鎖控制裝置、鎖控制方法以及鎖控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及鎖控制裝置、鎖控制方法以及鎖控制系統(tǒng)。在一個(gè)方面中，提供一種鎖控制裝置，其控制鎖定車輛的蓋（41）的蓋鎖（36），該蓋（41）在車輛補(bǔ)充能量時(shí)被打開。該鎖控制裝置包括時(shí)間測量部（34a）和蓋控制部（34），該時(shí)間測量部（34a）測量自車輛的門鎖（35）在車輛停止時(shí)從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)開始的經(jīng)過時(shí)間，當(dāng)門鎖在車輛停止時(shí)從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)時(shí)，該蓋控制部（34）將蓋鎖保持在解鎖狀態(tài)直到經(jīng)過時(shí)間達(dá)到判定時(shí)間為止，并且一旦經(jīng)過時(shí)間達(dá)到判定時(shí)間，該蓋控制部（34）就將蓋鎖切換至鎖定狀態(tài)。
【專利說明】鎖控制裝置、鎖控制方法以及鎖控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制車輛的蓋的蓋鎖的鎖控制裝置、鎖控制方法以及鎖控制系統(tǒng)，該蓋在車輛補(bǔ)充能量時(shí)被打開。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種鎖控制系統(tǒng)，該鎖控制系統(tǒng)控制用于車輛的蓋(例如，充電口蓋和燃料蓋)的蓋鎖，該蓋在補(bǔ)充用于驅(qū)動(dòng)車輛的能量(諸如電能和汽油的動(dòng)力源)時(shí)被打開。例如，在日本專利申請公報(bào)N0.2005-280586A (JP2005-280586A)中，描述了 一種用于燃料蓋的打開及關(guān)閉裝置。
[0003]具體地說，在JP 2005-280586A中描述的用于燃料蓋的打開及關(guān)閉裝置包括燃料蓋解鎖驅(qū)動(dòng)單元和燃料蓋控制單元，該燃料蓋解鎖驅(qū)動(dòng)單元解鎖鎖定的燃料蓋，該燃料蓋控制單元致動(dòng)燃料蓋解鎖驅(qū)動(dòng)單元，使得該燃料蓋解鎖驅(qū)動(dòng)單元解鎖該燃料蓋。在車輛處于停止?fàn)顟B(tài)并且門處于解鎖狀態(tài)的情況下，一旦執(zhí)行了通過長按壓進(jìn)行的第二解鎖操作，燃料蓋控制單元致動(dòng)燃料蓋解鎖驅(qū)動(dòng)單元，使得燃料蓋解鎖驅(qū)動(dòng)單元解鎖燃料蓋。
[0004]能夠想到:將蓋鎖控制成使得用于車輛的蓋的蓋鎖在車輛的門鎖切換至鎖定狀態(tài)的同時(shí)切換至鎖定狀態(tài)、并且使得蓋鎖在門鎖切換至解鎖狀態(tài)的同時(shí)切換至解鎖狀態(tài)。在這種情況下，當(dāng)車輛補(bǔ)充能量時(shí)，假定車輛的用戶在其下車之后立即執(zhí)行門鎖定操作，以便在能量補(bǔ)充之后不忘記執(zhí)行門鎖定操作。然而，如果用戶在其下車之后立即執(zhí)行門鎖定操作，不僅僅門鎖而且蓋鎖也會(huì)被切換至鎖定狀態(tài)。因此，為了打開蓋，用戶需要執(zhí)行門解鎖操作以將門鎖切換至解鎖狀態(tài)。因此，需要用戶在車輛補(bǔ)充能量時(shí)操作兩次門鎖，這對用戶來說是麻煩的。相反，當(dāng)用戶在其下車后沒有立即執(zhí)行門鎖定操作時(shí)，存在用戶忘記在能量補(bǔ)充后執(zhí)行門鎖定操作的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明利用鎖控制系統(tǒng)和鎖控制方法加強(qiáng)了車輛用戶使用的便捷性，該鎖控制系統(tǒng)和鎖控制方法控制車輛中的蓋的鎖定，該蓋在補(bǔ)充能量時(shí)被打開。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面的鎖控制裝置，該鎖控制裝置控制鎖定車輛的蓋的蓋鎖，該蓋在車輛補(bǔ)充能量時(shí)被打開，該鎖控制裝置包括時(shí)間測量部和蓋控制部，該時(shí)間測量部測量自車輛的門鎖在車輛停止時(shí)從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)開始的經(jīng)過時(shí)間，在門鎖在車輛停止時(shí)從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)的情況下，該蓋控制部將蓋鎖保持在解鎖狀態(tài)直到經(jīng)過時(shí)間達(dá)到判定時(shí)間為止，并且在經(jīng)過時(shí)間達(dá)到判定時(shí)間時(shí)將蓋鎖切換至鎖定狀態(tài)。
