一種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，由發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)模塊、電動(dòng)傳動(dòng)模塊和液壓傳動(dòng)模塊組成；發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力分配器、離合器、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及差速器；電動(dòng)傳動(dòng)模塊包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、動(dòng)力電池組以及電控系統(tǒng)，液壓傳動(dòng)模塊包括液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓蓄能器以及液控系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高效、節(jié)能和環(huán)保，在前進(jìn)擋狀態(tài)下，可由油電及液壓復(fù)合模式轉(zhuǎn)換為油電混合動(dòng)力傳動(dòng)模式、機(jī)械-液壓分流/并流傳動(dòng)模式、電動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式、油電串聯(lián)傳動(dòng)模式、油-液串聯(lián)傳動(dòng)模式、電-液串聯(lián)動(dòng)力傳動(dòng)模式，并在這些模式下實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速，還可由油電及液壓復(fù)合模式轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，具體涉及一種以發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，綜合應(yīng)用機(jī)械傳動(dòng)、電傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代車(chē)輛的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)按照動(dòng)力來(lái)源和傳動(dòng)方式大致可分為:發(fā)動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)(純電動(dòng))、油電混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械-液壓并流/分流傳動(dòng)系統(tǒng)等。
[0003]發(fā)動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)習(xí)慣上稱(chēng)為傳統(tǒng)能源動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，是以柴油、汽油、各種液化氣等燃料作為能源并單獨(dú)以?xún)?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，與各種類(lèi)型機(jī)械變速傳動(dòng)裝置組成的車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特點(diǎn)是技術(shù)和生產(chǎn)工藝成熟、制造成本相對(duì)較低、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，缺點(diǎn)是在現(xiàn)有技術(shù)條件下，系統(tǒng)對(duì)能源的利用率和系統(tǒng)總體效率已難以進(jìn)一步提高、污染排放相對(duì)較大。
[0004]電動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)習(xí)慣上稱(chēng)為純電動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，是單獨(dú)以電力為能源，以各種類(lèi)型電池、大容量電容等為蓄能裝置，單獨(dú)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源與各種類(lèi)型機(jī)械變速傳動(dòng)裝置組成的車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特點(diǎn)是電能獲取方式多樣、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、動(dòng)力加載和調(diào)節(jié)響應(yīng)快、易于實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速、工作過(guò)程中振動(dòng)噪聲小、使用過(guò)程中幾乎無(wú)污染排放，缺點(diǎn)是由于目前的技術(shù)發(fā)展水平和產(chǎn)品生產(chǎn)工藝等方面的制約，尚無(wú)法制造出能夠真正滿(mǎn)足車(chē)輛使用的大容量、高比功率的電力蓄能裝置，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)和生產(chǎn)條件下采用電動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛續(xù)行里程有限、難以滿(mǎn)足用戶(hù)需求，制約了純電動(dòng)車(chē)輛的商業(yè)化推廣。
[0005]油電混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是同時(shí)使用發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩個(gè)動(dòng)力源，與各種類(lèi)型動(dòng)力分配裝置、動(dòng)力耦合裝置、機(jī)械變速傳動(dòng)裝置、電力蓄能裝置以及動(dòng)力控制與管理系統(tǒng)等組成的車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)；根據(jù)電能提供方式，又可將其分為單一能源油電混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、插電式油電混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和增程式電動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)；單一能源油電混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是單獨(dú)以柴油、汽油、各種液化氣等燃料作為能源，通過(guò)作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)將其轉(zhuǎn)換為機(jī)械能后，再通過(guò)動(dòng)力分配裝置將其中一部分機(jī)械能直接用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，同時(shí)將剩余部分的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作并通過(guò)動(dòng)力耦合裝置與前述直接利用的機(jī)械能并流后共同驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，或是將電能輸送至電力蓄能裝置加以?xún)?chǔ)存并在需要時(shí)加以利用；插電式油電混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)具有較大容量的電力蓄能裝置，除了以發(fā)動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)或類(lèi)似單一能源油電混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的方式工作外，還可以通過(guò)外部電源對(duì)系統(tǒng)的電力蓄能裝置充電并可單獨(dú)以純電動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛較長(zhǎng)里程；油電混合動(dòng)力的特點(diǎn)是兼具傳統(tǒng)能源動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和純電動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)能源的利用率高、污染排放相對(duì)較小，同時(shí)能較好地解決純電動(dòng)車(chē)輛續(xù)行里程短的問(wèn)題，其缺點(diǎn)是由于實(shí)際上是采用了兩套動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，致使對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制復(fù)雜、制造成本相對(duì)較高；增程式電動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)又稱(chēng)為油電串聯(lián)式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)具有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩個(gè)動(dòng)力源，車(chē)輛行駛是依靠?jī)H由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的純電動(dòng)傳動(dòng)模式，發(fā)動(dòng)機(jī)僅用于驅(qū)動(dòng)車(chē)載發(fā)電機(jī)工作，其電力蓄能裝置的容量介于單一能源油電混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)與插電式油電混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)之間，既可以利用外部電源，也可以通過(guò)車(chē)載發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)工作對(duì)其充電，車(chē)輛行駛過(guò)程中首先使用電力蓄能裝置中儲(chǔ)存的電能，電力不足時(shí)則起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)電并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作，同時(shí)對(duì)電力蓄能裝置補(bǔ)充電能；增程式電動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是車(chē)輛行駛初期可利用插入式充電獲取的電能驅(qū)動(dòng)，即使由于加大續(xù)行里程需起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電時(shí)，也可確保發(fā)動(dòng)機(jī)工作在高燃效、低排放的最優(yōu)工況。
[0006]液壓動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是以柴油、汽油、各種液化氣等燃料作為能源并單獨(dú)以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源、或以各種電力蓄能裝置提供能源并單獨(dú)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，與液壓泵、液壓馬達(dá)、液控系統(tǒng)及液壓伺服作動(dòng)元件和液壓管路等組成的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其基本工作原理是由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)液壓泵產(chǎn)生高壓油液，然后通過(guò)高壓油液驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)工作實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)力傳遞，其特點(diǎn)是:通過(guò)液壓方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)而無(wú)需過(guò)多的機(jī)械傳動(dòng)部件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)比變化范圍大并且易于調(diào)節(jié)、運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)噪聲小、控制相對(duì)容易并可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速；缺點(diǎn)是液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速不宜過(guò)高，隨著車(chē)輛行駛速度的增加系統(tǒng)的總傳動(dòng)效率下降較快，不適合用于車(chē)輛中、高速行駛狀態(tài)時(shí)的傳動(dòng)，使其應(yīng)用領(lǐng)域受到限制。
[0007]機(jī)械-液壓復(fù)合傳動(dòng)系統(tǒng)是以柴油、汽油、各種液化氣等燃料作為能源并單獨(dú)以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，與動(dòng)力分配裝置、動(dòng)力耦合裝置、液壓泵、液壓馬達(dá)、液控系統(tǒng)、機(jī)械變速傳動(dòng)裝置等組成的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特點(diǎn)是利用動(dòng)力分配裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力分配給液壓動(dòng)力傳動(dòng)模塊和機(jī)械傳動(dòng)模塊、并根據(jù)車(chē)輛工況自動(dòng)地對(duì)其分配比例進(jìn)行匹配調(diào)節(jié)，然后通過(guò)動(dòng)力耦合裝置將經(jīng)液壓傳動(dòng)的動(dòng)力與機(jī)械傳動(dòng)的動(dòng)力耦合并流后輸出用以驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，系統(tǒng)能夠有效利用液壓傳動(dòng)的傳動(dòng)比大和具有良好的中低速段加速性能的特點(diǎn)，同時(shí)又能較好的利用機(jī)械變速傳動(dòng)高效的特點(diǎn)，使車(chē)輛起步平順、低速段加速快、中速段具有良好的動(dòng)力匹配，能較好地實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的有效利用并可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速；其缺點(diǎn)是當(dāng)液壓傳動(dòng)傳遞的能量長(zhǎng)時(shí)間維持較高比例時(shí)會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)總效率較低，不適合在轎車(chē)、大型客車(chē)等高速車(chē)輛上使用，因而使其應(yīng)用受到一定影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明提供一種新結(jié)構(gòu)的、可應(yīng)用于各類(lèi)車(chē)輛的油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其目的是為了高效利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，充分利用和發(fā)揮純電動(dòng)動(dòng)力傳動(dòng)、液壓動(dòng)力傳動(dòng)和混合動(dòng)力傳動(dòng)的特點(diǎn)，從而使車(chē)輛搭載的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)更加高效、節(jié)能和環(huán)保。
[0009]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，由發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)模塊、電動(dòng)傳動(dòng)模塊和液壓傳動(dòng)模塊三部分組成；
所述發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力分配器、離合器、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、差速器以及系統(tǒng)殼體，其中:
所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸輸出端與動(dòng)力分配器的輸入端傳動(dòng)連接；
所述動(dòng)力分配器是一個(gè)NGW型行星齒輪機(jī)構(gòu)或者是一個(gè)Wff型行星齒輪機(jī)構(gòu)；
所述NGW型行星齒輪機(jī)構(gòu)包括分配器輸入軸、行星架、內(nèi)齒圈、第一太陽(yáng)輪和兩個(gè)以上的行星輪；所述分配器輸入軸作為動(dòng)力分配器的輸入端傳動(dòng)連接行星架；所述內(nèi)齒圈作為動(dòng)力分配器的第一輸出端；所述第一太陽(yáng)輪作為動(dòng)力分配器的第二輸出端；所述兩個(gè)以上的行星輪分布在內(nèi)齒圈和第一太陽(yáng)輪之間，并同時(shí)與內(nèi)齒圈和第一太陽(yáng)輪常嚙合；
所述Wff型行星齒輪機(jī)構(gòu)包括分配器輸入軸、行星架、第一太陽(yáng)輪、第二太陽(yáng)輪和兩個(gè)以上的雙聯(lián)行星輪；所述分配器輸入軸作為動(dòng)力分配器的輸入端傳動(dòng)連接行星架；所述第二太陽(yáng)輪作為動(dòng)力分配器的第一輸出端；所述第一太陽(yáng)輪作為動(dòng)力分配器的第二輸出端；每個(gè)所述雙聯(lián)行星輪由一個(gè)第一行星輪和一個(gè)第二行星輪組成，每個(gè)雙聯(lián)行星輪上的第一行星輪和第二行星輪同軸布置并固定連接，所有第一行星輪圍繞第二太陽(yáng)輪分布并同時(shí)與第二太陽(yáng)輪常嚙合，所有第二行星輪圍繞第一太陽(yáng)輪分布并同時(shí)與第一太陽(yáng)輪常嚙合；所述離合器由第一離合器定盤(pán)、離合器動(dòng)盤(pán)和第二離合器定盤(pán)組成，其中，第一離合器定盤(pán)和第二離合器定盤(pán)均為單面帶有摩擦片的圓環(huán)，離合器動(dòng)盤(pán)為雙面帶有摩擦片的圓環(huán)，離合器動(dòng)盤(pán)位于第一離合器定盤(pán)與第二離合器定盤(pán)之間，而且第一離合器定盤(pán)、離合器動(dòng)盤(pán)和第二離合器定盤(pán)三者同軸布置，其中，第一離合器定盤(pán)相對(duì)系統(tǒng)殼體固定；
