車輛停車裝置以及車輛的停車方法
【專利摘要】本發(fā)明提供低成本且可靠性高的車輛停車裝置以及車輛的停車方法。變速器具有：發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系，其能夠?qū)?lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速并傳遞至車輪，并且能夠切換為多個(gè)變速擋；EV行駛用齒輪系，其能夠?qū)?lái)自電動(dòng)發(fā)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速并傳遞至車輪，并且能夠切換為多個(gè)變速擋；第一切換機(jī)構(gòu)，其能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系和EV行駛用齒輪系的連接以及解除該連接之間進(jìn)行切換。在關(guān)閉（OFF）車輛啟動(dòng)開關(guān)而檢測(cè)到車輛的停車狀態(tài)的情況下，變速器控制裝置通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系使發(fā)動(dòng)機(jī)車輪相連接，并且通過(guò)EV行駛用齒輪系使電動(dòng)發(fā)電機(jī)和車輪斷開，通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)使EV行駛用齒輪系與發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系斷開。
【專利說(shuō)明】車輛停車裝置以及車輛的停車方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及在通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)車輪的車輛上安裝的車輛停車裝置以及車輛的停車方法。
【背景技術(shù)】
[0002]存在如下關(guān)于混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的現(xiàn)有技術(shù)，S卩，電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子安裝在曲軸上，電動(dòng)馬達(dá)與發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)相匹配地輔助發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，并且進(jìn)行能量再生(例如，非專利文獻(xiàn)I)。在該現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由手動(dòng)變速器或者無(wú)級(jí)變速器與驅(qū)動(dòng)輪相連接。根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)，電動(dòng)馬達(dá)還發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪的作用，因此能夠減少部件數(shù)量，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠使車輛節(jié)能的小型且低成本的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0003]非專利文獻(xiàn)1:細(xì)川武志著、“車的廠家和結(jié)構(gòu)圖鑒”，初版，株式會(huì)社GRAND PRIX出版、2008 年 I 月 21 日、pl24-pl25
[0004]但是，通常，在使變速器為手動(dòng)變速器的車輛進(jìn)行停車的情況下，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于經(jīng)由變速器與驅(qū)動(dòng)輪連接的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，即使旋轉(zhuǎn)力作用于驅(qū)動(dòng)輪，也能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)成為阻力來(lái)防止驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]但是，在處于停車狀態(tài)的車輛遇到特殊的狀況的情況下，有時(shí)過(guò)大的旋轉(zhuǎn)力作用于驅(qū)動(dòng)輪，發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸與驅(qū)動(dòng)輪一起旋轉(zhuǎn)。例如，在斜坡停車時(shí)產(chǎn)生車輛的滑移現(xiàn)象時(shí)，或者在使驅(qū)動(dòng)輪接地的狀態(tài)下牽引車輛時(shí)，均符合該情況。如上述那樣，在非專利文獻(xiàn)I所記載的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)裝置中，由于采取電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子為安裝在曲軸上的結(jié)構(gòu)，因此當(dāng)處于停車狀態(tài)的車輛的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子與曲軸一起旋轉(zhuǎn)，在電動(dòng)馬達(dá)內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流。此時(shí)，由于沒有啟動(dòng)變換器(Inverter)，因此電動(dòng)馬達(dá)所產(chǎn)生的電流成為變換器的負(fù)擔(dān)。
[0006]另外，在驅(qū)動(dòng)輪和發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)無(wú)級(jí)變速器連接的情況下，由于在停車時(shí)變速器內(nèi)的油壓系統(tǒng)不進(jìn)行動(dòng)作，因此不能將驅(qū)動(dòng)輪和發(fā)動(dòng)機(jī)連接來(lái)發(fā)揮停車制動(dòng)器的功能。因此，除了發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)之外還需要機(jī)械式的停車機(jī)構(gòu),導(dǎo)致車輛變大、成本變高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而提出的，其目的在于，提供低成本且可靠性高的車輛停車裝置以及車輛的停車方法。
[0008]為了解決上述問(wèn)題，技術(shù)方案I的車輛停車裝置的發(fā)明的結(jié)構(gòu)為如下，即，具有:發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)馬達(dá)，變速裝置，其能夠?qū)?lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速并傳遞至驅(qū)動(dòng)輪，停車檢測(cè)構(gòu)件，其用于檢測(cè)車輛的停車狀態(tài)，控制裝置，其與停車檢測(cè)構(gòu)件相連接，用于控制變速裝置的動(dòng)作；變速裝置具有:第一齒輪系，其能夠切換為多個(gè)變速擋，并能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪相連接，第二齒輪系，其能夠切換為多個(gè)變速擋，并能夠使電動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪相連接，第一切換機(jī)構(gòu)，其用于使第一齒輪系中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二齒輪系中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接或斷開；在通過(guò)停車檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)出車輛的停止?fàn)顟B(tài)的情況下，控制裝置通過(guò)第一齒輪系使發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪相連接，并且通過(guò)第二齒輪系使電動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪斷開，通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)使第二齒輪系與第一齒輪系斷開。
[0009]技術(shù)方案2的發(fā)明的結(jié)構(gòu)為，在技術(shù)方案I的車輛停車裝置的基礎(chǔ)上，第一齒輪系具有:輸入軸，其與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接，第一輸入齒輪，其能夠與輸入軸接合或分尚，通過(guò)與輸入軸接合來(lái)與輸入軸一體旋轉(zhuǎn)，輸出齒輪，其能夠與輸入軸接合或分離，通過(guò)與輸入軸接合來(lái)與輸入軸一體旋轉(zhuǎn)，并且能夠與驅(qū)動(dòng)輪相連接，減速軸，其具有:第二輸入齒輪，與第一輸入齒輪相哨合，第三輸入齒輪，與第二輸入齒輪設(shè)置在同軸上，并與輸出齒輪相哨合；形成在第一輸入齒輪的外周面上的齒數(shù)比形成在第二輸入齒輪的外周面上的齒數(shù)少，或者形成在第三輸入齒輪的外周面上的齒數(shù)比形成在輸出齒輪的外周面上的齒數(shù)少，第二切換機(jī)構(gòu)，其被控制裝置控制動(dòng)作，使輸出齒輪或者第一輸入齒輪選擇性地與輸入軸接合；在通過(guò)停車檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到車輛的停止?fàn)顟B(tài)的情況下，控制裝置使第一輸入齒輪與輸入軸接合。
[0010]此外，上述輸入軸與發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接，但是也可以間接連接。
[0011]另外，上述輸出齒輪與驅(qū)動(dòng)輪直接連接，但是也可以間接連接。
[0012]技術(shù)方案3的發(fā)明的結(jié)構(gòu)為，在技術(shù)方案I或2的車輛停車裝置的基礎(chǔ)上，在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速裝置之間設(shè)置有離合器裝置，所述控制裝置使該離合器裝置接受施加動(dòng)作力，該離合器裝置用于使發(fā)動(dòng)機(jī)和變速裝置連接或斷開，在解除動(dòng)作力的情況下，離合器裝置處于使發(fā)動(dòng)機(jī)和變速裝置相連接的狀態(tài)。
[0013]技術(shù)方案4的發(fā)明的結(jié)構(gòu)為，在技術(shù)方案I至3中任一項(xiàng)所述的車輛停車裝置的基礎(chǔ)上，停車檢測(cè)構(gòu)件為車輛的啟動(dòng)開關(guān)，在關(guān)閉該啟動(dòng)開關(guān)的情況下，檢測(cè)車輛的停車狀態(tài)。
[0014]技術(shù)方案5的車輛的停車方法的發(fā)明的結(jié)構(gòu)為，該車輛設(shè)置有:發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)馬達(dá)，變速裝置，其能夠?qū)?lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速并傳遞至驅(qū)動(dòng)輪；變速裝置具有:第一齒輪系，其能夠切換為多個(gè)變速擋，能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪相連接，第二齒輪系，其能夠切換為多個(gè)變速擋，能夠使電動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪相連接，第一切換機(jī)構(gòu)，其用于使第一齒輪系中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第二齒輪系中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接或斷開；該車輛的停車方法，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟，通過(guò)第一齒輪系使發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪相連接，馬達(dá)分離步驟，通過(guò)第二齒輪系使電動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪斷開，齒輪系分離步驟，通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)使第二齒輪系與第一齒輪系斷開。
[0015]根據(jù)技術(shù)方案I的車輛停車裝置，在通過(guò)停車檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)出車輛的停止?fàn)顟B(tài)的情況下，控制裝置通過(guò)第一齒輪系使發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪連接，從而能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)成為阻力來(lái)防止車輛移動(dòng)。另外，控制裝置通過(guò)第二齒輪系使電動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪斷開，通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)使第二齒輪系與第一齒輪系斷開，從而即使過(guò)大的旋轉(zhuǎn)力作用于驅(qū)動(dòng)輪，也不使電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而能夠減輕變換器的負(fù)擔(dān)。
