免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置及其動(dòng)作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置及其動(dòng)作方法，具體而言，本發(fā)明的免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置通過靜電容量型傳感器感應(yīng)汽車的臨近物體，通過微波傳感器準(zhǔn)確識(shí)別所感應(yīng)物體的特定動(dòng)作，以便自動(dòng)打開后備箱。根據(jù)本發(fā)明有助于提高臨近物體特定動(dòng)作的識(shí)別率，尤其基于臨近物體特定動(dòng)作的識(shí)別信息，可以自動(dòng)打開后備箱，有利于提高使用便利性。并且，本發(fā)明還可以降低系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)時(shí)的初始耗電，密鑰卡認(rèn)證之前先由傳感器感應(yīng)，可以與其他公司的SMK系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。
【專利說明】免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置及其動(dòng)作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置及其動(dòng)作方法，具體而言，利用免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate))系統(tǒng)的異種近程傳感器自動(dòng)打開后備箱的裝置及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有方法中，為了自動(dòng)打開后備箱，使用兩個(gè)靜電容量型傳感器感應(yīng)靠近的物體，基于感應(yīng)到的信息自動(dòng)打開了后備箱。
[0003]為了自動(dòng)打開后備箱，感應(yīng)隨時(shí)靠近的物體，所以需要靜電容量型傳感器始終處于工作狀態(tài)。此時(shí)，由于是停車的狀態(tài)，由車載電池供應(yīng)動(dòng)作電源，所以感應(yīng)進(jìn)程物體所使用的傳感器耗電越大，車載電池放電越大，但是耗電少的靜電容量型傳感器可以防止這些問題。即，現(xiàn)有技術(shù)上如果采用耗電少的靜電容量型傳感器時(shí)，即使常年處于工作狀態(tài)，也可以防止車載電池放電的問題。但是，靜電容量型傳感器在很大程度上受到氣候(尤其在雨天)或汽車周圍環(huán)境因素的影響，近程物體的感應(yīng)半徑有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種通過靜電容量型傳感器感應(yīng)汽車的進(jìn)程物體，再用微波傳感器準(zhǔn)確識(shí)別所感應(yīng)物體的特定動(dòng)作，自動(dòng)打開后備箱的免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate))系統(tǒng)的傳感器裝置及其動(dòng)作方法。
[0005]為了解決上述的目的，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置，包括:將靜電容量型傳感器和微波傳感器包括在內(nèi)的感應(yīng)部；接到靜電容量型傳感器的積極響應(yīng)(Positive Response)后，向微波傳感器請(qǐng)求傳感器操作(sensoroperation),由微波傳感器傳遞積極響應(yīng)(Positive Response)時(shí),請(qǐng)求密鑰卡認(rèn)證的免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tai I gate)) E⑶；接到免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate)) EQJ的密鑰卡認(rèn)證時(shí),請(qǐng)求密鑰卡搜索(searching)的SMKE⑶；從SMK E⑶接到密鑰卡搜索(searching)時(shí)，執(zhí)行密鑰卡搜索(searching)，并發(fā)送對(duì)搜索(searching)的密鑰卡進(jìn)行認(rèn)證所需的LF信號(hào)，從搜索(searching)密鑰卡收到RF應(yīng)答信號(hào)，完成密鑰卡認(rèn)證后，向SMK E⑶傳遞積極響應(yīng)(Positive Response)的通信部。其特征在于，SMK E⑶在接到通信部的積極響應(yīng)(Positive Response)后，輸出后備箱打開指令。
[0006]本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施方式包括靜電容量型傳感器、微波傳感器，與包括通信部的SMK EC交換信息打開后備箱的免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)傳感器裝置的動(dòng)作方法，包括:接到靜電容量型傳感器的積極響應(yīng)(Positive Response)時(shí)，向微波傳感器請(qǐng)求傳感器操作(sensor operation),接到微波傳感器的積極響應(yīng)(Positive Response)后，向SMK ECU請(qǐng)求密鑰卡認(rèn)證的階段；被請(qǐng)求密鑰卡認(rèn)證的SMK ECU,向通信部請(qǐng)求密鑰卡搜索(searching)的階段；被請(qǐng)求密鑰卡搜索(searching)的通信部執(zhí)行密鑰卡搜索(searching),發(fā)送對(duì)搜索(searching)的密鑰卡進(jìn)行認(rèn)證所需的LF信號(hào)，從搜索(searching)密鑰卡接收RF應(yīng)答信號(hào)，完成密鑰卡認(rèn)證后，向SMK ECU傳遞積極響應(yīng)(Positive Response)的階段；從通信部接到積極響應(yīng)(Positive Response)的SMK EQJ輸出后備箱打開指令的階段。
