一種復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，其包括電機(jī)軸、驅(qū)動(dòng)輪、摩擦片、擋片和彈性元件，所述摩擦片固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪中，所述電機(jī)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述擋片固定安裝在所述電機(jī)軸上，并與所述摩擦片接觸，所述彈性元件設(shè)置于所述擋片遠(yuǎn)離所述摩擦片的一側(cè)并抵壓所述擋片。本發(fā)明實(shí)施例提供的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，通過(guò)摩擦片、擋片以及彈性元件來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)輪之間的非剛性硬連接，可以防止驅(qū)動(dòng)輪被堵轉(zhuǎn)時(shí)造成電機(jī)燒毀。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可用于物流軌道車(chē)上的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軌道物流系統(tǒng)被廣泛地應(yīng)用于醫(yī)院等場(chǎng)所，豎直、水平及彎曲的軌道分布在醫(yī)院的各樓層，智能化的物流軌道車(chē)則在軌道上面穿梭運(yùn)送物品，減化了原有傳送物品的流程。然而，市場(chǎng)上目前應(yīng)用的物流軌道車(chē)的驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)軸與復(fù)合驅(qū)動(dòng)輪均是剛性連接，一旦物流軌道車(chē)遇到障礙物被迫停下時(shí)，電機(jī)會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)輪堵轉(zhuǎn)而燒毀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種可以防止電機(jī)因堵轉(zhuǎn)而燒毀的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，其包括電機(jī)軸、驅(qū)動(dòng)輪、摩擦片、擋片和彈性元件，所述摩擦片固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪中，所述電機(jī)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述擋片固定安裝在所述電機(jī)軸上，并與所述摩擦片接觸，所述彈性元件設(shè)置于所述擋片遠(yuǎn)離所述摩擦片的一側(cè)并抵壓所述擋片。
[0005]優(yōu)選地，所述復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件包括兩個(gè)所述摩擦片，所述兩個(gè)摩擦片相對(duì)地設(shè)置，所述電機(jī)軸上設(shè)置有抵壓部，所述抵壓部位于其中一個(gè)摩擦片的外側(cè)并抵壓所述摩擦片，所述擋片位于另一摩擦片的外側(cè)，并抵壓所述摩擦片。
[0006]優(yōu)選地，所述電機(jī)軸還包括主軸部、轉(zhuǎn)動(dòng)軸部和連接軸部，所述主軸部用于連接電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部的一端與所述主軸部連接，另一端與所述連接軸部連接，所述抵壓部設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述連接軸部與鎖緊件連接，所述擋片呈環(huán)形且套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部外，所述彈性元件套設(shè)在所述連接軸部外，并位于所述擋片與所述鎖緊件之間，所述彈性元件的一端抵壓所述擋片，另一端抵壓所述鎖緊件。
[0007]優(yōu)選地，所述彈性元件包括多個(gè)疊置的碟簧，相鄰碟簧反向設(shè)置且彼此抵壓。
[0008]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部上形成有定位部，所述擋片的內(nèi)孔壁與所述定位部的形狀相配合，以使在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部的周向上所述擋片相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部固定。
[0009]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪包括齒輪和車(chē)輪，所述齒輪固定連接在所述車(chē)輪的內(nèi)側(cè)，并與所述車(chē)輪同軸。
[0010]優(yōu)選地，所述齒輪中開(kāi)設(shè)有供所述電機(jī)軸穿過(guò)的軸孔，所述摩擦片呈環(huán)形，所述摩擦片固定在所述齒輪中，并與所述軸孔同軸。
[0011]優(yōu)選地，所述齒輪中還設(shè)置有軸套，所述軸套嵌于所述軸孔中，所述電機(jī)軸與所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述摩擦片套設(shè)在所述軸套外。
[0012]優(yōu)選地，所述車(chē)輪包括輪胎和輪轂，所述輪轂與所述齒輪上均開(kāi)設(shè)有定位孔，彈性圓柱銷(xiāo)穿過(guò)所述定位孔以連接所述齒輪和車(chē)輪。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例提供的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，通過(guò)摩擦片、擋片以及彈性元件來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)輪之間的非剛性硬連接，可以防止驅(qū)動(dòng)輪被堵轉(zhuǎn)時(shí)造成電機(jī)燒毀。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1中的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件的爆炸圖。
[0016]圖3是圖1中的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件的局部爆炸圖。