[0016]另外，除了發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)之外，不需要例如機(jī)械式的停車機(jī)構(gòu)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)小型且低成本的車輛。
[0017]根據(jù)技術(shù)方案2的車輛停車裝置，在通過(guò)停車檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)出車輛的停止?fàn)顟B(tài)的情況下，控制裝置使第一輸入齒輪與輸入軸接合，經(jīng)由由第一輸入齒輪和第二輸入齒輪形成的減速機(jī)構(gòu)或者由第三輸入齒輪和輸出齒輪形成的減速機(jī)構(gòu)，使發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪連接，從而能夠?qū)崿F(xiàn)即使從驅(qū)動(dòng)輪作用旋轉(zhuǎn)力也使車輛難以移動(dòng)的車輛停車裝置。[0018]根據(jù)技術(shù)方案3的車輛停車裝置，用于使發(fā)動(dòng)機(jī)和變速裝置連接或斷開的離合器裝置是所謂常閉型的離合器裝置，在解除動(dòng)作力的情況下，使發(fā)動(dòng)機(jī)和變速裝置相連接，由此不需要用于保持在停止車輛時(shí)向離合器裝置傳遞動(dòng)作力的特別的結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型且低成本的離合器裝置。
[0019]根據(jù)技術(shù)方案4的車輛停車裝置，停車檢測(cè)構(gòu)件為車輛的啟動(dòng)開關(guān)，在關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān)的情況下，檢測(cè)車輛的停止?fàn)顟B(tài)，由此不必為了檢測(cè)駕駛員是否有使車輛停車的意圖而設(shè)置特別的裝置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型且低成本的車輛停車裝置。
[0020]根據(jù)技術(shù)方案5的車輛的停車方法，具有:發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟，其通過(guò)第一齒輪系使發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪相連接，馬達(dá)分離步驟，其通過(guò)第二齒輪系使電動(dòng)馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪斷開，齒輪系分離步驟，其通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)使第二齒輪系與第一齒輪系斷開，由此即使過(guò)大的旋轉(zhuǎn)力作用于驅(qū)動(dòng)輪上也不使電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而能夠減輕變換器的負(fù)擔(dān)。
[0021]另外，除了發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)馬達(dá)之外，不需要例如機(jī)械式的停車機(jī)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的車輛的停車方法。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是示意性地示出包括本發(fā)明的第一實(shí)施方式的車輛停車裝置的車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0023]圖2是用于示出圖1所示的變速器內(nèi)的各齒輪系的概況的示意性的框圖。
[0024]圖3是示意性地示出圖2所示的變速器的動(dòng)力傳遞路徑的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0025]圖4是表示示出了圖3所示的變速器的各動(dòng)作模式的表的圖。
[0026]圖5是示出變速器處于空擋模式時(shí)的動(dòng)力傳遞路徑的概略圖。
[0027]圖6是示出變速器處于HV行駛(I擋)模式時(shí)的動(dòng)力傳遞路徑的概略圖。
[0028]圖7是示出變速器處于HV行駛(2擋)模式時(shí)的動(dòng)力傳遞路徑的概略圖。
[0029]圖8是示出變速器處于齒輪停車模式時(shí)的動(dòng)力傳遞路徑的概略圖。
[0030]圖9是示出在從空擋模式向齒輪停車模式過(guò)渡的情況(第一實(shí)施例)下，通過(guò)變速器控制裝置控制離合器以及變速器的方法的流程圖。
[0031]圖10是示出在從HV行駛(I擋)模式向齒輪停車模式過(guò)渡的情況(第二實(shí)施例)下，通過(guò)變速器控制裝置控制離合器以及變速器的方法的流程圖。
[0032]圖11是示出在從HV行駛(2擋)模式向齒輪停車模式過(guò)渡的情況(第三實(shí)施例)下，通過(guò)變速器控制裝置控制離合器以及變速器的方法的流程圖。
[0033]圖12是示意性地示出第二實(shí)施方式的變速器的動(dòng)力傳遞路徑的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0034]圖13是表示示出了圖12所示的變速器的各動(dòng)作模式的一部分的表的圖。
[0035]圖14是示出圖12所示的變速器的齒輪停車模式的動(dòng)力傳遞路徑的概略圖。
[0036]在附圖中，2表示發(fā)動(dòng)機(jī)，3表示離合器(離合器裝置)，4表示變速器(變速裝置)，5表示電動(dòng)發(fā)電機(jī)(電動(dòng)馬達(dá))，7、8表示車輪(驅(qū)動(dòng)輪)，13表示變速器控制裝置(控制裝置)，18表示車輛啟動(dòng)開關(guān)(停車檢測(cè)構(gòu)件、車輛的啟動(dòng)開關(guān))，25表示軸(旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)，29表示第四驅(qū)動(dòng)齒輪(輸出齒輪、旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)，30表示第五驅(qū)動(dòng)齒輪(第一輸入齒輪)，32表示軸(減速軸)，33表不第一空轉(zhuǎn)齒輪(第三輸入齒輪)，34表不第二空轉(zhuǎn)齒輪(第二輸入齒輪),35表不第一切換機(jī)構(gòu)，36表示第二切換機(jī)構(gòu)，38表示發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系(第一齒輪系)，39表示 EV行駛用齒輪系(第二齒輪系)。
【具體實(shí)施方式】
[0037]<第一實(shí)施方式>
[0038]在圖1中，車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I適用于具有發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)5(相當(dāng)于電動(dòng)馬達(dá))來(lái)作為動(dòng)力源的混合動(dòng)力車輛中，其中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)2通過(guò)燃料的燃燒能量輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，所述電動(dòng)發(fā)電機(jī)5通過(guò)電能來(lái)輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I中，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和車輪7、8(相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)輪)之間的動(dòng)力傳遞路徑上具有離合器3 (相當(dāng)于離合器裝置)、變速器4 (相當(dāng)于變速裝置)、電動(dòng)發(fā)電機(jī)5以及差動(dòng)裝置6。此外，在圖1中，用于連接各結(jié)構(gòu)的直線中的實(shí)線表示機(jī)械性的連接，虛線表示電連接。
[0039]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1，除了上述結(jié)構(gòu)之外，還具有變換器10、電池11、發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置12、變速器控制裝置13 (相當(dāng)于控制裝置)、電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制裝置14、電池控制裝置15、混合動(dòng)力控制裝置16、傳感器17、車輛啟動(dòng)開關(guān)18 (相當(dāng)于停車檢測(cè)構(gòu)件、車輛的啟動(dòng)開關(guān))、離合器促動(dòng)器19，來(lái)作為發(fā)動(dòng)機(jī)2、離合器3、變速器4以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的控制系統(tǒng)。傳感器17包括發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器、車速傳感器、離合器促動(dòng)器19的油壓傳感器、用于形成變速器4的各切換機(jī)構(gòu)35、36、46、47 (后述)的切換位置傳感器等。變速器4具有用于使切換機(jī)構(gòu)35、36、46、47進(jìn)行動(dòng)作的變速促動(dòng)器37。
[0040]發(fā)動(dòng)機(jī)2是例如通過(guò)燃料(例如，汽油、輕油等烴類)的燃燒來(lái)從曲軸2a輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的內(nèi)燃機(jī)(圖1以及圖2所示)。曲軸2a的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至離合器3的輸入側(cè)構(gòu)件。發(fā)動(dòng)機(jī)2具有各種傳感器、促動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)噴射器、節(jié)氣門閥的促動(dòng)器等)，以能夠進(jìn)行通信的方式與發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置12相連接，被發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置12控制。
[0041]離合器3配設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)2和變速器4之間的動(dòng)力傳遞路徑上，并且該離合器3是能夠?qū)陌l(fā)動(dòng)機(jī)2向變速器4傳遞的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力接合/斷開的裝置。離合器3位于曲軸2a和輸入軸21之間的動(dòng)力傳遞路徑上，并具有減振部3a以及離合器部3b (圖3所示)。減振部3a是將在與曲軸2a —體旋轉(zhuǎn)的輸入側(cè)構(gòu)件(未圖示)和與離合器部3b的輸入側(cè)相連接的中間構(gòu)件(未圖示)之間產(chǎn)生的變動(dòng)扭矩，通過(guò)彈性力吸收的部位。離合器部3b是如下部位，即，通過(guò)使與減振部3a的輸出側(cè)相連接的中間構(gòu)件和與變速器4的輸入軸21 —體旋轉(zhuǎn)的輸出側(cè)構(gòu)件(未圖示)接合，從中間構(gòu)件向輸入軸21傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。通過(guò)被變速器控制裝置13驅(qū)動(dòng)控制的離合器促動(dòng)器19進(jìn)行離合器3的接合以及不接合動(dòng)作。離合器促動(dòng)器19將所產(chǎn)生的油壓供給至離合器3，從而使離合器3處于不接合狀態(tài)。離合器3由常閉型的離合器裝置形成，具有未圖示的施力構(gòu)件，當(dāng)停止供給來(lái)自離合器促動(dòng)器19的油壓時(shí)，通過(guò)施力構(gòu)件的作用力，使中間構(gòu)件和輸出側(cè)構(gòu)件相接合。
[0042]變速器4是具有規(guī)定的變速擋、且通過(guò)變速促動(dòng)器37使撥叉軸(fork shaft)(未圖示)進(jìn)行動(dòng)作的車輛用自動(dòng)控制式手動(dòng)變速器。變速器4由齒輪機(jī)構(gòu)形成，對(duì)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)2以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)5中的一個(gè)或兩者的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速來(lái)朝向差動(dòng)裝置6輸出。變速器控制裝置13與變速器4相連接，并且經(jīng)由混合動(dòng)力控制裝置16與車輛啟動(dòng)開關(guān)18相連接，基于車輛啟動(dòng)開關(guān)18的動(dòng)作、發(fā)動(dòng)機(jī)2以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)、車速、未圖示的變速桿位置等，來(lái)控制變速器4的動(dòng)作。
[0043]變速器4具有:發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38 (相當(dāng)于第一齒輪系)，其通過(guò)變速促動(dòng)器37進(jìn)行動(dòng)作，能夠切換為多個(gè)變速擋，能夠?qū)?lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速來(lái)傳遞至車輪7、8;EV (Electric Vehicle，電動(dòng)車輛)行駛用齒輪系39 (相當(dāng)于第二齒輪系)(圖2所示)，其通過(guò)變速促動(dòng)器37進(jìn)行動(dòng)作，能夠切換為多個(gè)變速擋，能夠?qū)?lái)自電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速來(lái)傳遞至車輪7、8 ;第一切換機(jī)構(gòu)35 (圖3所示)，其通過(guò)變速促動(dòng)器37進(jìn)行動(dòng)作，能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(第四驅(qū)動(dòng)齒輪29)和EV行駛用齒輪系39中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(軸25)之間的連接以及解除連接進(jìn)行切換。