[0007]在上述方面中，在蓋在經(jīng)過時(shí)間達(dá)到判定時(shí)間之前被打開的情況下，蓋控制部存儲(chǔ)從門鎖切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)到蓋被打開時(shí)的點(diǎn)的實(shí)際時(shí)間，并且基于該實(shí)際時(shí)間來改變判定時(shí)間。
[0008]根據(jù)上述方面的鎖控制裝置，該鎖控制裝置還可以包括門鎖控制部，當(dāng)檢測到用于將全部門鎖切換至鎖定狀態(tài)的中央門鎖開關(guān)的操作時(shí)、當(dāng)檢測到用于利用無線通信將門鎖切換至鎖定狀態(tài)的無線門鎖開關(guān)的操作時(shí)、或者當(dāng)檢測到用戶接觸設(shè)置在門上的門鎖傳感器時(shí)，該門鎖控制部將門鎖切換至鎖定狀態(tài)。
[0009]在上述方面中，當(dāng)蓋打開時(shí)，蓋露出與充電插頭的連接器連接的充電端口，而當(dāng)蓋關(guān)閉時(shí)，蓋覆蓋該充電端口。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第二方面的鎖控制方法控制車輛的蓋的蓋鎖，該蓋在車輛補(bǔ)充能量時(shí)被打開。該鎖控制方法包括:在門鎖在車輛停止時(shí)從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)的情況下，測量自車輛的門鎖切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)開始的經(jīng)過時(shí)間；將蓋鎖保持在解鎖狀態(tài)直到經(jīng)過時(shí)間達(dá)到給定的判定時(shí)間為止；以及在經(jīng)過時(shí)間達(dá)到給定的判定時(shí)間時(shí)將蓋鎖切換至鎖定狀態(tài)。
[0011]在上述方面中，鎖控制方法還可以包括:在蓋在經(jīng)過時(shí)間達(dá)到判定時(shí)間之前被打開的情況下，基于從門鎖切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)到蓋被打開時(shí)的點(diǎn)的實(shí)際時(shí)間來改變判定時(shí)間。
[0012]在上述方面中，鎖控制方法還可以包括:當(dāng)檢測到用于將全部門鎖切換至鎖定狀態(tài)的中央門鎖開關(guān)的操作時(shí)、當(dāng)檢測到用于利用無線通信將門鎖切換至鎖定狀態(tài)的無線門鎖開關(guān)的操作時(shí)、或者當(dāng)檢測到用戶接觸設(shè)置在門上的門鎖傳感器時(shí)，將門鎖切換至鎖定狀態(tài)。
[0013]在上述方面中，當(dāng)蓋打開時(shí)，蓋可以露出與充電插頭的連接器連接的充電端口，而當(dāng)蓋關(guān)閉時(shí)，蓋覆蓋該充電端口。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第三方面的鎖控制系統(tǒng)包括蓋鎖、門鎖控制部以及蓋控制部，該蓋鎖將車輛的蓋切換至蓋不能打開的鎖定狀態(tài)以及切換至蓋能夠打開的解鎖狀態(tài)，該蓋被打開以便為車輛補(bǔ)充能量；該門鎖控制部將車輛的門切換至該門不能被打開及關(guān)閉的鎖定狀態(tài)以及切換至該門能夠被打開及關(guān)閉的解鎖狀態(tài)；該蓋控制部構(gòu)造成:測量自門由門鎖控制部從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)開始的經(jīng)過時(shí)間，控制蓋鎖使得蓋鎖處于解鎖狀態(tài)直到經(jīng)過時(shí)間達(dá)到給定的判定時(shí)間為止，以及在經(jīng)過時(shí)間達(dá)到給定的判定時(shí)間時(shí)執(zhí)行控制以將門鎖切換至鎖定狀態(tài)。