所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一輸出軸、第二輸出軸、中間軸、分配器輸出齒輪、中間軸從動(dòng)齒輪、主減速主動(dòng)齒輪以及主減速?gòu)膭?dòng)齒輪；所述第一輸出軸、第二輸出軸和中間軸均相對(duì)于所述系統(tǒng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)支承；所述第一輸出軸為空心的套筒軸，第二輸出軸穿過(guò)第一輸出軸的空心，并且相對(duì)于第一輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承；所述第一輸出軸和第二輸出軸均穿過(guò)所述第一離合器定盤(pán)的環(huán)孔，其中第二輸出軸還穿過(guò)第二離合器定盤(pán)的環(huán)孔；第一輸出軸的一端與所述動(dòng)力分配器的第一輸出端傳動(dòng)連接，第二輸出軸的一端與所述動(dòng)力分配器的第二輸出端傳動(dòng)連接；所述分配器輸出齒輪相對(duì)于第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承，分配器輸出齒輪相對(duì)于第二離合器定盤(pán)固定連接；在所述第一輸出軸上，位于第一離合器定盤(pán)與第二離合器定盤(pán)之間的離合器動(dòng)盤(pán)與第一輸出軸軸向滑動(dòng)連接，同時(shí)隨第一輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)離合器動(dòng)盤(pán)沿第一輸出軸向第一離合器定盤(pán)一側(cè)滑動(dòng)并與第一離合器定盤(pán)摩擦結(jié)合時(shí)將第一輸出軸鎖定在系統(tǒng)殼體上，當(dāng)離合器動(dòng)盤(pán)沿第一輸出軸向第二離合器定盤(pán)一側(cè)滑動(dòng)并與第二離合器定盤(pán)摩擦結(jié)合時(shí)將第一輸出軸與分配器輸出齒輪鎖定，當(dāng)離合器動(dòng)盤(pán)沿第一輸出軸移動(dòng)到中間位置時(shí)使第一輸出軸與系統(tǒng)殼體以及第一輸出軸與分配器輸出齒輪同時(shí)解鎖；所述主減速主動(dòng)齒輪和中間軸從動(dòng)齒輪分別與中間軸固定連接，中間軸從動(dòng)齒輪與分配器輸出齒輪常嚙合，主減速主動(dòng)齒輪與主減速?gòu)膭?dòng)齒輪常嚙合；
所述差速器相對(duì)于所述系統(tǒng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)支承，所述主減速?gòu)膭?dòng)齒輪固設(shè)于所述差速器
上；
所述電動(dòng)傳動(dòng)模塊包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、動(dòng)力電池組、第一電纜、第二電纜、第三電纜以及電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)為電能控制與調(diào)節(jié)的綜合管理系統(tǒng)；所述動(dòng)力電池組為電力蓄能裝置；所述第一電機(jī)由第一電機(jī)轉(zhuǎn)子和第一電機(jī)定子組成，第一電機(jī)轉(zhuǎn)子與第二輸出軸傳動(dòng)連接；所述第二電機(jī)由第二電機(jī)轉(zhuǎn)子和第二電機(jī)定子組成，第二電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述分配器輸出齒輪傳動(dòng)連接；所述電控系統(tǒng)通過(guò)第一電纜與第一電機(jī)連接，通過(guò)第二電纜與第二電機(jī)連接，通過(guò)第三電纜與動(dòng)力電池組連接；當(dāng)所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子隨同第二輸出軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使第一電機(jī)定子的線圈繞組發(fā)電，該發(fā)電電能能夠通過(guò)電控系統(tǒng)的控制對(duì)第二電機(jī)供電，或者對(duì)動(dòng)力電池組充電，或者同時(shí)對(duì)第二電機(jī)供電和對(duì)動(dòng)力電池組充電；當(dāng)電控系統(tǒng)使得動(dòng)力電池組對(duì)第一電機(jī)正向供電時(shí)，迫使第一電機(jī)轉(zhuǎn)子正向旋轉(zhuǎn)并對(duì)第二輸出軸正向輸出動(dòng)力；當(dāng)電控系統(tǒng)使得動(dòng)力電池組對(duì)第一電機(jī)反向供電時(shí)，迫使第一電機(jī)轉(zhuǎn)子反向旋轉(zhuǎn)并對(duì)第二輸出軸反向輸出動(dòng)力；當(dāng)電控系統(tǒng)使得動(dòng)力電池組，或者第一電機(jī)，或者同時(shí)使得動(dòng)力電池組和第一電機(jī)對(duì)第二電機(jī)正向供電時(shí)，迫使第二電機(jī)轉(zhuǎn)子正向旋轉(zhuǎn)并對(duì)分配器輸出齒輪正向輸出動(dòng)力；當(dāng)電控系統(tǒng)使得動(dòng)力電池組，或者第一電機(jī)，或者同時(shí)使得動(dòng)力電池組和第一電機(jī)對(duì)第二電機(jī)反向供電時(shí)，迫使第二電機(jī)轉(zhuǎn)子反向旋轉(zhuǎn)并對(duì)分配器輸出齒輪反向輸出動(dòng)力；當(dāng)分配器輸出齒輪驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使第二電機(jī)定子的線圈繞組發(fā)電，該發(fā)電電能能夠通過(guò)電控系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力電池組充電；
所述液壓傳動(dòng)模塊包括液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓蓄能器、第一油管、第二油管、第三油管、第四油管、第五油管、第六油管、第七油管、第八油管、油槽以及液控系統(tǒng)；所述液控系統(tǒng)為一個(gè)油路控制器且具有進(jìn)油口、第一油口、第二油口、液壓泵排量控制油口、液壓馬達(dá)排量控制油口、蓄能器連接油口和泄油口，用于控制進(jìn)油口、第一油口、第二油口、液壓泵排量控制油口、液壓馬達(dá)排量控制油口、蓄能器連接油口及泄油口之間的連通關(guān)系；所述液壓泵的進(jìn)油口通過(guò)第一油管連通油槽，所述液壓泵的排油口通過(guò)第二油管連通液控系統(tǒng)的進(jìn)油口 ；所述液壓泵上設(shè)有單轉(zhuǎn)排量控制油口，該單轉(zhuǎn)排量控制油口通過(guò)第六油管連通液控系統(tǒng)的液壓泵排量控制油口 ；所述液壓泵的轉(zhuǎn)子軸與所述第二輸出軸的另一端傳動(dòng)連接；所述液壓馬達(dá)的第一油口通過(guò)第三油管連通液控系統(tǒng)的第一油口，液壓馬達(dá)的第二油口通過(guò)第四油管連通液控系統(tǒng)的第二油口 ；所述液壓馬達(dá)上設(shè)有單轉(zhuǎn)排量控制油口，該單轉(zhuǎn)排量控制油口通過(guò)第七油管連通液控系統(tǒng)的液壓馬達(dá)排量控制油口 ；所述液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)子軸與中間軸傳動(dòng)連接；所述液壓蓄能器通過(guò)第五油管連通液控系統(tǒng)的蓄能器連接油口 ；液控系統(tǒng)的泄油口通過(guò)第八油管連通油槽。
[0010]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
1.上述技術(shù)方案中，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述分配器輸出齒輪傳動(dòng)連接具體可以有以下兩種實(shí)現(xiàn)方式:
(O針對(duì)所述第二電機(jī)設(shè)置一個(gè)電機(jī)軸和一個(gè)電機(jī)齒輪，所述電機(jī)軸相對(duì)于系統(tǒng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)支承，電機(jī)軸的一端與所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接，另一端與所述電機(jī)齒輪固定連接，電機(jī)齒輪與所述分配器輸出齒輪常哨合。
[0011](2)針對(duì)所述第二電機(jī)設(shè)置一個(gè)電機(jī)套筒軸，所述電機(jī)套筒軸套裝在所述第二輸出軸上，并相對(duì)于第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承，所述電機(jī)套筒軸的一端與所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子固定連接，另一端與所述分配器輸出齒輪固定連接。
[0012]除了以上兩種實(shí)現(xiàn)方式外，理論上還可以有其它更復(fù)雜的實(shí)現(xiàn)方式，比如通過(guò)兩個(gè)齒輪來(lái)傳動(dòng)分配器輸出齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，但只要第二電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述分配器輸出齒輪之間符合傳動(dòng)連接關(guān)系均落在本發(fā)明范圍。
[0013]2.上述技術(shù)方案中，為了降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力的扭振影響，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸輸出端與動(dòng)力分配器的輸入端之間連接有一減振器，該減振器采用彈簧扭轉(zhuǎn)減振器，或者雙質(zhì)量飛輪彈簧扭轉(zhuǎn)減振器，或者液力阻尼彈簧扭轉(zhuǎn)減振器。
[0014]3.上述技術(shù)方案中，所述液壓泵采用單向變排量容積轉(zhuǎn)子式油泵，或者單向變排量軸向柱塞泵，或者單向變排量徑向柱塞泵。
[0015]4.上述技術(shù)方案中，所述液壓馬達(dá)采用雙向變排量容積轉(zhuǎn)子式液壓馬達(dá)，或者雙向變排量軸向柱塞液壓馬達(dá)，或者雙向變排量徑向柱塞液壓馬達(dá)。
[0016]5.上述技術(shù)方案中，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均采用即可作為電動(dòng)機(jī)使用又可作為發(fā)電機(jī)使用的兩用電機(jī)；所述第一電機(jī)米用單相或三相直流電機(jī)，或者米用單相或三相交流電機(jī)；所述第二電機(jī)采用單相或三相直流電機(jī)，或者采用單相或三相交流電機(jī)。
[0017]6.上述技術(shù)方案中，所述發(fā)動(dòng)機(jī)為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或液化石油氣或液化天然氣或其它燃料發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0018]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果:
1.本發(fā)明所涉及的一種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，可以?xún)?yōu)化利用發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，有效提升車(chē)輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的總體效率；
2.本發(fā)明所涉及的一種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛以前進(jìn)擋工作時(shí)，其動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)可由油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為油電混合動(dòng)力傳動(dòng)模式、機(jī)械-液壓分流/并流傳動(dòng)模式、電動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式、油電串聯(lián)傳動(dòng)模式、油-液串聯(lián)傳動(dòng)模式、電-液串聯(lián)動(dòng)力傳動(dòng)模式并在前述動(dòng)力傳動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速，還可由油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式；
3.本發(fā)明所涉及的一種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，采用電力傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)或電液混合動(dòng)力傳動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的倒擋，省去了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中用于選擇車(chē)輛行駛方向的機(jī)械換向機(jī)構(gòu)，使傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)得到簡(jiǎn)化并可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛倒擋時(shí)的無(wú)級(jí)變速；
4.本發(fā)明所涉及的一種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，還具有電制動(dòng)或液壓制動(dòng)或電液聯(lián)合制動(dòng)的陡坡緩速功能、坡道輔助起步功能和發(fā)動(dòng)機(jī)快速啟停功能，利用外部電源還可以對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力電池組進(jìn)行插入式充電；
5.在本發(fā)明所涉及的一種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增設(shè)電子控制單元(TCU)和相應(yīng)的控制程序，可使本發(fā)明所涉及的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)具有自動(dòng)變速功能。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)第一技術(shù)方案的組成原理圖； 圖2為本發(fā)明油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)第二技術(shù)方案的組成原理圖；
圖3為本發(fā)明所涉及的Wff型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成原理圖；
圖4為本發(fā)明中電控系統(tǒng)的典型實(shí)施例原理圖；
圖5為本發(fā)明中液控系統(tǒng)的典型實(shí)施例原理圖。
[0020]圖中代號(hào):減振器1、分配器輸入軸2、行星架3、內(nèi)齒圈4、第一太陽(yáng)輪5、行星輪6、第一離合器定盤(pán)7、離合器動(dòng)盤(pán)8、第二離合器定盤(pán)9、第一輸出軸10、第二輸出軸11、分配器輸出齒輪12、中間軸從動(dòng)齒輪13、中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16、差速器17、第二太陽(yáng)輪18、第一行星輪19、第二行星輪20、電機(jī)齒輪DC、雙聯(lián)行星輪SL、電機(jī)軸DZl、電機(jī)套筒軸DZ2、發(fā)動(dòng)機(jī)E、動(dòng)力分配器PD、電控系統(tǒng)EM、第一電機(jī)Ml、第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl、第一電機(jī)定子Dl、第二電機(jī)M2、第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2、第二電機(jī)定子D2、動(dòng)力電池組Ba、第一電纜201、第二電纜202、第三電纜203、電子控制單元E⑶、電源逆變器NB、第一電機(jī)控制器BP1、第二電機(jī)控制器BP2、輸入信號(hào)接口 IS、第一接口 1、第二接口 I1、第三接口II1、輸入接口 1、第一控制輸出接口 0C1、第二控制輸出接口 0C2、第三控制輸出接口 0C3、第一動(dòng)力接口 NP1、第二動(dòng)力接口 NP2、控制接口 NC、第一動(dòng)力接口 B1P1、第二動(dòng)力接口 B1P2、控制接口 B1C、第一動(dòng)力接口 B2P1、第二動(dòng)力接口 B2P2和控制接口 B2C、液控系統(tǒng)HCS、液壓泵HP、液壓馬達(dá)HM、液壓蓄能器XN、第一油管301、第二油管302、第三油管303、第四油管304、第五油管305、第六油管306、第七油管307、第八油管308、油槽HTK、系統(tǒng)殼體KT、第一電磁閥EVl、第二電磁閥EV2、第三電磁閥EV3、第四電磁閥EV4、第五電磁閥EV5、進(jìn)油口 P、第一油口A、第二油口 B、液壓泵排量控制油口 X、液壓馬達(dá)排量控制油口 y、蓄能器連接油口 PC、泄油口 T、進(jìn)油口 1P、出油口 1A、進(jìn)油口 2P、出油口 2A、進(jìn)油口 3P、泄油口 3T、第一油口 3A、第二油口 3B、進(jìn)油口 4P、泄油口 4T、油口 4A、進(jìn)油口 5P、泄油口 5T、油口 5A、進(jìn)油口 1、排油口 O、第一油口 a、第二油口 b。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述:
實(shí)施例1:一種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)第一技術(shù)方案
參見(jiàn)附圖1、附圖4、附圖5所示，該油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)模塊、電動(dòng)傳動(dòng)模塊和液壓傳動(dòng)模塊三部分組成。
[0022]所述發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)E、減振器1、動(dòng)力分配器PD、離合器、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、差速器17以及系統(tǒng)殼體KT，其中:
所述發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸輸出端經(jīng)減振器I與動(dòng)力分配器ro的輸入端傳動(dòng)連接；所述減振器I采用彈簧扭轉(zhuǎn)減振器，或者雙質(zhì)量飛輪彈簧扭轉(zhuǎn)減振器，或者液力阻尼彈簧扭轉(zhuǎn)減振器。
[0023]所述動(dòng)力分配器H)是一個(gè)NGW型行星齒輪機(jī)構(gòu)，該NGW型行星齒輪機(jī)構(gòu)包括分配器輸入軸2、行星架3、內(nèi)齒圈4、第一太陽(yáng)輪5和兩個(gè)以上的行星輪6 ;所述分配器輸入軸2作為動(dòng)力分配器F1D的輸入端傳動(dòng)連接行星3 ;所述內(nèi)齒圈4作為動(dòng)力分配器F1D的第一輸出端；所述第一太陽(yáng)輪5作為動(dòng)力分配器H)的第二輸出端；所述兩個(gè)以上的行星輪6分布在內(nèi)齒圈4和第一太陽(yáng)輪5之間，并同時(shí)與內(nèi)齒圈4和第一太陽(yáng)輪5常哨合；所述動(dòng)力分配器H)是一個(gè)分動(dòng)器，可將由分配器輸入軸2輸入的動(dòng)力經(jīng)行星架3和行星輪6進(jìn)行分流，并且分別傳遞給第一太陽(yáng)輪5和內(nèi)齒圈4 ;當(dāng)?shù)谝惶?yáng)輪5和內(nèi)齒圈4都不受任何形式的約束力時(shí)，行星架3和行星輪6失去傳遞和分配動(dòng)力的能力，當(dāng)?shù)谝惶?yáng)輪5受到固定約束力時(shí)，由分配器輸入軸2輸入的動(dòng)力經(jīng)行星架3和行星輪6全部傳遞給內(nèi)齒圈4，當(dāng)內(nèi)齒圈4受到固定約束力時(shí)，由分配器輸入軸2輸入的動(dòng)力經(jīng)行星架3和行星輪6全部傳遞給第一太陽(yáng)輪5，當(dāng)?shù)谝惶?yáng)輪5和內(nèi)齒圈4同時(shí)受到旋轉(zhuǎn)約束力時(shí)，由分配器輸入軸2輸入的動(dòng)力經(jīng)行星架3和行星輪6分流傳遞給第一太陽(yáng)輪5和內(nèi)齒圈4，并根據(jù)第一太陽(yáng)輪5和內(nèi)齒圈4所受旋轉(zhuǎn)約束力的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)分流動(dòng)力的比例和自動(dòng)調(diào)整行星架3、第一太陽(yáng)輪5及內(nèi)齒圈4三者之間的轉(zhuǎn)速差。
