍盡量均勻的部署，鄰接邊界區(qū)域較小可只在其中心部位部署一個，如果該位置不是影響探測的位置；主控端部署到特定物體操作人能夠操作或能夠感應(yīng)到的位置或可以便攜；主控端可以部署到能夠操作的任何位置，無須人工直接操作干預(yù)的可以部署到任何可以感應(yīng)到即可以滿足提醒等需求的位置；如果可以便攜，比如單獨(dú)做成一個手持設(shè)備，或者整合到智能手機(jī)或遙控鑰匙上，則可以部署到任何方便且能滿足需求的位置。
[0009]人體或其它活體探測傳感器的探測范圍是受限的，因此探測終端如何部署對于特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測的效果影響很大，這里提供了一種可以適用于機(jī)動車輛及可以自行或被牽引的類似于機(jī)動車輛的機(jī)械設(shè)備或裝置更為具體有效的近距離視覺盲區(qū)人體智能探測終端部署方法，具體方案是:對于長< 6m、寬< 2.5 m的小型裝置，在前后四角或距離50cm以內(nèi)的鄰近區(qū)域等四個位置范圍進(jìn)行部署，小型汽車一般宜配置在前后擋板或其下方無遮擋處，若無后視裝置在長> 3m的情況下，兩側(cè)可每隔1-1.5m安裝一個探測終端，從一端開始量但兩端無需安裝，因為前面四角位置就是這里的端位置，且如果距離兩端已經(jīng)安裝的探測裝置不超過Im的也無需安裝，因為相距較近探測范圍可能會發(fā)生重疊；對于長> 6m或?qū)?gt; 2.5m的大型裝置，參考人體探測傳感器的探測能力與范圍在左右兩側(cè)(即與操作室方向平行的兩側(cè))每隔1.5-3m部署一個探測終端、前后兩側(cè)(即與操作室方向垂直的兩側(cè))每隔1-1.5m部署一個探測終端，并確保任意兩個同一類型且探測方向相同的終端之間的距離> 50cm即不靠得太近，有后視裝置的可從操作室與其余部分連接處開始進(jìn)行部署；非長方形的圓形、橢圓形、多邊形或其它不規(guī)則形狀的按駕駛室方向大體分為前后左右四個層面，然后參考前面大型車輛部署方法進(jìn)行部署，有頂角的優(yōu)先考慮在頂角或距離50cm以內(nèi)的鄰近區(qū)域等位置范圍進(jìn)行部署；底盤離地距離超過50cm的，可在各組車輪或履帶前后或距離25cm以內(nèi)的鄰近區(qū)域等位置范圍部署包含可探測靜態(tài)人體的傳感器的探測終端，因為國內(nèi)發(fā)生過有人在車底睡覺結(jié)果在車輛開始移動時被壓死的案例。
[0010]帶可移動起重臂的起重機(jī)械是最易發(fā)生人員傷害事故機(jī)械設(shè)備之一，其中很多事故與近距離視覺盲區(qū)相關(guān)，帶起重臂的起重機(jī)械的近距離視覺盲區(qū)主要在起重臂下方、起重臂可以行進(jìn)的方向和吊物下方，因此這里提出一種帶起重臂的起重機(jī)械近距離視覺盲區(qū)人體智能探測終端部署方法，具體方案是:在距離連接起重機(jī)械主體部分處l-3m處的起重臂下側(cè)或起重機(jī)械主體部分等位置范圍設(shè)置一個探測終端，實(shí)現(xiàn)起重臂下方的探測；探測行進(jìn)方向盲區(qū)可在起重臂可以行進(jìn)的方向所對應(yīng)起重臂側(cè)面每隔1.5-3m設(shè)置一個探測終端，實(shí)現(xiàn)起重臂可以行進(jìn)的方向的探測，操作室視野良好的3m以內(nèi)區(qū)域可以不設(shè)置，起重臂較長的應(yīng)按起重壁長度并參考各傳感器探測范圍進(jìn)行部署，盡量均勻設(shè)置，起重壁較短的或探測起重機(jī)械本身近距離盲區(qū)的，可以設(shè)置靠近起重臂根部下方的起重機(jī)械本身的位置；在裝載被起重物體處設(shè)置一個活動的探測終端，有起重物體被裝載時臨時固定于該物體下方，實(shí)現(xiàn)吊物下方的探測，探測終端可以由一根線纜牽引，另一端固定在裝載被起重物體處或鄰近區(qū)域，鄰近區(qū)域一般指在距離50cm范圍以內(nèi)的范圍；最后再綜合考慮進(jìn)行優(yōu)化，如確保任意兩個探測終端之間應(yīng)保持一定距離如不得小于50cm等。
[0011]本發(fā)明還提供了一種根據(jù)上述方法制造的探測裝置，采用ZigBee芯片實(shí)現(xiàn)無線通信，及一種節(jié)電工作模式、兩種探測終端部署方法和一種探測數(shù)據(jù)分析方法。本發(fā)明的一種特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置，成本較低、安裝方便，能夠全方位的減少甚至避免近距離視覺盲區(qū)給人們的生命健康等帶來的現(xiàn)實(shí)危險，具體方案是:
