用于機(jī)動(dòng)車的車輪懸架的扭桿彈簧裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的車輪懸架的扭桿彈簧裝置，所述扭桿彈簧裝置具有對扭桿彈簧裝置可變地施加預(yù)載的、布置在車身（26）或副車架（14）上的執(zhí)行器（28）以及同軸的第一扭桿彈簧（22），該第一扭桿彈簧在輸出側(cè)通過輸出桿（38）與車輪懸架的車輪懸架元件（12）相連，其特征在于，執(zhí)行器（28）的殼體（31）在至少一個(gè)支承部位（33）中以沿周向可動(dòng)的方式支承在車身（26）上，該殼體（31）以能通過至少一個(gè)彈簧元件（16）而沿作用在扭桿彈簧（22）上的扭矩的方向彈動(dòng)地屈曲的方式支撐在車身（26）上。
【專利說明】用于機(jī)動(dòng)車的車輪懸架的扭桿彈簧裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于機(jī)動(dòng)車的車輪懸架的扭
桿彈簧裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]這種彈簧裝置例如由DElO 2009 005 899A1已知。彈簧裝置具有可借助于執(zhí)行器操縱的扭桿彈簧，該扭桿彈簧沿車輛橫向方向一直延伸到大概車輛的橫向中央位置并且在車輪側(cè)作用于傳動(dòng)桿，該傳動(dòng)桿又鉸接在車輪懸架的車輪引導(dǎo)元件上。在DElO 2009 005899A1中，扭桿彈簧設(shè)計(jì)為多件式的并且相互連接地布置，其中，設(shè)置有兩個(gè)徑向外部的空心桿以及一個(gè)徑向位于內(nèi)部的、由彈簧鋼制成的實(shí)心桿，所述空心桿和實(shí)心桿通過例如花鍵接合彼此傳遞地連接。
[0003]在由DElO 2009 005 899A1已知的扭桿彈簧裝置中，在車輪的彈入和彈出的交替作用中分別吸收和輸出彈簧功。同時(shí)可能的是，借助于執(zhí)行器使力矩疊加，也就是說根據(jù)需要對扭桿彈簧加載或卸載。由于存在作為主彈簧的承載彈簧，所以僅須利用轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)器部分地調(diào)節(jié)用于改變車輪負(fù)載的調(diào)節(jié)力。持續(xù)地出現(xiàn)來自主彈簧和扭桿彈簧的彈簧力的疊加，更確切地說是根據(jù)行駛情況如何而需要該疊加以及由控制裝置而規(guī)定該疊加。在扭桿彈簧裝置的輸出部上設(shè)有搖臂(Schwinge)，連接桿鉸接在該搖臂的端部上。連接桿將搖臂與梯形控制臂相連，而該梯形控制臂與車輪相連。因此，在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)器中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩可以通過馬達(dá)/傳動(dòng)機(jī)構(gòu)/扭轉(zhuǎn)彈簧/搖臂/連接桿/梯形控制臂/車輪的負(fù)載路徑、最后作為直線調(diào)節(jié)力被傳遞到車輪上。
[0004]在上述扭桿彈簧裝置中，扭桿彈簧僅由兩個(gè)部件組成，亦即由管狀彈簧和實(shí)心桿彈簧組成。而在上述負(fù)載路徑中的余下的部件設(shè)計(jì)為絕對剛度的且不會對系統(tǒng)的總彈性系數(shù)產(chǎn)生影響。如果例如存在實(shí)現(xiàn)較軟的扭桿彈簧的需求，則作為第一措施必須減小管狀彈簧和/或?qū)嵭臈U彈簧的直徑。然而，隨著直徑的減小，扭桿彈簧的工作能力會下降，并且同時(shí)應(yīng)力也可能超比例地增大，因此必須延長管狀彈簧和桿狀彈簧。然而，這種長度變化由于車輪懸架區(qū)域中的極其有限的空間條件而不能實(shí)施。這導(dǎo)致:特別對于不可避免總彈簧剛度下降的較小車型，由于封裝密度過高而不能裝入這種旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是，提供一種用于特別是雙轍車輛的車輪懸架的扭桿彈簧裝置，其中能以制造和結(jié)構(gòu)簡單的技術(shù)手段來額外地影響扭桿彈簧的彈性系數(shù)。
[0006]該目的利用權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的和特別適宜的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中公開。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明提出，執(zhí)行器的殼體不再剛性地、在無彈簧性能的情況下支承在車身上，而是以規(guī)定的彈性系數(shù)以能彈動(dòng)地屈曲的方式支承在車身側(cè)的支承部位上。具體地，該殼體經(jīng)至少一個(gè)彈簧元件而沿作用在扭桿彈簧上的扭矩的方向以能彈動(dòng)屈曲的方式支撐在車身上。因此，扭桿彈簧以簡單的方式在串聯(lián)連接中在上游連接有或疊加有一彈性部件，其降低了彈簧裝置的彈性系數(shù)并且降低了扭桿彈簧的扭轉(zhuǎn)負(fù)載。