[0017]圖4是圖1中的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件的齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖1中的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是圖1中的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件的電機(jī)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]請(qǐng)參考圖1至圖6，本發(fā)明實(shí)施例提供一種復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，其包括電機(jī)軸3、驅(qū)動(dòng)輪、摩擦片4、擋片5和彈性元件6。
[0022]電機(jī)軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)驅(qū)動(dòng)輪，且電機(jī)軸3與電機(jī)轉(zhuǎn)子及驅(qū)動(dòng)輪連接，用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。摩擦片4固定安裝在驅(qū)動(dòng)輪中，擋片5固定安裝在電機(jī)軸3上，并與摩擦片4接觸，彈性元件6設(shè)置于擋片5遠(yuǎn)離摩擦片4的一側(cè)并抵壓擋片5。彈性元件6向擋片5施加朝向摩擦片4的彈性力，從而使擋片5與摩擦片6緊密接觸。電機(jī)軸3依靠擋片5和摩擦片4之間的摩擦力帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]在一優(yōu)選實(shí)施例中，復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件包括兩個(gè)摩擦片4，兩個(gè)摩擦片4相對(duì)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪中。電機(jī)軸3上設(shè)置有凸出的抵壓部33，抵壓部33位于其中一個(gè)摩擦片4的外側(cè)并抵壓摩擦片4，擋片5位于另一摩擦片4的外側(cè)，并抵壓摩擦片4，也即抵壓部33和擋片5將兩個(gè)摩擦片4夾持于其中。電機(jī)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，抵壓部33和擋片5與摩擦片4之間均產(chǎn)生摩擦力，由此使電機(jī)軸3能更好地帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]請(qǐng)一并參考圖1和圖6，進(jìn)一步優(yōu)選地，電機(jī)軸3還包括主軸部31、轉(zhuǎn)動(dòng)軸部32和連接軸部34。主軸部31用于連接電機(jī)轉(zhuǎn)子，以在電機(jī)轉(zhuǎn)子的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地,主軸部31上開(kāi)設(shè)有鍵槽36，鍵槽36中設(shè)置有平鍵37，電機(jī)軸3通過(guò)平鍵37與電機(jī)轉(zhuǎn)子連接。
[0025]轉(zhuǎn)動(dòng)軸部32的一端與主軸部31連接，另一端與連接軸部34連接。轉(zhuǎn)動(dòng)軸部32的半徑大于主軸部31和連接軸部34的半徑。抵壓部33設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)軸部32上，并相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸部32向外凸出。轉(zhuǎn)動(dòng)軸部32可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)驅(qū)動(dòng)輪。連接軸部34與鎖緊件7連接。具體地，鎖緊件7為鎖緊螺母，其與連接軸部34螺紋連接。擋片5呈環(huán)形且套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸部32外，彈性元件6套設(shè)在連接軸部34外，并位于擋片5與鎖緊件7之間。彈性元件6的一端抵壓擋片5，另一端抵壓鎖緊件7。
[0026]在一優(yōu)選實(shí)施例中，彈性元件6包括多個(gè)疊置的碟簧，碟簧大致為弧形環(huán)形狀，套設(shè)在鎖緊螺母或連接軸部34上，相鄰碟簧反向設(shè)置且彼此抵壓。在其他實(shí)施例中，彈性元件6也可以為壓簧等。
[0027]在進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸部32上形成有定位部35，擋片5的內(nèi)孔壁與定位部35的形狀相配合，以使在轉(zhuǎn)動(dòng)軸部32的周向上擋片5相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸部32固定。具體地，定位部35通過(guò)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸部32的外側(cè)切除部分材料而形成，使定位部35的外表面不是與電機(jī)軸3的軸向?yàn)橹行牡膱A周面(例如可以為平面)，從而使擋片5與定位部35配合后，不能再繞電機(jī)軸3的軸向相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)軸部32轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]請(qǐng)一并參考圖2至圖5，在一優(yōu)選實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)輪包括齒輪2和車(chē)輪I，齒輪2固定連接在車(chē)輪I的內(nèi)側(cè)，并與車(chē)輪I同軸。車(chē)輪I可以在軌道上滾動(dòng)，齒輪2則可以與齒條配合，使車(chē)輪I定位。
[0029]進(jìn)一步地，齒輪2中可以開(kāi)設(shè)有供電機(jī)軸3穿過(guò)的軸孔22，摩擦片4呈環(huán)形，摩擦片4固定在齒輪2中，并與軸孔22同軸。請(qǐng)參考圖4和圖5，齒輪2具體可以由鋁合金材料制成，其包括齒輪本體21，齒輪本體21的一側(cè)開(kāi)設(shè)有環(huán)繞軸孔22的安裝槽23，其中一摩擦片4固定安裝在該安裝槽23中，另一摩擦片4則安裝在齒輪本體21的相對(duì)的另一側(cè)。