硬件系統(tǒng)包含主控端和探測終端兩類設(shè)備，并組成一個無線通信網(wǎng)絡(luò)，一般組成一個以主控端為中心的星形網(wǎng)絡(luò)；探測終端包含傳感器模塊和無線通信模塊，其中至少一個探測終端包含一個人體和/或其它活體探測傳感器模塊，實(shí)際上還包括存儲模塊，用以存儲相關(guān)的處理軟件，但有時可以不配獨(dú)立的存儲模塊，而使用與其它模塊集成在一起的存儲，主控端與此類似，后面不再重復(fù)；特定物體是指需要探測終端進(jìn)行人體和/或其它活體探測的物體，如機(jī)動車輛、機(jī)械設(shè)備、門、建筑物及其它需要探測的裝置等；主控端包括無線通信模塊、微處理器、展現(xiàn)模塊，微處理器用來分析處理探測數(shù)據(jù)，展現(xiàn)模塊用來將探測結(jié)果以聲光電等形式展現(xiàn)出來提醒操作人注意或者控制特定物體進(jìn)行相應(yīng)動作，展現(xiàn)的方式包含LED燈和/或液晶形式的直觀展現(xiàn)，在判斷探測到人體時還能夠進(jìn)行聲光電等形式進(jìn)行警示提醒，探測結(jié)果展現(xiàn)中一般要區(qū)分關(guān)閉狀態(tài)、非正常運(yùn)行狀態(tài)和正常運(yùn)行狀態(tài)，在運(yùn)行狀態(tài)中能夠區(qū)分探測到、沒有探測到，并最好能近似描述各探測終端的位置，還可對探測結(jié)果直接進(jìn)行應(yīng)用，將探測結(jié)果傳送給特定物體自身電路系統(tǒng)或其它具有處理能力的系統(tǒng)再由該系統(tǒng)做出相應(yīng)的處置，或直接控制物體做出相應(yīng)的行為，從而實(shí)現(xiàn)根據(jù)探測結(jié)果自動做出相應(yīng)的反應(yīng)；主控端還可包含一個的控制模塊，設(shè)置開始移動、探測、網(wǎng)絡(luò)檢測等按鈕，從而方便進(jìn)行人工操作。硬件系統(tǒng)的工作流程是:主控端通過其無線通信模塊向探測終端發(fā)出探測指令、探測終端通過其無線通信模塊接受探測指令后將其探測數(shù)據(jù)傳送給主控端，主控端通過其無線通信模塊接收到探測數(shù)據(jù)后送給微處理器處理，然后由展現(xiàn)模塊展現(xiàn)探測結(jié)果以實(shí)現(xiàn)提醒，這種由主控端主動管理的模式可以滿足主要的探測需求而忽略一些不必要的探測，有利于采取節(jié)電措施；也可由探測終端主動將其探測數(shù)據(jù)通過其無線通信模塊傳送給主控端，主控端通過其無線通信模塊接收到探測數(shù)據(jù)后送給微處理器處理，然后由展現(xiàn)模塊展現(xiàn)探測結(jié)果以實(shí)現(xiàn)提醒，這種實(shí)時探測的模式在安全要求特別高的情況下可以采用，如無人駕駛。
[0012]人體、活體探測傳感器按其所采用的技術(shù)可以分為磁控開關(guān)探測器、振動探測器、超聲探測器、次聲探測器、紅外探測器、微波探測器和視頻移動探測器等不同的類型，各種不同類型探測器的適應(yīng)情況是不同的，同時相同類型的探測傳感器用于人體或其它活體探測時其要求也可能不一樣，比如就紅外探測技術(shù)而言，人體的溫度在37度，而其它動物的溫度則有許多與人體有所不同，因此這種傳感器探測的溫度范圍；另外人體或包括人體在內(nèi)的活體探測傳感器還有可能受到外界環(huán)境因素的影響，比如紅外人體探測器在環(huán)境背景溫度和人體正常溫度差距很小的情況下，其探測能力受到很大的影響，如果和溫度傳感器配合使用，就可以幫助分析紅外人體探測器的探測結(jié)果是否受到影響；因此需要對上述特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置從探測能力方面進(jìn)行改進(jìn)，具體方案是:同一探測終端采用兩種及以上不同類型或兩個及以上同一類型的傳感器，或者不同探測終端采用不同類型或不同數(shù)量的傳感器，或者前面這兩種方法同時采用，即在同一探測終端采用兩種及以上不同類型或兩個及以上同一類型的傳感器同時還有不同探測終端采用不同類型或不同數(shù)量的傳感器；這里的傳感器既包含人體探測傳感器，也包含非人體探測的其它傳感器，但至少有一個探測終端包含一個人體或其它活體探測傳感器。
[0013]上述特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置的硬件系統(tǒng)主控端和探測終端有不同的分工，可以將兩種功能整合在一起，增加探測終端的數(shù)據(jù)處理能力及展現(xiàn)探測結(jié)果實(shí)現(xiàn)自主的提醒，具體方案是:硬件系統(tǒng)中全部或部分探測終端的組成還包含微處理器、展現(xiàn)模塊，從而探測終端本身可以具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，實(shí)現(xiàn)探測數(shù)據(jù)的分析處理，這種探測終端也就可以實(shí)現(xiàn)主控端的功能，因此可以不再需要專門的主控端設(shè)備，可以讓這種探測終端充當(dāng)主控端的角色，從而專門的主控端不再是硬件系統(tǒng)的必要組