一種基于最低使用成本考慮的增程式電車(chē)的控制方法
【專(zhuān)利摘要】一種基于最低使用成本考慮的增程式電車(chē)的控制方法，采用增程電車(chē)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括如下步驟：①系統(tǒng)控制，采集各種數(shù)據(jù)并采集最近一次的行駛數(shù)據(jù)，等候駕駛員指令；駕駛員指令是通過(guò)數(shù)據(jù)輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如果沒(méi)有數(shù)據(jù)輸入，則采取增程模式運(yùn)行；如果有駕駛員的數(shù)據(jù)輸入視為啟動(dòng)自選模式；②預(yù)期模式的控制；③純電動(dòng)模式行駛；④增程模式行駛。本發(fā)明通過(guò)控制增程器的使用，達(dá)到在不損傷電池組的前提下，最大限度地使用電能驅(qū)動(dòng)，以最大程度地降低運(yùn)行費(fèi)用，并有效地降低排放。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種基于最低使用成本考慮的增程式電車(chē)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及使用增程器的電車(chē)領(lǐng)域，尤其是一種電車(chē)的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]能源的緊缺和環(huán)境的日益惡化使得使用清潔能源的車(chē)用動(dòng)力系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)變得越來(lái)越緊迫。與現(xiàn)有的節(jié)能及新能源汽車(chē)相比，純電車(chē)在節(jié)能及環(huán)保方面都具有相當(dāng)?shù)膬?yōu)越性。它有使用過(guò)程中的零排放，高效率，以及能量來(lái)源多樣化等諸多優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)也有相當(dāng)多的不足之處。其中最重要的是能量密度低，以及由此導(dǎo)致的續(xù)駛里程短等問(wèn)題。這些直接影響了消費(fèi)者的接受程度，導(dǎo)致了電動(dòng)車(chē)作為乘用車(chē)的市場(chǎng)覆蓋面相對(duì)狹窄。一個(gè)解決辦法是采用增程式的動(dòng)力系統(tǒng)，即增程式電車(chē)作為從傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)向純電動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡，作為一種串聯(lián)式混合動(dòng)力車(chē)輛，增程式電車(chē)的一個(gè)技術(shù)關(guān)鍵在于其系統(tǒng)控制，包括增程器的使用，與動(dòng)力電池的協(xié)調(diào)等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服已有使用增程器的電車(chē)的能耗較高、排放較高、使用成本較高的不足，本發(fā)明提供了一種能耗較低、排放較低、使用成本較低的基于最低使用成本考慮的增程式電車(chē)的控制方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種基于最低使用成本考慮的增程式電車(chē)的控制方法，所述控制方法采用增程式電車(chē)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、減速箱、電池組、電池控制器和系統(tǒng)控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力端與發(fā)電機(jī)連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)電機(jī)控制器連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)控制器連接，發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器連接，電池組通過(guò)電池控制器與發(fā)電機(jī)控制器連接，所述發(fā)電機(jī)控制器與電機(jī)控制器連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速箱與差速器與前驅(qū)動(dòng)橋連接，充電裝置與電池控制器連接，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、電池控制器、前驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)速傳感器和電機(jī)控制器均與系統(tǒng)控制器相連，所述增程式電車(chē)的控制方法包括如下步驟:
[0006]①、系統(tǒng)控制
[0007]在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)行初始化，采集電池組電量、車(chē)速、發(fā)電機(jī)狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)；