[0008]在必要時(shí)，由管狀彈簧和實(shí)心桿彈簧組成的套置的扭桿彈簧裝置可以利用馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的彈簧彈性的支承部位擴(kuò)寬。由此可以在保持幾何結(jié)構(gòu)、亦即扭桿彈簧裝置的長度的情況下將總彈性系數(shù)修改得更低。相應(yīng)地，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)器也可以安裝在需要降低車輪懸架總彈簧剛度的較小車型中。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元可以以沿周向方向可動(dòng)的方式支承在車身上的支承部位處并且通過至少一個(gè)彈簧元件沿作用在扭桿彈簧上的扭矩的方向支撐在車身上。根據(jù)本發(fā)明的建議近似實(shí)現(xiàn)了將扭桿彈簧裝置分為扭桿彈簧和額外的彈簧元件，具體是在二者間連接馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元。馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元以常規(guī)方式實(shí)現(xiàn)可變的預(yù)載，而扭矩由輸出桿支持，扭桿彈簧支撐在調(diào)節(jié)單元上并由其殼體通過彈簧元件支撐在車身(或副車架)上。在此，特別的優(yōu)點(diǎn)在于馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的更簡單的構(gòu)造以及簡化的、特別是可構(gòu)造得更短的扭桿彈簧。
[0010]以結(jié)構(gòu)有利的方式，可以在馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元上或者在其殼體上固定至少一個(gè)沿徑向伸出的桿，該桿在兩個(gè)相對布置的、支撐在車身上的彈簧之間夾緊。由此得到一動(dòng)態(tài)敏感的扭桿彈簧裝置，其具有例如在車輪懸架的結(jié)構(gòu)位置中規(guī)定的中間位置以及平衡位置/調(diào)整位置與車輪懸架的彈入運(yùn)動(dòng)和/或彈出運(yùn)動(dòng)的高頻匹配性。
[0011]彈簧可以優(yōu)選地通過螺旋壓力彈簧和/或通過橡膠彈性的緩沖器形成。緩沖器在此還可以同時(shí)設(shè)計(jì)為累進(jìn)式/非線性(progressiv)作用的彈簧止擋部。
[0012]在本發(fā)明的一個(gè)另選的設(shè)計(jì)方案中，彈簧元件可以由至少一個(gè)圍繞馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元布置的、沿兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向都起作用的螺旋扭力彈簧形成，該螺旋扭力彈簧的彈簧端部錨固在車身上和馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元上。同樣具有規(guī)定的扭轉(zhuǎn)剛度的螺旋扭力彈簧可以在小的額外安裝空間的情況下圍繞以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式支承的馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元這樣設(shè)計(jì):該螺旋扭力彈簧可以在預(yù)設(shè)的彈簧行程的范圍內(nèi)從中間位置(結(jié)構(gòu)位置)起對彈出運(yùn)動(dòng)和彈入運(yùn)動(dòng)進(jìn)行吸收。
[0013]根據(jù)位于以可轉(zhuǎn)動(dòng)方式支承的馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元上的額外的彈簧元件，扭桿彈簧可以設(shè)計(jì)為一件式并且在其一端部上與輸出桿驅(qū)動(dòng)地連接，而在其另一端部上與馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的輸出元件驅(qū)動(dòng)地連接。這能實(shí)現(xiàn):可以使用簡單的、成本低廉的扭桿彈簧以及在結(jié)構(gòu)和制造技術(shù)方面更簡單設(shè)計(jì)的馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元，而其不必設(shè)計(jì)為具有內(nèi)部扭桿彈簧的空心軸構(gòu)造。
[0014]額外的彈簧元件可以是固定在馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的殼體上的、另外的扭桿彈簧，該另外的扭桿彈簧在其自由端部上支撐在車身上。扭桿彈簧可以以一端部與執(zhí)行器殼體相連，而以另一端部支撐在車身上的力矩支撐部上。引向輸出桿的第一扭桿彈簧和支撐在力矩支撐部上的第二扭桿彈簧和/或執(zhí)行器的馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的圓柱形殼體可以設(shè)計(jì)成彼此同軸。