成；由于具有展現(xiàn)模塊，這種探測終端可以對探測結(jié)果進(jìn)行獨(dú)立的展現(xiàn)，由于探測終端一般部署在特定物體的外圍，因此可以實(shí)現(xiàn)對外部的警示提醒，從而降低危險的發(fā)生；當(dāng)硬件系統(tǒng)僅由一個包含人體和/或其它活體探測傳感器模塊、微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端構(gòu)成時，因為無須與其它設(shè)備進(jìn)行通信，所以其無線通信模塊可以省略，這種單一設(shè)備系統(tǒng)可適用于門后視覺盲區(qū)及其它危害可能發(fā)生部位與操作人距離很近的情況(如5m以內(nèi))，因為距離很近，單一設(shè)備對于探測結(jié)果展現(xiàn)兩邊都可以感應(yīng)到；當(dāng)硬件系統(tǒng)由兩個及以上的探測終端構(gòu)成時，包含微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端與其它探測終端在主控端管理下協(xié)調(diào)工作的同時，可以仍然保持獨(dú)立展現(xiàn)探測結(jié)果、自主進(jìn)行探測等部分獨(dú)立工作的特性，實(shí)現(xiàn)外部警示提醒等從而降低危險的發(fā)生。
[0014]上述特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置所述的無線通信模塊全部或部分替換為有線通信模塊，在全部為替換為有線通信模塊的情況下主控端和探測終端采取有線連接并組成有線網(wǎng)絡(luò)，在部署有線網(wǎng)絡(luò)比較方便的場合可以采取這種方式，一般網(wǎng)絡(luò)可以以主控端為中心組成一個星形網(wǎng)絡(luò)，也可所有設(shè)備組成一個總線型網(wǎng)絡(luò)或其它拓?fù)浣Y(jié)果的網(wǎng)絡(luò)；在部分替換為有線通信模塊的情況下，主要有兩種情況，主控端和最近的探測終端采用有線連接，相近的探測終端之間采用有線連接，但各個有線連接的子網(wǎng)中應(yīng)至少有一個短距離無線通信模塊，以實(shí)現(xiàn)各子網(wǎng)間的連接。
[0015]上述特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置，具有特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測功能，具體方案如下:
a.無線通信模塊采用ZigBee 芯片，如 Chipcon 的 CC2420/CC2430 和 CC2500/CC2550、CompXs的ML7065、Freescale的MC13192和MC13193等，也可在上述芯片基礎(chǔ)上重新設(shè)計整合傳感器的新的模塊；主控端的展現(xiàn)模塊主要由若干個LED燈和一個喇叭組成且LED燈的數(shù)量和包含人體探測傳感器的探測終端數(shù)量相等，這些LED燈不同的顏色表示不同的狀態(tài)，如可用紅色、綠色、黃色分別代表探測到人體、沒有探測到人體、其它情況等；
b.主控端微處理器對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，如果判斷沒有探測到人體，則LED燈為綠色且喇叭不響，如果判斷探測到人體，則LED燈為紅色且喇叭發(fā)出聲音；整個探測系統(tǒng)開始移動但還未進(jìn)入正常工作狀態(tài)時LED燈為無色或非紅色、綠色的其它顏色或還帶閃爍且喇叭不發(fā)出聲音，進(jìn)入正常工作狀態(tài)時喇叭發(fā)出聲音且與探測到人體發(fā)出聲音有明顯區(qū)別，如探測到人體喇叭鳴三聲而進(jìn)入正常工作狀態(tài)時喇叭只鳴一聲；
c.或者在a.和b.的基礎(chǔ)上使全部或部分的探測終端包含微處理器、展現(xiàn)模塊，從而專門的主控端不再是硬件系統(tǒng)的必要組成，因為這種探測終端同時還可以充當(dāng)主控端的角色，不再需要專門的主控端；在這種情況下，當(dāng)硬件系統(tǒng)僅由一個包含人體探測傳感器模塊、微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端構(gòu)成時，因為無須與其它設(shè)備進(jìn)行通信，ZigBee芯片可以省略；當(dāng)硬件系統(tǒng)由兩個及以上的探測終端構(gòu)成時，包含微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端可仍然保持部分獨(dú)立工作的特性，通過自主的警示提醒和/或主動探測，來滿足某些情況下的探測和外部警示提醒需求。