[0015]根據(jù)上述方面，即使門鎖切換至鎖定狀態(tài)，蓋鎖也不會(huì)立即切換至鎖定狀態(tài)。蓋鎖在判定時(shí)間從門鎖切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)流逝之后切換至鎖定狀態(tài)。因此，如果用戶在蓋鎖切換至鎖定狀態(tài)之前打開蓋，則用戶不需要執(zhí)行將門鎖切換至解鎖狀態(tài)的操作。因此，可以在不劣化補(bǔ)充能量時(shí)的用戶便捷性的情況下執(zhí)行用于補(bǔ)充能量的必要工作。
[0016]此外，根據(jù)這方面，判定時(shí)間基于從門鎖切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)到蓋被打開時(shí)的點(diǎn)的實(shí)際時(shí)間而改變。因此，由于用戶打開蓋之前流逝的時(shí)間的趨勢反映到判定時(shí)間，因此，可以將判定時(shí)間改變?yōu)檫m合于每個(gè)用戶的時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面將參照附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的特征、優(yōu)勢以及技術(shù)和工業(yè)意義進(jìn)行描述，在附圖中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中:
[0018]圖1為具有根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的鎖控制系統(tǒng)的車輛的示意圖；
[0019]圖2為用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的鎖控制方法的流程圖；[0020]圖3為用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的門鎖的狀態(tài)以及充電口蓋鎖的狀態(tài)的變化的時(shí)間表；以及
[0021]圖4為用于說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的修改示例的鎖控制方法的流程圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0022]將參照圖1至圖3對實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023]車輛20例如是插電式混合動(dòng)力車輛。在車輛20中，通信裝置31、驗(yàn)證E⑶32、本體E⑶33、充電E⑶34、門鎖35、充電口蓋鎖36、門鎖傳感器37等通過車載LAN (局域網(wǎng))30彼此連接。通信裝置31與由諸如駕駛員的用戶攜帶的便攜裝置40 (例如智能鑰匙(注冊商標(biāo)))無線通信。在車輛20中，本體E⑶33和充電E⑶34構(gòu)成控制充電口蓋鎖36的鎖控制系統(tǒng)10。
[0024]在車輛20的外表面上，設(shè)置有充電口蓋41和燃料蓋42。燃料蓋42設(shè)置在車輛20的側(cè)表面上，該側(cè)表面位于充電口蓋41側(cè)的相反側(cè)。車輛20可以是僅具有充電口蓋41的電動(dòng)車輛。
[0025]門鎖35構(gòu)造成通過諸如門鎖馬達(dá)的致動(dòng)器在車輛20的門43的不能打開的鎖定狀態(tài)與門43能夠打開的解鎖狀態(tài)之間切換。在車輛20中，門鎖35設(shè)置用于多個(gè)門43(例如，四個(gè)門)中的每個(gè)門。門鎖35由本體ECU 33 (門鎖控制部)控制。當(dāng)用戶執(zhí)行門鎖定操作時(shí)，門鎖35在驗(yàn)證ECU 32許可的條件下從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)。當(dāng)用戶執(zhí)行門解鎖操作時(shí)，門鎖35在驗(yàn)證ECU 32許可的條件下從鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)。
[0026]用戶能夠通過操作設(shè)置在駕駛員座位的門43的內(nèi)側(cè)上的中央門鎖開關(guān)43a以及通過操作設(shè)置在便攜裝置40中的無線門鎖開關(guān)40a來執(zhí)行對門43的門鎖定操作或門解鎖操作。用戶也能夠通過觸碰設(shè)置在門把手44的外表面上的門鎖傳感器37以及通過觸碰設(shè)置在門把手44的內(nèi)表面上的門解鎖傳感器(未示出)來執(zhí)行對門43的鎖定操作或解鎖操作。門鎖定操作或門解鎖操作由本體ECU 33檢測。
