一種復合導向輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種復合導向輪，其包括主導向輪、主轉軸、副導向輪和副轉軸，所述主導向輪以所述主轉軸為樞軸可轉動地連接在所述主轉軸上，所述副轉軸連接在所述主轉軸上，且所述副轉軸的軸向與所述主轉軸的軸向形成夾角，所述副導向輪與所述副轉軸連接且以所述副轉軸為樞軸，所述副導向輪伸出于所述主導向輪外且可相對于所述主轉軸轉動。本發(fā)明提供的復合導向輪，通過設置副導向輪，可以降低該復合導向輪的磨損，延長其使用壽命，而且還能降低轉彎時的噪音。
【專利說明】一種復合導向輪
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及物流設備領域，具體涉及一種可用于軌道車上的復合導向輪。
【背景技術】
[0002]目前，軌道物流系統(tǒng)被廣泛地應用于醫(yī)院等場所，豎直、水平及彎曲的軌道分布在醫(yī)院的各樓層，智能化的軌道車則在軌道上面穿梭運送物品，減化了原有傳送物品的流程。軌道車上一般都設置有導向輪，用于對軌道車進行導向。但是，現(xiàn)有的導向輪只是一個單一的輪子，在實際工作中，當軌道車轉彎時，導向輪的表面邊沿的滑動摩擦增大，造成磨損，同時產生噪音。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提供一種可以降低磨損的復合導向輪。
[0004]為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供一種復合導向輪，其包括主導向輪、主轉軸、副導向輪和副轉軸，所述主導向輪以所述主轉軸為樞軸可轉動地連接在所述主轉軸上，所述副轉軸連接在所述主轉軸上，且所述副轉軸的軸向與所述主轉軸的軸向形成夾角，所述副導向輪與所述副轉軸連接且以所述副轉軸為樞軸，所述副導向輪伸出于所述主導向輪外且可相對于所述主轉軸轉動。
[0005]優(yōu)選地，所述主導向輪包括主輪轂與主滾動軸承，所述主輪轂套設在所述主滾動軸承的外側，所述主滾動軸承中開設有主軸孔，所述主轉軸穿過所述主軸孔。
[0006]優(yōu)選地，所述副導向輪包括副輪轂與副滾動軸承，所述副輪轂套設在所述副滾動軸承的外側，所述副滾動軸承中開設有副軸孔，所述副轉軸穿過所述副軸孔。
[0007]優(yōu)選地，所述副轉軸的軸向與所述主轉軸的軸向垂直。
[0008]優(yōu)選地，所述副轉軸位于所述主導向輪的外側，所述副導向輪的直徑小于所述主導向輪的直徑，且所述副導向輪部分地伸入所述主導向輪中。
[0009]優(yōu)選地，所述主轉軸包括轉軸部及兩個安裝部，所述兩個安裝部并列地連接于所述轉軸部的一端，且間隔預設距離，所述副轉軸的兩端分別與一安裝部連接，所述副導向輪位于所述兩個安裝部之間。
[0010]優(yōu)選地，所述兩個安裝部上均開設有安裝孔，所述副轉軸的兩端分別穿過所述兩個安裝部的安裝孔，所述副轉軸的兩端分別開設有第一卡槽，兩個第一卡簧分別卡入所述兩個第一卡槽中，并止抵在所述安裝部的外側。
[0011]優(yōu)選地，所述兩個安裝部的內側與所述副導向輪之間設置有兩個隔離塊，所述隔離塊套設于所述副轉軸的外側。
[0012]優(yōu)選地，所述主轉軸上設置有定位部，所述定位部相對于所述轉軸部或安裝部凸出，并止抵在所述主導向輪的一側，所述轉軸部上開設有第二卡槽，第二卡簧卡設于所述第二卡槽中，并止抵所述主導向輪的另一側。
[0013]優(yōu)選地，所述轉軸部中沿所述主轉軸的軸向開設有連接孔。[0014]本發(fā)明實施例提供的復合導向輪，通過設置副導向輪，可以降低該復合導向輪的磨損，延長其使用壽命，而且還能降低轉彎時的噪音。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明實施例提供的復合導向輪的結構示意圖。