[0016]功耗大小對于能源供應(yīng)受限如戶外的應(yīng)用影響很大，功耗大的因自帶能源易耗盡而存在成本高、壽命短、維護(hù)難度大等問題，其運(yùn)用到近距離視覺盲區(qū)人體智能探測中也同樣面臨同樣的問題，因此可以從減少能源消耗方面對特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置進(jìn)行改進(jìn)，主要有三種措施(這三種措施可以單獨(dú)采用也可任意組合運(yùn)用):
a.盡量采用低功耗部件或設(shè)計。在無線通信技術(shù)中，短距離無線通信技術(shù)比手機(jī)等采用的長距離無線通信技術(shù)能耗更加節(jié)約，在短距離無線通信技術(shù)中，目前常用的技術(shù)有ZigBee、藍(lán)牙、802.11系列、紅外、RFID、HiperLAN、HomeRF等，其中無源RFID功耗為零但通信距離較短，ZigBee的功耗很低只有l(wèi)_3mW且覆蓋距離、使用成本、安全性、復(fù)雜性、安裝使用難以程度等指標(biāo)都比較理想，非常適用于戶外使用，因此在通常情況下短距離無線通信模塊可以考慮采用ZigBee芯片。不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備或芯片在功耗方面也存在差別，在設(shè)備或芯片選型時應(yīng)特別注意功耗因素，將其作為一個重要的考量指標(biāo)；
b.在可能的情況下將高功耗的設(shè)備接入特定物體電源或外部電源或自帶發(fā)電裝置，從而突破能源瓶頸，如用于機(jī)動車輛的主控端可以考慮以接入點(diǎn)煙器等方式接入車輛自帶電源、探測終端可以接入最近的車燈電源，用于固定的大型機(jī)械設(shè)備的主控端、探測終端均可以考慮機(jī)械設(shè)備自帶電源或外部電源；
c.只在需要用時才保持必要設(shè)備的正常運(yùn)行狀態(tài)，不需要用時在滿足探測需求的前提下盡量使探測設(shè)備(如主控端、探測終端等)或其組成模塊處于睡眠或關(guān)閉狀態(tài)；傳感器模塊的能源消耗一般都比較大，因此在比不需要用時最好能夠關(guān)閉或處于睡眠狀態(tài)，但由于有的傳感器從關(guān)閉狀態(tài)到完全正常運(yùn)行狀態(tài)要很長時間，如有一種人體探測器開始移動時間超過90秒，在有的情況下比如機(jī)動車輛運(yùn)用中就不宜通過關(guān)閉傳感器來省電，否則在需要探測時就難以實(shí)時開始移動，如果有睡眠模式且喚醒時間較短可以采用睡眠模式，不然最好保持正常工作狀態(tài)，所以要綜合考慮開始移動時間、喚醒時間等具體性能指標(biāo)和節(jié)能及其它應(yīng)用需求后再進(jìn)行設(shè)計。
[0017]下面提供一種可移動特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置的節(jié)電工作模式，在需要時才保持必要設(shè)備的正常運(yùn)行狀態(tài)，特別適用于機(jī)動車輛及可以自行或被牽引的類似于機(jī)動車輛的可移動機(jī)械設(shè)備或裝置，具體方案是:
a.確定需要探測的時機(jī)和范圍，結(jié)合對現(xiàn)實(shí)中的事故分析總結(jié)出需要探測的時機(jī)主要有三個:一是開始移動時，這個時候應(yīng)全面探測，因為開始移動后物體行進(jìn)方向是不確定的，有可能前進(jìn)、后退或同時還左/右轉(zhuǎn)彎，當(dāng)行進(jìn)方向確定時，如掛前進(jìn)擋表示前進(jìn)、掛倒檔表示后退，同時還打了方向的則表示要轉(zhuǎn)彎，這樣可以按照已確定的行進(jìn)方向有選擇的進(jìn)行探測，前進(jìn)則進(jìn)行前方探測，后退則進(jìn)行后方探測，打了方向轉(zhuǎn)彎的同時還探測轉(zhuǎn)彎方向一側(cè)；二是停止行進(jìn)但未停止移動后提速行進(jìn)時，這個時候應(yīng)根據(jù)繼續(xù)行進(jìn)的進(jìn)行探測，即前進(jìn)則進(jìn)行前方探測，后退則進(jìn)行后方探測，打了方向轉(zhuǎn)彎的同時還探測轉(zhuǎn)彎方向一側(cè)；三是行進(jìn)中轉(zhuǎn)彎時，這種情況中轉(zhuǎn)彎時速度沒有降低到接近于停止行進(jìn)的程度仍保持一定的行進(jìn)速度，這時應(yīng)探測轉(zhuǎn)彎方向一側(cè)，特別對于內(nèi)輪差比較大的情況，需要加強(qiáng)行進(jìn)中轉(zhuǎn)彎的人體探測；