[0007]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)在于:
按照本發(fā)明，有助于提高進(jìn)程物體特定動(dòng)作的識(shí)別率。
[0008]尤其，基于對(duì)進(jìn)程物體特定動(dòng)作的識(shí)別信息，可以自動(dòng)打開后備箱提高使用便利性。
[0009]并且，還可以將系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)所需的初始耗電降低最低。
[0010]密鑰卡認(rèn)證之前，先執(zhí)行傳感器感應(yīng)，可以聯(lián)動(dòng)其他公司的SMK系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為說明 本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-freeTrunk (Tailgate))系統(tǒng)傳感器裝置塊狀圖；
圖2為免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk(Tailgate))系統(tǒng)傳感器裝置動(dòng)作的說明圖；
圖3為微波傳感器的說明圖；
圖4為微波傳感器多普勒效應(yīng)的說明圖；
圖5為與本發(fā)明SMK系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的說明圖；
圖6為本發(fā)明免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate))系統(tǒng)傳感器裝置動(dòng)作方法的流程圖；
圖7為物體靠近時(shí)各傳感器工作的說明圖。
[0012]圖中:
110:感應(yīng)部；
120:免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate)) ECU;
130: SMK ECU;
140:通信部；
150:電動(dòng)后備箱(Power Trunk) ECU;
160:密鑰卡。
【具體實(shí)施方式】
[0013]參照后述的實(shí)施方式和附圖，本發(fā)明的優(yōu)特點(diǎn)以及實(shí)現(xiàn)方法將更加清晰。但是，本發(fā)明并不局限于下面介紹的【具體實(shí)施方式】，而是還可以有各種形態(tài)。本實(shí)施方式只是用來完整地描述本發(fā)明，以便本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】掌握一般知識(shí)的從業(yè)人員更容易理解本發(fā)明的范疇。因此，本發(fā)明的范疇以權(quán)利要求范圍為準(zhǔn)。另外，本說明書中采用的術(shù)語并不是用來限定本發(fā)明。本說明書中的單數(shù)型在沒有特殊說明的情況下包括復(fù)數(shù)型。說明書中使用的〃包括(comprises) 〃或〃包括的(comprising) 〃不排除提及到的構(gòu)成要素、階段、動(dòng)作以及/或元件之外一個(gè)以上的其他構(gòu)成要素、階段、動(dòng)作以及/或元件的存在或添加。
[0014]下面結(jié)合附圖1和附圖2，說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate))系統(tǒng)傳感器裝置。圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate))系統(tǒng)傳感器裝置的塊狀圖；圖2為免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate))系統(tǒng)傳感器裝置動(dòng)作的說明圖；
如圖1所示，本發(fā)明的免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate))系統(tǒng)傳感器裝置包括感應(yīng)部110、免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk(Tailgate)) ECU120、SMK ECU130、通信部140、電動(dòng)后備箱(Power Trunk) ECU150以及密鑰卡160。
[0015]感應(yīng)部110包括靜電容量型傳感器111以及微波(Microwave)傳感器112。
[0016]靜電容量型傳感器111在停車時(shí)以細(xì)微的電流感應(yīng)靠近汽車的物體,感應(yīng)到靠近汽車的物體時(shí)，如圖2所示，向免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate))ECUl20 傳遞積極響應(yīng)(Positive Response)。
[0017]免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate)) EQJ120在接到靜電容量型傳感器111的積極響應(yīng)(Positive Response)時(shí)，向微波傳感器112請(qǐng)求傳感器操作(sensor operation)。
[0018]微波傳感器112容易調(diào)節(jié)感應(yīng)半徑，當(dāng)接到免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-freeTrunk (Tailgate)) ECU120的傳感器操作(sensor operation)請(qǐng)求時(shí)，為了打開后備箱識(shí)別物體的特定動(dòng)作，將包括識(shí)別信息的積極響應(yīng)(Positive Response)傳遞給免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate)) ECU 120 ?