[0027]充電口蓋41通過例如鉸鏈機(jī)構(gòu)設(shè)置在車輛20的本體中，使得充電口蓋41能夠打開及關(guān)閉。當(dāng)充電口蓋41打開時(shí)，充電口蓋41使與充電插頭的連接器連接的充電端口露出，而當(dāng)充電口蓋41關(guān)閉時(shí)，充電口蓋41覆蓋充電端口。當(dāng)充電口蓋鎖36處于解鎖狀態(tài)時(shí)，一旦用戶按下充電口蓋41，充電口蓋41就會(huì)打開。燃料蓋42通過例如鉸鏈機(jī)構(gòu)設(shè)置在車輛10的本體中，使得燃料蓋42能夠打開及關(guān)閉。當(dāng)燃料蓋42打開時(shí)，燃料蓋42使燃料噴嘴所插入的加油端口露出，而當(dāng)燃料蓋42關(guān)閉時(shí)，燃料蓋42覆蓋加油端口。
[0028]充電口蓋鎖36構(gòu)造成通過諸如蓋馬達(dá)的致動(dòng)器在充電口蓋41不能打開的鎖定狀態(tài)與充電口蓋41能夠打開的解鎖狀態(tài)之間切換。充電口蓋鎖36通過例如使用致動(dòng)器向前及向后移動(dòng)鎖銷而在鎖定狀態(tài)與解鎖狀態(tài)之間切換。充電口蓋鎖36由充電ECU 34 (蓋控制部)控制。
[0029]由于通信裝置31與車輛20外側(cè)的便攜裝置40無線通信，驗(yàn)證E⑶32許可門鎖35鎖定或解鎖門43。具體地說，當(dāng)在車輛20的停止期間檢測到由用戶執(zhí)行的門鎖定操作時(shí)，驗(yàn)證E⑶32經(jīng)由通信裝置31通過與便攜裝置40無線通信來執(zhí)行便攜裝置40的ID驗(yàn)證。當(dāng)建立/確認(rèn)了便攜裝置40的ID驗(yàn)證時(shí)，驗(yàn)證E⑶32許可門鎖35鎖定門43，并且將門鎖定命令輸出至本體ECU 33。同時(shí)，當(dāng)在車輛20的停止期間檢測到由用戶執(zhí)行的門解鎖操作時(shí)，驗(yàn)證E⑶32經(jīng)由通信裝置31通過與便攜裝置40無線通信來執(zhí)行便攜裝置40的ID驗(yàn)證。當(dāng)建立了便攜裝置40的ID驗(yàn)證時(shí)，驗(yàn)證E⑶32許可門鎖35解鎖門43，并且將門解鎖命令輸出至本體E⑶33。
[0030]本體E⑶33基于從驗(yàn)證E⑶32接收的門鎖定命令或門解鎖命令來控制門鎖35。本體ECU 33接收門鎖定命令，本體ECU 33將門鎖35切換至鎖定狀態(tài)。當(dāng)本體ECU 33接收到門解鎖命令時(shí)，本體ECU 33將門鎖35切換至解鎖狀態(tài)。當(dāng)接收到門鎖定命令時(shí)，本體ECU 33將定時(shí)器/計(jì)時(shí)器起動(dòng)命令輸出至充電ECU 34。當(dāng)接收到門解鎖命令時(shí)，本體ECU33將蓋解鎖命令輸出至充電E⑶34。
[0031]充電E⑶34包括定時(shí)器34a (時(shí)間測量部)，該定時(shí)器34a (時(shí)間測量部)用于測量自門鎖35切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)開始的經(jīng)過時(shí)間。當(dāng)充電ECU 34接收到來自本體ECU33的定時(shí)器起動(dòng)命令時(shí)，充電ECU 34啟動(dòng)定時(shí)器34a，并且在定時(shí)器34a的測量時(shí)間t達(dá)到給定的確定/判定時(shí)間T (例如三十秒)時(shí)，充電ECU 34將充電口蓋鎖36從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)。另一方面，當(dāng)充電ECU 34接收到來自本體ECU 33的蓋解鎖命令時(shí)，充電ECU34在收到蓋解鎖命令時(shí)的點(diǎn)處將充電口蓋鎖36從鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)。
[0032]如上所述，充電E⑶34構(gòu)造成使得與門鎖35的切換協(xié)同地切換充電口蓋鎖36。然而，當(dāng)門鎖35切換至鎖定狀態(tài)時(shí)，充電ECU 34未立即將充電口蓋鎖36切換至鎖定狀態(tài)，而在將充電口蓋鎖36保持在解鎖狀態(tài)直到定時(shí)器34a的測量時(shí)間t達(dá)到判定時(shí)間T為止之后才將充電口蓋鎖36切換至鎖定狀態(tài)。
[0033]<鎖控制系統(tǒng)的操作>
[0034]接下來將說明由鎖控制系統(tǒng)10執(zhí)行的鎖控制方法。