[0044]在此，上述發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38包括輸入軸21、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29、第五驅(qū)動(dòng)齒輪30、軸32、空轉(zhuǎn)齒輪(idler gear) 33、34、第二切換機(jī)構(gòu)36、第四從動(dòng)齒輪45、第四切換機(jī)構(gòu)47 (圖3所示)，EV行駛用齒輪系39包括輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、軸25、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第三驅(qū)動(dòng)齒輪28、第一從動(dòng)齒輪42、第三從動(dòng)齒輪44、第三切換機(jī)構(gòu)46 (圖3所示)。通過(guò)使設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38上的第二切換機(jī)構(gòu)36以及第四切換機(jī)構(gòu)47動(dòng)作，使發(fā)動(dòng)機(jī)2和車輪7、8之間接合/斷開。另外，通過(guò)使設(shè)置在EV行駛用齒輪系39上的第三切換機(jī)構(gòu)46動(dòng)作，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和車輪7、8之間接合/斷開。
[0045]下面，基于圖3，對(duì)變速器4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)敘述。變速器4具有平行3軸5擋變速機(jī)構(gòu)，該平行3軸5擋變速機(jī)構(gòu)具有平行3軸且能夠在前進(jìn)5個(gè)擋之間進(jìn)行切換，其中，所述平行3軸包括:輸入軸21 ;輸出軸41，其以與輸入軸21大致平行的方式配置；空轉(zhuǎn)齒輪33、34用的軸32，其以與輸入軸21大致平行的方式配置。另外，在輸入軸21和輸出軸41之間的動(dòng)力傳遞路徑上，變速器4具有輸入軸21、輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪
24、軸25、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第二驅(qū)動(dòng)齒輪27、第三驅(qū)動(dòng)齒輪28、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29 (相當(dāng)于輸出齒輪)、第五驅(qū)動(dòng)齒輪30(相當(dāng)于第一輸入齒輪)、倒擋空轉(zhuǎn)齒輪(reverse idler gear)31、軸32 (相當(dāng)于減速軸)、第一空轉(zhuǎn)齒輪33 (相當(dāng)于第三輸入齒輪)、第二空轉(zhuǎn)齒輪34 (相當(dāng)于第二輸入齒輪)、第一切換機(jī)構(gòu)35、第二切換機(jī)構(gòu)36、輸出軸41、第一從動(dòng)齒輪42、第二從動(dòng)齒輪43、第三從動(dòng)齒輪44、第四從動(dòng)齒輪45、第三切換機(jī)構(gòu)46、第四切換機(jī)構(gòu)47。
[0046]輸入軸21經(jīng)由離合器3與發(fā)動(dòng)機(jī)2相連接,是被輸入來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的軸，該輸入軸21與離合器3的輸出側(cè)構(gòu)件一體旋轉(zhuǎn)。在輸入軸21的外周上從離合器3側(cè)開始依次配置有第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第二驅(qū)動(dòng)齒輪27、第三驅(qū)動(dòng)齒輪28、第一切換機(jī)構(gòu)35、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29、第二切換機(jī)構(gòu)36、第五驅(qū)動(dòng)齒輪30。輸入軸21以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在變速器4的殼體(未圖示)上。輸入軸21支撐與第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第二驅(qū)動(dòng)齒輪27以及第三驅(qū)動(dòng)齒輪28 —體旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)狀的軸25，并且使該軸25能夠空轉(zhuǎn)。輸入軸21支撐第四驅(qū)動(dòng)齒輪29并且使其能夠空轉(zhuǎn)。輸入軸21支撐第五驅(qū)動(dòng)齒輪30并且使其能夠空轉(zhuǎn)。通過(guò)配置于第四驅(qū)動(dòng)齒輪29和第五驅(qū)動(dòng)齒輪30之間的第二切換機(jī)構(gòu)36，輸入軸21能夠選擇第四驅(qū)動(dòng)齒輪29或者第五驅(qū)動(dòng)齒輪30來(lái)連接。
[0047]輸入軸22是被輸入來(lái)自電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的軸。輸入軸22以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在變速器4的殼體(未圖不)上。輸入軸22與輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23 —體旋轉(zhuǎn)。輸入軸22是利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的EV行駛用齒輪系39的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0048]輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23是借助來(lái)自電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輸入空轉(zhuǎn)齒輪24來(lái)使其旋轉(zhuǎn)的齒輪。輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23與輸入軸22—體旋轉(zhuǎn)。輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23與輸入空轉(zhuǎn)齒輪24相嚙合。輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23是利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的EV行駛用齒輪系39的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0049]輸入空轉(zhuǎn)齒輪24是借助來(lái)自輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)齒輪26來(lái)使其旋轉(zhuǎn)的齒輪。輸入空轉(zhuǎn)齒輪24以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在變速器4的殼體上。輸入空轉(zhuǎn)齒輪24與輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26相嚙合。輸入空轉(zhuǎn)齒輪24是利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的EV行駛用齒輪系39的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0050]在軸25的外周上從離合器3側(cè)開始依次配置有第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第二驅(qū)動(dòng)齒輪27以及第三驅(qū)動(dòng)齒輪28，該軸25與第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第二驅(qū)動(dòng)齒輪27以及第三驅(qū)動(dòng)齒輪28 一體旋轉(zhuǎn)。通過(guò)配置于第三驅(qū)動(dòng)齒輪28和第四驅(qū)動(dòng)齒輪29之間的第一切換機(jī)構(gòu)35，能夠使軸25與第四驅(qū)動(dòng)齒輪29相連接。軸25是利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的EV行駛用齒輪系39的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0051]第一驅(qū)動(dòng)齒輪26是用于驅(qū)動(dòng)第一從動(dòng)齒輪42的齒輪。第一驅(qū)動(dòng)齒輪26與輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、第一從動(dòng)齒輪42相卩齒合。第一驅(qū)動(dòng)齒輪26的直徑小于第三驅(qū)動(dòng)齒輪28的直徑。第一驅(qū)動(dòng)齒輪26是利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的EV行駛用齒輪系39的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0052]第二驅(qū)動(dòng)齒輪27是如下齒輪，即，在與倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31嚙合時(shí)，經(jīng)由倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)齒輪43。在倒車時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪27與倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31相嚙合，在除了倒車之外時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)齒輪27不與倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31嚙合。第二驅(qū)動(dòng)齒輪27經(jīng)由軸25支撐在輸入軸21上，并且該第二驅(qū)動(dòng)齒輪27能夠空轉(zhuǎn)。
[0053]倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31是如下齒輪，S卩，在與第二驅(qū)動(dòng)齒輪27、第二從動(dòng)齒輪43嚙合時(shí)，接受第二驅(qū)動(dòng)齒輪27的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)第二從動(dòng)齒輪43。倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31能夠沿著軸向移動(dòng)，在倒車時(shí)，該倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31與第二驅(qū)動(dòng)齒輪27、第二從動(dòng)齒輪43這兩者嚙合，在除了倒車之外時(shí)，該倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不與第二驅(qū)動(dòng)齒輪27、第二從動(dòng)齒輪43這兩者嚙合而進(jìn)行空轉(zhuǎn)。倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在變速器4的殼體上。通過(guò)變速促動(dòng)器37使倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31在軸向上移動(dòng)。變速促動(dòng)器37被變速器控制裝置13驅(qū)動(dòng)控制。