[0024]所述離合器由第一離合器定盤(pán)7、離合器動(dòng)盤(pán)8和第二離合器定盤(pán)9組成，其中，第一離合器定盤(pán)7和第二離合器定盤(pán)9均為單面帶有摩擦片的圓環(huán)，離合器動(dòng)盤(pán)8為雙面帶有摩擦片的圓環(huán)，離合器動(dòng)盤(pán)8位于第一離合器定盤(pán)7與第二離合器定盤(pán)9之間，而且第一離合器定盤(pán)7、離合器動(dòng)盤(pán)8和第二離合器定盤(pán)9三者同軸布置，其中，第一離合器定盤(pán)7相對(duì)系統(tǒng)殼體KT固定。
[0025]所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一輸出軸10、第二輸出軸11、中間軸14、分配器輸出齒輪12、中間軸從動(dòng)齒輪13、主減速主動(dòng)齒輪15以及主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16 ;所述第一輸出軸
10、第二輸出軸11和中間軸14均相對(duì)于所述系統(tǒng)殼體KT轉(zhuǎn)動(dòng)支承；所述第一輸出軸10為空心的套筒軸，第二輸出軸11穿過(guò)第一輸出軸10的空心，并且相對(duì)于第一輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)支承；所述第一輸出軸10和第二輸出軸11均穿過(guò)所述第一離合器定盤(pán)7的環(huán)孔，其中第二輸出軸11還穿過(guò)第二離合器定盤(pán)9的環(huán)孔；第一輸出軸10的一端與所述動(dòng)力分配器ro的第一輸出端傳動(dòng)連接，第二輸出軸11的一端與所述動(dòng)力分配器F1D的第二輸出端傳動(dòng)連接；所述分配器輸出齒輪12相對(duì)于第二輸出軸11轉(zhuǎn)動(dòng)支承，分配器輸出齒輪12相對(duì)于第二離合器定盤(pán)9固定連接；在所述第一輸出軸10上,位于第一離合器定盤(pán)7與第二離合器定盤(pán)9之間的離合器動(dòng)盤(pán)8與第一輸出軸10軸向滑動(dòng)連接，同時(shí)隨第一輸出軸10同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)離合器動(dòng)盤(pán)8沿第一輸出軸10向第一離合器定盤(pán)7 —側(cè)滑動(dòng)并與第一離合器定盤(pán)7摩擦結(jié)合時(shí)將第一輸出軸10鎖定在系統(tǒng)殼體KT上，當(dāng)離合器動(dòng)盤(pán)8沿第一輸出軸10向第二離合器定盤(pán)9 一側(cè)滑動(dòng)并與第二離合器定盤(pán)9摩擦結(jié)合時(shí)將第一輸出軸10與分配器輸出齒輪12鎖定，當(dāng)離合器動(dòng)盤(pán)8沿第一輸出軸10移動(dòng)到中間位置時(shí)使第一輸出軸10與系統(tǒng)殼體KT以及第一輸出軸10與分配器輸出齒輪12同時(shí)解鎖；所述主減速主動(dòng)齒輪15和中間軸從動(dòng)齒輪13分別與中間軸14固定連接，中間軸從動(dòng)齒輪13與分配器輸出齒輪12常嚙合，主減速主動(dòng)齒輪15與主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16常嚙合。
[0026]所述差速器17相對(duì)于所述系統(tǒng)殼體KT轉(zhuǎn)動(dòng)支承，所述主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16固設(shè)于所述差速器17上。
[0027]所述電動(dòng)傳動(dòng)模塊包括第一電機(jī)Ml、第二電機(jī)M2、動(dòng)力電池組Ba、第一電纜201、第二電纜202、第三電纜203以及電控系統(tǒng)EM ;所述電控系統(tǒng)EM為電能控制與調(diào)節(jié)的綜合管理系統(tǒng)；所述動(dòng)力電池組Ba為電力蓄能裝置。
[0028]所述電控系統(tǒng)EM包括電子控制單元E⑶、電源逆變器NB、第一電機(jī)控制器BP1、第二電機(jī)控制器BP2、輸入信號(hào)接口 IS、第一接口 1、第二接口 II以及第三接口III，其中，輸入信號(hào)接口 IS用于接收電控系統(tǒng)EM所需的各種輸入信號(hào),包括第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2的轉(zhuǎn)速信號(hào)、動(dòng)力電池組Ba的電壓和電量信號(hào)以及來(lái)自車(chē)身電子管理系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速信號(hào)、車(chē)速信號(hào)、節(jié)氣門(mén)傳感器信號(hào)及制動(dòng)踏板傳感器信號(hào)等，第一接口 I為電控系統(tǒng)EM連接所述第一電纜201的接線端子，第二接口 II為電控系統(tǒng)EM連接所述第二電纜202的接線端子，第三接口III為電控系統(tǒng)EM連接第三電纜203的接線端子。
[0029]所述電子控制單元E⑶是電控系統(tǒng)EM的內(nèi)置電子控制器，并且具有輸入接口 1、第一控制輸出接口 0C1、第二控制輸出接口 0C2和第三控制輸出接口 0C3，其中，輸入接口 i連接電控系統(tǒng)EM的輸入信號(hào)接口 IS ;電子控制單元ECU接收和處理由電控系統(tǒng)EM的輸入信號(hào)接口 IS接收的所有信號(hào)，并通過(guò)其第一控制輸出接口 0C1、第二控制輸出接口 0C2和第三控制輸出接口 0C3輸出控制信號(hào),用于控制第一電機(jī)控制器BPl、第二電機(jī)控制器BP2、電源逆變器NB的工作狀態(tài)。
[0030]所述電源逆變器NB是電力變壓、整流和相位轉(zhuǎn)換器，并且具有第一動(dòng)力接口 NP1、第二動(dòng)力接口 NP2和控制接口 NC，其中，電源逆變器NB的第一動(dòng)力接口 NPl連接電控系統(tǒng)EM的第三接口III，電源逆變器NB的第二動(dòng)力接口 NP2同時(shí)連接第一電機(jī)控制器BPl的第二動(dòng)力接口 B1P2和第二電機(jī)控制器BP2的第二動(dòng)力接口 B2P2，電源逆變器NB的控制接口 NC連接所述電子控制單元ECU的第三控制輸出接口 0C3，在電子控制單元ECU的控制下，電源逆變器NB可以對(duì)由其第一動(dòng)力接口 NPl輸入的電能進(jìn)行升壓、或升壓并改變相數(shù)后通過(guò)其第二動(dòng)力接口 NP2輸送給第一電機(jī)控制器BPl用以驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)Ml、輸送給第二電機(jī)控制器BP2用以驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)M2，電源逆變器NB也可以將由其第二動(dòng)力接口 NP2輸入的電能進(jìn)行降壓、或降壓并改變相數(shù)后通過(guò)其第一動(dòng)力接口 NPl輸送給電控系統(tǒng)EM的第三接口III，并經(jīng)第三電纜203對(duì)動(dòng)力電池組Ba充電。
[0031 ] 所述第一電機(jī)控制器BPl是用于控制所述第一電機(jī)Ml的電子控制器，并且具有第一動(dòng)力接口 BlPl、第二動(dòng)力接口 B1P2和控制接口 B1C，其中，第一電機(jī)控制器BPl的第一動(dòng)力接口 BlPl連接電控系統(tǒng)EM的第一接口 I，第一電機(jī)控制器BPl的控制接口 BlC連接所述電子控制單元ECU的第一控制輸出接口 OCl ;在所述電子控制單元ECU的控制下，第一電機(jī)控制器BPl將由其第二動(dòng)力接口 B1P2輸入的電能整流后通過(guò)其第一動(dòng)力接口 BlPl輸出并經(jīng)所述電控系統(tǒng)EM的第一接口 1、第一電纜201對(duì)第一電機(jī)Ml供電，并能夠?qū)Φ谝浑姍C(jī)Ml進(jìn)行調(diào)速控制和改變第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl的旋轉(zhuǎn)方向；當(dāng)所述第一電機(jī)Ml處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，在所述電子控制單元E⑶的控制下，第一電機(jī)控制器BPl通過(guò)其第一動(dòng)力接口 BlPl、i控系統(tǒng)EM的第一接口 I和第一電纜201輸入的第一電機(jī)Ml產(chǎn)生的電能并對(duì)該電能進(jìn)行整流后經(jīng)第二動(dòng)力接口 B1P2輸出。
[0032]所述第二電機(jī)控制器BP2是用于控制所述第二電機(jī)M2的電子控制器，并且具有第一動(dòng)力接口 B2P1、第二動(dòng)力接口 B2P2和控制接口 B2C，其中，第二電機(jī)控制器BP2的第一動(dòng)力接口 B2P1連接電控系統(tǒng)EM的第二接口 II，第二電機(jī)控制器BP2的控制接口 B2C連接所述電子控制單元ECU的第二控制輸出接口 0C2 ;在所述電子控制單元ECU的控制下，第二電機(jī)控制器BP2將由其第二動(dòng)力接口 B2P2輸入的電能通過(guò)其第一動(dòng)力接口 B2P1輸出并經(jīng)所述電控系統(tǒng)EM的第二接口 I1、第二電纜202對(duì)第二電機(jī)M2供電，并能夠?qū)Φ诙姍C(jī)M2進(jìn)行調(diào)速控制和改變第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2的旋轉(zhuǎn)方向；當(dāng)所述第二電機(jī)M2處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，在所述電子控制單元E⑶的控制下，第二電機(jī)控制器BP2通過(guò)其第一動(dòng)力接口 B2P1、電控系統(tǒng)EM的第二接口 II和第二電纜202輸入的第二電機(jī)M2產(chǎn)生的電能并對(duì)該電能進(jìn)行整流后經(jīng)第二動(dòng)力接口 B2P2輸出。
[0033]所述第一電機(jī)Ml由第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl和第一電機(jī)定子Dl組成,第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl與第二輸出軸11傳動(dòng)連接；所述第二電機(jī)M2由第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2和第二電機(jī)定子D2組成，第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2與所述分配器輸出齒輪12傳動(dòng)連接；所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2與所述分配器輸出齒輪12傳動(dòng)連接具體為:針對(duì)所述第二電機(jī)M2設(shè)置一個(gè)電機(jī)軸DZl和一個(gè)電機(jī)齒輪DC,所述電機(jī)軸DZl相對(duì)于系統(tǒng)殼體KT轉(zhuǎn)動(dòng)支承，電機(jī)軸DZl的一端與所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2固定連接，另一端與所述電機(jī)齒輪DC固定連接，電機(jī)齒輪DC與所述分配器輸出齒輪12常嚙合。
[0034]所述電控系統(tǒng)EM通過(guò)第一電纜201與第一電機(jī)Ml連接，通過(guò)第二電纜202與第二電機(jī)M2連接，通過(guò)第三電纜203與動(dòng)力電池組Ba連接；所述電控系統(tǒng)EM能夠控制第一電機(jī)Ml是否工作以及工作時(shí)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)或電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，并對(duì)第一電機(jī)Ml的發(fā)電量或供電方向及供電量進(jìn)行調(diào)節(jié)，電控系統(tǒng)EM也能夠控制第二電機(jī)M2是否工作以及工作時(shí)處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)或發(fā)電機(jī)狀態(tài)，并對(duì)第二電機(jī)M2的供電方向及供電量或發(fā)電量進(jìn)行調(diào)節(jié)，電控系統(tǒng)EM還能夠控制動(dòng)力電池組Ba是否工作以及工作時(shí)處于放電狀態(tài)或充電狀態(tài)，并對(duì)動(dòng)力電池組Ba的放電量或充電量進(jìn)行調(diào)節(jié)；當(dāng)所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl隨同第二輸出軸11同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使第一電機(jī)定子Dl的線圈繞組發(fā)電，該發(fā)電電能能夠通過(guò)電控系統(tǒng)EM的控制對(duì)第二電機(jī)M2供電，或者對(duì)動(dòng)力電池組Ba充電，或者同時(shí)對(duì)第二電機(jī)M2供電和對(duì)動(dòng)力電池組Ba充電；當(dāng)電控系統(tǒng)EM使得動(dòng)力電池組Ba對(duì)第一電機(jī)Ml正向供電時(shí)，迫使第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl正向旋轉(zhuǎn)并對(duì)第二輸出軸11正向輸出動(dòng)力；當(dāng)電控系統(tǒng)EM使得動(dòng)力電池組Ba對(duì)第一電機(jī)Ml反向供電時(shí)，迫使第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl反向旋轉(zhuǎn)并對(duì)第二輸出軸11反向輸出動(dòng)力；當(dāng)電控系統(tǒng)EM使得動(dòng)力電池組Ba，或者第一電機(jī)Ml，或者同時(shí)使得動(dòng)力電池組Ba和第一電機(jī)Ml對(duì)第二電機(jī)M2正向供電時(shí),迫使第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2正向旋轉(zhuǎn)并對(duì)分配器輸出齒輪12正向輸出動(dòng)力；當(dāng)電控系統(tǒng)EM使得動(dòng)力電池組Ba，或者第一電機(jī)Ml，或者同時(shí)使得動(dòng)力電池組Ba和第一電機(jī)Ml對(duì)第二電機(jī)M2反向供電時(shí),迫使第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2反向旋轉(zhuǎn)并對(duì)分配器輸出齒輪12反向輸出動(dòng)力；當(dāng)分配器輸出齒輪12驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使第二電機(jī)定子D2的線圈繞組發(fā)電，該發(fā)電電能能夠通過(guò)電控系統(tǒng)EM對(duì)動(dòng)力電池組Ba充電。
[0035]所述液壓傳動(dòng)模塊包括液壓泵HP、液壓馬達(dá)HM、液壓蓄能器XN、第一油管301、第二油管302、第三油管303、第四油管304、第五油管305、第六油管306、第七油管307、第八油管308、油槽HTK以及液控系統(tǒng)HCS ;所述液控系統(tǒng)HCS為一個(gè)油路控制器且具有進(jìn)油口P、第一油口 A、第二油口 B、液壓泵排量控制油口 X、液壓馬達(dá)排量控制油口 y、蓄能器連接油口 PC和泄油口 T，用于控制進(jìn)油口 P、第一油口 A、第二油口 B、液壓泵排量控制油口 X、液壓馬達(dá)排量控制油口 y、蓄能器連接油口 PC及泄油口 T之間的連通關(guān)系；所述液控系統(tǒng)HCS還包括第一電磁閥EV1、第二電磁閥EV2、第三電磁閥EV3、第四電磁閥EV4和第五電磁閥EV5 ;所述第一電磁閥EVl和第二電磁閥EV2均為二位二通常閉型開(kāi)關(guān)電磁閥，第三電磁閥EV3為二位四通電磁換向閥，第四電磁閥EV4和第五電磁閥EV5均為三位三通常閉型壓力比例控制電磁閥；所述第一電磁閥EVl具有進(jìn)油口 IP和出油口 IA ;第二電磁閥EV2具有進(jìn)油口 2P和出油口 2A ;第三電磁閥EV3具有進(jìn)油口 3P、泄油口 3T、第一油口 3A和第二油口3B;第四電磁閥EV4具有進(jìn)油口 4P、泄油口 4T和油口 4A;第五電磁閥EV5具有進(jìn)油口 5P、泄油口 5T和油口 5A。
[0036]所述第一電磁閥EVl的進(jìn)油口 IP連通液控系統(tǒng)HCS的進(jìn)油口 P，第一電磁閥EVl的出油口 IA同時(shí)連通第二電磁閥EV2的進(jìn)油口 2P、第四電磁閥EV4的進(jìn)油口 4P、第五電磁閥EV5的進(jìn)油口 5P和液控系統(tǒng)HCS的蓄能器連接油口 PC ;當(dāng)所述第一電磁閥EVl斷電時(shí)，使得其進(jìn)油口 IP截止、油口 IA截止，同時(shí)還使液控系統(tǒng)HCS的進(jìn)油口 P截止；當(dāng)所述第一電磁閥EVl通電，使其進(jìn)油口 IP連通出油口 IA時(shí)，來(lái)自液控系統(tǒng)HCS的進(jìn)油口 P的油液經(jīng)第一電磁閥EVl的進(jìn)油口 IP和出油口 IA同時(shí)對(duì)第二電磁閥EV2的進(jìn)油口 2P、第四電磁閥EV4的進(jìn)油口 4P、第五電磁閥EV5的進(jìn)油口 5P和蓄能器連接油口 PC供油；所述第二電磁閥EV2的出油口 2A連通第三電磁閥EV3的進(jìn)油口 3P ;當(dāng)所述第二電磁閥EV2斷電使其進(jìn)油口2P和出油口 2A同時(shí)截止時(shí)，不能經(jīng)第二電磁閥EV2的進(jìn)油口 2P和出油口 2A對(duì)第三電磁閥EV3的進(jìn)油口 3P供油；當(dāng)所述第二電磁閥EV2通電使其進(jìn)油口 2P連通出油口 2A時(shí)，能夠經(jīng)第二電磁閥EV2的進(jìn)油口 2P和出油口 2A對(duì)第三電磁閥EV3的進(jìn)油口 3P供油；所述第三電磁閥EV3的第一油口 3A連通液控系統(tǒng)HCS的第一油口 A，第三電磁閥EV3的第二油口3B連通液控系統(tǒng)HCS的第二油口 B，第三電磁閥EV3的泄油口 3T連通液控系統(tǒng)HCS的泄油口 T ;當(dāng)所述第三電磁閥EV3斷電時(shí)，其進(jìn)油口 3P連通第一油口 3A、第二油口 3B連通泄油口 3T，能夠經(jīng)第三電磁閥EV3的進(jìn)油口 3P和第一油口 3A對(duì)液控系統(tǒng)HCS的第一油口 A供油，使液控系統(tǒng)HCS能夠?qū)σ簤厚R達(dá)HM的第一油口 a供油，同時(shí)使得液控系統(tǒng)HCS的第二油口 B能夠經(jīng)第三電磁閥EV3的第二油口 3B和泄油口 3T泄油，使液壓馬達(dá)HM的第二油口b泄油；當(dāng)所述第三電磁閥EV3通電時(shí)，其進(jìn)油口 3P連通第二油口 3B、第一油口 3A連通泄油口 3T，能夠經(jīng)第三電磁閥EV3的進(jìn)油口 3P和第二油口 3B對(duì)液控系統(tǒng)HCS的第二油口 B供油，使液控系統(tǒng)HCS能夠?qū)厚R達(dá)HM的第二油口 b供油，同時(shí)使得液控系統(tǒng)HCS的第一油口 A能夠經(jīng)第三電磁閥EV3的第一油口 3A和泄油口 3T泄油，使液壓馬達(dá)HM的第一油口a泄油；所述第四電磁閥EV4的油口 4A連通液控系統(tǒng)HCS的液壓泵排量控制油口 X，第四電磁閥EV4的泄油口 4T連通液控系統(tǒng)HCS的泄油口 T ;當(dāng)所述第四電磁閥EV4斷電時(shí)，第四電磁閥EV4的進(jìn)油口 