[0019]免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate)) ECU120接到微波傳感器112的積極響應(yīng)(Positive Response)后，向微波傳感器112請(qǐng)求傳感器停止(sensorstop)，請(qǐng)求SMK ECU130)進(jìn)行密鑰卡160認(rèn)證。
[0020]SMK ECU130 從免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate)) ECU120 接到密鑰卡160認(rèn)證請(qǐng)求后，向通信部140請(qǐng)求密鑰卡搜索(searching)。
[0021]通信部140從SMK E⑶130接到密鑰卡搜索(searching)請(qǐng)求后，執(zhí)行對(duì)密鑰卡160的搜索(searching),為了對(duì)搜索(searching)密鑰卡160進(jìn)行認(rèn)證,發(fā)出LF信號(hào)。
[0022]并且，通信部140接收到搜索(searching)密鑰卡160發(fā)來的RF應(yīng)答信號(hào)完成認(rèn)證后，向 SMK ECU130 傳遞積極響應(yīng)(Positive Response)。
[0023]SMK ECU130從通信部140接到積極響應(yīng)(Positive Response)后，向電動(dòng)后備箱(Power Trunk) EQJ150傳遞后備箱打開指令。
[0024]電動(dòng)后備箱(Power Trunk) ECU 150接到SMK ECU130的后備箱打開指令時(shí)，打開
后備箱。
[0025]如前所述，本發(fā)明可以提高進(jìn)程物體特定動(dòng)作的識(shí)別率，還基于進(jìn)程物體特定動(dòng)作的識(shí)別信息，自動(dòng)打開后備箱，由此提高使用的便利性。
[0026]并且，可以降低啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)的初始耗電，在認(rèn)證密鑰卡之前執(zhí)行傳感器感應(yīng)，可以與其他公司的SMK系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。
[0027]以上結(jié)合圖1和圖2說明了本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate))系統(tǒng)的傳感器裝置,下面結(jié)合附圖3和附圖4,說明微波傳感器。圖3為微波傳感器的說明圖；圖4為微波傳感器多普勒效應(yīng)的說明圖。
[0028]如圖3所示，微波傳感器112通過PLL (信號(hào)發(fā)生器)產(chǎn)生2.45GHz帶寬Cff(Continuous-Wave)信號(hào)(f)，將發(fā)生的信號(hào)分為兩個(gè)同位相的信號(hào)傳遞給混頻器(Mixer)。
[0029]并且，微波傳感器112在天線送出的信號(hào)(f)通過靠近汽車的物體的特定動(dòng)作調(diào)制，調(diào)制的信號(hào)(f+α)再次被天線接收時(shí)，利用混頻器(Mixer)計(jì)算元信號(hào)和位相調(diào)制信號(hào)之差(α:數(shù)Hz)，將算出的結(jié)果轉(zhuǎn)換為DC level，利用MCU的ADC產(chǎn)生報(bào)警(Alarm)。
[0030]如圖4所示，微波傳感器112位于A，物體的位置從B移到C時(shí)，即，物體靠近波源-微波傳感器112時(shí)，如數(shù)學(xué)式[λ 7λ = (v-V)/v ]所示，波長(zhǎng)與速度按比例變短(V為波的運(yùn)動(dòng)速度，V為波的傳播速度)，頻率(振動(dòng)數(shù))與波長(zhǎng)形成反比，所以用r/f=v/(v-V)，；T=f{v/(v-V)}=f+a 來表現(xiàn)。
[0031]以上參照附圖3和附圖4說明了微波傳感器，下面結(jié)合附圖5說明與SMK系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)。圖5為本發(fā)明與SMK系統(tǒng)之間聯(lián)動(dòng)的說明圖。