[0054]第三驅(qū)動(dòng)齒輪28是用于驅(qū)動(dòng)第三從動(dòng)齒輪44的齒輪。第三驅(qū)動(dòng)齒輪28與第三從動(dòng)齒輪44相嚙合。第三驅(qū)動(dòng)齒輪28的直徑大于第一驅(qū)動(dòng)齒輪26的直徑。第三驅(qū)動(dòng)齒輪28是利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的EV行駛用齒輪系39的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0055]第四驅(qū)動(dòng)齒輪29是用于驅(qū)動(dòng)第四從動(dòng)齒輪45的齒輪。通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)35，能夠使第四驅(qū)動(dòng)齒輪29與軸25連接。通過(guò)第二切換機(jī)構(gòu)36，能夠使第四驅(qū)動(dòng)齒輪29與輸入軸21連接。第四驅(qū)動(dòng)齒輪29與第一空轉(zhuǎn)齒輪33、第四從動(dòng)齒輪45相嚙合。第四驅(qū)動(dòng)齒輪29的直徑大于第五驅(qū)動(dòng)齒輪30的直徑。第四驅(qū)動(dòng)齒輪29是發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0056]第五驅(qū)動(dòng)齒輪30是用于驅(qū)動(dòng)第二空轉(zhuǎn)齒輪34的齒輪。第五驅(qū)動(dòng)齒輪30以能夠空轉(zhuǎn)的方式支撐在輸入軸21上。通過(guò)第二切換機(jī)構(gòu)36,能夠使第五驅(qū)動(dòng)齒輪30與輸入軸21連接。第五驅(qū)動(dòng)齒輪30與第二空轉(zhuǎn)齒輪34相嚙合。第五驅(qū)動(dòng)齒輪30的直徑小于第四驅(qū)動(dòng)齒輪29的直徑。第五驅(qū)動(dòng)齒輪30是發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0057]軸32在軸向上配置于配置有第四驅(qū)動(dòng)齒輪29以及第五驅(qū)動(dòng)齒輪30的位置上，而且該軸32與輸入軸21大致平行。軸32以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在變速器4的殼體上。在軸32的外周上從離合器3側(cè)開始依次配置有第一空轉(zhuǎn)齒輪33以及第二空轉(zhuǎn)齒輪34，并且該第一空轉(zhuǎn)齒輪33以及第二空轉(zhuǎn)齒輪34在同軸上，該軸32與第一空轉(zhuǎn)齒輪33、第二空轉(zhuǎn)齒輪34 —體旋轉(zhuǎn)。軸32是發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0058]第一空轉(zhuǎn)齒輪33是用于驅(qū)動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)齒輪29的齒輪。第一空轉(zhuǎn)齒輪33經(jīng)由軸32支撐在變速器4的殼體上，并且該第一空轉(zhuǎn)齒輪33能夠旋轉(zhuǎn)。第一空轉(zhuǎn)齒輪33與第四驅(qū)動(dòng)齒輪29相嚙合。第一空轉(zhuǎn)齒輪33的外徑小于第二空轉(zhuǎn)齒輪34的外徑。另外，第一空轉(zhuǎn)齒輪33的外徑小于第四驅(qū)動(dòng)齒輪29的外徑，形成在第一空轉(zhuǎn)齒輪33的外周面上的齒數(shù)少于形成在第四驅(qū)動(dòng)齒輪29的外周面上的齒數(shù)，在第一空轉(zhuǎn)齒輪33和第四驅(qū)動(dòng)齒輪29之間形成減速機(jī)構(gòu)。第一空轉(zhuǎn)齒輪33是發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0059]第二空轉(zhuǎn)齒輪34是用于接受來(lái)自第五驅(qū)動(dòng)齒輪30的驅(qū)動(dòng)力的齒輪。第二空轉(zhuǎn)齒輪34經(jīng)由軸32支撐在變速器4的殼體上，并且該第二空轉(zhuǎn)齒輪34能夠旋轉(zhuǎn)。第二空轉(zhuǎn)齒輪34與第五驅(qū)動(dòng)齒輪30相哨合。第二空轉(zhuǎn)齒輪34的直徑大于第一空轉(zhuǎn)齒輪33的直徑。第二空轉(zhuǎn)齒輪34是發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0060]第一切換機(jī)構(gòu)35是用于切換軸25和第四驅(qū)動(dòng)齒輪29之間的連接以及解除該連接的機(jī)構(gòu)，其中，所述軸25與第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第二驅(qū)動(dòng)齒輪27、第三驅(qū)動(dòng)齒輪28 —體旋轉(zhuǎn)。第一切換機(jī)構(gòu)35成為使EV行駛用齒輪系39和發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38分開的機(jī)構(gòu)。第一切換機(jī)構(gòu)35配置于第三驅(qū)動(dòng)齒輪28和第四驅(qū)動(dòng)齒輪29之間。
[0061]在第一切換機(jī)構(gòu)35中，通過(guò)使與第四驅(qū)動(dòng)齒輪29花鍵接合的套筒與軸25花鍵接合，使第四驅(qū)動(dòng)齒輪29和軸25連接，從而使第四驅(qū)動(dòng)齒輪29和軸25 —體旋轉(zhuǎn)；通過(guò)解除該套筒和軸25之間的花鍵接合，解除第四驅(qū)動(dòng)齒輪29和軸25之間的連接，從而能夠使第四驅(qū)動(dòng)齒輪29和軸25進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。上述套筒經(jīng)由未圖示的變速叉(fork)與撥叉軸相連接，通過(guò)變速促動(dòng)器37使撥叉軸移動(dòng)來(lái)使第一切換機(jī)構(gòu)35進(jìn)行切換動(dòng)作。
[0062]第二切換機(jī)構(gòu)36是如下機(jī)構(gòu)，即，第二切換機(jī)構(gòu)36通過(guò)選擇第四驅(qū)動(dòng)齒輪29或第五驅(qū)動(dòng)齒輪30，來(lái)切換輸入軸21與所選擇的第四驅(qū)動(dòng)齒輪29或第五驅(qū)動(dòng)齒輪30相連接或者解除該連接。第二切換機(jī)構(gòu)36配置于第四驅(qū)動(dòng)齒輪29和第五驅(qū)動(dòng)齒輪30之間。在第二切換機(jī)構(gòu)36中，通過(guò)使與輸入軸21花鍵接合的套筒向“F”側(cè)移動(dòng)來(lái)與使該套筒與第四驅(qū)動(dòng)齒輪29花鍵接合，使輸入軸21和第四驅(qū)動(dòng)齒輪29連接，從而使輸入軸21和第四驅(qū)動(dòng)齒輪29 —體旋轉(zhuǎn)。在第二切換機(jī)構(gòu)36中，通過(guò)使與輸入軸21花鍵接合的套筒向“R”側(cè)移動(dòng)來(lái)與使該套筒與第五驅(qū)動(dòng)齒輪30花鍵接合，使輸入軸21和第五驅(qū)動(dòng)齒輪30連接，從而使輸入軸21和第五驅(qū)動(dòng)齒輪30 —體旋轉(zhuǎn)。上述套筒經(jīng)由變速叉與撥叉軸相連接，通過(guò)變速促動(dòng)器37使撥叉軸移動(dòng)來(lái)使第二切換機(jī)構(gòu)36進(jìn)行切換動(dòng)作。
[0063]輸出軸41是將被輸入至變速器4并進(jìn)行了變速的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力朝向差動(dòng)裝置6輸出的軸。在輸出軸41的外周上，從發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)(圖3中的左側(cè))開始依次配置有第一從動(dòng)齒輪42、第三切換機(jī)構(gòu)46 (包括第二從動(dòng)齒輪43)、第三從動(dòng)齒輪44、第四從動(dòng)齒輪45、第四切換機(jī)構(gòu)47。輸出軸41以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支撐在變速器4的殼體上。輸出軸41支撐第一從動(dòng)齒輪42并使其能夠空轉(zhuǎn)。通過(guò)配置于第一從動(dòng)齒輪42和第三從動(dòng)齒輪44之間的第三切換機(jī)構(gòu)46，輸出軸41能夠選擇第一從動(dòng)齒輪42或者第三從動(dòng)齒輪44來(lái)連接。輸出軸41與第二從動(dòng)齒輪43 —體旋轉(zhuǎn)，所述第二從動(dòng)齒輪43安裝于第三切換機(jī)構(gòu)46中與輸出軸41花鍵接合的套筒上。輸出軸41支撐第三從動(dòng)齒輪44并使其能夠空轉(zhuǎn)。輸出軸41支撐第四從動(dòng)齒輪45并使其能夠空轉(zhuǎn)。通過(guò)第四切換機(jī)構(gòu)47，能夠使輸出軸41和第四從動(dòng)齒輪45連接。在輸出軸41的比第一從動(dòng)齒輪42更靠發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)的部分，安裝有差動(dòng)裝置6的輸出驅(qū)動(dòng)齒輪51 (后述),該輸出軸41與輸出驅(qū)動(dòng)齒輪51—體旋轉(zhuǎn)。此外,也可以在輸出軸41的比第四切換機(jī)構(gòu)47更靠與發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)相反的一側(cè)(圖3中的右側(cè))的部分，安裝輸出驅(qū)動(dòng)齒輪51。
[0064]第一從動(dòng)齒輪42是被第一驅(qū)動(dòng)齒輪26驅(qū)動(dòng)的齒輪。通過(guò)第三切換機(jī)構(gòu)46,能夠使第一從動(dòng)齒輪42與輸出軸41連接。第一從動(dòng)齒輪42與第一驅(qū)動(dòng)齒輪26相哨合。第一從動(dòng)齒輪42的直徑大于第三從動(dòng)齒輪44的直徑。第一從動(dòng)齒輪42是利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的EV行駛用齒輪系39的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0065]第二從動(dòng)齒輪43是如下齒輪，即，在與倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31嚙合時(shí)，經(jīng)由倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31被第二驅(qū)動(dòng)齒輪27驅(qū)動(dòng)。在倒車時(shí)，第二從動(dòng)齒輪43與倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31相嚙合，在除了倒車之外時(shí)，第二從動(dòng)齒輪43不與倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31嚙合。第二從動(dòng)齒輪43安裝于在第三切換機(jī)構(gòu)46中與輸出軸41花鍵接合的套筒上，并且該第二從動(dòng)齒輪43與該套筒、輸出軸41 一體旋轉(zhuǎn)。
[0066]第三從動(dòng)齒輪44是被第三驅(qū)動(dòng)齒輪28驅(qū)動(dòng)的齒輪。第三從動(dòng)齒輪44以能夠空轉(zhuǎn)的方式支撐在輸出軸41上。通過(guò)第三切換機(jī)構(gòu)46，能夠使第三從動(dòng)齒輪44和輸出軸41連接。第三從動(dòng)齒輪44與第三驅(qū)動(dòng)齒輪28相嚙合。第三從動(dòng)齒輪44的直徑小于第一從動(dòng)齒輪42的直徑。第三從動(dòng)齒輪44是利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的EV行駛用齒輪系39的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0067]第四從動(dòng)齒輪45是被第四驅(qū)動(dòng)齒輪29驅(qū)動(dòng)的齒輪。第四從動(dòng)齒輪45以能夠空轉(zhuǎn)的方式支撐在輸出軸41上。通過(guò)第四切換機(jī)構(gòu)47，能夠使第四從動(dòng)齒輪45和輸出軸41連接。第四從動(dòng)齒輪45與第四驅(qū)動(dòng)齒輪29相嚙合。第四從動(dòng)齒輪45是發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38的結(jié)構(gòu)構(gòu)件。
[0068]第三切換機(jī)構(gòu)46是如下機(jī)構(gòu)，即，第三切換機(jī)構(gòu)46通過(guò)選擇第一從動(dòng)齒輪42或第三從動(dòng)齒輪44，來(lái)切換輸出軸41與所選擇的第一從動(dòng)齒輪42或第三從動(dòng)齒輪44連接或者解除該連接。第三切換機(jī)構(gòu)46配置于第一從動(dòng)齒輪42和第三從動(dòng)齒輪44之間。在第三切換機(jī)構(gòu)46中，通過(guò)使與輸出軸41花鍵接合的套筒向“F”側(cè)移動(dòng)來(lái)使該套筒與第一從動(dòng)齒輪42花鍵接合，使輸出軸41和第一從動(dòng)齒輪42連接，從而使輸出軸41和第一從動(dòng)齒輪42 —體旋轉(zhuǎn)。
[0069]在第三切換機(jī)構(gòu)46中，通過(guò)使與輸出軸41花鍵接合的套筒向“R”側(cè)移動(dòng)來(lái)使該套筒與第三從動(dòng)齒輪44花鍵接合，使輸出軸41和第三從動(dòng)齒輪44連接，從而使輸出軸41和第三從動(dòng)齒輪44 一體旋轉(zhuǎn)。在第三切換機(jī)構(gòu)46中的套筒上安裝有第二從動(dòng)齒輪43，該套筒與第二從動(dòng)齒輪43—體旋轉(zhuǎn)。上述套筒經(jīng)由變速叉與撥叉軸相連接，通過(guò)變速促動(dòng)器37使撥叉軸移動(dòng)來(lái)使第三切換機(jī)構(gòu)46進(jìn)行切換動(dòng)作。
[0070]第四切換機(jī)構(gòu)47是用于切換輸出軸41和第四從動(dòng)齒輪45之間的連接以及解除該連接的機(jī)構(gòu)。在第四切換機(jī)構(gòu)47中，通過(guò)使與輸出軸41花鍵接合的套筒與第四從動(dòng)齒輪45花鍵接合，使第四從動(dòng)齒輪45和輸出軸41連接，從而使第四從動(dòng)齒輪45和輸出軸41一體旋轉(zhuǎn)；通過(guò)解除該套筒與第四從動(dòng)齒輪45之間的花鍵接合，解除第四從動(dòng)齒輪45和輸出軸41之間的連接，從而能夠使第四從動(dòng)齒輪45和輸出軸41進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)。上述套筒經(jīng)由變速叉與撥叉軸相連接，通過(guò)變速促動(dòng)器37使撥叉軸移動(dòng)來(lái)使第四切換機(jī)構(gòu)47進(jìn)行切換動(dòng)作。
[0071]差動(dòng)裝置6是將從變速器4的輸出軸41接受的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力以差動(dòng)的方式傳遞至軸
53、54的裝置。差動(dòng)裝置6具有與變速器4的輸出軸41 一體旋轉(zhuǎn)的輸出驅(qū)動(dòng)齒輪51。差動(dòng)裝置6具有與輸出驅(qū)動(dòng)齒輪51相嚙合的齒圈52。差動(dòng)裝置6將從齒圈52接受的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以具有差別的方式分配給軸53、54。軸53與車輪7 —體旋轉(zhuǎn)。軸54與車輪8 一體旋轉(zhuǎn)。