[0016]圖2是圖1中的復合導向輪的剖視圖。
[0017]圖3是圖1中的復合導向輪的主導向輪的結構示意圖。
[0018]圖4是圖1中的復合導向輪的副導向輪的結構示意圖。
[0019]圖5是圖1中的復合導向輪的主轉軸的結構示意圖。
[0020]圖6是圖5中的復合導向輪的主轉軸的剖視圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]請參考圖1至圖6，本發(fā)明實施例提供一種復合導向輪，該復合導向輪可以安裝在軌道車上對軌道車進行導向。該復合導向輪包括主導向輪1、主轉軸3、副導向輪2和副轉軸4。
[0023]主導向輪I以主轉軸3為樞軸可轉動地連接在主轉軸3上，該主導向輪I可在軌道內繞主轉軸3轉動，對軌道車起到主要導向作用。副轉軸4可以為一銷軸，副轉軸4連接在主轉軸3上，且副轉軸4的軸向與主轉軸3的軸向形成夾角。副導向輪2與副轉軸4連接且以副轉軸4為樞軸。副導向輪2伸出于主導向輪I外且可相對于主轉軸3轉動。軌道車轉彎時，副導向輪2與軌道的內側壁接觸并滾動。
[0024]需要說明的是，此處所指副導向輪2伸出于主導向輪I夕卜，既可以是副導向輪2全部伸出于主導向輪I外，也可以是副導向輪2部分地伸出于主導向輪I外。在本實施例中，副導向輪2即是部分地伸出于主導向輪I外。副導向輪2可以與副轉軸4為可轉動連接，也可以與副轉軸4固定連接，而副轉軸4則相應地相對于主轉軸3轉動。副導向輪2可以為一個也可以為兩個，當副導向輪2為兩個時，其可以分別設置在主導向輪I的兩側。
[0025]請參考圖3，在一優(yōu)選實施例中，主導向輪I包括主輪轂11與主滾動軸承12，主輪轂11套設在主滾動軸承12的外側，主滾動軸承12中開設有主軸孔13，主轉軸3穿過主軸孔13。主滾動軸承12可以包括外圈、內圈及滾動體，主輪轂11與外圈固定連接，內圈與主轉軸3固定連接，內圈與外圈通過滾動體的作用可以相對轉動。主輪轂11的外側可以套設由聚氨酯作為基材的實心輪胎。
[0026]請參考圖4，在一優(yōu)選實施例中，與主導向輪I的結構類似，副導向輪2也可以包括副輪轂21與副滾動軸承22，副輪轂21套設在副滾動軸承22的外側，副滾動軸承22中開設有副軸孔23，副轉軸4穿過副軸孔23。副滾動軸承22的結構以及與副輪轂21、副轉軸4的連接方式均與主滾動軸承12類似，此處不再贅述。副輪轂21的外側也可以套設由聚氨酯作為基材的實心輪胎。
[0027]在本實施例中，副轉軸4的軸向與主轉軸3的軸向垂直。在工作時，主轉軸3的軸向是沿水平方向，副轉軸4的軸向則可以是豎直平面內的任意方向。在一優(yōu)選實施例中，副轉軸4位于主導向輪I的外側，副導向輪2的直徑小于主導向輪I的直徑，且副導向輪2部分地伸入主導向輪I中。
[0028]請參考圖5和圖6，在一優(yōu)選實施例中，主轉軸3包括轉軸部31及兩個安裝部32。請一并參考圖2，轉軸部31嵌入主滾動軸承12的主軸孔13內。兩個安裝部32并列地連接于轉軸部31的一端，且間隔預設距離，從而在兩個安裝部32之間形成收納槽34。副轉軸4的兩端分別與一安裝部32連接，副導向輪2收納于兩個安裝部32之間的收納槽34內。在本實施例中，收納槽34自轉軸部31的一端伸入轉軸部31的一部分，也即轉軸部31的一端也開槽。
[0029]進一步地，在一優(yōu)選實施例中，兩個安裝部32上均開設有安裝孔35，副轉軸4的兩端分別穿過兩個安裝部32的安裝孔35，副轉軸4的兩端分別開設有第一卡槽，兩個第一卡簧6分別卡入兩個第一^^槽中，并止抵在安裝部32的外側，從而將副轉軸4固定于安裝部32上。
[0030]進一步地，在一優(yōu)選實施例中，兩個安裝部32的內側與副導向輪2之間設置有兩個隔離塊7，隔離塊7套設于副轉軸4的外側。隔離塊7具體可以為環(huán)形，其夾持于副滾動軸承22的內圈與安裝部32的內側壁之間，以避免副導向輪2與安裝部32的內側壁摩擦。