[0015]第一扭桿彈簧和第二扭桿彈簧還可以設(shè)置在執(zhí)行器的馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的圓柱形殼體的彼此對置的端側(cè)上。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單的構(gòu)造，第一扭桿彈簧還可以一件式地例如由彈簧鋼制成并且在其一個(gè)端部上與輸出桿驅(qū)動(dòng)地連接，而在其另一端部上與馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的輸出元件驅(qū)動(dòng)地連接。
[0017]最后，可以在機(jī)動(dòng)車的車橋(前橋和/或后橋)上設(shè)置有兩個(gè)相對于車輛縱向方向橫向取向的扭桿彈簧裝置，其中，該扭桿彈簧裝置的馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元設(shè)置在豎直的車輛縱向中心面的區(qū)域中(位于內(nèi)側(cè))，而扭桿彈簧或者說扭桿彈簧帶同輸出桿與之相對地設(shè)置在外側(cè)。此外也可能使馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元沿縱向方向取向。
[0018]前面說明的和/或在從屬權(quán)利要求中給出的有利的發(fā)明設(shè)計(jì)方案和/或改進(jìn)方案可以——除了例如明確地相關(guān)或不能結(jié)合的情況——單獨(dú)地被應(yīng)用、但也可以彼此任意組合地被應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面根據(jù)附圖詳細(xì)說明本發(fā)明和本發(fā)明的有利設(shè)計(jì)方案和改進(jìn)方案以及其優(yōu)點(diǎn)。
[0020]圖中:
[0021]圖1示出機(jī)動(dòng)車后橋的左側(cè)車輪懸架的下平面的俯視圖，具有下方的橫向控制臂、減振器和扭桿彈簧裝置；
[0022]圖2示出根據(jù)圖1的彈簧裝置的等效圖解，其中示出了單獨(dú)的彈性系數(shù)C1和c2，它們基本上決定了總彈性系數(shù)；
[0023]圖3在側(cè)視圖中示出扭桿彈簧裝置；
[0024]圖4在對應(yīng)于圖3的視圖中示出另一個(gè)扭桿彈簧裝置；和
[0025]圖5在對應(yīng)于圖1的視圖中示出扭桿彈簧裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在圖1中用10表示用于機(jī)動(dòng)車的左側(cè)的車輪懸架的下平面，具有下橫向控制臂12，該橫向控制臂一方面鉸接在僅部分示出的副車架14上，而另一方面鉸接在僅簡略示出的用于后輪17的輪轂托架上。未示出引導(dǎo)輪轂托架的上控制臂。
[0027]在圖1中示出的左側(cè)的車輪懸架具有伸縮式減振器24，該伸縮式減振器具有與其分開的承載彈簧20，該承載彈簧僅在圖2的等效模型中示出。根據(jù)本發(fā)明的彈簧裝置根據(jù)圖1包括沿車輛橫向方向延伸的扭桿彈簧22，作為結(jié)構(gòu)待說明的儲能彈簧。
[0028]伸縮式減振器24支撐在下橫向控制臂12上，而在上方以未詳細(xì)示出的方式支撐在機(jī)動(dòng)車的車身26上，在該車身上通過隔振支承裝置固定有副車架14。
[0029]扭桿彈簧22在圖1中示例性地包括徑向外部的管狀彈簧22a，該管狀彈簧從固定在副車架14上的執(zhí)行器28出發(fā)向內(nèi)幾乎一直延伸到所描述的、垂直的車輛縱向中心面18并且在那里例如通過插接結(jié)構(gòu)32與由彈簧鋼制成的實(shí)心桿22b驅(qū)動(dòng)地連接。
[0030]實(shí)心桿22b又從徑向內(nèi)部延伸到車輛外側(cè)，其中該實(shí)心桿穿過執(zhí)行器28延伸并且同樣通過插接結(jié)構(gòu)36固定在更靠外側(cè)的引導(dǎo)套筒34上。
[0031]引導(dǎo)套筒34可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在執(zhí)行器28中并且支撐一相對于橫向控制臂12沿徑向地、沿機(jī)動(dòng)車的行駛方向F向前伸出的輸出桿38，該輸出桿通過支承部位42和大致豎直取向的連接桿40與橫向控制臂12相鉸接。
[0032]執(zhí)行器28是馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元，其僅粗略地用附圖標(biāo)記29表示并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和高傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(例如諧波減速器或者擺線傳動(dòng)機(jī)構(gòu))組成，其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出元件與管狀彈簧22a驅(qū)動(dòng)地相連。連帶決定彈性系數(shù)的、有效的扭桿彈簧22長度因此累積地由從執(zhí)行器28到插接結(jié)構(gòu)32的管狀彈簧22a的長度和在插接結(jié)構(gòu)32與36之間的實(shí)心桿22b的長度決定。