b.根據(jù)上述探測時機(jī)及范圍采取節(jié)電的措施:一是在特定物體自身開始移動時同時開啟探測設(shè)備并全面開始移動探測，對于特定物體開始移動時間不長的，可以先開啟探測設(shè)備然后再開始移動物體，如對于家用小型汽車，可以先開始移動探測如通過遙控方式等然后再開始移動自身，這樣可以減少等待時間；二是特定物體開始移動后且第一次全面探測及緊接的每次間隔時間30-60秒的其它探測完成一定時間后，這個時間為超過允許最長間隔時間兩倍以上的時間，在此時間內(nèi)若有新的探測則重新起算，如在間隔時間不超過60秒的其它探測完成5分鐘后(可以縮短為4分鐘或更短但應(yīng)不少于2分鐘，也可延長為6分鐘或更多，視需要而定，后文類似情況也可這樣處理，不再敘述)，不進(jìn)行轉(zhuǎn)彎探測的盡量使探測設(shè)備或其組成模塊處于睡眠或關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎探測的如長度超過6m的大型車輛的保留兩側(cè)的探測終端不關(guān)閉以便于可以及時探測；三是停止行進(jìn)但未停止移動時，當(dāng)速度(5km/h時，如果探測設(shè)備已經(jīng)關(guān)閉則開啟；四是當(dāng)在停止行進(jìn)但未停止移動后提速行進(jìn)時，當(dāng)速度> 5km/h時，按行進(jìn)方向開始移動相應(yīng)探測，即前進(jìn)則進(jìn)行前方探測，后退則進(jìn)行后方探測，轉(zhuǎn)彎的則同時探測轉(zhuǎn)彎一側(cè)；五是四所指提速行進(jìn)時的探測及緊接的每次間隔時間30-60秒的其它探測完成一定時間后，這個時間為超過允許最長間隔時間兩倍以上的時間，在此時間內(nèi)若有新的探測則重新起算，如在間隔時間不超過60秒的其它探測完成5分鐘后，不進(jìn)行轉(zhuǎn)彎探測的盡量使探測設(shè)備或其組成模塊處于睡眠或關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎探測的保留兩側(cè)的探測終端或兩側(cè)靠尾部的探測終端不關(guān)閉以便于可以及時探測；六是行進(jìn)中轉(zhuǎn)彎時，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎探測的按轉(zhuǎn)彎方向探測轉(zhuǎn)彎一側(cè)，不進(jìn)行轉(zhuǎn)彎探測的則忽略；七是特定物體停止移動時關(guān)閉全部探測設(shè)備，機(jī)動車輛以熄火為標(biāo)志，機(jī)械設(shè)備停止移動一般以關(guān)閉電源為標(biāo)志；另外，上述除首次開始移動必要時主控端采用可遙控的方式接受開始移動指令外，主控端在開始移動及其它情況下都可接入特定物體的電路系統(tǒng)或其它具有通信能力的系統(tǒng)進(jìn)行連接，從而在需要的時候由這些系統(tǒng)自動向主控端發(fā)送探測指令。[0018]探測結(jié)果應(yīng)當(dāng)以非常明顯的形式展現(xiàn)出來，其目的是為了在提醒注意力方面使操作人感應(yīng)到這種探測并作出必要的反應(yīng)，其中最常見的形式就是視覺和聽覺的形式，具體方案是:在視覺提醒方面，可以在面板或其它可視的裝置上刻畫出所安裝的設(shè)備或主要探測區(qū)域的平面或立體模擬圖，標(biāo)出各探測終端的相應(yīng)位置，并在此位置根據(jù)當(dāng)前探測裝置運(yùn)行狀態(tài)或檢測情況進(jìn)行可以明顯區(qū)別的光學(xué)展現(xiàn)，如檢測到人體顯示為紅色、沒有檢測到為綠色；在聽覺提醒方面，在探測到人體時，可以同時在主控端發(fā)出聲音的或光學(xué)的警示性提示，比如通過喇叭發(fā)出一聲或數(shù)聲警示鈴聲，或者采用紅色燈光閃爍等特殊的光學(xué)展現(xiàn)方式進(jìn)行警示提醒。在某些情況下也可以同時采用上述兩種形式，或兩種以上人體可以感知的方式且其中至少包括前面兩種中的一種。
[0019]各種人體探測傳感器都有一定的局限性，有時還需要其它類型傳感器配合以確認(rèn)人體檢測的效果，因此要有時要對探測數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，下面是一種采用紅外人體傳感器的探測數(shù)據(jù)分析方法，因為紅外傳感器在環(huán)境背景溫度與人體溫度差距不大時就會探測不到人體，因此可以加配溫度傳感器來校正探測結(jié)果，具體方案是:當(dāng)探測到的溫度接近人體溫度即在37°C ±4之間而紅外人體傳感器沒有探測出人體時，主控端處理系統(tǒng)做出紅外人體傳感器探測數(shù)據(jù)可能不準(zhǔn)確的判斷，如還有其它類型探測器則只處理其它傳感器的探測數(shù)據(jù)，如僅有紅外傳感器而無其它類型探測器則通過展現(xiàn)模塊展現(xiàn)處可能不準(zhǔn)確的探測結(jié)果來提示人工檢測；若探測到的溫度不接近人體溫度即在37°C ±4之外，則主控端處理系統(tǒng)做出紅外人體傳感器探測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的判斷。