4P截止、油口 4A連通泄油口 4T，使得液控系統(tǒng)HCS的液壓泵排量控制油口 X能夠經(jīng)第四電磁閥EV4的油口 4A和泄油口 4T泄油，使液壓泵HP的單轉(zhuǎn)排量為零；當(dāng)所述第四電磁閥EV4滿(mǎn)負(fù)荷通電時(shí)，第四電磁閥EV4的泄油口 4T截止、進(jìn)油口 4P連通油口 4A，使得液控系統(tǒng)HCS能夠經(jīng)第四電磁閥EV4的進(jìn)油口 4P和油口 4A對(duì)液控系統(tǒng)HCS的液壓泵排量控制油口 X全壓供油，使液壓泵HP的單轉(zhuǎn)排量達(dá)到最大值；當(dāng)所述第四電磁閥EV4按滿(mǎn)負(fù)荷的一定比例通電時(shí)，第四電磁閥EV4的進(jìn)油口 4P同時(shí)連通油口 4A和泄油口4T，使得液控系統(tǒng)HCS能夠經(jīng)第四電磁閥EV4的進(jìn)油口 4P和油口 4A對(duì)液控系統(tǒng)HCS的液壓泵排量控制油口 X供油，同時(shí)經(jīng)第四電磁閥EV4的進(jìn)油口 4P和泄油口 4T泄油，調(diào)節(jié)第四電磁閥EV4的通電比例可以調(diào)節(jié)對(duì)液控系統(tǒng)HCS的液壓泵排量控制油口 X的供油油壓，進(jìn)而對(duì)液壓泵HP的單轉(zhuǎn)排量進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述第五電磁閥EV5的油口 5A連通液控系統(tǒng)HCS的液壓馬達(dá)排量控制油口 y，第五電磁閥EV5的泄油口 5T連通液控系統(tǒng)HCS的泄油口 T ;當(dāng)所述第五電磁閥EV5斷電時(shí)，第五電磁閥EV5的進(jìn)油口 5P截止、油口 5A連通泄油口 5T，使得液控系統(tǒng)HCS的液壓馬達(dá)排量控制油口 y能夠經(jīng)第五電磁閥EV5的油口 5A和泄油口 5T泄油，使液壓馬達(dá)HM的單轉(zhuǎn)排量為零；當(dāng)所述第五電磁閥EV5滿(mǎn)負(fù)荷通電時(shí)，第五電磁閥EV5的泄油口 5T截止、進(jìn)油口 5P連通油口 5A，使得液控系統(tǒng)HCS能夠經(jīng)第五電磁閥EV5的進(jìn)油口 5P和油口 5A對(duì)液控系統(tǒng)HCS的液壓馬達(dá)排量控制油口 y全壓供油，使液壓馬達(dá)HM的單轉(zhuǎn)排量達(dá)到最大值；當(dāng)所述第五電磁閥EV5按滿(mǎn)負(fù)荷的一定比例通電時(shí)，第五電磁閥EV5的進(jìn)油口 5P同時(shí)連通油口 5A和泄油口 5T，使得液控系統(tǒng)HCS能夠經(jīng)第五電磁閥EV5的進(jìn)油口 5P和油口 5A對(duì)液控系統(tǒng)HCS的液壓馬達(dá)排量控制油口 y供油，同時(shí)經(jīng)第五電磁閥EV5的進(jìn)油口 5P和泄油口 5T泄油，調(diào)節(jié)第五電磁閥EV5的通電比例可以調(diào)節(jié)對(duì)液控系統(tǒng)HCS的液壓馬達(dá)排量控制油口 I的供油油壓，進(jìn)而對(duì)液壓馬達(dá)HM的單轉(zhuǎn)排量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0037]所述液壓泵HP的進(jìn)油口 I通過(guò)第一油管301連通油槽HTK，所述液壓泵HP的排油口 O通過(guò)第二油管302連通液控系統(tǒng)HCS的進(jìn)油口 P ;所述液壓泵HP上設(shè)有單轉(zhuǎn)排量控制油口 kl，該單轉(zhuǎn)排量控制油口 kl通過(guò)第六油管306連通液控系統(tǒng)HCS的液壓泵排量控制油口 X ;所述液壓泵HP的轉(zhuǎn)子軸與所述第二輸出軸11的另一端傳動(dòng)連接；當(dāng)所述液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量為零時(shí)其排油口 O的排油量和排油油壓為零，當(dāng)液壓泵HP的轉(zhuǎn)子單轉(zhuǎn)排量不為零且保持不變時(shí)，調(diào)節(jié)對(duì)其轉(zhuǎn)子軸的輸入轉(zhuǎn)速和扭矩可調(diào)節(jié)其排油口 O排油量和排油油壓，當(dāng)液壓泵HP的轉(zhuǎn)子單轉(zhuǎn)排量不為零時(shí)調(diào)節(jié)其排油口 O的排油油壓時(shí)可改變其轉(zhuǎn)子軸上所受液壓阻力的大小，當(dāng)液壓泵HP的轉(zhuǎn)子單轉(zhuǎn)排量不為零并使其出油口 O截止時(shí)可使其轉(zhuǎn)子軸靜止不動(dòng)。
[0038]所述液壓馬達(dá)HM的第一油口 a通過(guò)第三油管303連通液控系統(tǒng)HCS的第一油口A，液壓馬達(dá)HM的第二油口 b通過(guò)第四油管304連通液控系統(tǒng)HCS的第二油口 B ;所述液壓馬達(dá)HM上設(shè)有單轉(zhuǎn)排量控制油口 k2，該單轉(zhuǎn)排量控制油口 k2通過(guò)第七油管307連通液控系統(tǒng)HCS的液壓馬達(dá)排量控制油口 y ;所述液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸與中間軸14傳動(dòng)連接；當(dāng)所述液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量為零時(shí)，無(wú)論對(duì)其第一油口 a或第二油口 b供油皆不能驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量不為零時(shí)對(duì)其第一油口 a供油可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)子軸正向旋轉(zhuǎn)并輸出動(dòng)力，對(duì)其第二油口 b供油時(shí)可驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)子軸反向旋轉(zhuǎn)并對(duì)外輸出動(dòng)力，當(dāng)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸的輸出扭矩不變，改變其轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量或供油量時(shí)可改變其轉(zhuǎn)子軸的輸出轉(zhuǎn)速，當(dāng)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸的輸出轉(zhuǎn)速不變，改變其轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量或供油壓力時(shí)可改變其轉(zhuǎn)子軸的輸出扭矩，調(diào)節(jié)通過(guò)液壓馬達(dá)HM的第一油口 a或第二油口b的油液壓力時(shí)可改變其轉(zhuǎn)子軸上所受液壓阻力的大小。
[0039]所述液壓蓄能器XN通過(guò)第五油管305連通液控系統(tǒng)HCS的蓄能器連接油口 PC ；所述液壓蓄能器XN是用于貯存具有一定壓力液壓油液的壓力容器，用于車(chē)輛起步時(shí)在所述液控系統(tǒng)HCS控制下對(duì)調(diào)節(jié)液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量和液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量提供所需的壓力油液，并在本實(shí)施例所示油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)正常工作時(shí)用于穩(wěn)定系統(tǒng)的工作油壓；液控系統(tǒng)HCS的泄油口 T通過(guò)第八油管308連通油槽HTK。
[0040]本實(shí)施例中，當(dāng)車(chē)輛以前進(jìn)擋工作時(shí)，本實(shí)施例所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)可由油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為油電混合動(dòng)力傳動(dòng)模式、機(jī)械-液壓分流/并流傳動(dòng)模式、電動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式、油電串聯(lián)傳動(dòng)模式、油-液串聯(lián)傳動(dòng)模式、電-液串聯(lián)動(dòng)力傳動(dòng)模式，并在前述動(dòng)力傳動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速，還可由油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式。
[0041]本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，采用電-液混合動(dòng)力傳動(dòng)模式或單純液壓傳動(dòng)模式或單純電力傳動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的倒擋。
[0042]本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),還具有電制動(dòng)或液壓制動(dòng)或電-液聯(lián)合制動(dòng)的陡坡緩速功能、電制動(dòng)或液壓制動(dòng)或電-液聯(lián)合制動(dòng)的車(chē)輛坡道起步防溜坡功能以及車(chē)輛前進(jìn)擋時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)快速啟停功能，利用外部電源還可對(duì)動(dòng)力電池組Ba進(jìn)行插入式充電。
[0043]本實(shí)施例的工作原理如下:
發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)前，離合器動(dòng)盤(pán)8處于中間位置，液控系統(tǒng)HCS控制液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量為O、液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量為0，電控系統(tǒng)EM控制第一電纜201斷路使第一電機(jī)Ml開(kāi)路、控制第二電纜202斷路使第二電機(jī)M2開(kāi)路、控制第三電纜203斷路使動(dòng)力電池組Ba開(kāi)路,發(fā)動(dòng)機(jī)E點(diǎn)火起動(dòng)并進(jìn)入怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),完成發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
[0044]車(chē)輛前進(jìn)擋起步時(shí)，離合器動(dòng)盤(pán)8向第二離合器定盤(pán)9 一側(cè)移動(dòng)并與第二離合器定盤(pán)9摩擦結(jié)合,將第一輸出軸10與分配器輸出齒輪12鎖定，由于此時(shí)第一電機(jī)Ml開(kāi)路、液壓泵HP的轉(zhuǎn)子單轉(zhuǎn)排量為0，使第一輸出軸11上所受約束力為0，使得動(dòng)力分配器H)不能分流傳遞動(dòng)力；隨后，逐步提高發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速，液控系統(tǒng)HCS的蓄能器連接油口 PC連通液壓泵排量控制油口 X和液壓馬達(dá)排量控制油口 1，液控系統(tǒng)HCS的進(jìn)油口 P連通第一油口A，液控系統(tǒng)HCS的第二油口 B連通泄油口 T，使得液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量由O逐漸增力口、液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量由O逐漸增加，同時(shí)，電控系統(tǒng)EM控制第一電纜201與第二電纜202形成連接關(guān)系，由于此時(shí)車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，車(chē)輛起步慣性力通過(guò)差速器17、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16、主減速主動(dòng)齒輪15、中間軸14、中間軸從動(dòng)齒輪13、分配器輸出齒輪12、第二離合器定盤(pán)9、離合器動(dòng)盤(pán)8和第一輸出軸10反傳到內(nèi)齒圈4上并對(duì)內(nèi)齒圈4形成約束力，使得動(dòng)力分配器H)產(chǎn)生分流傳遞動(dòng)力的作用，發(fā)動(dòng)機(jī)E輸出的動(dòng)力經(jīng)減振器1、動(dòng)力分配器輸入軸2傳遞到行星架3后，經(jīng)行星輪6分動(dòng)傳遞給第一太陽(yáng)輪5和內(nèi)齒圈4，傳遞到第一太陽(yáng)輪5上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)第二輸出軸11、液壓泵HP的轉(zhuǎn)子和第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl同步旋轉(zhuǎn)，使液壓泵HP的進(jìn)油口 I經(jīng)第一油管301從油槽HTK吸入油液，并經(jīng)其排油口 O、第二油管302、液控系統(tǒng)HCS的進(jìn)油口 P和第一油口 A、第三油管303對(duì)液壓馬達(dá)HM的第一油口 a供油并對(duì)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子做功，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)并對(duì)中間軸14輸出動(dòng)力，之后，液壓馬達(dá)HM中的油液經(jīng)其第二油口 b、第四油管304、液控系統(tǒng)HCS的第二油口 B和泄油口 T、第八油管308回流至油槽HTK，與此同時(shí)，與第二輸出軸11同步旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl使得第一電機(jī)定子Dl的線圈繞組發(fā)電并經(jīng)第一電纜201、電控系統(tǒng)EM和第二電纜202對(duì)第二電機(jī)M2正向供電，驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2正向旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)電機(jī)軸DZl和電機(jī)齒輪DC同步旋轉(zhuǎn)并對(duì)分配器輸出齒輪12輸出動(dòng)力；液壓泵HP的轉(zhuǎn)子軸上形成的液壓阻力和第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl上形成的電磁阻力同時(shí)經(jīng)第二輸出軸11反傳給第一太陽(yáng)輪5后對(duì)第一太陽(yáng)輪5形成約束力；經(jīng)行星輪6分動(dòng)傳遞到內(nèi)齒圈4上的動(dòng)力經(jīng)第一輸出軸10、離合器動(dòng)盤(pán)8和第二離合器定盤(pán)9傳遞到分配器輸出齒輪12，與電機(jī)齒輪DC傳遞來(lái)的動(dòng)力并流后經(jīng)中間軸從動(dòng)齒輪13傳遞到中間軸14上，再進(jìn)一步與液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸輸出到中間軸14上的動(dòng)力耦合并流后，經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17并驅(qū)動(dòng)車(chē)輛起步。
[0045]車(chē)輛前進(jìn)擋起步后，繼續(xù)提高發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速增加輸出的動(dòng)力，同時(shí)電控系統(tǒng)EM控制第一電纜201與第三電纜203形成連接關(guān)系，使動(dòng)力電池組Ba與第一電機(jī)Ml共同對(duì)第二電動(dòng)機(jī)M2正向供電，或由液控系統(tǒng)HCS控制液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量增加、或是前述兩者同時(shí)進(jìn)行，都可以使車(chē)輛加速直至進(jìn)入正常行駛狀態(tài)。
[0046]車(chē)輛前進(jìn)擋行駛過(guò)程中，在油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下，分別或同時(shí)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速、液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量、液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量、第一電機(jī)Ml的發(fā)電量、第二電機(jī)M2的供電量中的一個(gè)或多個(gè)進(jìn)行調(diào)節(jié)，都可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)擋時(shí)的無(wú)極變速；當(dāng)車(chē)輛行駛速度不變、發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速不變但其輸出的動(dòng)力大于車(chē)輛行駛所需動(dòng)力而出現(xiàn)富余能量時(shí)，電控系統(tǒng)EM控制第一電機(jī)Ml加大發(fā)電量，同時(shí)使第一電纜201與第三電纜203形成連接關(guān)系，使第一電機(jī)Ml利用富余能量發(fā)出的電能經(jīng)第一電纜201、電控系統(tǒng)EM和第三電纜203對(duì)動(dòng)力電池組Ba充電，反之，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速不變但其輸出的動(dòng)力不足以維持車(chē)輛行駛速度不變時(shí)，電控系統(tǒng)EM使第三電纜203與第二電纜202形成連接關(guān)系，并控制動(dòng)力電池組Ba經(jīng)第三電纜203、電控系統(tǒng)EM和第二電纜202對(duì)第二電機(jī)M2供電，增加第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2輸出的動(dòng)力以維持車(chē)輛行駛速度不變。
[0047]以上描述的工作原理為車(chē)輛油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式，而車(chē)輛傳動(dòng)模式的轉(zhuǎn)換如下:
I.油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為油電混合動(dòng)力傳動(dòng)模式