[0072]下面，基于圖1，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I中的發(fā)動(dòng)機(jī)2、離合器3、變速器4以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)敘述。電動(dòng)發(fā)電機(jī)5是既作為電動(dòng)機(jī)又作為發(fā)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的同步發(fā)電電動(dòng)機(jī)。變換器10是如下裝置，S卩，根據(jù)來(lái)自電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制裝置14的控制信號(hào)，控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的動(dòng)作(驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、發(fā)電動(dòng)作、再生動(dòng)作)。變換器10經(jīng)由升壓轉(zhuǎn)換器(未圖示)與電池11電連接。電池11是能夠進(jìn)行充電的二次電池。電池11經(jīng)由升壓轉(zhuǎn)換器以及變換器10與電動(dòng)發(fā)電機(jī)5電連接。
[0073]電動(dòng)發(fā)電機(jī)5經(jīng)由變換器10與電池11交換電力。電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的輸出軸(未圖示)與輸入軸22相連接，與輸入軸22 —體旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)5能夠利用從發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)由變速器4傳遞來(lái)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行發(fā)電來(lái)對(duì)電池11進(jìn)行充電，或者利用從車輪7、8經(jīng)由軸53、
54、差動(dòng)裝置6、變速器4傳遞來(lái)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行再生來(lái)對(duì)電池11進(jìn)行充電，或者利用來(lái)自電池11的電力輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5中內(nèi)置有用于檢測(cè)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等各種傳感器(未圖示)，各種傳感器與電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制裝置14以能夠進(jìn)行通信的方式相連接。
[0074]電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制裝置14是經(jīng)由變換器10控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的動(dòng)作的計(jì)算機(jī)(電子控制裝置)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制裝置14以能夠進(jìn)行通信的方式與變換器10、各種傳感器(未圖示；例如角度傳感器等)以及混合動(dòng)力控制裝置16相連接。電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制裝置14根據(jù)來(lái)自混合動(dòng)力控制裝置16的控制信號(hào)，基于規(guī)定的程序(包括數(shù)據(jù)庫(kù)、圖表等)進(jìn)行控制處理。
[0075]發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置12是用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)作的計(jì)算機(jī)(電子控制裝置)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置12以能夠進(jìn)行通信的方式與內(nèi)置于發(fā)動(dòng)機(jī)2中的各種促動(dòng)器、各種傳感器以及混合動(dòng)力控制裝置16相連接。發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置12根據(jù)來(lái)自混合動(dòng)力控制裝置16的控制信號(hào)，基于規(guī)定的程序(包括數(shù)據(jù)庫(kù)、圖表等)進(jìn)行控制處理。
[0076]變速器控制裝置13是用于控制離合器3以及變速器4 (包括各切換機(jī)構(gòu)35、36、46、47、倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31)的動(dòng)作的計(jì)算機(jī)(電子控制裝置)。變速器控制裝置13以能夠進(jìn)行通信的方式與變速促動(dòng)器37、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器、車速傳感器、離合器促動(dòng)器19的油壓傳感器、各切換機(jī)構(gòu)35、36、46、47的位置傳感器以及混合動(dòng)力控制裝置16相連接。變速器控制裝置13根據(jù)來(lái)自混合動(dòng)力控制裝置16的控制信號(hào)，基于規(guī)定的程序(包括數(shù)據(jù)庫(kù)、圖表等)進(jìn)行控制處理。
[0077]電池控制裝置15是用于管理電池11的充放電狀態(tài)的計(jì)算機(jī)(電子控制裝置)。電池控制裝置15以能夠進(jìn)行通信的方式與混合動(dòng)力控制裝置16相連接。電池控制裝置15根據(jù)來(lái)自混合動(dòng)力控制裝置16的控制信號(hào)，基于規(guī)定的程序(包括數(shù)據(jù)庫(kù)、圖表等)進(jìn)行控制處理。
[0078]混合動(dòng)力控制裝置16是用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置12、變速器控制裝置13、電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制裝置14以及電池控制裝置15的動(dòng)作的計(jì)算機(jī)(電子控制裝置)?；旌蟿?dòng)力控制裝置16以能夠進(jìn)行通信的方式與各種傳感器17 (例如車速傳感器、油門開度傳感器等)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置12、變速器控制裝置13、電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制裝置14以及電池控制裝置15相連接?；旌蟿?dòng)力控制裝置16根據(jù)車輛的規(guī)定的狀況，基于規(guī)定的程序(包括數(shù)據(jù)庫(kù)、圖表等)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置12、變速器控制裝置13、電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制裝置14以及電池控制裝置15輸出控制信號(hào)?；旌蟿?dòng)力控制裝置16經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置12控制發(fā)動(dòng)機(jī)2的起動(dòng)和停止，經(jīng)由變速器控制裝置13控制離合器3的動(dòng)作、各切換機(jī)構(gòu)35、36、46、47的切換動(dòng)作以及倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31的移動(dòng)，經(jīng)由電動(dòng)發(fā)電機(jī)控制裝置14控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)、發(fā)電、再生，經(jīng)由電池控制裝置15控制電池11的充電量。
[0079]通過(guò)上述發(fā)動(dòng)機(jī)2、離合器3、變速器4、電動(dòng)發(fā)電機(jī)5、變速器控制裝置13以及車輛啟動(dòng)開關(guān)18來(lái)形成本發(fā)明的車輛停車裝置。
[0080]接著，基于圖4至圖8，對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的各動(dòng)作模式中的各構(gòu)件的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。
[0081][空擋模式]
[0082]如圖4以及圖5所示，在空擋模式中，離合器3不接合(0FF)，第一切換機(jī)構(gòu)35不連接(0FF)，第二切換機(jī)構(gòu)36中立，第三切換機(jī)構(gòu)46中立，第四切換機(jī)構(gòu)47不連接(0FF)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(0FF)，不在發(fā)動(dòng)機(jī)2以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)5與差動(dòng)裝置6之間傳遞動(dòng)力。
[0083][停車(起動(dòng)/發(fā)電)模式]
[0084]如圖4所示，在停車(起動(dòng)/發(fā)電)模式中，在利用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2的情況下以及在利用發(fā)動(dòng)機(jī)2的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力來(lái)由電動(dòng)發(fā)電機(jī)5發(fā)電的情況下，離合器3接合(0N)，第一切換機(jī)構(gòu)35連接(0N)，第二切換機(jī)構(gòu)36向F側(cè)連接(0N)，第三切換機(jī)構(gòu)46中立，第四切換機(jī)構(gòu)47不連接(0FF)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(0FF)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)5之間形成經(jīng)由曲軸2a、離合器3、輸入軸21、第二切換機(jī)構(gòu)36、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29、第一切換機(jī)構(gòu)35、軸25、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入軸22的動(dòng)力傳遞路徑，不在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間形成動(dòng)力傳遞路徑。在該狀態(tài)下，在發(fā)動(dòng)機(jī)2停止時(shí)使電動(dòng)發(fā)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，從而能夠起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)2。另外，若發(fā)動(dòng)機(jī)2旋轉(zhuǎn)，則能夠用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5進(jìn)行發(fā)電。
[0085][EV行駛(I擋)模式]
[0086]如圖4所示，在EV行駛(I擋)模式中，離合器3不接合(0FF)，第一切換機(jī)構(gòu)35不連接(0FF)，第二切換機(jī)構(gòu)36中立，第三切換機(jī)構(gòu)46向F側(cè)連接(0N)，第四切換機(jī)構(gòu)47不連接(0FF)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(0FF)，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第一從動(dòng)齒輪42、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑，不在發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)5之間以及發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間形成動(dòng)力傳遞路徑。由此，能夠用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者再生。另外，由于第一切換機(jī)構(gòu)35不連接(0FF)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而能夠減少齒輪嚙合數(shù)以及慣性重量。此外，EV行駛指，以能夠僅由電動(dòng)發(fā)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行行駛。
[0087][ EV行駛(2擋)模式]
[0088]如圖4所示，在EV行駛(2擋)模式中，離合器3不接合(0FF)，第一切換機(jī)構(gòu)35不連接(0FF)，第二切換機(jī)構(gòu)36中立，第三切換機(jī)構(gòu)46向R側(cè)連接(0N)，第四切換機(jī)構(gòu)47不連接(0FF)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(0FF)，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、軸25、第三驅(qū)動(dòng)齒輪28、第三從動(dòng)齒輪44、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑，不在發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)5之間以及發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間形成動(dòng)力傳遞路徑。由此，能夠用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者再生。另外，由于第一切換機(jī)構(gòu)35不連接(OFF)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38不進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而能夠減少齒輪嚙合數(shù)以及慣性重量。