[0020]本發(fā)明提供的特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測方法及裝置，可以減少甚至避免近距離視覺盲區(qū)帶來的危險等問題，相比于現(xiàn)在已有一些主要是基于視頻監(jiān)控及探測的方法和裝置，部署及擴(kuò)展非常方便，而且成本可以做到比較低廉，其探測能力還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行靈活配置；相比現(xiàn)有的后視裝置改進(jìn)方法及裝置，減少甚至避免危險的能力明顯更強(qiáng)。上述方法可以通過增強(qiáng)相應(yīng)傳感器的探測能力而將可探測盲區(qū)拓展到近距離以外，探測傳感器若替換為其它類型的傳感器，還可滿足其它的探測需求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測方法的工作原理圖。1.主控端，2.探測終端；(I)主控端向探測終端發(fā)出指令(2)探測終端向主控端返回探測數(shù)據(jù)(2)無線通信方式的網(wǎng)絡(luò)連接；M:微處理器單元，Z:無線通信模塊(以ZigBee芯片為例)，D:展現(xiàn)模塊，S:人體探測傳感器
圖2為內(nèi)輪差造成的視覺盲區(qū)示意圖
圖3為家用小型汽車的近距離視覺盲區(qū)人體智能探測終端的部署位置示意圖。1、2、3、4表示探測終端在前后左右的四個部署位置下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例1
一種用于家用小型汽車的近距離視覺盲區(qū)人體智能探測裝置，包含一個主控端和四個探測終端，均采用ZigBee芯片組成一個以主控端為中心的星形網(wǎng)絡(luò)。探測終端由CC2430+AMN41122+3V電池構(gòu)成；CC2430是帶有增強(qiáng)C8051微處理器的ZigBee芯片，具有較強(qiáng)的處理能力，同時還自帶128K存儲，可以用于存儲處理軟件；AMN41122是松下公司生產(chǎn)的一種人體檢測紅外線傳感器，最大檢測距離為5m，AMN41122接入CC2430的I/O引腳，使CC2430可以獲取人體探測數(shù)據(jù)；其中一個探測終端再在前面的基礎(chǔ)上加裝了一個溫度傳感器，用于探測室外溫度。四個探測終端分別安裝于家用小型汽車的前后左右接近于四角附近位置(參見圖3)，其中加裝了一個溫度傳感器的探測終端裝在后面不靠排氣管的一角；由于AMN41122的水平方向可探測范圍為100°，為了避免中部有探測不到的盲區(qū)，因此AMN41122水平方向朝汽車中軸位置偏過來40° ;同理由于AMN41122的垂直方向可探測范圍為82°，為了避免下部有探測不到的視覺盲區(qū)，因此AMN41122垂直方向朝地面方向偏下40-49°，本例中偏下45°。主控端由CC2430和一個帶有四個LED燈(分別對應(yīng)四個探測終端，并有一個可以分清前后左右的汽車輪廓)和一個蜂鳴器的探測結(jié)果展現(xiàn)模塊組成，并有一個接口接入汽車電路，以接收汽車開始移動、倒車、轉(zhuǎn)彎等電信號以便作出相應(yīng)的人體探測反應(yīng)，主控端安裝在車內(nèi)儀表盤右側(cè)(即駕駛員和副駕駛中間的位置)；
系統(tǒng)采用IAR For C8051 7.30B集成環(huán)境進(jìn)行開發(fā)，該平臺支持ZigBee2006協(xié)議棧Z-Stack。系統(tǒng)工作流程如下:汽車點(diǎn)火開始移動時，汽車電路將相應(yīng)的電信號發(fā)送給CC2430,其自帶增強(qiáng)C8051微處理器對電信號進(jìn)行分析判斷為汽車開始移動信號，則向所有探測終端發(fā)出探測指令；各探測終端接收到探測指令后立即開始移動AMN41122和溫度傳感器，溫度傳感器的探測數(shù)據(jù)可以先發(fā)，待AMN41122電路穩(wěn)定后(開始移動約需要30秒)，在35秒后向主控端發(fā)送探測數(shù)據(jù)；主控端接收到探測數(shù)據(jù)后，先對溫度傳感器探測的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)探測到的溫度接近人體溫度即在37°C ±4之間而AMN41122沒有探測出人體時，主控端處理系統(tǒng)做出紅外人體傳感器探測數(shù)據(jù)可能不準(zhǔn)確的判斷，主控端便控制沒有探測出人體的AMN41122對應(yīng)的LED燈顯示黃色并閃爍。若探測到的溫度不接近人體溫度即在37°C ±4之外，則主控端處理系統(tǒng)做出紅外人體傳感器探測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的判斷，沒有探測出人體的AMN41122對應(yīng)的LED燈顯示綠色，探測出人體的AMN41122對應(yīng)的LED燈顯示紅色并且蜂鳴器鳴三聲(有多個探測出人體的AMN41122也只鳴三聲)。
【權(quán)利要求】