[0008]調(diào)集最近一次的行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括運(yùn)行模式、行駛里程和運(yùn)行工況，所述運(yùn)行模式包括增程模式和自選模式，所述自選模式包括純電動(dòng)模式和預(yù)期模式；所述運(yùn)行工況包括城市工況、城市加高速工況以及高速工況；等待駕駛員的指令；
[0009]所述駕駛員的指令通過(guò)數(shù)據(jù)輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果沒(méi)有駕駛員的數(shù)據(jù)輸入，則采取增程模式運(yùn)行；如果有駕駛員的數(shù)據(jù)輸入，則啟動(dòng)自選模式；
[0010]當(dāng)駕駛員選擇純電動(dòng)模式時(shí)，根據(jù)預(yù)計(jì)行駛里程和運(yùn)行工況計(jì)算電池組電量能否滿足行駛要求，如果電量不足，將自動(dòng)轉(zhuǎn)為增程模式并以屏幕顯示的方式提示；[0011]如果駕駛員啟動(dòng)自選模式但未選擇純電動(dòng)模式，或駕駛員輸入下次充電以前預(yù)計(jì)行駛里程和駕駛工況，將按預(yù)期模式運(yùn)行；在預(yù)期模式情況下，按輸入信息和當(dāng)前電池組電量進(jìn)行比較，確定增程器的使用方式；
[0012]②、預(yù)期模式的控制
[0013]駕駛員踩下加速踏板后，電池組帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；如果計(jì)算的發(fā)電時(shí)間為零，則繼續(xù)使用電池組驅(qū)動(dòng)；如果計(jì)算的發(fā)電時(shí)間大于零，則判斷電池組電量是否小于等于所設(shè)的下限值，
[0014]如果電池組電量大于所述下限值，則計(jì)算當(dāng)前行駛里程，比較當(dāng)前行駛里程是否達(dá)到發(fā)電機(jī)啟動(dòng)所需的最小行駛距離，如果未達(dá)到發(fā)電機(jī)啟動(dòng)所需的最小行駛距離，則繼續(xù)使用電池組驅(qū)動(dòng)；否則繼續(xù)比較當(dāng)前行駛里程是否達(dá)到發(fā)電機(jī)啟動(dòng)前所需的最大行駛距離，或者行駛功率需求是否達(dá)到功率門(mén)檻值，如果當(dāng)前行駛里程未達(dá)到發(fā)電機(jī)最大行駛距離，或者行駛功率需求未達(dá)到功率門(mén)檻值，則繼續(xù)使用電池組驅(qū)動(dòng)；如果當(dāng)前行駛里程達(dá)到發(fā)電機(jī)最大行駛距離，或者行駛功率需求達(dá)到功率門(mén)檻值，則啟動(dòng)增程器發(fā)電；
[0015]如果電池組電量小于或等于所述下限值，立即啟動(dòng)增程器發(fā)電；如果發(fā)電時(shí)間達(dá)到預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間，則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，否則繼續(xù)發(fā)電；
[0016]③、純電動(dòng)模式行駛
[0017]如果純電動(dòng)模式被選擇，將根據(jù)預(yù)計(jì)行駛里程和運(yùn)行工況判斷電池組的電量能否滿足純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，如果電量足夠，則使用電池組驅(qū)動(dòng)；如果電量不足，則自動(dòng)啟動(dòng)增程模式；
[0018]④、增程模式行駛
[0019]在無(wú)駕駛員輸入指令，或駕駛員選擇增程模式，或選擇純電動(dòng)模式但電量不足的情況下，以增程模式運(yùn)行，過(guò)程如下:首先電池組驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，控制器根據(jù)預(yù)計(jì)行駛里程和運(yùn)行工況判斷電池組電量能否滿足行駛要求；然后按②、預(yù)期模式的控制所述方法工作。
[0020]進(jìn)一步，所述控制方法中，在任何情況下，接受駕駛員輸入新的指令后，將重新計(jì)算再?zèng)Q定運(yùn)行模式。
[0021]本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思為:通過(guò)運(yùn)用該控制方法使得在不損傷動(dòng)力電池的前提下，最大限度地使用動(dòng)力電池組的電能，最小程度地使用增程器，以達(dá)到最大程度地降低使用成本，并實(shí)現(xiàn)高效降耗、環(huán)保低排的技術(shù)目的。
[0022]在不損傷電池組的前提下最大限度地使用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，以使得使用成本最低，同時(shí)達(dá)到節(jié)能、減排的目的；系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使得發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)以后始終處于理想轉(zhuǎn)速，具有高效，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，控制簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，其熱效率接近最高值、排放接近最低值；電池組電量的下限值是不影響蓄電池使用壽命的電池組最低電量值；蓄電池極限值是蓄電池組的最高容量值。