[0032]如圖5 所示，免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate)) EQJ120完成物體特定動(dòng)作的識(shí)別后，SMK E⑶130通過通信部140執(zhí)行對(duì)密鑰卡160的搜索(searching),相當(dāng)于免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate)) EQJ120 識(shí)別完物體的特定動(dòng)作以后，用戶操作TRUNK SW。
[0033]首先，執(zhí)行密鑰卡搜索(searching)時(shí)，需要修改初始密鑰卡認(rèn)證所需的SMK動(dòng)作相關(guān)的軟件。但是，感應(yīng)部110先動(dòng)作時(shí)，相當(dāng)于用戶操作TRUNK SW，所以沒有必要修改SMK動(dòng)作相關(guān)的軟件。
[0034]因此，本發(fā)明可以適用/聯(lián)動(dòng)其他種類的SMK系統(tǒng)。
[0035]以上參照附圖5說明了本發(fā)明與SMK系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，下面將結(jié)合附圖6和附圖7，說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate))系統(tǒng)的傳感器裝置的動(dòng)作方法。圖6為本發(fā)明免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate))系統(tǒng)的傳感器裝置的動(dòng)作方法流程圖；圖7為物體靠近時(shí)各傳感器動(dòng)作的說明圖。
[0036]如圖6所示,停車時(shí)靜電容量型傳感器111始終工作(步驟S600),如圖7所示,感應(yīng)是否有物體靠近汽車(步驟S601)。
[0037]動(dòng)作電流甚微(大約低于ImA)的靜電容量型傳感器111始終動(dòng)作，感應(yīng)物體的靠近，感應(yīng)范圍大約在30cm左右，靠近的物體執(zhí)行打開后備箱的特定動(dòng)作之前都可以感應(yīng)。
[0038]靜電容量型傳感器111的感應(yīng)結(jié)果，有物體靠近汽車時(shí)，為了感應(yīng)物體的特定動(dòng)作，對(duì)微波傳感器112進(jìn)行激活(步驟S602)。
[0039]被激活的微波傳感器112可以感應(yīng)到汽車保險(xiǎn)杠下方的物體的特定動(dòng)作。
[0040]微波傳感器112識(shí)別靠近的物體是否執(zhí)行特定動(dòng)作(步驟S603)，微波傳感器112的識(shí)別結(jié)果，靠近的物體執(zhí)行特定動(dòng)作時(shí)，通過識(shí)別到的特定動(dòng)作，確認(rèn)了是要打開后備箱，所以為了確認(rèn)靠近的物體是否為可搭乘汽車的物體所需的密鑰卡認(rèn)證，SMK ECU130通過通信部140執(zhí)行密鑰卡160搜索(searching)(步驟S604)。
[0041]從免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk (Tailgate)) ECU120接收到信號(hào)的SMK ECU130，通過通信部140執(zhí)行密鑰卡搜索(searching)。
[0042]確認(rèn)搜索(searching)密鑰卡160的認(rèn)證與否(步驟S605),確認(rèn)結(jié)果搜索(searching)的密鑰卡160已認(rèn)證時(shí)，即，靠近的物體為可搭乘汽車的物體時(shí),后備箱自動(dòng)打開(步驟S606)。