車(chē)輛在油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下以前進(jìn)擋正常行駛的過(guò)程中，液控系統(tǒng)HCS控制液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量和液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量皆為O時(shí)，可使車(chē)輛由液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為油電混合動(dòng)力傳動(dòng)模式，此時(shí)經(jīng)動(dòng)力分配器H)分動(dòng)傳遞到第二輸出軸11的動(dòng)力全部用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)Ml發(fā)電并經(jīng)第一電纜201、電控系統(tǒng)EM和第二電纜202對(duì)第二電機(jī)M2正向供電，驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2旋轉(zhuǎn)并對(duì)分配器輸出齒輪12輸出動(dòng)力，與此同時(shí)，經(jīng)內(nèi)齒圈4分動(dòng)傳遞到第一輸出軸10上的動(dòng)力經(jīng)離合器動(dòng)盤(pán)8、第二離合器定盤(pán)9傳遞給分配器輸出齒輪12,與由第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2輸出到分配器輸出齒輪12的動(dòng)力并流后，再經(jīng)中間軸從動(dòng)齒輪13、中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17并驅(qū)動(dòng)車(chē)輛正常行駛；此時(shí)，通過(guò)分別或同時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)Ml的發(fā)電量以及對(duì)第二電機(jī)M2的供電量，皆可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛油電混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下的無(wú)級(jí)變速。
[0048]與前述操作相反可使車(chē)輛由油電混合動(dòng)力傳動(dòng)模式恢復(fù)到油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式。
[0049]在油電混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下，當(dāng)車(chē)輛行駛速度不變、發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速不變但其輸出的動(dòng)力大于車(chē)輛行駛所需動(dòng)力而出現(xiàn)富余能量時(shí)，電控系統(tǒng)EM控制第一電機(jī)Ml加大發(fā)電量，同時(shí)使第一電纜201與第三電纜203形成連接關(guān)系，使第一電機(jī)Ml利用富余能量所轉(zhuǎn)換的電能經(jīng)第一電纜201、電控系統(tǒng)EM和第三電纜203對(duì)動(dòng)力電池組Ba充電，反之，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速不變但其輸出的動(dòng)力不足以維持車(chē)輛行駛速度不變時(shí)，電控系統(tǒng)EM使第三電纜203與第二電纜202形成連接關(guān)系，并控制動(dòng)力電池組Ba經(jīng)第三電纜203、電控系統(tǒng)EM和第二電纜202對(duì)第二電機(jī)M2供電，增加第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2輸出的動(dòng)力以維持車(chē)輛行駛速度不變。
[0050]2.油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為機(jī)械-液壓分流/并流傳動(dòng)模式 車(chē)輛在油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下以前進(jìn)擋正常行駛的過(guò)程中，電控系統(tǒng)
EM使第一電纜201、第二電纜202和第三電纜203全部斷路，可使車(chē)輛由油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為機(jī)械-液壓分流/并流傳動(dòng)模式，使得經(jīng)動(dòng)力分配器H)分動(dòng)傳遞到第二輸出軸11的動(dòng)力全部用于驅(qū)動(dòng)液壓泵HP的轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)，使液壓泵HP經(jīng)其進(jìn)油口 I和第一油管301從油槽HTK吸入油液并經(jīng)其排油口 O、第二油管302、液控系統(tǒng)HCS和第三油管303對(duì)液壓馬達(dá)HM供油，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸正向旋轉(zhuǎn)并對(duì)中間軸14輸出動(dòng)力；與此同時(shí)，經(jīng)內(nèi)齒圈4分動(dòng)傳遞到第一輸出軸10上的動(dòng)力經(jīng)離合器動(dòng)盤(pán)8、第二離合器定盤(pán)
9、分配器輸出齒輪12和中間軸從動(dòng)齒輪13傳遞給中間軸14，并與液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸輸出傳遞到中間軸14的動(dòng)力耦合并流后經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪15、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17并驅(qū)動(dòng)車(chē)輛正常行駛；此時(shí)，通過(guò)分別或同時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速、液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量以及液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量，皆可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛機(jī)械-液壓分流/并流傳動(dòng)模式下的無(wú)級(jí)變速。
[0051 ] 與前述操作相反可使車(chē)輛由機(jī)械-液壓分流/并流傳動(dòng)模式恢復(fù)到油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式。
[0052]在機(jī)械-液壓分流/并流傳動(dòng)模式下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速和輸出的動(dòng)力不變、但車(chē)輛行駛阻力發(fā)生變化時(shí)，調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量可改變液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸對(duì)中間軸14輸出的動(dòng)力的大小，使液壓泵HP的轉(zhuǎn)子軸上所受液壓阻力發(fā)生變化，進(jìn)而使第二輸出軸11用于驅(qū)動(dòng)液壓泵HP的轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)所需的動(dòng)力發(fā)生變化，動(dòng)力分配器H)即可根據(jù)第二輸出軸11所受旋轉(zhuǎn)約束力的大小自動(dòng)地調(diào)節(jié)內(nèi)齒圈4和第一太陽(yáng)輪5的轉(zhuǎn)速以調(diào)整經(jīng)第一輸出軸10輸出的動(dòng)力和第二輸出軸11輸出的動(dòng)力之間的比例，使得發(fā)動(dòng)機(jī)E輸出的動(dòng)力適應(yīng)車(chē)輛行駛阻力的變化。
[0053]3.油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式(純電動(dòng)傳動(dòng)模式)
車(chē)輛在油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下以前進(jìn)擋正常行駛的過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)E熄火，離合器動(dòng)盤(pán)8移動(dòng)到中間位置使離合器動(dòng)盤(pán)8與第二離合器定盤(pán)9脫開(kāi)摩擦結(jié)合，液控系統(tǒng)HCS控制液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量和液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量皆為O，同時(shí)電控系統(tǒng)EM使第三電纜203與第二電纜202始終形成連接關(guān)系，可使車(chē)輛由油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式，在此傳動(dòng)模式下，動(dòng)力電池組Ba經(jīng)第三電纜203、電控系統(tǒng)EM和第二電纜202對(duì)第二電機(jī)M2正向供電，驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2正向旋轉(zhuǎn)并將其產(chǎn)生的動(dòng)力輸出到分配器輸出齒輪12后再經(jīng)中間軸從動(dòng)齒輪13、中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17并驅(qū)動(dòng)車(chē)輛向前行駛。
[0054]與前述操作相反可使車(chē)輛由電動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式恢復(fù)到油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式。
[0055]在電動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式下，調(diào)節(jié)動(dòng)力電池組Ba對(duì)第二電機(jī)M2的供電量可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的無(wú)級(jí)變速。
[0056]4.油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為油電串聯(lián)傳動(dòng)模式(增程式電動(dòng)傳動(dòng)模式)
車(chē)輛在油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下以前進(jìn)擋正常行駛的過(guò)程中，液控系統(tǒng)HCS控制液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量和液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量皆為0，離合器動(dòng)盤(pán)8向第一離合器定盤(pán)7移動(dòng)并與第一離合器定盤(pán)7摩擦結(jié)合,使得第一輸出軸10鎖定在系統(tǒng)殼體KT上，同時(shí)電控系統(tǒng)EM使第一電纜201與第二電纜202、第三電纜203與第二電纜202始終形成連接關(guān)系，可使車(chē)輛由油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為油電串聯(lián)傳動(dòng)模式，此時(shí)，動(dòng)力分配器F1D將發(fā)動(dòng)機(jī)E輸出的動(dòng)力全部傳遞給第二輸出軸11用來(lái)驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)Ml發(fā)電,在此傳動(dòng)模式下,第一電機(jī)Ml發(fā)出的電能經(jīng)第一電纜201、電控系統(tǒng)EM和第二電纜202對(duì)第二電機(jī)M2供電，驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2旋轉(zhuǎn)，并將第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2輸出的動(dòng)力經(jīng)分配器輸出齒輪12、中間軸從動(dòng)齒輪13、中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17并驅(qū)動(dòng)車(chē)輛向前行駛。
[0057]與前述操作相反可使車(chē)輛由油電串聯(lián)傳動(dòng)模式恢復(fù)到油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式。
[0058]在油電串聯(lián)傳動(dòng)模式下，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速以控制第一電機(jī)Ml的發(fā)電量，或由電控系統(tǒng)EM控制動(dòng)力電池組Ba對(duì)第二電機(jī)M2的供電量，或是前述兩者同時(shí)進(jìn)行，皆可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)擋時(shí)的無(wú)級(jí)變速；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速和輸出的動(dòng)力不變、車(chē)輛行駛速度不變、第一電機(jī)Ml的發(fā)電量大于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛所需電量而形成過(guò)剩電量時(shí)，電控系統(tǒng)EM控制第一電機(jī)Ml對(duì)動(dòng)力電池組Ba充電,使第一電機(jī)Ml所發(fā)出的過(guò)剩電量得到回收。
[0059]5.油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為油-液串聯(lián)傳動(dòng)模式
車(chē)輛在油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下以前進(jìn)擋正常行駛的過(guò)程中，電控系統(tǒng)EM使第一電纜201、第二電纜202和第三電纜203全部斷路，離合器動(dòng)盤(pán)8向第一離合器定盤(pán)7移動(dòng)并與第一離合器定盤(pán)7摩擦結(jié)合,使得第一輸出軸10鎖定在系統(tǒng)殼體KT上,可使車(chē)輛由油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為油-液串聯(lián)傳動(dòng)模式，此時(shí)，動(dòng)力分配器ro將發(fā)動(dòng)機(jī)E輸出的動(dòng)力全部傳遞給第二輸出軸11用來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓泵HP，使液壓泵HP經(jīng)其進(jìn)油口 I和第一油管301從油槽HTK吸入油液并經(jīng)其排油口 O排出壓力油液，在此傳動(dòng)模式下，由液壓泵HP排出的壓力油液經(jīng)第二油管302、液控系統(tǒng)HCS和第三油管303對(duì)液壓馬達(dá)HM的第一油口 a供油，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸正向旋轉(zhuǎn)并對(duì)外輸出動(dòng)力，液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸輸出的動(dòng)力經(jīng)中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17并驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)擋行駛。
[0060]與前述操作相反可使車(chē)輛由油-液串聯(lián)傳動(dòng)模式恢復(fù)到油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式。
[0061]在油-液串聯(lián)傳動(dòng)模式下，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)液壓泵HP的供液量，或由液控系統(tǒng)HCS調(diào)節(jié)液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量和液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量，皆可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)擋時(shí)的無(wú)級(jí)變速。
[0062]在油-液串聯(lián)傳動(dòng)模式下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速和輸出的動(dòng)力不變，但車(chē)輛行駛阻力發(fā)生變化時(shí)，調(diào)節(jié)液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量可以改變液壓泵HP對(duì)液壓馬達(dá)HM的供液量，調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量可以改變液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸的轉(zhuǎn)速和液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸對(duì)中間軸14輸出的動(dòng)力大小,使得發(fā)動(dòng)機(jī)E輸出的動(dòng)力適應(yīng)車(chē)輛行駛阻力的變化。
[0063]6.油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為電-液串聯(lián)動(dòng)力傳動(dòng)模式 車(chē)輛在油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下以前進(jìn)擋正常行駛的過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)E
的熄火，離合器動(dòng)盤(pán)8與第二離合器定盤(pán)9分離并移動(dòng)到中間位置使得動(dòng)力分配器H)失去分配和傳遞動(dòng)力的作用，電控系統(tǒng)EM使第三電纜203與第一電纜201始終形成連接關(guān)系，同時(shí)液控系統(tǒng)HCS控制液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量和液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量皆不為0，可使車(chē)輛由油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為電-液串聯(lián)動(dòng)力傳動(dòng)模式，此時(shí)，系統(tǒng)以動(dòng)力電池組Ba中貯存的電量為能源，以第一電動(dòng)機(jī)Ml為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，在此傳動(dòng)模式下，動(dòng)力電池組Ba經(jīng)第三電纜203、電控系統(tǒng)EM和第一電纜201對(duì)第一電機(jī)Ml正向供電，驅(qū)動(dòng)一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl正向旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)第二輸出軸11和液壓泵HP的轉(zhuǎn)子軸同步旋轉(zhuǎn)，使液壓泵HP經(jīng)其進(jìn)油口 I和第一油管301從油槽HTK吸入油液并經(jīng)其排油口 O、第二油管302、液控系統(tǒng)HCS和第三油管303對(duì)液壓馬達(dá)HM供油，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸正向旋轉(zhuǎn)并對(duì)中間軸14輸出動(dòng)力，該輸出的動(dòng)力經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪15、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17并驅(qū)動(dòng)車(chē)輛向前行駛。