[0033]額外地，執(zhí)行器28的殼體31以沿周向可動(dòng)的方式支承在滑動(dòng)支承部位33上并且通過彈簧元件16 (圖2至圖5)沿作用在扭桿彈簧22上的扭矩的方向支撐在車身26或副車架14上。彈簧元件16的彈性系數(shù)與扭桿彈簧22的彈性系數(shù)以串聯(lián)方式疊加。
[0034]在執(zhí)行器28的滑動(dòng)支承的殼體31上根據(jù)圖3設(shè)計(jì)有徑向伸出的桿27，該桿在其自由端部處被夾緊在兩個(gè)作為彈簧元件16的螺旋壓力彈簧30、32之間。螺旋壓力彈簧30、32又以規(guī)定的預(yù)載支撐在車身26上。
[0035]此外，在車身26和桿27之間插入有兩個(gè)橡膠彈性的緩沖器35，所述緩沖器用作為累進(jìn)作用的末端止擋緩沖器。桿27可以根據(jù)結(jié)構(gòu)條件在車身26或副車架14上水平地、豎直地或傾斜地取向。
[0036]桿27的長度、螺旋壓力彈簧30、32的構(gòu)造和扭桿彈簧22的構(gòu)造決定了扭桿彈簧裝置的總扭轉(zhuǎn)剛度或者說彈性系數(shù)，該扭桿彈簧裝置可以作為用于承載彈簧20的(附加)儲能彈簧設(shè)置在機(jī)動(dòng)車的車輪懸架中并且既用作為穩(wěn)定器、又用于調(diào)節(jié)車輛行駛高度以及用于機(jī)動(dòng)車車身在俯仰穩(wěn)定和側(cè)傾穩(wěn)定。
[0037]在扭桿彈簧22和彈簧元件16之間接入力流(Kraftfluss)中的馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元或執(zhí)行器28在此通過轉(zhuǎn)動(dòng)支承結(jié)構(gòu)既作用在扭桿彈簧22上、又作用在彈簧元件16上，并在執(zhí)行器28的相應(yīng)調(diào)節(jié)下實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)的、靈敏的、即使在高頻率的行駛機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)下也實(shí)現(xiàn)匹配的扭桿彈簧裝置扭轉(zhuǎn)剛度。
[0038]圖2在等效圖解中，在應(yīng)用相同附圖標(biāo)記的情況下示出車輪懸架10的彈簧裝置的共同作用。
[0039]如圖所示，在車輛的車身26與車輪17或橫向控制臂12之間，并聯(lián)的彈簧系統(tǒng)C2(承載彈簧20)和C1 (扭桿彈簧22和串聯(lián)的彈簧元件16)起作用，它們決定了總彈性系數(shù)Cges (出于完整性的原因也標(biāo)出了車輪17或者說其輪胎的彈性系數(shù)Cltei)。
[0040]通過扭桿彈簧22和彈簧元件16的串聯(lián)，能夠降低通過執(zhí)行器28控制的作為儲能彈簧的彈性系數(shù)C1及與其相關(guān)地降低總彈性系數(shù)Cges和/或有利地匹配于結(jié)構(gòu)上的實(shí)際情況。
[0041]圖4示出本發(fā)明的一個(gè)替代實(shí)施例，僅對該實(shí)施例與根據(jù)圖1的實(shí)施例存在本質(zhì)區(qū)別的范圍內(nèi)對其進(jìn)行描述。功能相同的部件用相同的附圖標(biāo)記表示。
[0042]根據(jù)圖4，額外的彈簧元件16設(shè)計(jì)為螺旋扭力彈簧，該螺旋扭力彈簧圍繞執(zhí)行器28的馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元布置并且該螺旋扭力彈簧的彎曲的彈簧端部16a、16b在規(guī)定的預(yù)載下沿殼體31的周向錨固在車身26上和殼體31上。
[0043]圖5中示出的扭桿彈簧裝置的構(gòu)造和工作原理基本上和前面附圖中示出的扭桿彈簧裝置相同。對此可參考圖1至4的說明。
[0044]和圖1至4不同的是，在圖5中彈簧元件16設(shè)計(jì)為扭桿彈簧。執(zhí)行器28的殼體31通過扭桿彈簧16支撐在副車架14的力矩支撐部32上。第二扭桿彈簧16不能轉(zhuǎn)動(dòng)地既固定在殼體31上、又固定在車身側(cè)的副車架14的力矩支撐部32上。第二扭桿彈簧16的彈性系數(shù)與第一扭桿彈簧22的彈性系數(shù)以串聯(lián)方式疊加。[0045]第一扭桿彈簧22和第二扭桿彈簧16的長度I和構(gòu)造(材料、材料強(qiáng)度等)決定了扭桿彈簧裝置的總扭轉(zhuǎn)剛度或者說彈性系數(shù)，該扭桿彈簧裝置可以作為用于承載彈簧20的(附加)儲能彈簧設(shè)置在機(jī)動(dòng)車的車輪懸架中并且既用作為穩(wěn)定器、又用于調(diào)節(jié)車輛行駛高度以及用于機(jī)動(dòng)車車身在俯仰穩(wěn)定和側(cè)傾穩(wěn)定。