[0043]另外，傳統(tǒng)的技術(shù)采用一個(gè)或兩個(gè)靜電容量型傳感器感應(yīng)物體的特定動(dòng)作，但是本發(fā)明采用靜電容量型傳感器和微波傳感器識(shí)別物體的特定動(dòng)作，利用各傳感器的特征優(yōu)化了物體的特定動(dòng)作感應(yīng)算法，變更物體特定動(dòng)作的感應(yīng)和密鑰卡認(rèn)證的順序，實(shí)現(xiàn)了可以與所有SMK系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的，彈性的免手動(dòng)訪問(后備箱)(Hands-free Trunk(Tailgate))系統(tǒng)傳感器裝置設(shè)計(jì)。
[0044]只使用一個(gè)靜電容量型傳感器構(gòu)成系統(tǒng)時(shí)，后備箱會(huì)出現(xiàn)不需要的時(shí)候也被打開的誤動(dòng)作。使用兩個(gè)靜電容量型傳感器構(gòu)成系統(tǒng)時(shí)，由于靜電容量型傳感器的特性很大程度上受周圍環(huán)境(雨天時(shí)，周圍鋼板等)的影響，對(duì)可靠性的設(shè)計(jì)帶來較大難度。因此，本發(fā)明在保險(xiǎn)杠下方安裝微波傳感器來彌補(bǔ)了上述缺陷。即，采用調(diào)節(jié)容易，感應(yīng)領(lǐng)域大于靜電容量型傳感器的微波傳感器，可以加強(qiáng)設(shè)計(jì)，也可以降低初始耗電。
[0045]以上參照【具體實(shí)施方式】的和附圖，具體說明了本發(fā)明的構(gòu)成。但這只是例示性的，在不超出本發(fā)明技術(shù)思想的范疇內(nèi)，可以有各種變形。因此，本發(fā)明的范圍不能用【具體實(shí)施方式】來限定，應(yīng)以權(quán)利要求范圍以及權(quán)利要求范圍均等的范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置，其特征在于，包括， 將靜電容量型傳感器和微波傳感器包含在內(nèi)的感應(yīng)部； 接到靜電容量型傳感器的積極響應(yīng)后，向微波傳感器發(fā)出傳感器操作請(qǐng)求，接到微波傳感器的積極響應(yīng)后，請(qǐng)求密鑰卡認(rèn)證的免手動(dòng)訪問(后備箱)ECU; 接到免手動(dòng)訪問(后備箱)ECU的密鑰卡認(rèn)證后，請(qǐng)求密鑰卡搜索的SMK ECU ;以及接到SMK ECU的密鑰卡搜索請(qǐng)求后，發(fā)出執(zhí)行密鑰卡搜索并對(duì)搜索的密鑰卡進(jìn)行認(rèn)證所需的LF信號(hào)，從搜索的密鑰卡接到RF應(yīng)答信號(hào)完成認(rèn)證后，向SMK ECU傳遞積極響應(yīng)的通信部； 上述SMK ECU從通信部接到積極響應(yīng)后，輸出后備箱打開指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置，其特征在于， 上述靜電容量型傳感器在停車狀態(tài)下，動(dòng)作電流不足所定的毫安值，感應(yīng)臨近汽車的物體，當(dāng)感應(yīng)到靠近汽車的物體時(shí)，向免手動(dòng)訪問(后備箱)ECU發(fā)出積極響應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求了1所述的免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置，其特征在于， 上述的微波傳感器能夠調(diào)節(jié)感應(yīng)半徑，從免手動(dòng)訪問(后備箱)ECU接到傳感器操作請(qǐng)求后，為了打開后備箱識(shí)別物體的特定動(dòng)作，然后將包含物體的特定動(dòng)作識(shí)別信息的積極響應(yīng)發(fā)送到免手動(dòng)訪問(后備箱)ECU，接到免手動(dòng)訪問(后備箱)ECU的傳感器停止請(qǐng)求時(shí)，停止感應(yīng)動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置，其特征在于，上述微波傳感器通過信號(hào)發(fā)生器PLL產(chǎn)生特定的高頻帶寬CW信號(hào)(f)，將產(chǎn)生的信號(hào)分成兩個(gè)同位相的信號(hào)傳遞給混頻器，天線發(fā)送的信號(hào)(f)經(jīng)過靠近汽車的物體的特定動(dòng)作調(diào)制后，調(diào)制信號(hào)(f+α)再次被天線接收時(shí)，利用混頻器算出原信號(hào)和位相調(diào)制信號(hào)之差(α:數(shù)赫茲)，將產(chǎn)出的結(jié)果轉(zhuǎn)換為DC level，利用ADC發(fā)生報(bào)警。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置，其特征在于，還包括，SMK ECU輸入后備箱打開指令時(shí)，打開后備箱的電動(dòng)后備箱ECU。