[0064]與前述操作相反可使車(chē)輛由電-液串聯(lián)動(dòng)力傳動(dòng)模式恢復(fù)到油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式。
[0065]在電-液串聯(lián)動(dòng)力傳動(dòng)模式下，通過(guò)分別或同時(shí)調(diào)節(jié)動(dòng)力電池組Ba對(duì)第一電機(jī)Ml的供電量、液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量以及液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量，皆可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)擋時(shí)的無(wú)級(jí)變速。
[0066]7.油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式 車(chē)輛在油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下以前進(jìn)擋正常行駛的過(guò)程中，電控系統(tǒng)
EM使第一電纜201、第二電纜202和第三電纜203全部斷路，液控系統(tǒng)HCS控制液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量為O、控制液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量不為0，同時(shí)使液壓泵HP的排油口 O截止，使得液壓泵HP的容積腔內(nèi)產(chǎn)生困油作用使其轉(zhuǎn)子軸無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)第二輸出軸11和第一太陽(yáng)輪5形成固定約束，可使車(chē)輛由油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式轉(zhuǎn)換為發(fā)動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式,此時(shí),動(dòng)力分配器ro將發(fā)動(dòng)機(jī)E的動(dòng)力經(jīng)內(nèi)齒圈4全部傳遞給第一輸出軸10,在此傳動(dòng)模式下,傳遞到第一輸出軸10上的動(dòng)力經(jīng)離合器動(dòng)盤(pán)8、第二離合器定盤(pán)9、分配器輸出齒輪12、中間軸從動(dòng)齒輪13、中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17，以定傳動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)車(chē)輛向前行駛。
[0067]與前述操作相反可使車(chē)輛由發(fā)動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式恢復(fù)到油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式。
[0068]在發(fā)動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式下，由于動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)處于定比傳動(dòng)狀態(tài)，車(chē)輛行駛速度對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速，但由于發(fā)動(dòng)機(jī)E的外特性使其在不同轉(zhuǎn)速下所輸出的動(dòng)力不能與車(chē)輛行駛所需動(dòng)力完全匹配，因而在此傳動(dòng)模式下無(wú)法實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)擋時(shí)的無(wú)級(jí)變速。
[0069]8.車(chē)輛倒擋的實(shí)現(xiàn)
車(chē)輛倒擋起步前，發(fā)動(dòng)機(jī)E怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，電控系統(tǒng)EM使第一電纜201、第二電纜202和第三電纜203全部斷路，液控系統(tǒng)HCS控制其進(jìn)油口 P連通第二油口 B，第一油口 A連通泄油口 T，并同時(shí)控制液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量和液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量皆為0，離合器動(dòng)盤(pán)8移動(dòng)到第一離合器定盤(pán)7 —側(cè)并與第一離合器定盤(pán)7摩擦結(jié)合,將第一輸出軸10鎖定在系統(tǒng)殼體KT上使內(nèi)齒圈4受到固定約束力，使得發(fā)動(dòng)機(jī)E輸出的動(dòng)力經(jīng)減振器1、分配器輸入軸2、行星架3、行星輪6和第一太陽(yáng)輪5全部傳遞給第二輸出軸11。
[0070]車(chē)輛倒擋起步時(shí)，逐漸提高發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速使其輸出的動(dòng)力逐步加大，電控系統(tǒng)EM使第一電纜201與第二電纜202形成連接關(guān)系，液控系統(tǒng)HCS控制液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量和液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量皆由O逐漸增大，此時(shí)，傳遞到第二輸出軸11上的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl和液壓泵HP的轉(zhuǎn)子軸同步旋轉(zhuǎn)，使第一電機(jī)Ml發(fā)電，使液壓泵HP經(jīng)其排油口 O排出壓力油液，使得車(chē)輛處于電-液混合動(dòng)力傳動(dòng)狀態(tài)；在電控系統(tǒng)EM控制下，第一電機(jī)Ml發(fā)出的電能經(jīng)第一電纜201、電控系統(tǒng)EM和第二電纜202對(duì)第二電機(jī)M2反向供電，驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2反向旋轉(zhuǎn)并形成驅(qū)動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)力經(jīng)電機(jī)軸DZ1、電機(jī)齒輪DC、分配器輸出齒輪12、中間軸從動(dòng)齒輪13傳遞給中間軸14，與此同時(shí)，在液控系統(tǒng)HCS控制下，由液壓泵HP的排油口 O排出壓力油液經(jīng)第二油管302、液控系統(tǒng)HCS、第四油管304對(duì)液壓馬達(dá)HM的第二油口 b供油，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸反向旋轉(zhuǎn)并對(duì)中間軸14輸出動(dòng)力；由第二電機(jī)M2傳遞到中間軸14上的動(dòng)力與由液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸輸出到中間軸14上的動(dòng)力耦合并流后，經(jīng)主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17并驅(qū)動(dòng)車(chē)輛倒擋起步；車(chē)輛倒擋起步后，繼續(xù)提高發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速可使車(chē)輛倒擋加速直至進(jìn)入電-液混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下的倒擋穩(wěn)定行駛狀態(tài)。
[0071]車(chē)輛倒擋行駛時(shí)，分別或同時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)E的轉(zhuǎn)速、液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量、液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量和對(duì)第二電機(jī)M2的供電量，皆可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛倒擋行駛時(shí)的無(wú)級(jí)變速。
[0072]車(chē)輛倒擋時(shí)，如果由液控系統(tǒng)HCS控制液壓泵HP的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量和液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量皆為0，則車(chē)輛以單純電力傳動(dòng)模式倒擋起步和向后行駛并可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，如果電控系統(tǒng)EM使第一電纜201、第二電纜202和第三電纜203全部斷路，則車(chē)輛以單純液壓傳動(dòng)模式倒擋起步和向后行駛并可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。
[0073]9.電制動(dòng)、液壓制動(dòng)或電-液聯(lián)合制動(dòng)的車(chē)輛陡坡緩速功能
車(chē)輛行駛過(guò)程中，當(dāng)遇到長(zhǎng)陡坡下坡時(shí)會(huì)因車(chē)輛自重使車(chē)速不斷增加，此時(shí)需要對(duì)車(chē)速施以緩速控制以避免車(chē)速過(guò)快而導(dǎo)致事故；通常情況下，車(chē)輛的陡坡緩速控制是通過(guò)減小或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生反拖阻力來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如果車(chē)仍然過(guò)快，則需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行淺制動(dòng)來(lái)控制車(chē)速；本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，在車(chē)輛前進(jìn)擋行駛過(guò)程中遇長(zhǎng)陡坡下坡，通過(guò)減小或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)仍不能有效控制車(chē)速時(shí)，可由液控系統(tǒng)HCS控制液壓泵HP的排油口 O截止，使液壓泵HP的容積腔形成困油，使液壓泵HP的轉(zhuǎn)子軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)從而對(duì)第二輸出軸11和第一太陽(yáng)輪5形成固定約束力，該固定約束力使車(chē)輛下坡時(shí)車(chē)輪與地面的附著力經(jīng)差速器17、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16、主減速主動(dòng)齒輪15、中間軸14、中間軸從動(dòng)齒輪13、分配器輸出齒輪12和電機(jī)齒輪DC反傳到電機(jī)軸DZl并拖動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2旋轉(zhuǎn)，使第二電機(jī)M2發(fā)電和形成電磁阻力，同時(shí)電控系統(tǒng)EM使第二電纜202與第三電纜203形成連接關(guān)系，并根據(jù)緩速所需制動(dòng)力的大小調(diào)節(jié)第二電機(jī)M2的發(fā)電量并經(jīng)第二電纜202、電控系統(tǒng)EM和第三電纜203對(duì)動(dòng)力電池組Ba充電，由此，第二電機(jī)M2發(fā)電產(chǎn)生的電磁阻力經(jīng)電機(jī)軸DZl、電機(jī)齒輪DC、分配器輸出齒輪12、中間軸從動(dòng)齒輪13、中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17并對(duì)車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力，可使車(chē)速得到電磁緩速制動(dòng)控制，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛緩速控制時(shí)的能量回收。
[0074]本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，在車(chē)輛行駛過(guò)程中遇長(zhǎng)陡坡下坡，通過(guò)減小或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)仍不能有效控制車(chē)速時(shí)，也可以由液控系統(tǒng)HCS控制液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量不為0，同時(shí)根據(jù)緩速所需制動(dòng)力的大小增加和調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)HM的第一油口 a和第二油口 b的油液流動(dòng)阻力，使液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所受到的液壓阻力增大并將該液壓阻力經(jīng)中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞到差速器17后對(duì)車(chē)輛形成制動(dòng)力，形成對(duì)車(chē)速的液壓緩速制動(dòng)控制。
[0075]本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，在車(chē)輛行駛過(guò)程中遇長(zhǎng)陡坡下坡，通過(guò)減小或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)仍不能有效控制車(chē)速時(shí)，還可以同時(shí)應(yīng)用前述電磁緩速和液壓緩速形成電-液聯(lián)合制動(dòng)，使車(chē)輛的下坡速度得到有效控制。
[0076]10.電制動(dòng)、液壓制動(dòng)或電-液聯(lián)合制動(dòng)的車(chē)輛坡道起步防溜坡功能
車(chē)輛在坡道上起步時(shí)常會(huì)出現(xiàn)起步溜坡現(xiàn)象，為防止車(chē)輛坡道起步溜坡通常是在車(chē)輛起步前對(duì)其施加一定的制動(dòng)力，并在車(chē)輛起步驅(qū)動(dòng)力足夠大時(shí)逐步解除制動(dòng)力使車(chē)輛順利起步；本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)E起動(dòng)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)、動(dòng)力電池組Ba的電力充裕、車(chē)輛處于前進(jìn)擋坡道起步狀態(tài)并出現(xiàn)向后溜坡的趨勢(shì)時(shí)，首先由電控系統(tǒng)EM控制第三電纜203與第二電纜202形成連接關(guān)系，使得動(dòng)力電池組Ba經(jīng)第三電纜203、電控系統(tǒng)EM和第二電纜202對(duì)第二電機(jī)M2正向供電，并根據(jù)防止溜坡所需制動(dòng)力的大小調(diào)節(jié)對(duì)第二電機(jī)M2的供電量以使第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2形成足夠的電制動(dòng)扭矩，該電制動(dòng)扭矩經(jīng)電機(jī)軸DZ1、電機(jī)齒輪DC、分配器輸出齒輪12、中間軸從動(dòng)齒輪13、中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17并對(duì)車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力以防止車(chē)輛向后溜坡，隨后，按照油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下前進(jìn)擋起步過(guò)程的操作即可使車(chē)輛完成前進(jìn)擋坡道起步。
[0077]本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)E起動(dòng)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)、車(chē)輛處于前進(jìn)擋坡道起步狀態(tài)并出現(xiàn)向后溜坡的趨勢(shì)時(shí)，也可以首先由液控系統(tǒng)HCS控制液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量不為0，同時(shí)控制液壓馬達(dá)HM的第一油口 a截止，使得液壓馬達(dá)HM的容積腔形成困油而對(duì)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生足夠大的液壓制動(dòng)力，該制動(dòng)力經(jīng)中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞到差速器17后對(duì)車(chē)輛形成制動(dòng)作用，隨后，按照油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下前進(jìn)擋起步過(guò)程進(jìn)行操作，并在車(chē)輛的起步驅(qū)動(dòng)力足以克服車(chē)輛溜坡時(shí)，液控系統(tǒng)HCS解除液壓馬達(dá)HM的第一油口 a的截止?fàn)顟B(tài)，即可使車(chē)輛完成前進(jìn)擋坡道起步。
[0078]本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，還可以同時(shí)應(yīng)用前述電制動(dòng)扭矩和液壓制動(dòng)力，使車(chē)輛在前進(jìn)擋坡道起步時(shí)具有電-液聯(lián)合制動(dòng)的坡道起步防溜坡功倉(cāng)泛。
[0079]本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)E起動(dòng)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)、動(dòng)力電池組Ba的電力充裕、車(chē)輛處于倒擋坡道起步狀態(tài)并出現(xiàn)向前溜坡的趨勢(shì)時(shí)，首先由電控系統(tǒng)EM使第三電纜203與第二電纜202形成連接關(guān)系，使動(dòng)力電池組Ba經(jīng)第三電纜203、電控系統(tǒng)EM和第二電纜202對(duì)第二電機(jī)M2反向供電，并根據(jù)防止溜坡所需制動(dòng)力的大小調(diào)節(jié)對(duì)第二電機(jī)M2的供電量以使第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2形成足夠的反向電制動(dòng)扭矩，該反向電制動(dòng)扭矩經(jīng)電機(jī)軸DZ1、電機(jī)齒輪DC、分配器輸出齒輪12、中間軸從動(dòng)齒輪13、中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17并對(duì)車(chē)輪產(chǎn)生制動(dòng)力以防止車(chē)輛向前溜坡，隨后，按照電-液混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下倒擋起步過(guò)程的操作即可使車(chē)輛完成倒擋坡道起步。