[0089][ HV行駛(I擋)模式]
[0090]如圖4以及圖6所示，在HV行駛(I擋)模式中，離合器3接合(0N)，第一切換機(jī)構(gòu)35連接(0N)，第二切換機(jī)構(gòu)36向R側(cè)連接(0N)，第三切換機(jī)構(gòu)46向F側(cè)連接(0N)，第四切換機(jī)構(gòu)47不連接(0FF)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(0FF)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由曲軸2a、離合器3、輸入軸21、第二切換機(jī)構(gòu)36、第五驅(qū)動(dòng)齒輪30、第二空轉(zhuǎn)齒輪34、軸32、第一空轉(zhuǎn)齒輪33、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29、第一切換機(jī)構(gòu)35、軸25、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第一從動(dòng)齒輪42、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第一從動(dòng)齒輪42、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑。由此，能夠用發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，能夠用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者再生。在此，在HV行駛(I擋)模式中，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間，除了利用發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38之外，還通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)35使第四驅(qū)動(dòng)齒輪29和軸25相連接，從而利用EV行駛用齒輪系39。此外，HV(HybridVehicle)行駛指，能夠以由發(fā)動(dòng)機(jī)2以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)5這兩者驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行行駛。
[0091][HV行駛(2擋)模式]
[0092]如圖4以及圖7所示，在HV行駛(2擋)模式中，離合器3接合(0N)，第一切換機(jī)構(gòu)35連接(0N)，第二切換機(jī)構(gòu)36向F側(cè)連接(0N)，第三切換機(jī)構(gòu)46向F側(cè)連接(0N)，第四切換機(jī)構(gòu)47不連接(0FF)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(0FF)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由曲軸2a、離合器3、輸入軸21、第二切換機(jī)構(gòu)36、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29、第一切換機(jī)構(gòu)35、軸
25、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第一從動(dòng)齒輪42、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑,在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第一從動(dòng)齒輪42、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑。由此，能夠用發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，能夠用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者再生。另外，在HV行駛(I擋)和HV行駛(2擋)之間的換擋中，由于電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間的動(dòng)力傳遞路徑不發(fā)生變更，因此不產(chǎn)生扭矩?cái)嚅_。在此，在HV行駛(2擋)模式中，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間，除了利用發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38之外，還通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)35使第四驅(qū)動(dòng)齒輪29和軸25相連接，從而利用EV行駛用齒輪系39。
[0093][HV行駛(2.5擋)模式]
[0094]如圖4所示，在HV行駛(2.5擋)模式中，離合器3接合(0N)，第一切換機(jī)構(gòu)35連接(0N)，第二切換機(jī)構(gòu)36向R側(cè)連接(0N)，第三切換機(jī)構(gòu)46向R側(cè)連接(0N)，第四切換機(jī)構(gòu)47不連接(0FF)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(0FF)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由曲軸2a、離合器3、輸入軸21、第二切換機(jī)構(gòu)36、第五驅(qū)動(dòng)齒輪30、第二空轉(zhuǎn)齒輪34、軸32、第一空轉(zhuǎn)齒輪33、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29、第一切換機(jī)構(gòu)35、軸25、第三驅(qū)動(dòng)齒輪28、第三從動(dòng)齒輪44、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、軸25、第三驅(qū)動(dòng)齒輪28、第三從動(dòng)齒輪44、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑。由此，能夠用發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，能夠用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者再生。在此,在HV行駛(2.5擋)模式中，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間，除了利用發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38之夕卜，還通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)35使第四驅(qū)動(dòng)齒輪29和軸25相連接，從而利用EV行駛用齒輪系39。此外，能夠省略HV行駛(2.5擋)模式。
[0095][ HV行駛(3擋)模式]
[0096]如圖4所示，在HV行駛(3擋)模式中，離合器3接合(0N)，第一切換機(jī)構(gòu)35不連接(0FF)，第二切換機(jī)構(gòu)36向R側(cè)連接(ON)，第三切換機(jī)構(gòu)46向F側(cè)連接(0N)，第四切換機(jī)構(gòu)47連接(0N)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(0FF)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間形成有經(jīng)由曲軸2a、離合器3、輸入軸21、第二切換機(jī)構(gòu)36、第五驅(qū)動(dòng)齒輪30、第二空轉(zhuǎn)齒輪34、軸32、第一空轉(zhuǎn)齒輪33、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29、第四從動(dòng)齒輪45、第四切換機(jī)構(gòu)47、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第一從動(dòng)齒輪42、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑。由此，能夠用發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，能夠用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者再生。另外，在HV行駛(2擋)和HV行駛(3擋)之間的換擋中，由于電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間的動(dòng)力傳遞路徑不發(fā)生變更，因此不產(chǎn)生扭矩?cái)嚅_。在此，在HV行駛(3擋)模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38與EV行駛用齒輪系39彼此獨(dú)立。
[0097][HV行駛(預(yù)備3擋)模式]
[0098]如圖4所示，在HV行駛(預(yù)備3擋)模式中，離合器3接合(ON)，第一切換機(jī)構(gòu)35不連接(OFF)，第二切換機(jī)構(gòu)36向R側(cè)連接(ON)，第三切換機(jī)構(gòu)46向R側(cè)連接(ON)，第四切換機(jī)構(gòu)47連接(ON)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(OF)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由曲軸2a、離合器3、輸入軸21、第二切換機(jī)構(gòu)36、第五驅(qū)動(dòng)齒輪30、第二空轉(zhuǎn)齒輪34、軸32、第一空轉(zhuǎn)齒輪33、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29、第四從動(dòng)齒輪45、第四切換機(jī)構(gòu)47、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、軸25、第三驅(qū)動(dòng)齒輪28、第三從動(dòng)齒輪44、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑。由此，能夠用發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，能夠用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者再生。另外，在HV行駛(3擋)和HV行駛(預(yù)備3擋)之間的換擋中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間的動(dòng)力傳遞路徑不發(fā)生變更，因此不產(chǎn)生扭矩?cái)嚅_。在此，在HV行駛(預(yù)備3擋)模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38與EV行駛用齒輪系39彼此獨(dú)立。
[0099][ HV行駛(4擋)模式]
[0100]如圖4所示，在HV行駛(4擋)模式中，離合器3接合(ON)，第一切換機(jī)構(gòu)35連接(0N)，第二切換機(jī)構(gòu)36向F側(cè)連接(ON)，第三切換機(jī)構(gòu)46向R側(cè)連接(0N)，第四切換機(jī)構(gòu)47不連接(0FF)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(0FF)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由曲軸2a、離合器3、輸入軸21、第二切換機(jī)構(gòu)36、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29、第一切換機(jī)構(gòu)35、軸25、第三驅(qū)動(dòng)齒輪28、第三從動(dòng)齒輪44、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、軸25、第三驅(qū)動(dòng)齒輪28、第三從動(dòng)齒輪44、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑。由此，能夠用發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，能夠用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者再生。另外，在HV行駛(預(yù)備3擋)和HV行駛(4擋)之間的換擋中，由于電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間的動(dòng)力傳遞路徑不發(fā)生變更，因此不產(chǎn)生扭矩?cái)嚅_。此外，在HV行駛(3擋)和HV行駛(4擋)之間的換擋中，通過(guò)經(jīng)由HV行駛(預(yù)備3擋)進(jìn)行換擋，能夠不產(chǎn)生扭矩?cái)嚅_。在此，在HV行駛(4擋)模式中，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間，除了利用發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38之外,還通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)35使第四驅(qū)動(dòng)齒輪29和軸25相連接,從而利用EV行駛用齒輪系39。