[0023]本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:能耗較低、排放較低、使用成本較低。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本增程式電動(dòng)車(chē)車(chē)用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖2是本增程式電動(dòng)車(chē)系統(tǒng)控制框圖。
[0026]圖3是本增程式電動(dòng)車(chē)的預(yù)期模式控制框圖。
[0027]圖4是純電動(dòng)模式的控制框圖。[0028]圖5是增程模式的控制框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0030]參照?qǐng)D1?圖5，一種基于最低使用成本考慮的增程式電車(chē)的控制方法，增程式電車(chē)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括有系統(tǒng)控制器1、發(fā)動(dòng)機(jī)2、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器3、發(fā)電機(jī)5、發(fā)電機(jī)控制器6、電池組7、電池控制器8、充電裝置9、驅(qū)動(dòng)電機(jī)10和電機(jī)控制器11，系統(tǒng)控制器I與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器3、發(fā)電機(jī)控制器6、電池控制器8、電機(jī)控制器11、前驅(qū)動(dòng)橋17的轉(zhuǎn)速傳感器相接，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器3與發(fā)動(dòng)機(jī)2相接,發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出動(dòng)力端通過(guò)傳動(dòng)軸4與發(fā)電機(jī)5相接,發(fā)電機(jī)控制器6與發(fā)電機(jī)5、電池控制器8、電機(jī)控制器11相接，電池控制器8與電機(jī)控制器11、電池組7及充電裝置9相接，電機(jī)控制器11通過(guò)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)10及傳動(dòng)軸12與減速箱13相接，減速箱13通過(guò)傳動(dòng)軸14、差速器15、傳動(dòng)軸16與前驅(qū)動(dòng)橋17相接。
[0031]本實(shí)施例中，增程式電車(chē)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0032]①、系統(tǒng)控制:
[0033]在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)行初始化，采集各種數(shù)據(jù)，例如電池組電量、車(chē)速、發(fā)電機(jī)狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)等，調(diào)集最近一次的行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括運(yùn)行模式、行駛里程和運(yùn)行工況，所述運(yùn)行模式包括純電動(dòng)模式、增程模式和自選模式，所述運(yùn)行工況包括城市工況、城市加高速工況以及高速工況，等候駕駛員指令；駕駛員指令是通過(guò)數(shù)據(jù)輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如果沒(méi)有數(shù)據(jù)輸入，如圖2所示的程序框圖，則采取增程模式運(yùn)行；駕駛員進(jìn)行任何形式的輸入，包括查看各種系統(tǒng)數(shù)據(jù)即視為啟動(dòng)自選模式；當(dāng)駕駛員選擇純電動(dòng)模式時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算電池組電量能否滿足行駛要求，如果電量不足將自動(dòng)轉(zhuǎn)為增程模式并以屏幕顯示的方式提示；如果駕駛員啟動(dòng)自選模式但未選擇純電動(dòng)模式，或駕駛員輸入工況預(yù)期，包括下次充電以前預(yù)計(jì)行駛里程，以及駕駛工況包括城市、城市加高速、及高速工況，系統(tǒng)將按預(yù)期模式運(yùn)行；在自動(dòng)模式或預(yù)期模式情況下，系統(tǒng)按輸入的信息和采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，確定增程器的使用方式；駕駛員可以任意輸入新的指令，系統(tǒng)將重新計(jì)算，確定行駛模式；在所有工況下，包括自動(dòng)模式、純電動(dòng)模式、和預(yù)期模式，如圖2程序框圖所示，系統(tǒng)控制器I將首先根據(jù)收集到的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和駕駛員的輸入信息進(jìn)行計(jì)算，決定行駛方式。