[0035]下文的說明將從用戶已經(jīng)在車輛20停止之后對駕駛員的座位的門43執(zhí)行了門解鎖操作并且隨后用戶已經(jīng)打開門43并下車的狀態(tài)開始。充電口蓋鎖36大約在門43的門鎖35切換至解鎖狀態(tài)的同時(shí)切換至解鎖狀態(tài)。
[0036]在步驟SlOl中，用戶執(zhí)行用于將門鎖35切換至鎖定狀態(tài)的門鎖定操作。該門鎖定操作例如是用戶觸碰門把手44的門鎖傳感器37的動(dòng)作。一旦驗(yàn)證ECU 32通過門鎖傳感器37檢測到門鎖定操作時(shí)，驗(yàn)證E⑶32經(jīng)由通信裝置31通過與便攜裝置40無線通信來執(zhí)行便攜裝置40的ID驗(yàn)證。在建立了便攜裝置40的ID驗(yàn)證的情況下，驗(yàn)證E⑶32將門鎖定命令輸出至本體E⑶33。
[0037]在步驟S102中，已經(jīng)接收到門鎖定命令的本體E⑶33控制門鎖35，使得門鎖35切換至鎖定狀態(tài)。此外，本體ECU 33將定時(shí)器起動(dòng)命令輸出至充電ECU 34。已經(jīng)接收到定時(shí)器起動(dòng)命令的充電ECU 34啟動(dòng)定時(shí)器34a以開始由定時(shí)器34a進(jìn)行的時(shí)間測量。在用戶通過按壓便攜裝置40的無線門鎖開關(guān)40a而執(zhí)行門鎖定操作的情況下，驗(yàn)證ECU32通過通信裝置31檢測門鎖定操作。
[0038]接下來，在步驟S103中，充電E⑶34對定時(shí)器34a進(jìn)行計(jì)數(shù)。隨后，在步驟S104中，充電E⑶34執(zhí)行用于判定定時(shí)器34a的測量時(shí)間t是否比判定時(shí)間T (例如，T=三十秒)更短的判斷操作。在該判斷操作中，在定時(shí)器34a的測量時(shí)間t比判定時(shí)間T更短的情況下，過程返回到步驟S103。在判斷活動(dòng)中，在定時(shí)器34a的測量時(shí)間t等于或長于判定時(shí)間T的情況下，過程移動(dòng)到步驟S105。在步驟S105中，充電E⑶34控制充電口蓋鎖36，并且將充電口蓋鎖36切換至鎖定狀態(tài)。一旦步驟S105完成，則流程圖的過程結(jié)束。[0039]在用戶于充電口蓋鎖36切換至鎖定狀態(tài)之前一也就是說，于定時(shí)器34a的測量時(shí)間t達(dá)到判定時(shí)間T之前——打開充電口蓋41的情況下，充電E⑶34停止并且重新設(shè)定定時(shí)器34a。在例如充電ECU 34通過傳感器等檢測充電口蓋41已經(jīng)在充電結(jié)束后被關(guān)閉的情況下，充電E⑶34將充電口蓋鎖36切換至鎖定狀態(tài)。
[0040]<本實(shí)施方式的效果>
[0041]在本實(shí)施方式中，如圖3所示，即使門鎖35切換至鎖定狀態(tài)，充電口蓋鎖36仍未立即切換至鎖定狀態(tài)。充電口蓋鎖36在判定時(shí)間T從門鎖35切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)消逝之后切換至鎖定狀態(tài)。因此，如果用戶在充電口蓋鎖36切換至鎖定狀態(tài)之前打開充電口蓋41，則用戶不需要執(zhí)行門解鎖操作。因此，可以在不劣化對車輛20進(jìn)行充電時(shí)的用戶便捷性的情況下，實(shí)施諸如延伸充電電纜以及將充電插頭的連接器插入充電端口中的必要工作。類似于在下車后未對車輛進(jìn)行充電的情況，用戶能夠在下車后立即執(zhí)行門鎖定操作。這防止用戶在忘記執(zhí)行門鎖定操作的情況下離開車輛20。
[0042]此外，在本實(shí)施方式中，甚至在用戶下車后未對車輛進(jìn)行充電的情況下，一旦定時(shí)器34a的測量時(shí)間達(dá)到判定時(shí)間T，充電口蓋鎖36就會(huì)自動(dòng)地切換至鎖定狀態(tài)。因此，可以防止充電口蓋41被別人打開，從而防止破壞充電端口等。
[0043]<本實(shí)施方式的修改示例>
[0044]在該修改實(shí)施方式中，判定時(shí)間T由學(xué)習(xí)控制而改變。在充電口蓋41在經(jīng)過時(shí)間達(dá)到判定時(shí)間T之前被打開的情況下，充電E⑶34存儲(chǔ)從門鎖35切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)到充電口蓋41打開時(shí)的點(diǎn)的實(shí)際時(shí)間(在本修改示例中為定時(shí)器34a的停止時(shí)間)，并且充電ECU 34基于該實(shí)際時(shí)間來改變判定時(shí)間。圖4為用于說明根據(jù)本實(shí)施方式的修改示例的鎖控制方法的流程圖。