[0101][HV行駛(5擋)模式]
[0102]如圖4所示，在HV行駛(5擋)模式中，離合器3接合(ON)，第一切換機(jī)構(gòu)35不連接(0FF)，第二切換機(jī)構(gòu)36向F側(cè)連接(0N)，第三切換機(jī)構(gòu)46向R側(cè)連接(0N)，第四切換機(jī)構(gòu)47連接(0N)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(0FF)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由曲軸2a、離合器3、輸入軸21、第二切換機(jī)構(gòu)36、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29、第四從動(dòng)齒輪45、第四切換機(jī)構(gòu)47、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、軸25、第三驅(qū)動(dòng)齒輪28、第三從動(dòng)齒輪44、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑。由此，能夠用發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，能夠用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者再生。另外，在HV行駛(4擋)和HV行駛(5擋)之間的換擋中，由于電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間的動(dòng)力傳遞路徑不發(fā)生變更，因此不產(chǎn)生扭矩?cái)嚅_。在此，在HV行駛(5擋)模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38與EV行駛用齒輪系39彼此獨(dú)立。
[0103][HV行駛(預(yù)備5擋)模式]
[0104]如圖4所示，在HV行駛(預(yù)備5擋)模式中，離合器3接合(ON)，第一切換機(jī)構(gòu)35不連接(0FF)，第二切換機(jī)構(gòu)36向F側(cè)連接(0N)，第三切換機(jī)構(gòu)46向F側(cè)連接(0N)，第四切換機(jī)構(gòu)47連接(0N)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(0FF)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由曲軸2a、離合器3、輸入軸21、第二切換機(jī)構(gòu)36、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29、第四從動(dòng)齒輪45、第四切換機(jī)構(gòu)47、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24、第一驅(qū)動(dòng)齒輪26、第一從動(dòng)齒輪42、第三切換機(jī)構(gòu)46、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑。由此,能夠用發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，能夠用電動(dòng)發(fā)電機(jī)5進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者再生。另外，在HV行駛(5擋)和HV行駛(預(yù)備5擋)之間的換擋中，由于發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間的動(dòng)力傳遞路徑不發(fā)生變更，因此不產(chǎn)生扭矩?cái)嚅_。在此，在HV行駛(預(yù)備5擋)模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38與EV行駛用齒輪系39彼此獨(dú)立。
[0105][齒輪停車模式]
[0106]如圖4以及圖8所示，在齒輪停車模式中，離合器3接合(0N)，第一切換機(jī)構(gòu)35不連接(0FF)，第二切換機(jī)構(gòu)36向R側(cè)連接(0N)，第三切換機(jī)構(gòu)46中立，第四切換機(jī)構(gòu)47連接(ON)，倒擋空轉(zhuǎn)齒輪31不連接(0FF)，在發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間形成經(jīng)由曲軸2a、離合器3、輸入軸21、第二切換機(jī)構(gòu)36、第五驅(qū)動(dòng)齒輪30、第二空轉(zhuǎn)齒輪34、軸32、第一空轉(zhuǎn)齒輪33、第四驅(qū)動(dòng)齒輪29、第四從動(dòng)齒輪45、第四切換機(jī)構(gòu)47、輸出軸41的動(dòng)力傳遞路徑，不在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和差動(dòng)裝置6之間形成動(dòng)力傳遞路徑。而且，通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)35，使EV行駛用齒輪系39與發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38斷開。由此，能夠用發(fā)動(dòng)機(jī)2進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，能夠防止停車中的車輛移動(dòng)。[0107]此外，上述變速器4的各動(dòng)作模式中的除了齒輪停車模式之外的動(dòng)作模式的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，記載于日本公開專利公報(bào)特開2012-247018號(hào)中。
[0108]接著，基于圖9至圖11，對(duì)在從空擋模式、HV行駛(I擋)模式以及HV行駛(2擋)模式分別向齒輪停車模式過(guò)渡時(shí)的、變速器控制裝置13進(jìn)行的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。
[0109]此外，在控制中，變速器控制裝置13通過(guò)離合器促動(dòng)器19的油壓傳感器以及各切換機(jī)構(gòu)35、36、46、47的切換位置傳感器分別檢測(cè)離合器3以及切換機(jī)構(gòu)35、36、46、47的狀態(tài)。
[0110]〈第一實(shí)施例〉
[0111][從空擋模式向齒輪停車模式過(guò)渡的控制]
[0112]如圖9所示，當(dāng)檢測(cè)到關(guān)閉(OFF) 了車輛啟動(dòng)開關(guān)18 (步驟S901)時(shí)，變速器控制裝置13判斷為駕駛員有使車輛停車的意圖，并判定車輛速度是否為Vtl以下(步驟S902)。V。是非常接近Okm/h的車輛速度，例如設(shè)定為幾km/h。此外，即使關(guān)閉(OFF)了車輛啟動(dòng)開關(guān)18，也不關(guān)閉(OFF)變速器控制裝置13、變速促動(dòng)器37的電源以及離合器促動(dòng)器19的油壓源等，而在本過(guò)渡控制結(jié)束之后才關(guān)閉(OFF)。關(guān)于這一點(diǎn)，對(duì)第二實(shí)施例以及第三實(shí)施例也同樣。
[0113]在判定為車輛速度為Vtl以下的情況下，使離合器3從不接合狀態(tài)變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)(步驟S903:發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟)。接著，維持第三切換機(jī)構(gòu)46的中立(OFF)狀態(tài)(步驟S904:馬達(dá)分離步驟)。接著，第二切換機(jī)構(gòu)36從中立(OFF)狀態(tài)向R側(cè)連接(ON)(步驟S905:發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟)。接著，第四切換機(jī)構(gòu)47從不連接(OFF)狀態(tài)變?yōu)檫B接(ON)(步驟S906:發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟)。最后，維持第一切換機(jī)構(gòu)35的(不連接)OFF狀態(tài)(步驟S907:齒輪系分離步驟)。
[0114]在此，機(jī)械性地鎖定了第一切換機(jī)構(gòu)35、第二切換機(jī)構(gòu)36、第三切換機(jī)構(gòu)46以及第四切換機(jī)構(gòu)47的位置，在關(guān)閉(OFF)變速器控制裝置13等的電源之后，在車輛的停車中維持該位置。對(duì)于這一點(diǎn)，第二實(shí)施例以及第三實(shí)施例也同樣。在步驟S901中未檢測(cè)到關(guān)閉(OFF)了車輛啟動(dòng)開關(guān)18的情況下，或者在步驟S902中判定車輛速度大于Vtl的情況下，從空擋模式向齒輪停車模式過(guò)渡的控制結(jié)束。此外，在圖9所示的流程圖中，能夠以任意順序更換步驟S903至步驟S907的工序。
[0115]〈第二實(shí)施例〉
[0116][從HV行駛(I擋)模式向齒輪停車模式過(guò)渡的控制]
[0117]如圖10所示，當(dāng)檢測(cè)到關(guān)閉(OFF)了車輛啟動(dòng)開關(guān)18(步驟S1001)時(shí)，變速器控制裝置13判斷為駕駛員有使車輛停車的意圖，并判定車輛速度是否為Vtl以下(步驟S1002)。在判定車輛速度為Vtl以下的情況下，維持離合器3的接合狀態(tài)(步驟S1003:發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟)。接著，第三切換機(jī)構(gòu)46從向F側(cè)連接(ON)的狀態(tài)切換為中立(OFF)狀態(tài)(步驟S1004:馬達(dá)分離步驟)。接著，維持第二切換機(jī)構(gòu)36向R側(cè)連接(ON)的狀態(tài)(步驟S1005:發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟)。
[0118]接著，第四切換機(jī)構(gòu)47從不連接(OFF)狀態(tài)變?yōu)檫B接(ON)(步驟S1006:發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟)。最后，第一切換機(jī)構(gòu)35從連接(ON)狀態(tài)變?yōu)椴贿B接(OFF)(步驟S1007:齒輪系分離步驟)。在步驟S1001中未檢測(cè)到關(guān)閉(OFF)了車輛啟動(dòng)開關(guān)18的情況下，或者在步驟S1002中判定車輛速度大于Vtl的情況下，從HV行駛(I擋)模式向齒輪停車模式過(guò)渡的控制結(jié)束。此外，在圖10所示的流程圖中，能夠以任意順序更換步驟S1003至步驟S1007的工序。
[0119]〈第三實(shí)施例〉
[0120][從HV行駛(2擋)模式向齒輪停車模式過(guò)渡的控制]
[0121]如圖11所示，在檢測(cè)到關(guān)閉(OFF)了車輛啟動(dòng)開關(guān)18(步驟S1101)時(shí)，變速器控制裝置13判斷為駕駛員有使車輛停車的意圖，并判定車輛速度是否為Vtl以下(步驟S1102)。在判定車輛速度為Vtl以下的情況下，維持離合器3的接合狀態(tài)(步驟S1103:發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟)。接著，第三切換機(jī)構(gòu)46從向F側(cè)連接(ON)的狀態(tài)切換為中立(OFF)狀態(tài)(步驟S1104:馬達(dá)分離步驟)。接著，第二切換機(jī)構(gòu)36從向F側(cè)連接(ON)的狀態(tài)切換為向R側(cè)連接(ON)的狀態(tài)(步驟S1105:發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟)。
[0122]接著，第四切換機(jī)構(gòu)47從不連接(OFF)狀態(tài)變?yōu)檫B接(ON)(步驟S1106:發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟)。最后，第一切換機(jī)構(gòu)35從連接(ON)狀態(tài)變?yōu)椴贿B接(OFF)(步驟S1107:齒輪系分離步驟)。在步驟SllOl中未檢測(cè)到關(guān)閉(OFF)了車輛啟動(dòng)開關(guān)18的情況下，或者在步驟S1102中判定車輛速度大于Vtl的情況下，從HV行駛(2擋)模式向齒輪停車模式過(guò)渡的控制結(jié)束。此外，在圖11所示的流程圖中，能夠以任意工序更換步驟S1103至步驟S1107的工序。
[0123]根據(jù)本實(shí)施方式，變速器控制裝置13在通過(guò)車輛啟動(dòng)開關(guān)18檢測(cè)到駕駛員有使車輛停車的意圖的情況下，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38使發(fā)動(dòng)機(jī)2和車輪7、8之間連接，從而能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)2成為阻力來(lái)防止車輛移動(dòng)。另外，變速器控制裝置13通過(guò)EV行駛用齒輪系39使電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和車輪7、8之間斷開，通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)35使EV行駛用齒輪系39與發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38斷開，由此即使過(guò)大的旋轉(zhuǎn)力作用于車輪7、8上，也不使電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而能夠減輕變換器10的負(fù)擔(dān)。
[0124]另外，除了發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)5之外，不需要例如機(jī)械式的停車機(jī)構(gòu)，就能夠?qū)崿F(xiàn)小型且低成本的車輛。