1.一種特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測方法，其特征在于: 將基于無線傳感網(wǎng)技術(shù)并采用了人體探測傳感器的探測裝置用于特定物體近距離視覺盲區(qū)的人體探測； 或者將基于無線傳感網(wǎng)技術(shù)并采用了活體探測傳感器的探測裝置用于特定物體近距離視覺盲區(qū)的活體探測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測方法，其特征在于: 將部分或全部探測終端部署到特定物體上或距離不超過50cm的鄰近區(qū)域內(nèi)，且可以探測到以外的人體或活體進(jìn)入特定物體近距離視覺盲區(qū)內(nèi)的位置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測方法，其特征在于探測終端按以下任意一種方式進(jìn)行部署: a.對于機(jī)動車輛及可以自行或被牽引的類似于機(jī)動車輛的機(jī)械設(shè)備或裝置，對于長≤6m、寬≤2.5 m的小型裝置，在前后四角或距離50cm以內(nèi)的鄰近區(qū)域等四個位置范圍進(jìn)行部署；或者在無后視裝置且車長≥ 3m的情況下，在前面基礎(chǔ)上兩側(cè)可每隔1-1.5m安裝一個探測終端(從端開始量但端無需安裝)； b.對于機(jī)動車輛及可以自行或被牽引的類似于機(jī)動車輛的機(jī)械設(shè)備或裝置，對于長> 6m或?qū)?gt; 2.5m的大型裝置，左右兩側(cè)每隔1.5_3m部署一個探測終端、前后兩側(cè)每隔1-1.5m部署一個探測終端；或者在左右兩側(cè)有后視裝置的情況下可從操作室與其余部分連接處開始進(jìn)行部署，且任意兩個同一類型且探測方向相同的探測終端之間的距離>50cm ； C.對于機(jī)動車輛及可以自行或被牽引的類似于機(jī)動車輛的機(jī)械設(shè)備或裝置，非長方形的其它形狀的按操作室方向大體分為前后左右四個層面，然后參考前面部署方法進(jìn)行部署，有頂角的優(yōu)先在頂角或距離50cm以內(nèi)的鄰近區(qū)域等位置范圍進(jìn)行部署； d.對于機(jī)動車輛及可以自行或被牽引的類似于機(jī)動車輛的機(jī)械設(shè)備或裝置，若底盤離地距離超過50cm的，可在各組車輪或履帶前后或距離25cm以內(nèi)的鄰近區(qū)域等位置范圍進(jìn)行部署； e.對于帶起重臂的起重機(jī)械，在距離連接起重機(jī)械主體部分處l-3m處的起重臂下側(cè)或起重機(jī)械主體部分等位置范圍設(shè)置一個探測終端；在起重臂可以行進(jìn)的方向所對應(yīng)起重臂側(cè)面每隔1.5-3m設(shè)置一個探測終端，操作室視野良好的3m以內(nèi)區(qū)域可以不設(shè)置探測終端；在裝載被起重物體處或設(shè)置一個活動的探測終端，有起重物體被裝載時臨時固定于該物體下方。
4.一種特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置，其特征在于: 硬件系統(tǒng)包含主控端和探測終端兩類設(shè)備，并組成一個無線通信網(wǎng)絡(luò)； 至少有一個探測終端包含人體探測傳感器模塊和無線通信模塊，或者至少有一個探測終端包含活體探測傳感器模塊和無線通信模塊； 主控端包含無線通信模塊、微處理器、展現(xiàn)模塊； 工作流程:主控端通過其無線通信模塊向探測終端發(fā)出探測指令、探測終端通過其無線通信模塊接受探測 指令后將其探測數(shù)據(jù)傳送給主控端，或者探測終端主動將其探測數(shù)據(jù)通過其無線通信模塊傳送給主控端，主控端通過其無線通信模塊接收到探測數(shù)據(jù)后送給微處理器，處理后由展現(xiàn)模塊展現(xiàn)探測結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置，其特征在于:同一探測終端采用兩種及以上不同類型或兩個及以上同一類型的傳感器，或者不同探測終端采用不同類型或不同數(shù)量的傳感器，或者這兩種方法同時采用。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置，其特征在于采取了以下任意一項或多項改進(jìn)措施: a.其中全部或部分探測終端還包含微處理器、展現(xiàn)模塊，專門的主控端不再是硬件系統(tǒng)的必要組成； b.當(dāng)硬件系統(tǒng)僅由一個包含人體探測傳感器模塊、微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端構(gòu)成時，其無線通信模塊可以省略； c.當(dāng)硬件系統(tǒng)由兩個及以上的探測終端構(gòu)成時，包含微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端可仍然保持部分獨(dú)立工作的特性； d.