[0034]按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工況，一輛重量為1400公斤的汽車(chē)行駛所需電量的計(jì)算公式為:
[0035](I)城市工況:0.000135*行駛距離；
[0036](2)城市加高速工況:0.000145*行駛距離；
[0037](3)高速工況:0.000152*行駛距離；
[0038]行駛距離單位為米，電量單位為千瓦時(shí)；
[0039]②、預(yù)期模式的控制:
[0040]選擇預(yù)期模式以后，系統(tǒng)控制器I將首先根據(jù)收集到的系統(tǒng)數(shù)據(jù)和駕駛員的輸入信息進(jìn)行計(jì)算；各種量值的計(jì)算完成以后，具體的行駛方式如圖3所示:
[0041]駕駛員踩下加速踏板后，電池組帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；如果計(jì)算的發(fā)電時(shí)間為零，則繼續(xù)使用電池組驅(qū)動(dòng)；如果計(jì)算的發(fā)電時(shí)間大于零，則判斷電池組電量(SOC)是否小于等于所設(shè)的下限值(SOC (MIN)),
[0042]如果電池組電量大于所述下限值，則計(jì)算當(dāng)前行駛里程，比較當(dāng)前行駛里程是否達(dá)到發(fā)電機(jī)啟動(dòng)所需的最小行駛距離；(發(fā)電機(jī)啟動(dòng)所需的最小行駛距離是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選定的距離，如1000米);如果未達(dá)到發(fā)電機(jī)啟動(dòng)所需的最小行駛距離，則繼續(xù)使用電池組驅(qū)動(dòng)；否則繼續(xù)比較當(dāng)前行駛里程是否達(dá)到發(fā)電機(jī)啟動(dòng)所需的最大行駛距離(發(fā)電機(jī)啟動(dòng)所需的最大行駛距離可取為發(fā)電機(jī)啟動(dòng)所需的最小行駛距離的倍數(shù)，如1.1倍)；或者發(fā)電機(jī)的當(dāng)前發(fā)電時(shí)間的功率是否達(dá)到功率門(mén)檻值，如果當(dāng)前行駛里程未達(dá)到發(fā)電機(jī)啟動(dòng)所需的最大行駛距離，或者行駛功率需求未達(dá)到功率門(mén)檻值，則繼續(xù)使用電池組驅(qū)動(dòng)；如果當(dāng)前行駛里程達(dá)到發(fā)電機(jī)啟動(dòng)所需的最大行駛距離，或者行駛功率需求達(dá)到功率門(mén)檻值，則啟動(dòng)增程器發(fā)電；
[0043]如果電池組電量(SOC)小于或等于所述下限值(SOC (MIN))，立即啟動(dòng)增程器發(fā)電；如果發(fā)電時(shí)間達(dá)到預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間，則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，否則繼續(xù)發(fā)電；
[0044]③、純電動(dòng)模式行駛:
[0045]如果純電動(dòng)模式被選擇，系統(tǒng)控制器將根據(jù)行駛里程及工況判斷電池組電量能否滿足純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，如圖4所示；如果電量足夠,則使用電池驅(qū)動(dòng)；如果電量不足,則自動(dòng)啟動(dòng)增程模式；駕駛員可以隨時(shí)輸入新的指令，系統(tǒng)將做新的判斷。
[0046]④、增程模式行駛:
[0047]在無(wú)駕駛員輸入指令，或選擇純電動(dòng)模式但電量不足的情況下，系統(tǒng)以增程模式運(yùn)行，其具體工作方式如圖5所示:
[0048]首先電池組驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；系統(tǒng)控制器根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)和駕駛員輸入數(shù)據(jù)判斷電池組可用電量是否足夠；如果足夠則繼續(xù)以電池組驅(qū)動(dòng)電機(jī)，如果不夠則啟動(dòng)增程器發(fā)電；駕駛員的指令可以改變運(yùn)行模式。
【權(quán)利要求】
1.一種基于最低使用成本考慮的增程式電車(chē)的控制方法，其特征在于:所述控制方法采用增程式電車(chē)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)、發(fā)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器、減速箱、電池組、電池控制器和系統(tǒng)控制器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出動(dòng)力端與發(fā)電機(jī)連接，發(fā)電機(jī)與發(fā)電機(jī)控制器連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與電機(jī)控制器連接，發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器連接，電池組通過(guò)電池控制器與發(fā)電機(jī)控制器連接，所述發(fā)電機(jī)控制器與電機(jī)控制器連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速箱與差速器與前驅(qū)動(dòng)橋連接，充電裝置與電池控制器連接，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)控制器、電池控制器、前驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)速傳感器和電機(jī)控制器均與系統(tǒng)控制器相連，所述增程式電車(chē)的控制方法包括如下步驟: ①、系統(tǒng)控制 在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)行初始化，采集電池組電量、車(chē)速、發(fā)電機(jī)狀態(tài)和發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)； 調(diào)集最近一次的行駛數(shù)據(jù)，所述行駛數(shù)據(jù)包括運(yùn)行模式、行駛里程和運(yùn)行工況，所述運(yùn)行模式包括增程模式和自選模式，所述自選模式包括純電動(dòng)模式和預(yù)期模式；所述運(yùn)行工況包括城市工況、城市加高速工況以及高速工況；等待駕駛員的指令； 所述駕駛員的指令通過(guò)數(shù)據(jù)輸入來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果沒(méi)有駕駛員的數(shù)據(jù)輸入，則采取增程模式運(yùn)行；如果有駕駛員的數(shù)據(jù)輸入，則啟動(dòng)自選模式； 當(dāng)駕駛員選擇純電動(dòng)模式時(shí)， 根據(jù)預(yù)計(jì)行駛里程和運(yùn)行工況計(jì)算電池組電量能否滿足行駛要求，如果電量不足，將自動(dòng)轉(zhuǎn)為增程模式并以屏幕顯示的方式提示； 如果駕駛員啟動(dòng)自選模式但未選擇純電動(dòng)模式，或駕駛員輸入下次充電以前預(yù)計(jì)行駛里程和駕駛工況，將按預(yù)期模式運(yùn)行；在預(yù)期模式情況下，按輸入信息和當(dāng)前電池組電量進(jìn)行比較，確定增程器的使用方式； ②、預(yù)期模式的控制 駕駛員踩下加速踏板后，電池組帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；如果計(jì)算的發(fā)電時(shí)間為零，則繼續(xù)使用電池組驅(qū)動(dòng)；如果計(jì)算的發(fā)電時(shí)間大于零，則判斷電池組電量是否小于等于所設(shè)的下限值， 如果電池組電量大于所述下限值，則計(jì)算當(dāng)前行駛里程，比較當(dāng)前行駛里程是否達(dá)到發(fā)電機(jī)啟動(dòng)所需的最小行駛距離，如果未達(dá)到發(fā)電機(jī)啟動(dòng)所需的最小行駛距離，則繼續(xù)使用電池組驅(qū)動(dòng)；否則繼續(xù)比較當(dāng)前行駛里程是否達(dá)到發(fā)電機(jī)啟動(dòng)前所需的最大行駛距離，或者行駛功率需求是否達(dá)到功率門(mén)檻值，如果當(dāng)前行駛里程未達(dá)到發(fā)電機(jī)最大行駛距離，或者行駛功率需求未達(dá)到功率門(mén)檻值，則繼續(xù)使用電池組驅(qū)動(dòng)；如果當(dāng)前行駛里程達(dá)到發(fā)電機(jī)最大行駛距離，或者行駛功率需求達(dá)到功率門(mén)檻值，則啟動(dòng)增程器發(fā)電； 如果電池組電量小于或等于所述下限值，立即啟動(dòng)增程器發(fā)電；如果發(fā)電時(shí)間達(dá)到預(yù)定的發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)間，則關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，否則繼續(xù)發(fā)電； ③、純電動(dòng)模式行駛 如果純電動(dòng)模式被選擇，將根據(jù)預(yù)計(jì)行駛里程和運(yùn)行工況判斷電池組的電量能否滿足純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，如果電量足夠，則使用電池組驅(qū)動(dòng)；如果電量不足，則自動(dòng)啟動(dòng)增程模式； ④、增程模式行駛 在無(wú)駕駛員輸入指令，或駕駛員選擇增程模式，或選擇純電動(dòng)模式但電量不足的情況下，以增程模式運(yùn)行，過(guò)程如下:首先電池組驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，控制器根據(jù)預(yù)計(jì)行駛里程和運(yùn)行工況判斷電池組電量能否滿足行駛要求；然后按②、預(yù)期模式的控制所述方法工作。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于最低使用成本考慮的增程式電車(chē)的控制方法，其特征在于:所述控制方法中，在任何情況下，接受駕駛員輸入新的指令后，將重新計(jì)算再?zèng)Q定運(yùn)行模式。`
【文檔編號(hào)】B60W20/00GK103770778SQ201410027182
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】張洪延, 董煒江 申請(qǐng)人:浙江眾泰新能源汽車(chē)科技有限公司