在扭桿彈簧22和16之間接入力流中的、執(zhí)行器28的馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元通過轉(zhuǎn)動(dòng)支承結(jié)構(gòu)既作用在第一扭桿彈簧22上、又作用在第二扭桿彈簧16上，并在執(zhí)行器28的馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的相應(yīng)調(diào)節(jié)下實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)的、靈敏的、即使在高頻率的行駛機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)下也實(shí)現(xiàn)匹配的扭桿彈簧裝置扭轉(zhuǎn)剛度。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)動(dòng)車的車輪懸架的扭桿彈簧裝置，所述扭桿彈簧裝置具有對扭桿彈簧裝置可變地施加預(yù)載的、布置在車身(26)或副車架(14)上的執(zhí)行器(28)以及同軸的第一扭桿彈簧(22)，該第一扭桿彈簧在輸出側(cè)通過輸出桿(38)與車輪懸架的車輪懸架元件(12)相連，其特征在于，執(zhí)行器(28)的殼體(31)在至少一個(gè)支承部位(33)中以沿周向可動(dòng)的方式支承在車身(26)上，該殼體(31)以能通過至少一個(gè)彈簧元件(16)而沿作用在扭桿彈簧(22)上的扭矩的方向彈動(dòng)地屈曲的方式支撐在車身(26)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭桿彈簧裝置，其特征在于，在所述執(zhí)行器(28)的殼體(31)上固定有沿徑向伸出的桿(27)，所述桿夾緊在相對布置的、支撐在車身(26)上的作為彈簧元件(16)的兩個(gè)彈簧之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭桿彈簧裝置，其特征在于，所述彈簧通過螺旋壓力彈簧或螺旋拉力彈簧(30 ；32)和/或通過橡膠彈性的緩沖器(35)形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭桿彈簧裝置，其特征在于，所述彈簧元件(16)是圍繞執(zhí)行器(28)布置的、沿兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向都起作用的螺旋扭力彈簧，該螺旋扭力彈簧的彈簧端部(16a、16b)錨固在車身(26)上和執(zhí)行器(28)的殼體(31)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭桿彈簧裝置，其特征在于，所述執(zhí)行器(28)的殼體(31)通過彈簧元件(16)連接在車身(26)的力矩支撐部上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的扭桿彈簧裝置，其特征在于，所述彈簧元件(16)是第二扭桿彈簧，所述第二扭桿彈簧以一端部與殼體(31)相連接并且以另一端部通過力矩支撐部支撐在車身(26)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扭桿彈簧裝置，其特征在于，所述第一扭桿彈簧(22)、第二扭桿彈簧(16)和/或執(zhí)行器(28)的殼體(31)彼此共軸線。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的扭桿彈簧裝置，其特征在于，所述第一扭桿彈簧(22)和第二扭桿彈簧(16)設(shè)置在執(zhí)行器(28)的殼體(31)的彼此對置的端側(cè)上。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的扭桿彈簧裝置，其特征在于，所述彈簧元件(16)由與第一扭桿彈簧(22)不同的材料制成。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的扭桿彈簧裝置，其特征在于，扭桿彈簧(22)設(shè)計(jì)為一件式，并在一個(gè)端部上與輸出桿(38)驅(qū)動(dòng)連接而在另一端部上與執(zhí)行器(28)的輸出元件驅(qū)動(dòng)連接。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的扭桿彈簧裝置，其特征在于，在機(jī)動(dòng)車的一個(gè)車橋上設(shè)有兩個(gè)相對于車輛縱向橫向延伸的扭桿彈簧裝置，其中，所述扭桿彈簧裝置的執(zhí)行器(28)以能轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承在豎直的車輛縱向中心面(18)的區(qū)域中，而扭桿彈簧(22)和輸出桿(38)相對于所述執(zhí)行器定位在外側(cè)。
【文檔編號】B60G17/02GK103991350SQ201410053401
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年2月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月16日
【發(fā)明者】D·莫洛克, A·辛德勒, H·貝林格, J·施密特 申請人:奧迪股份公司