其中全部或部分無線通信模塊替換為有線通信模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置，其特征在于: 無線通信模塊采用支持ZigBee技術(shù)的通信模塊； 或者在前面的基礎(chǔ)上使全部或部分的探測終端包含微處理器、展現(xiàn)模塊，從而專門的主控端不再是硬件系統(tǒng)的 必要組成，或在這種情況下當(dāng)硬件系統(tǒng)僅由一個包含人體探測傳感器模塊、微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端構(gòu)成時，其無線通信模塊可以省略，或在這種情況下當(dāng)硬件系統(tǒng)由兩個及以上的探測終端構(gòu)成時，包含微處理器、展現(xiàn)模塊的探測終端可仍然保持部分獨(dú)立工作的特性。
8.一種特定空間近距離視覺盲區(qū)人體探測結(jié)果展現(xiàn)方法，其特征在于:采用人體視覺能夠感知的展現(xiàn)方式，或采用人體聽覺能夠感知的展現(xiàn)方式，或同時采用兩種或以上人體可以感知的展現(xiàn)方式且其中至少包括前面兩種中的一種。
9.一種特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置的節(jié)電設(shè)計方法，其特征在于采取了任意一項或多項改進(jìn)措施: a.采用低功耗部件或設(shè)計； b.接入特定物體自帶電源或外部電源或自帶發(fā)電裝置； c.只在需要時才保持必要設(shè)備的正常運(yùn)行狀態(tài)，不需要時在滿足探測需求的前提下盡量使設(shè)備或其組成模塊處于睡眠或關(guān)閉狀態(tài)。
10.一種特定物體近距離視覺盲區(qū)人體探測裝置的節(jié)電工作模式，在需要時才保持必要設(shè)備的正常運(yùn)行狀態(tài)，具體方案是: a.確定需要探測的時機(jī)和范圍:一是開始移動時進(jìn)行全面探測，當(dāng)行進(jìn)方向確定時按照已確定的行進(jìn)方向有選擇的進(jìn)行探測，前進(jìn)則進(jìn)行前方探測，后退則進(jìn)行后方探測，轉(zhuǎn)彎的同時還探測轉(zhuǎn)彎一側(cè)；二是停止行進(jìn)但未停止移動后提速行進(jìn)時，應(yīng)根據(jù)繼續(xù)行進(jìn)的進(jìn)行探測，即前進(jìn)則進(jìn)行前方探測，后退則進(jìn)行后方探測，轉(zhuǎn)彎的同時還探測轉(zhuǎn)彎一側(cè)；三是行進(jìn)中轉(zhuǎn)彎時，探測轉(zhuǎn)彎一側(cè)； b.根據(jù)上述探測時機(jī)及范圍采取節(jié)電的措施:一是在特定物體開始移動時同時開啟探測設(shè)備并全面開始移動探測，對于特定物體開始移動時間不長的，可以先開啟探測設(shè)備然后再開始移動特定物體自身；二是特定物體開始移動后且第一次全面探測及緊接的每次間隔時間30-60秒的其它探測完成超過允許最長間隔時間兩倍以上時間后(在此時間內(nèi)若有新的探測則重新起算)，不進(jìn)行轉(zhuǎn)彎探測的盡量使設(shè)備或其組成模塊處于睡眠或關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎探測的則保留兩側(cè)的探測終端不關(guān)閉；三是停止行進(jìn)但未停止移動時，當(dāng)速度(5km/h時，如果探測設(shè)備已經(jīng)關(guān)閉則開啟；四是當(dāng)在停止行進(jìn)但未停止移動后提速行進(jìn)時，當(dāng)速度> 5km/h時，按行進(jìn)方向開始移動相應(yīng)探測，即前進(jìn)則進(jìn)行前方探測，后退則進(jìn)行后方探測，轉(zhuǎn)彎的同時還探測轉(zhuǎn)彎一側(cè)；五是四所指提速行進(jìn)時的探測及緊接的每次間隔時間30-60秒的其它探測完成超過允許最長間隔時間兩倍以上時間后(在此時間內(nèi)若有新的探測則重新起算)，不進(jìn)行轉(zhuǎn)彎探測的盡量使設(shè)備或其組成模塊處于睡眠或關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎探測的保留兩側(cè)的探測終端或兩側(cè)靠尾部的探測終端不關(guān)閉；六是行進(jìn)中轉(zhuǎn)彎時，進(jìn)行轉(zhuǎn)彎探測的按轉(zhuǎn)彎 方向探測轉(zhuǎn)彎一側(cè)，不進(jìn)行轉(zhuǎn)彎探測的則忽略；七是特定物體停止移動時關(guān)閉全部探測設(shè)備。
【文檔編號】B60Q11/00GK103770701SQ201410024536
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月15日
【發(fā)明者】倪龍 申請人:寧波保稅區(qū)攀峒信息科技有限公司