[0045]類似于前述實(shí)施方式，下文的說明將從用戶已經(jīng)在車輛20停止之后對門43執(zhí)行門解鎖操作并且隨后用戶已經(jīng)打開門43并下車的狀態(tài)開始。步驟S201與圖2中的步驟SlOl相同。步驟S202與圖2中的步驟S102相同。步驟S203與圖2中的步驟S103相同。下文為步驟S204及其之后的詳細(xì)說明。
[0046]在步驟S204中，充電E⑶34判定用戶是否已經(jīng)為了充電口蓋41而通過使用設(shè)置在充電口蓋41中的傳感器等來執(zhí)行打開操作。當(dāng)由用戶執(zhí)行的打開操作被檢測到時(shí)，充電ECU 34移動(dòng)到步驟S205。當(dāng)由用戶執(zhí)行的打開操作未被檢測到時(shí)，充電ECU 34移動(dòng)到步驟 S208。
[0047]在步驟S205中，充電E⑶34停止并且重新設(shè)定定時(shí)器34a，并且引起存儲(chǔ)器34b存儲(chǔ)定時(shí)器34a停止時(shí)的點(diǎn)處的測量時(shí)間(停止時(shí)間)。接下來，在步驟S206中，充電ECU34判定停止時(shí)間到目前為止已經(jīng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34b中的次數(shù)(存儲(chǔ)頻率)是否為給定的設(shè)定值X (例如，X=IO)或比設(shè)定值X更大的值。在存儲(chǔ)頻率等于或大于設(shè)定值X的情況下，充電ECU 34移動(dòng)到步驟S207。在存儲(chǔ)頻率小于設(shè)定值X的情況下，流程圖的過程結(jié)束。在這種情況下，判定時(shí)間T保持不從默認(rèn)值改變。
[0048]在步驟S207中，充電ECU 34計(jì)算最近存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34b中給定次數(shù)(例如，十次)的停止時(shí)間的平均值，并且將該平均值設(shè)定為判定時(shí)間T。判定時(shí)間T更新為存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34b中的停止時(shí)間中的存儲(chǔ)了給定次數(shù)的最新的停止時(shí)間的平均值。然而，用于計(jì)算判定時(shí)間T的方法并不限于以上所述。例如，充電ECU 34可以將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34b中的所有停止時(shí)間的平均值設(shè)定為判定時(shí)間T。當(dāng)步驟S207完成時(shí)，流程圖的過程結(jié)束。
[0049]在步驟S208中，充電E⑶34執(zhí)行判斷操作以判定定時(shí)器34a的測量時(shí)間t是否比判定時(shí)間T (例如，T=三十秒)更短。在判定時(shí)間T已經(jīng)被更新的情況下，使用更新的判定時(shí)間T。在判斷操作中，在定時(shí)器34a的測量時(shí)間t比判定時(shí)間T更短的情況下，過程返回到步驟S203。在判斷操作中，在定時(shí)器34a的測量時(shí)間t等于或長于判定時(shí)間T的情況下，過程移動(dòng)到步驟S209。在步驟S209中，充電E⑶34控制充電口蓋鎖36以將充電口蓋鎖36切換至鎖定狀態(tài)。當(dāng)步驟S209完成時(shí)，流程圖的過程結(jié)束。
[0050]當(dāng)在被存儲(chǔ)了給定次數(shù)并用于計(jì)算停止時(shí)間的平均值的停止時(shí)間當(dāng)中存在大幅偏離平均值的異常值(例如，大于平均值給定的時(shí)間段(例如，三分鐘)或更長時(shí)間段的值)時(shí)，可以在計(jì)算停止時(shí)間的平均值時(shí)除去異常值。所認(rèn)為的是，停止時(shí)間在用戶使用通常不會(huì)由用戶使用的充電站時(shí)或在不熟悉充電工作的用戶執(zhí)行充電工作時(shí)變成異常值。因此，通過將異常值從停止時(shí)間的平均值的計(jì)算中除去，適當(dāng)?shù)卣{(diào)整了更新的判定時(shí)間T。在停止時(shí)間為異常值的情況下，充電E⑶34不是必須使存儲(chǔ)器34b在步驟S205中存儲(chǔ)停止時(shí)間。在停止時(shí)間是否為異常值的判斷中，更新前的判定時(shí)間T可以用作參考。在這種情況下，例如，比更新前的判定時(shí)間長出給定的時(shí)間段(例如，三分鐘)或更長時(shí)間段的停止時(shí)間被確定/判斷為異常值。