6.一種免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置的動(dòng)作方法，其特征在于， 包括靜電容量型傳感器、微波傳感器，與包括通信部的SMK EC交換信息，打開后備箱的免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置的動(dòng)作方法，包括: 接到靜電容量型傳感器的積極響應(yīng)后，向微波傳感器請(qǐng)求傳感器操作，上述微波傳感器傳遞積極響應(yīng)時(shí)，向SMK ECU請(qǐng)求密鑰卡認(rèn)證的階段； 被請(qǐng)求密鑰卡認(rèn)證的SMK ECU,向通信部請(qǐng)求密鑰卡搜索的階段； 被請(qǐng)求密鑰卡搜索的通信部執(zhí)行密鑰卡搜索，為了執(zhí)行搜索密鑰卡的認(rèn)證發(fā)出LF信號(hào)，接到搜索密鑰卡發(fā)出的RF應(yīng)答信號(hào)，完成密鑰卡認(rèn)證后，向SMK ECU傳遞積極響應(yīng)的階段； 從通信部接到積極響應(yīng)的SMK ECU輸出后備箱打開指令的階段。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置的動(dòng)作方法，其特征在于， 上述靜電容量型傳感器在停車時(shí)的動(dòng)作電流低于所定毫安值， 上述請(qǐng)求密鑰卡認(rèn)證的階段，包括: 上述靜電容量型傳感器感應(yīng)靠近汽車的物體的階段；感應(yīng)到靠近汽車的物體時(shí)，輸出積極響應(yīng)的階段。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置的動(dòng)作方法，其特征在于， 上述微波傳感器能夠調(diào)節(jié)感應(yīng)半徑， 上述請(qǐng)求密鑰卡認(rèn)證的階段，包括: 得到傳感器操作請(qǐng)求時(shí)，為了打開后備箱，由微波傳感器感應(yīng)物體的特定動(dòng)作的階段； 上述物體的特定動(dòng)作識(shí)別信息包含在內(nèi)的積極響應(yīng)的輸出階段； 接到傳感器停止請(qǐng)求時(shí)，停止感應(yīng)動(dòng)作的階段。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置的動(dòng)作方法，其特征在于， 上述微波傳感器通過信號(hào)發(fā)生器PLL產(chǎn)生特定高頻帶寬CW信號(hào)(f)，將產(chǎn)生的信號(hào)分成兩個(gè)同位相的信號(hào)傳送給 混頻器，天線發(fā)送的信號(hào)(f)經(jīng)過靠近汽車的物體的特定動(dòng)作調(diào)制后，調(diào)制信號(hào)(f+α)再次被天線接收時(shí)，利用混頻器算出原信號(hào)和位相調(diào)制信號(hào)之差(α:數(shù)赫茲)，將產(chǎn)出的結(jié)果轉(zhuǎn)換為DC level，利用ADC發(fā)生報(bào)警。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的免手動(dòng)訪問(后備箱)系統(tǒng)的傳感器裝置的動(dòng)作方法，其特征在于，還包括， 上述SMK ECU輸入后備箱打開指令時(shí)打開后備箱的階段。
【文檔編號(hào)】B60R25/00GK103935320SQ201410026677
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月22日
【發(fā)明者】林鐘喆, 張榮埈 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社