[0031]請參考圖5和圖6，進一步地，在一優(yōu)選實施例中，主轉軸3上設置有定位部37，定位部37相對于轉軸部31或安裝部32凸出，并止抵在主導向輪I的一側。轉軸部31上開設有第二卡槽36，第二卡簧5卡設于第二卡槽36中，并止抵主導向輪I的另一側，從而將主轉軸3定位于主導向輪I中。在本實施例中，定位部37為位于轉軸部31與安裝部32的交界處的弧形凸起。
[0032]在一優(yōu)選實施例中，轉軸部31中沿主轉軸3的軸向開設有連接孔33，連接孔33可以與收納槽34連通。連接孔33用于將該主轉軸3與軌道車上的部件連接到一起。
[0033]在軌道車直線運行時，主導向輪I在軌道內直行，此時副導向輪2與軌道的內壁不接觸，而當軌道車轉彎時，副導向輪2與軌道的內側壁接觸并滾動，從而防止主導向輪I的側面與軌道的內壁發(fā)生滑動摩擦而導致磨損。
[0034]本發(fā)明實施例提供的復合導向輪，通過設置副導向輪，可以降低該復合導向輪的磨損，延長其使用壽命，而且還能降低轉彎時的噪音。
[0035]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種復合導向輪，其特征在于，包括主導向輪、主轉軸、副導向輪和副轉軸，所述主導向輪以所述主轉軸為樞軸可轉動地連接在所述主轉軸上，所述副轉軸連接在所述主轉軸上，且所述副轉軸的軸向與所述主轉軸的軸向形成夾角，所述副導向輪與所述副轉軸連接且以所述副轉軸為樞軸，所述副導向輪伸出于所述主導向輪外且可相對于所述主轉軸轉動。
2.根據權利要求1所述的復合導向輪，其特征在于，所述主導向輪包括主輪轂與主滾動軸承，所述主輪轂套設在所述主滾動軸承的外側，所述主滾動軸承中開設有主軸孔，所述主轉軸穿過所述主軸孔。
3.根據權利要求1所述的復合導向輪，其特征在于，所述副導向輪包括副輪轂與副滾動軸承，所述副輪轂套設在所述副滾動軸承的外側，所述副滾動軸承中開設有副軸孔，所述副轉軸穿過所述副軸孔。
4.根據權利要求1所述的復合導向輪，其特征在于，所述副轉軸的軸向與所述主轉軸的軸向垂直。
5.根據權利要求1所述的復合導向輪，其特征在于，所述副轉軸位于所述主導向輪的外側，所述副導向輪的直徑小于所述主導向輪的直徑，且所述副導向輪部分地伸入所述主導向輪中。
6.根據權利要求1至6所述的復合導向輪，其特征在于，所述主轉軸包括轉軸部及兩個安裝部，所述兩個安裝部并列地連接于所述轉軸部的一端，且間隔預設距離，所述副轉軸的兩端分別與一安裝部連接，所述副導向輪位于所述兩個安裝部之間。
7.根據權利要求6所述的復合導向輪，其特征在于，所述兩個安裝部上均開設有安裝孔，所述副轉軸的兩端分別穿過所述兩個安裝部的安裝孔，所述副轉軸的兩端分別開設有第一卡槽，兩個第一卡簧分別卡入所述兩個第一卡槽中，并止抵在所述安裝部的外側。
8.根據權利要求6所述的復合導向輪，其特征在于，所述兩個安裝部的內側與所述副導向輪之間設置有兩個隔離塊，所述隔離塊套設于所述副轉軸的外側。
9.根據權利要求6所述的復合導向輪，其特征在于，所述主轉軸上設置有定位部，所述定位部相對于所述轉軸部或安裝部凸出，并止抵在所述主導向輪的一側，所述轉軸部上開設有第二卡槽，第二卡簧卡設于所述第二卡槽中，并止抵所述主導向輪的另一側。
10.根據權利要求6所述的復合導向輪，其特征在于，所述轉軸部中沿所述主轉軸的軸向開設有連接孔。
【文檔編號】B60B17/00GK103707714SQ201410027272
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權日:2014年1月21日
【發(fā)明者】王謙, 莊清 申請人:蘇州沃倫韋爾高新技術股份有限公司