[0051]此外，在該修改示例中，在存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器34b中的停止時(shí)間當(dāng)中，停止時(shí)間的平均值如實(shí)地設(shè)定為判定時(shí)間T。然而，通過將裕度值(例如，十秒)加到平均值而獲得的值可以設(shè)定為判定時(shí)間T。
[0052]<其他實(shí)施方式>
[0053]前述實(shí)施方式也可以如下構(gòu)造。
[0054]在前述實(shí)施方式中，安裝有鎖控制系統(tǒng)10的車輛為僅具有充電口蓋41和燃料蓋42中的燃料蓋42的發(fā)動(dòng)機(jī)汽車(例如，汽油汽車)或混合動(dòng)力汽車。在這種情況下，在門鎖35在車輛20停止時(shí)切換至解鎖狀態(tài)的情況下，蓋控制部將燃料蓋鎖與門鎖35協(xié)同地切換至解鎖狀態(tài)。在門鎖35在車輛20停止時(shí)切換至鎖定狀態(tài)的情況下，蓋控制部在將燃料蓋鎖保持在解鎖狀態(tài)直到經(jīng)過時(shí)間達(dá)到判定時(shí)間T為止之后才將燃料蓋鎖切換至鎖定狀態(tài)，該經(jīng)過時(shí)間為自門鎖35切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)開始的經(jīng)過時(shí)間。在具有充電口蓋41和燃料蓋42兩者的車輛的情況下，這種控制可以應(yīng)用于充電口蓋鎖36和燃料蓋鎖兩者。
[0055]在前述實(shí)施方式中，充電口蓋鎖36幾乎大約在門43的門鎖35切換至解鎖狀態(tài)的同時(shí)切換至解鎖狀態(tài)。然而，在門鎖35于車輛20停止之時(shí)從鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)的情況下，僅需要將充電口蓋鎖36與門鎖35協(xié)同地從鎖定狀態(tài)切換至解鎖狀態(tài)，并且充電口蓋鎖36至解鎖狀態(tài)的切換可以從門43的門鎖35切換至解鎖狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)延遲。這意味著表述“與門鎖35協(xié)同地切換充電口蓋鎖36”不僅包括與門鎖35的切換同時(shí)地(或幾乎同時(shí)地)切換充電口蓋鎖36的情況，還包括充電口蓋鎖36的切換從門鎖被切換時(shí)的點(diǎn)延遲一些時(shí)間的情況。這同樣適用于上述燃料蓋42。
[0056]本發(fā)明可應(yīng)用于控制在車輛補(bǔ)充能量時(shí)被打開的蓋的蓋鎖的鎖控制系統(tǒng)、鎖控制
方法等。
【權(quán)利要求】
1.一種鎖控制裝置，所述鎖控制裝置對鎖定車輛的蓋(41)的蓋鎖(36)進(jìn)行控制，當(dāng)在所述車輛中補(bǔ)充能量時(shí)所述蓋(41)被打開，所述鎖控制裝置包括: 時(shí)間測量部(34a)，所述時(shí)間測量部(34a)測量當(dāng)所述車輛停止時(shí)自所述車輛的門鎖(35)從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)起的經(jīng)過時(shí)間；以及 蓋控制部(34)，當(dāng)所述車輛停止時(shí)在所述門鎖從所述解鎖狀態(tài)切換至所述鎖定狀態(tài)的情況下，所述蓋控制部(34)將所述蓋鎖保持在解鎖狀態(tài)直到所述經(jīng)過時(shí)間達(dá)到判定時(shí)間為止，并且所述蓋控制部(34)在所述經(jīng)過時(shí)間達(dá)到所述判定時(shí)間時(shí)將所述蓋鎖切換至鎖定狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖控制裝置，其中， 在所述蓋在所述經(jīng)過時(shí)間達(dá)到所述判定時(shí)間之前被打開的情況下，所述蓋控制部(34)存儲(chǔ)從所述門鎖切換至所述鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)到所述蓋被打開時(shí)的點(diǎn)的實(shí)際時(shí)間、并且基于所述實(shí)際時(shí)間改變所述判定時(shí)間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鎖控制裝置，還包括: 