[0080]本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)E起動(dòng)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)、車(chē)輛處于倒擋坡道起步狀態(tài)并出現(xiàn)向前溜坡的趨勢(shì)時(shí)，也可以首先由液控系統(tǒng)HCS控制液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子的單轉(zhuǎn)排量不為0，同時(shí)控制液壓馬達(dá)HM的第二油口 b截止，使液壓馬達(dá)HM的容積腔形成困油而對(duì)液壓馬達(dá)HM的轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生足夠大的反向液壓制動(dòng)力，該反向制動(dòng)力經(jīng)中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞到差速器17后對(duì)車(chē)輛形成制動(dòng)作用，隨后，按照電-液混合動(dòng)力傳動(dòng)模式下倒擋起步過(guò)程進(jìn)行操作，并在車(chē)輛的倒擋起步驅(qū)動(dòng)力足以克服車(chē)輛溜坡時(shí)，液控系統(tǒng)HCS解除液壓馬達(dá)HM的第二油口 b的截止?fàn)顟B(tài)，即可使車(chē)輛完成倒擋坡道起步。
[0081]本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，還可以同時(shí)應(yīng)用前述電制動(dòng)扭矩和液壓制動(dòng)力，使車(chē)輛在倒擋坡道起步時(shí)具有電-液聯(lián)合制動(dòng)的車(chē)輛坡道起步防溜坡功能。
[0082]11.車(chē)輛前進(jìn)檔時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)快速啟停功能
發(fā)動(dòng)機(jī)具備快速啟停功能可使車(chē)輛使用過(guò)程中形成良好的節(jié)能減排效果。本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛以前進(jìn)擋行駛且動(dòng)力電池組Ba的電力充足時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)E起動(dòng)前，車(chē)輛可首先以電動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式(純電動(dòng)傳動(dòng)模式)工作，此時(shí)，電控系統(tǒng)EM控制第三電纜203與第二電纜202形成連接關(guān)系，同時(shí)控制動(dòng)力電池組Ba對(duì)第二電機(jī)M2正向供電，驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2正向旋轉(zhuǎn)并形成驅(qū)動(dòng)力，該驅(qū)動(dòng)力傳遞到分配器輸出齒輪12后，經(jīng)中間軸從動(dòng)齒輪13、中間軸14、主減速主動(dòng)齒輪15和主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16傳遞給差速器17并驅(qū)動(dòng)車(chē)輛起步，車(chē)輛在完成起步并達(dá)到一定車(chē)速后，離合器動(dòng)盤(pán)8移動(dòng)到第二離合器定盤(pán)9 一側(cè)并與第二離合器定盤(pán)9摩擦結(jié)合，同時(shí)電控系統(tǒng)EM使第一電纜201與第三電纜203形成連接關(guān)系，此時(shí)，第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2形成的驅(qū)動(dòng)力的一部分經(jīng)分配器輸出齒輪12、第二離合器定盤(pán)9、離合器動(dòng)盤(pán)8、第一輸出軸10傳遞給內(nèi)齒圈4,傳遞到內(nèi)齒圈4上的動(dòng)力經(jīng)行星輪6分流后分別經(jīng)行星架3、分配器輸入軸2和減振器I傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸，而另一部分經(jīng)太陽(yáng)輪5傳遞給第二輸出軸11，由于此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)E處于熄火狀態(tài)，其活塞與氣缸之間產(chǎn)生的氣阻對(duì)其曲軸形成約束力，使傳遞到第二輸出軸11的動(dòng)力可以驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl旋轉(zhuǎn)，使第一電機(jī)Ml發(fā)電并同時(shí)對(duì)第二輸出軸11形成反向電磁約束力，在動(dòng)力電池組Ba保持對(duì)第二電機(jī)M2供電的狀態(tài)下，第一電機(jī)Ml發(fā)出的電能經(jīng)第一電纜201、電控系統(tǒng)EM和第二電纜202也對(duì)第二電機(jī)M2正向供電，使得對(duì)第二電機(jī)M2的供電量增加,第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2輸出的動(dòng)力也隨之增大；因第一電機(jī)Ml發(fā)電而對(duì)第二輸出軸11形成的反向電磁約束力使第一太陽(yáng)輪5受到旋轉(zhuǎn)約束力，使傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸的動(dòng)力能夠驅(qū)動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)E的起動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí),迅速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E供油并點(diǎn)火使其起動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)E完成起動(dòng)后即可使車(chē)輛以油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式正常向前行駛，在車(chē)輛臨時(shí)停車(chē)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)E可再次停止工作，然后以前述方式再次起動(dòng)并使車(chē)輛正常行駛，由此即實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛前進(jìn)擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的快速啟停。
[0083]本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)且動(dòng)力電池組Ba的電力充足時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)E起動(dòng)前，也可以首先使離合器動(dòng)盤(pán)8移動(dòng)到第二離合器定盤(pán)9 一側(cè)并與離合器定盤(pán)9摩擦結(jié)合，之后，由電控系統(tǒng)EM控制電纜203與電纜201形成連接關(guān)系，使動(dòng)力電池組Ba對(duì)第一電機(jī)Ml正向供電，使得第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl正向旋轉(zhuǎn)和形成驅(qū)動(dòng)力，此時(shí)，因車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，車(chē)輪與地面之間的靜摩擦力經(jīng)差速器17、主減速?gòu)膭?dòng)齒輪16、主減速主動(dòng)齒輪15、中間軸14、中間軸從動(dòng)齒輪13、分配器輸出齒輪12、第二離合器定盤(pán)9和離合器動(dòng)盤(pán)8反傳到第一輸出軸10后對(duì)內(nèi)齒圈4形成固定約束,第一電機(jī)轉(zhuǎn)子Zl形成的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)第二輸出軸11、第一太陽(yáng)輪5、行星輪6、分配器輸入軸2和減振器I傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)E的曲軸并驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)速達(dá)到發(fā)動(dòng)機(jī)E的起動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)，迅速對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)E供油并點(diǎn)火使其起動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)E完成起動(dòng)后即可使車(chē)輛以油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)模式正常起步和向前進(jìn)行駛，在車(chē)輛臨時(shí)停車(chē)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)E可再次停止工作，然后以前述方式再次起動(dòng)并使車(chē)輛起步和正常行駛，由此也同樣可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的快速啟停。
[0084]12.對(duì)動(dòng)力電池組Ba進(jìn)行插入式充電
本實(shí)施例所述油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，由于在系統(tǒng)中設(shè)置了獨(dú)立的、具有一定容量的動(dòng)力電池組Ba，在車(chē)輛停車(chē)時(shí)，可通過(guò)外部電源對(duì)動(dòng)力電池組Ba進(jìn)行插入式充電使其儲(chǔ)存一定的電能，使車(chē)輛在行駛初期能夠以電動(dòng)機(jī)為單一動(dòng)力源，以電動(dòng)機(jī)-機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)模式(純電動(dòng)模式)行駛一定里程。當(dāng)然必要時(shí)本實(shí)施例也可以設(shè)計(jì)成非插電式電動(dòng)模式，即不需要通過(guò)外部電源對(duì)動(dòng)力電池組Ba進(jìn)行充電，動(dòng)力電池組Ba只能由內(nèi)部的第一電機(jī)Ml和第二電機(jī)M2進(jìn)行充電。
[0085]實(shí)施例2:—種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)第二技術(shù)方案
參見(jiàn)附圖2、附圖4、附圖5所示，本實(shí)施例所示的一種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)與前述實(shí)施例1總體上相同，且均由發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)模塊、電動(dòng)傳動(dòng)模塊和液壓傳動(dòng)模塊三部分組成。與前述實(shí)施例1不同之處在于:
在第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2與所述分配器輸出齒輪12的傳動(dòng)連接方式上，參見(jiàn)附圖2，實(shí)施例2針對(duì)所述第二電機(jī)M2設(shè)置一個(gè)電機(jī)套筒軸DZ2，所述電機(jī)套筒軸DZ2套裝在所述第二輸出軸11上，并相對(duì)于第二輸出軸11轉(zhuǎn)動(dòng)支承，所述電機(jī)套筒軸DZ2的一端與所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2固定連接，另一端與所述分配器輸出齒輪12固定連接；本實(shí)施例中第二電機(jī)轉(zhuǎn)子Z2與所述分配器輸出齒輪12的傳動(dòng)連接方式，所具有的功能和作用與實(shí)施例1完全相同。
[0086]本實(shí)施例所示一種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)第二技術(shù)方案的其余結(jié)構(gòu)和構(gòu)造以及工作原理均與實(shí)施例1完全相同，為了節(jié)省篇幅，這里不再重復(fù)描述。
[0087]以上實(shí)施例只是給出了本發(fā)明的兩種典型實(shí)施方式，實(shí)際上本發(fā)明的實(shí)施在此基礎(chǔ)上仍存在其它變化和延伸，現(xiàn)針對(duì)本發(fā)明可能出現(xiàn)的變化和延伸說(shuō)明如下:
1.關(guān)于動(dòng)力分配器ro的變化和延伸
在以上實(shí)施例1和實(shí)施例2中，所述動(dòng)力分配器ro是一個(gè)NGW型行星齒輪機(jī)構(gòu)，然而在本發(fā)明中所述動(dòng)力分配器PD也可以是一個(gè)Wff型行星齒輪機(jī)構(gòu)，參見(jiàn)附圖3所示，該Wff型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分配器輸入軸2、行星架3、第一太陽(yáng)輪5、第二太陽(yáng)輪18和兩個(gè)以上的雙聯(lián)行星輪SL ;所述分配器輸入軸2作為動(dòng)力分配器H)的輸入端傳動(dòng)連接行星架3 ;所述第二太陽(yáng)輪18作為動(dòng)力分配器PD的第一輸出端；所述第一太陽(yáng)輪5作為動(dòng)力分配器H)的第二輸出端；每個(gè)所述雙聯(lián)行星輪SL由一個(gè)第一行星輪19和一個(gè)第二行星輪20組成，每個(gè)雙聯(lián)行星輪SL上的第一行星輪19和第二行星輪20同軸布置并固定連接，所有第一行星輪19圍繞第二太陽(yáng)輪18分布并同時(shí)與第二太陽(yáng)輪18常嚙合，所有第二行星輪20圍繞第一太陽(yáng)輪5分布并同時(shí)與第一太陽(yáng)輪5常哨合。
[0088]上述Wff型行星齒輪機(jī)構(gòu)完全可以替代NGW型行星齒輪機(jī)構(gòu)，而且在本發(fā)明中的功能和效果相同。除此之外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在本發(fā)明的啟發(fā)下，利用其它機(jī)構(gòu)或者機(jī)構(gòu)之間的組合設(shè)計(jì)出一種在功能和用途上完全可以替換NGW型行星齒輪機(jī)構(gòu)或者Wff型行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力分配器H)。
[0089]2.關(guān)于電控系統(tǒng)EM的變化和延伸
為了更好的說(shuō)明本發(fā)明中電控系統(tǒng)EM的功能、作用以及工作原理，實(shí)施例1和實(shí)施例2均結(jié)合附圖4對(duì)電控系統(tǒng)EM的組成、結(jié)構(gòu)以及工作原理作了詳細(xì)說(shuō)明。其目的就是要讓本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員知道象電控系統(tǒng)EM這樣的控制裝置，在具體實(shí)施中具有一定的靈活性，然而對(duì)于本發(fā)明而言盡管附圖4為原理圖，但在實(shí)施例中結(jié)合附圖4從結(jié)構(gòu)、功能、作用以及工作原理方面均作了深入細(xì)致的描述，這些信息也足以讓本領(lǐng)域技術(shù)人員自已能夠?qū)嵤?，或者借助從事該?zhuān)業(yè)的設(shè)計(jì)單位和商家來(lái)實(shí)施，比如電源逆變器和電機(jī)控制器的專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)單位有“中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院”、“上海電驅(qū)動(dòng)股份有限公司”、“合肥工業(yè)大學(xué)新能源汽車(chē)研究院”、“美國(guó)德州儀器公司”等；電源逆變器供應(yīng)商有“美國(guó)德州儀器公司”、“紐福克斯光電科技(上海)有限公司”、“廣州伽瑪通公司”、“深圳美諾迪公司”、“溫州市新焦點(diǎn)科技電子有限公司”、“廣東惠州威德盛公司”、“廣州東星公司”、“廣東中山奧舒爾公司”、“廣東佛山市索爾電子實(shí)業(yè)有限公司”、“深圳市奧威光電實(shí)業(yè)有限公司”、“北京理工科凌電動(dòng)車(chē)輛股份公司”、“哈爾濱光宇電源股份有限公司”等；電機(jī)控制器供應(yīng)商有“美國(guó)德州儀器公司”、“北京理工科凌電動(dòng)車(chē)輛股份公司”、“上海電驅(qū)動(dòng)股份有限公司”、“北京大洋新動(dòng)力科技有限公司”、“合肥新生代電動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)有限公司”、“江蘇金潤(rùn)汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司”等。
[0090]3.關(guān)于液控系統(tǒng)HCS的變化和延伸
在以上實(shí)施例1和實(shí)施例2中，關(guān)于液控系統(tǒng)HCS給出了具體的實(shí)施方式，如附圖5所示。但了解了本
【發(fā)明內(nèi)容】
后的本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，本發(fā)明中的液控系統(tǒng)HCS除了附圖5給出的實(shí)施方式而外，還可以有其它的實(shí)現(xiàn)方式，其本質(zhì)在于:液控系統(tǒng)HCS為一個(gè)油路控制器且具有進(jìn)油口 P、第一油口 A、第二油口 B、液壓泵排量控制油口 X、液壓馬達(dá)排量控制油口 y、蓄能器連接油口 PC和泄油口 T，用于控制進(jìn)油口 P、第一油口 A、第二油口 B、液壓泵排量控制油口 X、液壓馬達(dá)排量控制油口 y、蓄能器連接油口 PC及泄油口 T之間的連通關(guān)系。這些油路接口以及它們之間的連通關(guān)系可以通過(guò)附圖5所示的一組電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)其它種類(lèi)電磁閥的組合，或者電動(dòng)閥門(mén)的組合，或者電磁閥和電動(dòng)閥的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)，而附圖5只是一個(gè)典型的實(shí)施例而亦。本領(lǐng)域技術(shù)人員在了解了本
【發(fā)明內(nèi)容】
之后可以合理的預(yù)測(cè)說(shuō)明書(shū)給出的實(shí)施方式的所有等同替代方式或明顯變型方式都具備相同的性能或用途。