[0125]另外，變速器控制裝置13在通過(guò)車輛啟動(dòng)開關(guān)18檢測(cè)到車輛的停車狀態(tài)的情況下，使第五驅(qū)動(dòng)齒輪30與輸入軸21接合，使發(fā)動(dòng)機(jī)2和車輪7、8經(jīng)由由第一空轉(zhuǎn)齒輪33和第四驅(qū)動(dòng)齒輪29形成的減速機(jī)構(gòu)連接，從而能夠?qū)崿F(xiàn)即使從車輪7、8作用有旋轉(zhuǎn)力也使車輛難以移動(dòng)的車輛停車裝置。
[0126]另外，使發(fā)動(dòng)機(jī)2和發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38之間接合/斷開的離合器3是所謂常閉型的離合器3，在解除來(lái)自離合器促動(dòng)器19的油壓的情況下，使發(fā)動(dòng)機(jī)2和發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38相連接，由此，不需要在車輛停車時(shí)保持向離合器3供給的油壓等的特別的結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型且低成本的離合器3。
[0127]另外，停車檢測(cè)構(gòu)件為車輛啟動(dòng)開關(guān)18，在關(guān)閉了車輛啟動(dòng)開關(guān)18的情況下，檢測(cè)出車輛的停車狀態(tài)，從而不必為了檢測(cè)駕駛員是否有使車輛停車的意圖而設(shè)置特別的裝置，從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型且低成本的車輛停車裝置。
[0128]另外，具有:發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟，其通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38使發(fā)動(dòng)機(jī)2和車輪7、8之間連接，馬達(dá)分離步驟，其通過(guò)EV行駛用齒輪系39使電動(dòng)發(fā)電機(jī)5和車輪7、8之間斷開，齒輪系分離步驟，其通過(guò)第一切換機(jī)構(gòu)35使EV行駛用齒輪系39與發(fā)動(dòng)機(jī)行駛用齒輪系38斷開，從而，可以實(shí)現(xiàn)如下車輛的停車方法，即，即使過(guò)大的旋轉(zhuǎn)力作用于車輪7、8上，也不使電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而能夠減輕變換器10的負(fù)擔(dān)。
[0129]另外，除了發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)5之外，不需要例如機(jī)械式的停車機(jī)構(gòu)，就能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的車輛的停車方法。
[0130]〈第二實(shí)施方式〉
[0131]基于圖12至圖14，對(duì)第二實(shí)施方式的車輛停車裝置進(jìn)行說(shuō)明。第二實(shí)施方式是第一實(shí)施方式的車輛停車裝置的變形實(shí)施方式，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的轉(zhuǎn)子5b直接連接在軸25上來(lái)作為用于將電動(dòng)發(fā)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞至軸25的單元，來(lái)代替利用第一實(shí)施方式那樣的輸入軸22、輸入驅(qū)動(dòng)齒輪23、輸入空轉(zhuǎn)齒輪24的結(jié)構(gòu)。在電動(dòng)發(fā)電機(jī)5中，轉(zhuǎn)子5b在定子5a的內(nèi)側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該電動(dòng)發(fā)電機(jī)5配置在離合器3和第一驅(qū)動(dòng)齒輪26之間。定子5a是固定在變速器4的殼體上的固定構(gòu)件。轉(zhuǎn)子5b是在定子5a的內(nèi)側(cè)與軸25 —體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。
[0132]如圖13所示，在第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的各動(dòng)作模式下的各構(gòu)件動(dòng)作狀態(tài)，與第一實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)I的情況相同。另外，如圖14所不,在第二實(shí)施方式的車輛停車裝置的齒輪停車模式下的發(fā)動(dòng)機(jī)2和差動(dòng)裝置6之間的動(dòng)力傳遞路徑，也與第一實(shí)施方式的車輛停車裝置的情況相同。在第二實(shí)施方式的車輛停車裝置中，其它結(jié)構(gòu)、各動(dòng)作模式的方式以及各動(dòng)作模式之間的過(guò)渡控制，與第一實(shí)施方式的車輛停車裝置的情況相同，因此省略詳細(xì)說(shuō)明。第二實(shí)施方式的車輛停車裝置也起到與第一實(shí)施方式的車輛停車裝置相同的效果。
[0133]〈其它實(shí)施方式〉
[0134]本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行如下變形或者擴(kuò)展。
[0135]也能夠進(jìn)行從停車(起動(dòng)/發(fā)電)模式、EV行駛(I擋)模式、EV行駛(2擋)模式等向齒輪停車模式過(guò)渡的控制。
[0136]第一切換機(jī)構(gòu)35、第二切換機(jī)構(gòu)36、第三切換機(jī)構(gòu)46以及第四切換機(jī)構(gòu)47可以是分別具有同步裝置(synchronizer)的切換機(jī)構(gòu)，也可以是由不具有同步裝置的爪形離合器形成的切換機(jī)構(gòu)。
[0137]也可以在操作了設(shè)置于車室內(nèi)的操作桿等的情況下，檢測(cè)出車輛的停車狀態(tài)。
[0138]也可以將形成在第五驅(qū)動(dòng)齒輪30的外周面上的齒數(shù)設(shè)定得比形成在第二空轉(zhuǎn)齒輪34的外周面上的齒數(shù)少，用這兩者的齒輪形成減速機(jī)構(gòu)。
[0139]此外，能夠在本發(fā)明的全部公開內(nèi)容(包括權(quán)利要求書以及附圖)的范圍內(nèi)，基于其基本的技術(shù)思想，變更/調(diào)整實(shí)施方式或者實(shí)施例。另外，能夠在本發(fā)明的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，進(jìn)行各種公開構(gòu)件的多種組合或者選擇。即，本發(fā)明當(dāng)然包括本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)包括權(quán)利要求書以及附圖的全部公開內(nèi)容、技術(shù)思想進(jìn)行的各種變形、修正。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛停車裝置，其特征在于， 具有: 發(fā)動(dòng)機(jī)， 電動(dòng)馬達(dá)， 變速裝置，其能夠?qū)?lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速并傳遞至驅(qū)動(dòng)輪， 停車檢測(cè)構(gòu)件，其用于檢測(cè)車輛的停車狀態(tài)， 控制裝置，其與所述停車檢測(cè)構(gòu)件相連接，用于控制所述變速裝置的動(dòng)作； 所述變速裝置具有: 第一齒輪系，其能夠切換為多個(gè)變速擋，并能夠使所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)輪相連接，第二齒輪系，其能夠切換為多個(gè)變速擋，并能夠使所述電動(dòng)馬達(dá)和所述驅(qū)動(dòng)輪相連接，第一切換機(jī)構(gòu)，其用于使所述第一齒輪系中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述第二齒輪系中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接或斷開； 在通過(guò)所述停車檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)出車輛的停車狀態(tài)的情況下，所述控制裝置通過(guò)所述第一齒輪系使所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)輪相連接，并且通過(guò)所述第二齒輪系使所述電動(dòng)馬達(dá)和所述驅(qū)動(dòng)輪斷開，通過(guò)所述第一切換機(jī)構(gòu)使所述第二齒輪系與所述第一齒輪系斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛停車裝置，其特征在于， 所述第一齒輪系具有: 輸入軸，其與所述發(fā)動(dòng)機(jī)相連接， 第一輸入齒輪，其能夠與所述輸入軸接合或分離，通過(guò)與所述輸入軸接合來(lái)與所述輸入軸一體旋轉(zhuǎn)， 輸出齒輪，其能夠與所述輸入軸接合或分離，通過(guò)與所述輸入軸接合來(lái)與所述輸入軸一體旋轉(zhuǎn)，并且能夠與所述驅(qū)動(dòng)輪相連接， 減速軸，其具有與所述第一輸入齒輪相嚙合的第二輸入齒輪和與所述第二輸入齒輪設(shè)置在同軸上并與所述輸出齒輪相哨合第三輸入齒輪，形成在所述第一輸入齒輪的外周面上的齒數(shù)比形成在所述第二輸入齒輪的外周面上的齒數(shù)少，或者形成在所述第三輸入齒輪的外周面上的齒數(shù)比形成在所述輸出齒輪的外周面上的齒數(shù)少， 第二切換機(jī)構(gòu)，其被所述控制裝置控制進(jìn)行動(dòng)作，使所述輸出齒輪或者所述第一輸入齒輪選擇性地與所述輸入軸接合； 在通過(guò)所述停車檢測(cè)構(gòu)件檢測(cè)到車輛的停車狀態(tài)的情況下，所述控制裝置通過(guò)所述第二切換機(jī)構(gòu)使所述第一輸入齒輪與所述輸入軸接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛停車裝置，其特征在于， 在所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述變速裝置之間設(shè)置有離合器裝置，所述控制裝置使該離合器裝置接受動(dòng)作力，該離合器裝置用于使所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述變速裝置連接或斷開，在解除動(dòng)作力的情況下，所述離合器裝置處于使所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述變速裝置相連接的狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車輛停車裝置，其特征在于， 所述停車檢測(cè)構(gòu)件為車輛的啟動(dòng)開關(guān)，在關(guān)閉該啟動(dòng)開關(guān)的情況下，檢測(cè)為車輛的停車狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛停車裝置，其特征在于，具有第三切換機(jī)構(gòu)，該第三切換機(jī)構(gòu)使所述第二齒輪系和所述驅(qū)動(dòng)輪連接或斷開，在檢測(cè)出車輛的停車狀態(tài)的情況下，所述控制裝置通過(guò)第三切換機(jī)構(gòu)使所述第二齒輪系與所述驅(qū)動(dòng)輪斷開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛停車裝置，其特征在于， 具有第四切換機(jī)構(gòu)，該第四切換機(jī)構(gòu)使所述輸出齒輪和輸出軸連接或斷開，在檢測(cè)出車輛的停車狀態(tài)的情況下，所述控制裝置通過(guò)第四切換機(jī)構(gòu)使所述輸出齒輪與所述輸出軸連接。
7.—種車輛的停車方法，其特征在于， 該車輛設(shè)置有: 發(fā)動(dòng)機(jī)， 電動(dòng)馬達(dá)， 變速裝置，其能夠?qū)?lái)自所述發(fā)動(dòng)機(jī)以及所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力進(jìn)行變速并傳遞至驅(qū)動(dòng)輪； 所述變速裝置具有: 第一齒輪系，其 能夠切換為多個(gè)變速擋，并能夠使所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)輪相連接，第二齒輪系，其能夠切換為多個(gè)變速擋，并能夠使所述電動(dòng)馬達(dá)和所述驅(qū)動(dòng)輪相連接，第一切換機(jī)構(gòu)，其用于使所述第一齒輪系中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和所述第二齒輪系中的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連接或斷開； 該車輛的停車方法具有: 發(fā)動(dòng)機(jī)連接步驟，通過(guò)所述第一齒輪系使所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述驅(qū)動(dòng)輪相連接， 馬達(dá)分離步驟，通過(guò)所述第二齒輪系使所述電動(dòng)馬達(dá)和所述驅(qū)動(dòng)輪斷開， 齒輪系分離步驟，通過(guò)所述第一切換機(jī)構(gòu)使所述第二齒輪系與所述第一齒輪系斷開。
【文檔編號(hào)】B60W10/10GK103963628SQ201410042097
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年1月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年1月28日
【發(fā)明者】森匡輔, 巖崎靖久, 村上芳弘, 翠高宏 申請(qǐng)人:愛信精機(jī)株式會(huì)社