門鎖控制部(33)，當(dāng)檢測到用于將全部所述門鎖切換至所述鎖定狀態(tài)的中央門鎖開關(guān)的操作時(shí)、當(dāng)檢測到用于利用無線通信將所述門鎖切換至所述鎖定狀態(tài)的無線門鎖開關(guān)的操作時(shí)、或者 當(dāng)檢測到用戶接觸到設(shè)置在門上的門鎖傳感器時(shí)，所述門鎖控制部(33)將所述門鎖切換至所述鎖定狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的鎖控制裝置，其中， 所述蓋(41)在所述蓋(41)打開時(shí)使與充電插頭的連接器連接的充電端口露出、并且在所述蓋(41)關(guān)閉時(shí)覆蓋所述充電端口。
5.一種用于控制車輛的蓋的蓋鎖的鎖控制方法，當(dāng)在所述車輛中補(bǔ)充能量時(shí)所述蓋被打開，所述鎖控制方法包括: 當(dāng)所述車輛停止時(shí)在門鎖從解鎖狀態(tài)切換至鎖定狀態(tài)的情況下，測量自所述車輛的所述門鎖切換至所述鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)起的經(jīng)過時(shí)間； 將所述蓋鎖保持在解鎖狀態(tài)直到所述經(jīng)過時(shí)間達(dá)到給定的判定時(shí)間為止；以及 當(dāng)所述經(jīng)過時(shí)間達(dá)到所述給定的判定時(shí)間時(shí)，將所述蓋鎖切換至鎖定狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鎖控制方法，還包括: 在所述蓋在所述經(jīng)過時(shí)間達(dá)到所述判定時(shí)間之前被打開的情況下，基于從所述門鎖切換至所述鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)到所述蓋被打開時(shí)的點(diǎn)的實(shí)際時(shí)間改變所述判定時(shí)間。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的鎖控制方法，還包括: 當(dāng)檢測到用于將全部所述門鎖切換至所述鎖定狀態(tài)的中央門鎖開關(guān)的操作時(shí)、當(dāng)檢測到用于利用無線通信將所述門鎖切換至所述鎖定狀態(tài)的無線門鎖開關(guān)的操作時(shí)、或者當(dāng)檢測到用戶接觸到設(shè)置在門上的門鎖傳感器時(shí)，將所述門鎖切換至所述鎖定狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的鎖控制方法，其中， 所述蓋(41)在所述蓋(41)打開時(shí)使與充電插頭的連接器連接的充電端口露出、并且在所述蓋(41)關(guān)閉時(shí)覆蓋所述充電端口。
9.一種鎖控制系統(tǒng),包括: 蓋鎖(36)，所述蓋鎖(36)將車輛的被打開以便為所述車輛補(bǔ)充能量的蓋切換至所述蓋(41)不能打開的鎖定狀態(tài)以及切換至所述蓋(41)能夠打開的解鎖狀態(tài)；門鎖控制部(33)，所述門鎖控制部(33)將所述車輛的門切換至所述門不能被打開及關(guān)閉的鎖定狀態(tài)以及切換至所述門能夠被打開及關(guān)閉的解鎖狀態(tài)；以及 蓋控制部(34)，所述蓋控制部(34)構(gòu)造成:測量自所述門通過所述門鎖控制部(33)而從所述解鎖狀態(tài)切換至所述鎖定狀態(tài)時(shí)的點(diǎn)起的經(jīng)過時(shí)間、控制所述蓋鎖(36)使得所述蓋鎖(36)處于所述解鎖狀態(tài)直到所述經(jīng)過時(shí)間達(dá)到給定的判定時(shí)間為止、并且在所述經(jīng)過時(shí)間達(dá)到所述給定的判 定時(shí)間時(shí)執(zhí)行控制以將所述蓋鎖(36)切換至所述鎖定狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】B60R25/00GK103991382SQ201410052433
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月19日
【發(fā)明者】所雅哉, 荻野彰 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社