[0091] 上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種油電及液壓復(fù)合的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),其特征在于:由發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)模塊、電動(dòng)傳動(dòng)模塊和液壓傳動(dòng)模塊三部分組成； 所述發(fā)動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)模塊包括發(fā)動(dòng)機(jī)(E)、動(dòng)力分配器(PD)、離合器、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、差速器(17)以及系統(tǒng)殼體(KT)，其中: 所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的曲軸輸出端與動(dòng)力分配器(PD)的輸入端傳動(dòng)連接； 所述動(dòng)力分配器(PD)是一個(gè)NGW型行星齒輪機(jī)構(gòu)或者是一個(gè)Wff型行星齒輪機(jī)構(gòu)； 所述NGW型行星齒輪機(jī)構(gòu)包括分配器輸入軸(2)、行星架(3)、內(nèi)齒圈(4)、第一太陽(yáng)輪(5)和兩個(gè)以上的行星輪(6);所述分配器輸入軸(2)作為動(dòng)力分配器(PD)的輸入端傳動(dòng)連接行星架(3);所述內(nèi)齒圈(4)作為動(dòng)力分配器(PD)的第一輸出端；所述第一太陽(yáng)輪(5)作為動(dòng)力分配器(PD)的第二輸出端；所述兩個(gè)以上的行星輪(6)分布在內(nèi)齒圈(4)和第一太陽(yáng)輪(5)之間，并同時(shí)與內(nèi)齒圈(4)和第一太陽(yáng)輪(5)常哨合； 所述Wff型行星齒輪機(jī)構(gòu)包括分配器輸入軸(2)、行星架(3)、第一太陽(yáng)輪(5)、第二太陽(yáng)輪(18)和兩個(gè)以上的雙聯(lián)行星輪(SL);所述分配器輸入軸(2)作為動(dòng)力分配器(PD)的輸入端傳動(dòng)連接行星架(3);所述第二太陽(yáng)輪(18)作為動(dòng)力分配器(PD)的第一輸出端；所述第一太陽(yáng)輪(5)作為動(dòng)力分配器(PD)的第二輸出端；每個(gè)所述雙聯(lián)行星輪(SL)由一個(gè)第一行星輪(19)和一個(gè)第二行星輪(20)組成，每個(gè)雙聯(lián)行星輪(SL)上的第一行星輪(19)和第二行星輪(20)同軸布置并固定連接，所有第一行星輪(19)圍繞第二太陽(yáng)輪(18)分布并同時(shí)與第二太陽(yáng)輪(18)常哨合,所有第二行星輪(20)圍繞第一太陽(yáng)輪(5)分布并同時(shí)與第一太陽(yáng)輪(5)常嚙合； 所述離合器由第一 離合器定盤(pán)(7)、離合器動(dòng)盤(pán)(8)和第二離合器定盤(pán)(9)組成，其中，第一離合器定盤(pán)(7)和第二離合器定盤(pán)(9)均為單面帶有摩擦片的圓環(huán)，離合器動(dòng)盤(pán)(8)為雙面帶有摩擦片的圓環(huán)，離合器動(dòng)盤(pán)(8)位于第一離合器定盤(pán)(7)與第二離合器定盤(pán)(9)之間，而且第一離合器定盤(pán)(7)、離合器動(dòng)盤(pán)(8)和第二離合器定盤(pán)(9)三者同軸布置，其中，第一離合器定盤(pán)(7)相對(duì)系統(tǒng)殼體(KT)固定； 所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一輸出軸(10)、第二輸出軸(11)、中間軸(14)、分配器輸出齒輪(12)、中間軸從動(dòng)齒輪(13)、主減速主動(dòng)齒輪(15)以及主減速?gòu)膭?dòng)齒輪(16);所述第一輸出軸(10)、第二輸出軸(11)和中間軸(14)均相對(duì)于所述系統(tǒng)殼體(KT)轉(zhuǎn)動(dòng)支承；所述第一輸出軸(10)為空心的套筒軸，第二輸出軸(11)穿過(guò)第一輸出軸(10)的空心，并且相對(duì)于第一輸出軸(10)轉(zhuǎn)動(dòng)支承；所述第一輸出軸(10)和第二輸出軸(11)均穿過(guò)所述第一離合器定盤(pán)(7)的環(huán)孔，其中第二輸出軸(11)還穿過(guò)第二離合器定盤(pán)(9)的環(huán)孔；第一輸出軸(10)的一端與所述動(dòng)力分配器(PD)的第一輸出端傳動(dòng)連接，第二輸出軸(11)的一端與所述動(dòng)力分配器(PD)的第二輸出端傳動(dòng)連接；所述分配器輸出齒輪(12)相對(duì)于第二輸出軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)支承，分配器輸出齒輪(12)相對(duì)于第二離合器定盤(pán)(9)固定連接；在所述第一輸出軸(10)上，位于第一離合器定盤(pán)(7)與第二離合器定盤(pán)(9)之間的離合器動(dòng)盤(pán)(8)與第一輸出軸(10)軸向滑動(dòng)連接，同時(shí)隨第一輸出軸(10)同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)離合器動(dòng)盤(pán)(8)沿第一輸出軸(10)向第一離合器定盤(pán)(7) —側(cè)滑動(dòng)并與第一離合器定盤(pán)(7)摩擦結(jié)合時(shí)將第一輸出軸(10)鎖定在系統(tǒng)殼體(KT)上，當(dāng)離合器動(dòng)盤(pán)(8)沿第一輸出軸(10)向第二離合器定盤(pán)(9)一側(cè)滑動(dòng)并與第二離合器定盤(pán)(9)摩擦結(jié)合時(shí)將第一輸出軸(10)與分配器輸出齒輪(12)鎖定，當(dāng)離合器動(dòng)盤(pán)(8)沿第一輸出軸(10)移動(dòng)到中間位置時(shí)使第一輸出軸(10)與系統(tǒng)殼體(KT)以及第一輸出軸(10)與分配器輸出齒輪(12)同時(shí)解鎖；所述主減速主動(dòng)齒輪(15 )和中間軸從動(dòng)齒輪(13 )分別與中間軸(14)固定連接，中間軸從動(dòng)齒輪(13 )與分配器輸出齒輪(12)常嚙合，主減速主動(dòng)齒輪(15)與主減速?gòu)膭?dòng)齒輪(16)常嚙合； 所述差速器(17)相對(duì)于所述系統(tǒng)殼體(KT)轉(zhuǎn)動(dòng)支承，所述主減速?gòu)膭?dòng)齒輪(16)固設(shè)于所述差速器(17)上； 所述電動(dòng)傳動(dòng)模塊包括第一電機(jī)(Ml)、第二電機(jī)(M2)、動(dòng)力電池組(Ba)、第一電纜(201)、第二電纜(202)、第三電纜(203)以及電控系統(tǒng)(EM)，所述電控系統(tǒng)(EM)為電能控制與調(diào)節(jié)的綜合管理系統(tǒng)；所述動(dòng)力電池組(Ba)為電力蓄能裝置；所述第一電機(jī)(Ml)由第一電機(jī)轉(zhuǎn)子(Zl)和第一電機(jī)定子(Dl)組成,第一電機(jī)轉(zhuǎn)子(Zl)與第二輸出軸(11)傳動(dòng)連接；所述第二電機(jī)(M2)由第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(Z2)和第二電機(jī)定子(D2)組成，第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(Z2)與所述分配器輸出齒輪(12)傳動(dòng)連接；所述電控系統(tǒng)(EM)通過(guò)第一電纜(201)與第一電機(jī)(Ml)連接，通過(guò)第二電纜(202)與第二電機(jī)(M2)連接，通過(guò)第三電纜(203)與動(dòng)力電池組(Ba)連接；當(dāng)所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子(Zl)隨同第二輸出軸(11)同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使第一電機(jī)定子(Dl)的線圈繞組發(fā)電，該發(fā)電電能能夠通過(guò)電控系統(tǒng)(EM)的控制對(duì)第二電機(jī)(M2)供電，或者對(duì)動(dòng)力電池組(Ba)充電，或者同時(shí)對(duì)第二電機(jī)(M2)供電和對(duì)動(dòng)力電池組(Ba)充電；當(dāng)電控系統(tǒng)(EM)使得動(dòng)力電池組(Ba)對(duì)第一電機(jī)(Ml)正向供電時(shí)，迫使第一電機(jī)轉(zhuǎn)子(ZI)正向旋轉(zhuǎn)并對(duì)第二輸出軸(11)正向輸出動(dòng)力；當(dāng)電控系統(tǒng)(EM)使得動(dòng)力電池組(Ba)對(duì)第一電機(jī)(Ml)反向供電時(shí)，迫使第一電機(jī)轉(zhuǎn)子(Zl)反向旋轉(zhuǎn)并對(duì)第二輸出軸(11)反向輸出動(dòng)力；當(dāng)電控系統(tǒng)(EM)使得動(dòng)力電池組(Ba)，或者第一電機(jī)(Ml )，或者同時(shí)使得動(dòng)力電池組(Ba)和第一電機(jī)(Ml)對(duì)第二電機(jī)(M2 )正向供電時(shí)，迫使第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(Z2 )正向旋轉(zhuǎn)并對(duì)分配器輸出齒輪(12)正向輸出動(dòng)力；當(dāng)電控系統(tǒng)(EM)使得動(dòng)力電池組(Ba)，或者第一電機(jī)(Ml),或者同時(shí)使得動(dòng)力電池組(Ba)和第一電機(jī)(Ml)對(duì)第二電機(jī)(M2)反向供電時(shí),迫使第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(Z2)反向旋轉(zhuǎn)并對(duì)分配器輸出齒輪(12)反向輸出動(dòng)力；當(dāng)分配器輸出齒輪(12)驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(Z2)旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使第二電機(jī)定子(D2)的線圈繞組發(fā)電，該發(fā)電電能能夠通過(guò)電控系統(tǒng)(EM)對(duì)動(dòng)力電池組(Ba)充電； 所述液壓傳動(dòng)模塊包括液壓泵(HP)、液壓馬達(dá)(HM)、液壓蓄能器(XN)、第一油管(301)、第二油管(302)、第三油管(303)、第四油管(304)、第五油管(305)、第六油管(306)、第七油管(307)、第八油管(308)、油槽(HTK)以及液控系統(tǒng)(HCS);所述液控系統(tǒng)(HCS)為一個(gè)油路控制器且具有進(jìn)油口(P)、第一油口(A)、第二油口(B)、液壓泵排量控制油口(X)、液壓馬達(dá)排量控制油口(y)、蓄能器連接油口(PC)和泄油口(T)，用于控制進(jìn)油口(P)、第一油口(A)、第二油口(B)、液壓泵排量控制油口 U)、液壓馬達(dá)排量控制油口(y)、蓄能器連接油口(PC)及泄油口(T)之間的連通關(guān)系；所述液壓泵(HP)的進(jìn)油口(I)通過(guò)第一油管(301)連通油槽(HTK)，所述液壓泵(HP)的排油口(O)通過(guò)第二油管(302)連通液控系統(tǒng)(HCS)的進(jìn)油口(P);所述液壓泵(HP)上設(shè)有單轉(zhuǎn)排量控制油口(kl )，該單轉(zhuǎn)排量控制油口(kl)通過(guò)第六油管(306)連通液控系統(tǒng)(HCS)的液壓泵排量控制油口(X);所述液壓泵(HP)的轉(zhuǎn)子軸與所述第二輸出軸(11)的另一端傳動(dòng)連接；所述液壓馬達(dá)(HM)的第一油口(a)通過(guò)第三油管(303)連通液控系統(tǒng)(HCS)的第一油口(A)，液壓馬達(dá)(HM)的第二油口(b)通過(guò)第四油管(304)連通液控系統(tǒng)(HCS)的第二油口(B);所述液壓馬達(dá)(HM)上設(shè)有單轉(zhuǎn)排量控制油口( k2 )，該單轉(zhuǎn)排量控制油口( k2 )通過(guò)第七油管(307 )連通液控系統(tǒng)(HCS)的液壓馬達(dá)排量控制油口(y);所述液壓馬達(dá)(HM)的轉(zhuǎn)子軸與中間軸(14)傳動(dòng)連接；所述液壓蓄能器(XN)通過(guò)第五油管(305)連通液控系統(tǒng)(HCS)的蓄能器連接油口(PC);液控系統(tǒng)(HCS)的泄油口(T)通過(guò)第八油管(308)連通油槽(HTK)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(Z2)與所述分配器輸出齒輪(12)傳動(dòng)連接具體為:針對(duì)所述第二電機(jī)(M2)設(shè)置一個(gè)電機(jī)軸(DZl)和一個(gè)電機(jī)齒輪(DC),所述電機(jī)軸(DZl)相對(duì)于系統(tǒng)殼體(KT)轉(zhuǎn)動(dòng)支承，電機(jī)軸(DZl)的一端與所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(Z2)固定連接，另一端與所述電機(jī)齒輪(DC)固定連接，電機(jī)齒輪(DC)與所述分配器輸出齒輪(12)常嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(Z2)與所述分配器輸出齒輪(12)傳動(dòng)連接具體為:針對(duì)所述第二電機(jī)(M2)設(shè)置一個(gè)電機(jī)套筒軸(DZ2 )，所述電機(jī)套筒軸(DZ2 )套裝在所述第二輸出軸(11)上，并相對(duì)于第二輸出軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)支承，所述電機(jī)套筒軸(DZ2)的一端與所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子(Z2)固定連接，另一端與所述分配器輸出齒輪(12)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述電控系統(tǒng)(EM)包括電子控制單元(E⑶)、電源逆變器(NB)、第一電機(jī)控制器(BP1)、第二電機(jī)控制器(BP2)、輸入信號(hào)接口(IS)、第一接口( I )、第二接口(II)以及第三接口(III)，其中，輸入信號(hào)接口(IS)用于接收電控系統(tǒng)(EM)所需的各種輸入信號(hào)，第一接口( I )為電控系統(tǒng)(EM)連接所述第一電纜(201)的接線端子，第二接口(II)為電控系統(tǒng)(EM)連接所述第二電纜(202)的接線端子，第三接口(III)為電控系統(tǒng)(EM)連接第三電纜(203)的接線端子； 所述電子控制單元(E⑶)是電控系統(tǒng)(EM)的內(nèi)置電子控制器，并且具有輸入接口(i)、第一控制輸出接口(OC1)、第二控制輸出接口(OC2)和第三控制輸出接口(OC3)，其中，輸入接口(i)連接電控系統(tǒng)(EM)的輸入信號(hào)接D(IS);電子控制單元(EOT)接收和處理由電控系統(tǒng)(EM)的輸入信號(hào)接口(IS)接收的所有信號(hào)，并通過(guò)其第一控制輸出接口(OC1)、第二控制輸出接口(OC2)和第三控制輸出接口(OC3)輸出控制信號(hào)，用于控制第一電機(jī)控制器(BPl )、第二電機(jī)控制器(BP2)、電源逆變器(NB)的工作狀態(tài)； 所述電源逆變器(NB)是電力變壓、整流和相位轉(zhuǎn)換器，并且具有第一動(dòng)力接口(NP1)、第二動(dòng)力接口(NP2)和控制接口(NC)，其中，電源逆變器(NB)的第一動(dòng)力接口(NPl)連接電控系統(tǒng)(EM)的第三接口(III)，電源逆變器(NB)的控制接口(NC)連接所述電子控制單元(ECU)的第三控制輸出接口(OC3)； 所述第一電機(jī)控制器(BPl)是用于控制所述第一電機(jī)(Ml)的電子控制器，并且具有第一動(dòng)力接口(B1P1)、第二動(dòng)力接口(B1P2)和控制接口(B1C)，其中，第一電機(jī)控制器(BPl)的第一動(dòng)力接口(BlPl)連接電控系統(tǒng)(EM)的第一接口( I )，第一電機(jī)控制器(BPl)的控制接口(BlC)連接所述電子控制單元(ECT)的第一控制輸出接口(OCl)； 所述第二電機(jī)控制器(BP2)是用于控制所述第二電機(jī)(M2)的電子控制器，并且具有第一動(dòng)力接口(B2P1)、第二動(dòng)力接口(B2P2)和控制接口(B2C)，其中，第二電機(jī)控制器(BP2)的第一動(dòng)力接口(B2P1)連接電控系統(tǒng)(EM)的第二接口( II )，第二電機(jī)控制器(BP2)的控制接口(B2C)連接所述電子控制單元(ECT)的第二控制輸出接口(0C2)，第二電機(jī)控制器(BP2)的第二動(dòng)力接口(B2P2)同時(shí)連接所述第一電機(jī)控制器(BPl)的第二動(dòng)力接口(B1P2)和所述電源逆變器(NB)的第二動(dòng)力接口(NP2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述液控系統(tǒng)(HCS)包括第一電磁閥(EV1)、第二電磁閥(EV2)、第三電磁閥(EV3)、第四電磁閥(EV4)和第五電磁閥(EV5)； 所述第一電磁閥(EVl)和第二電磁閥(EV2)均為二位二通常閉型開(kāi)關(guān)電磁閥，第三電磁閥(EV3 )為二位四通電磁換向閥，第四電磁閥(EV4)和第五電磁閥(EV5 )均為三位三通常閉型壓力比例控制電磁閥； 所述第一電磁閥(EVl)具有進(jìn)油口(IP)和出油口(IA);第二電磁閥(EV2)具有進(jìn)油口(2P)和出油口(2A);第三電磁閥(EV3)具有進(jìn)油口(3P)、泄油口(3T)、第一油口(3A)和第二油口(3B);第四電磁閥(EV4)具有進(jìn)油口(4P)、泄油口(4T)和油口(4A);第五電磁閥(EV5)具有進(jìn)油口(5P)、泄油口(5T)和油口(5A)； 所述第一電磁閥(EVl)的進(jìn)油口(IP)連通液控系統(tǒng)(HCS)的進(jìn)油口(P)，第一電磁閥(EVl)的出油口(IA)同時(shí)連通第二電磁閥(EV2)的進(jìn)油口(2P)、第四電磁閥(EV4)的進(jìn)油口(4P)、第五電磁閥(EV5)的進(jìn)油口(5P)和液控系統(tǒng)(HCS)的蓄能器連接油口(PC);所述第二電磁閥(EV2)的出油口(2A)連通第三電磁閥(EV3)的進(jìn)油口(3P);所述第三電磁閥(EV3)的第一油口(3A)連通液控系統(tǒng)(HCS)的第一油口(A)，第三電磁閥(EV3)的第二油口(3B)連通液控系統(tǒng)(HCS)的第二油口(B)，第三電磁閥(EV3)的泄油口(3T)連通液控系統(tǒng)(HCS)的泄油口(T);所述第四電磁閥(EV4) 的油口(4A)連通液控系統(tǒng)(HCS)的液壓泵排量控制油口(X)，第四電磁閥(EV4)的泄油口(4T)連通液控系統(tǒng)(HCS)的泄油口(T);所述第五電磁閥(EV5)的油口(5A)連通液控系統(tǒng)(HCS)的液壓馬達(dá)排量控制油口(y)，第五電磁閥(EV5)的泄油口(5T)連通液控系統(tǒng)(HCS)的泄油口(T)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E)的曲軸輸出端與動(dòng)力分配器(PD)的輸入端之間連接有一減振器(1)，該減振器(I)采用彈簧扭轉(zhuǎn)減振器，或者雙質(zhì)量飛輪彈簧扭轉(zhuǎn)減振器，或者液力阻尼彈簧扭轉(zhuǎn)減振器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓泵(HP)采用單向變排量容積轉(zhuǎn)子式油泵，或者單向變排量軸向柱塞泵，或者單向變排量徑向柱塞泵。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述液壓馬達(dá)(HM)采用雙向變排量容積轉(zhuǎn)子式液壓馬達(dá)，或者雙向變排量軸向柱塞液壓馬達(dá)，或者雙向變排量徑向柱塞液壓馬達(dá)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一電機(jī)(Ml)和第二電機(jī)(M2)均采用即可作為電動(dòng)機(jī)使用又可作為發(fā)電機(jī)使用的兩用電機(jī)；所述第一電機(jī)(Ml)采用單相或三相直流電機(jī)，或者采用單相或三相交流電機(jī)；所述第二電機(jī)(M2)采用單相或三相直流電機(jī),或者采用單相或三相交流電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述發(fā)動(dòng)機(jī)(E)為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或液化石油氣或液化天然氣或其它燃料發(fā)動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B60K6/36GK103770623SQ201410058062
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】彭建剛, 汪韶杰, 曲凱寧, 胡松華, 陶曉敏, 陶城, 周坤鵬, 李磊, 夏光, 孫保群 申請(qǐng)人:合肥工業(yè)大學(xué)