[0030]進(jìn)一步地，齒輪2中還可以設(shè)置有軸套8，軸套8嵌于軸孔22中，并相對(duì)于齒輪2固定。電機(jī)軸3與軸套8轉(zhuǎn)動(dòng)配合，摩擦片4套設(shè)在軸套8外。軸套8具體可以為銅套。通過(guò)設(shè)置軸套8，可以使電機(jī)軸3與齒輪2的配合更好。
[0031]在一優(yōu)選實(shí)施例中，車(chē)輪I包括輪胎和輪轂11，輪轂11與齒輪2上均開(kāi)設(shè)有多個(gè)定位孔24，多個(gè)彈性圓柱銷(xiāo)9分別穿過(guò)對(duì)應(yīng)的定位孔24，以連接齒輪2和車(chē)輪I。具體地，彈性圓柱銷(xiāo)9呈空心圓柱狀，且其側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有平行于彈性圓柱銷(xiāo)9的軸向的開(kāi)口，定位孔24的孔徑稍小于彈性圓柱銷(xiāo)9在自由狀態(tài)下的直徑。組裝時(shí)，彈性圓柱銷(xiāo)9被壓入定位孔24中，在彈性圓柱銷(xiāo)9的彈性力作用下，車(chē)輪I和齒輪2相對(duì)固定。
[0032]該復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件在軌道上移動(dòng)時(shí)，電機(jī)軸3帶動(dòng)擋片5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電機(jī)軸3的抵壓部33和擋片5與摩擦片4之間有摩擦力，因此齒輪2和車(chē)輪I在摩擦力的作用下被電機(jī)軸3帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)車(chē)輪I被障礙物擋住無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，車(chē)輪I的阻力大于抵壓部33和擋片5與摩擦片4之間的摩擦力，此時(shí)電機(jī)軸3帶動(dòng)擋片5空轉(zhuǎn)，電機(jī)不會(huì)被燒毀。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，通過(guò)摩擦片、擋片以及彈性元件來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸與驅(qū)動(dòng)輪之間的非剛性硬連接，可以防止驅(qū)動(dòng)輪被堵轉(zhuǎn)時(shí)造成電機(jī)燒毀。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，其特征在于，包括電機(jī)軸、驅(qū)動(dòng)輪、摩擦片、擋片和彈性元件，所述摩擦片固定安裝在所述驅(qū)動(dòng)輪中，所述電機(jī)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述擋片固定安裝在所述電機(jī)軸上，并與所述摩擦片接觸，所述彈性元件設(shè)置于所述擋片遠(yuǎn)離所述摩擦片的一側(cè)并抵壓所述擋片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，其特征在于，所述復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件包括兩個(gè)所述摩擦片，所述兩個(gè)摩擦片相對(duì)地設(shè)置，所述電機(jī)軸上設(shè)置有抵壓部，所述抵壓部位于其中一個(gè)摩擦片的外側(cè)并抵壓所述摩擦片，所述擋片位于另一摩擦片的外側(cè)，并抵壓所述摩擦片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，其特征在于，所述電機(jī)軸還包括主軸部、轉(zhuǎn)動(dòng)軸部和連接軸部，所述主軸部用于連接電機(jī)轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部的一端與所述主軸部連接，另一端與所述連接軸部連接，所述抵壓部設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述連接軸部與鎖緊件連接，所述擋片呈環(huán)形且套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部外，所述彈性元件套設(shè)在所述連接軸部外，并位于所述擋片與所述鎖緊件之間，所述彈性元件的一端抵壓所述擋片，另一端抵壓所述鎖緊件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，其特征在于，所述彈性元件包括多個(gè)疊置的碟簧，相鄰碟簧反向設(shè)置且彼此抵壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部上形成有定位部，所述擋片的內(nèi)孔壁與所述定位部的形狀相配合，以使在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部的周向上所述擋片相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸部固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪包括齒輪和車(chē)輪，所述齒輪固定連接在所述車(chē)輪的內(nèi)側(cè)，并與所述車(chē)輪同軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，其特征在于，所述齒輪中開(kāi)設(shè)有供所述電機(jī)軸穿過(guò)的軸孔，所述摩擦片呈環(huán)形，所述摩擦片固定在所述齒輪中，并與所述軸孔同軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，其特征在于，所述齒輪中還設(shè)置有軸套，所述軸套嵌于所述軸孔中，所述電機(jī)軸與所述軸套轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述摩擦片套設(shè)在所述軸套外。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的復(fù)合驅(qū)動(dòng)車(chē)輪組件，其特征在于，所述車(chē)輪包括輪胎和輪轂，所述輪轂與所述齒輪上均開(kāi)設(shè)有定位孔，彈性圓柱銷(xiāo)穿過(guò)所述定位孔以連接所述齒輪和車(chē)輪。
【文檔編號(hào)】B60K7/00GK103707758SQ201410027204
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】王謙, 莊清 申請(qǐng)人:蘇州沃倫韋爾高新技術(shù)股份有限公司