用于運行具有組合的縱向和橫向引導(dǎo)功能的機動車方的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于運行機動車（1）的具有組合的縱向和橫向引導(dǎo)功能（LF，QF）的機動車方的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，其中，由縱向和橫向引導(dǎo)功能（LF，QF）的組合運行出發(fā)根據(jù)至少一個所求得的第一關(guān)斷條件（AB1）的存在進行縱向引導(dǎo)功能（LF）的關(guān)斷，而橫向引導(dǎo)功能（QF）保持。
【專利說明】用于運行具有組合的縱向和橫向引導(dǎo)功能的機動車方的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于運行具有組合的縱向和橫向引導(dǎo)功能的機動車方的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]這種駕駛員輔助系統(tǒng)用于機動車的組合的或者說同時的并且尤其是自動化的縱向和橫向引導(dǎo)。機動車據(jù)此可借助于駕駛員輔助系統(tǒng)不僅在縱向方向上而且在橫向方向上在一行車道上被引導(dǎo)，由此，駕駛員在典型的在機動車的行駛工況中產(chǎn)生的行駛?cè)蝿?wù)、如尤其是轉(zhuǎn)向和加速過程可得到支持。
[0003]典型地，相應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)設(shè)置縱向和橫向引導(dǎo)功能的耦合或者說關(guān)聯(lián)。這就是說，縱向引導(dǎo)功能僅可與橫向引導(dǎo)功能組合地被激活和去激活或者說關(guān)斷和接通。在此，結(jié)果問題在于，駕駛員在駕駛員輔助系統(tǒng)去激活時立即面對多個涉及機動車的縱向和橫向引導(dǎo)的行駛?cè)蝿?wù)、即尤其是待進行的轉(zhuǎn)向和加速過程。這對于駕駛員通常是復(fù)雜的加重負擔(dān)的過程。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]由此，本發(fā)明的問題在于，給出與此相比改善的用于運行具有組合的縱向和橫向引導(dǎo)功能的機動車方的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，所述問題通過開頭所述類型的方法來解決，所述方法的特征在于，由縱向和橫向引導(dǎo)功能的組合運行出發(fā)根據(jù)至少一個所求得的第一關(guān)斷條件的存在進行縱向引導(dǎo)功能的關(guān)斷，而橫向引導(dǎo)功能保持。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的原理提出相應(yīng)的駕駛員輔助系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)功能和橫向引導(dǎo)功能脫耦，由此，所述駕駛員輔助系統(tǒng)可至少暫時地、尤其是也僅以尤其是全自動化地采用機動車橫向引導(dǎo)的橫向引導(dǎo)功能來運行。采用機動車縱向引導(dǎo)的縱向引導(dǎo)功能據(jù)此可暫時被去激活或者說關(guān)斷。為此，在根據(jù)本發(fā)明的方法的范圍內(nèi)提出，在機動車的通過縱向引導(dǎo)功能和橫向引導(dǎo)功能進行的組合的縱向和橫向引導(dǎo)期間連續(xù)地或在確定的尤其是有規(guī)律的時刻檢驗至少一個第一關(guān)斷條件的存在。
[0007]原則上，據(jù)此在駕駛員輔助系統(tǒng)的組合的縱向和橫向引導(dǎo)工況中求得不同的、尤其是與機動車的行駛工況直接或間接相聯(lián)系的參數(shù)并且如下進行檢驗:是否所述參數(shù)滿足第一關(guān)斷條件。如果第一關(guān)斷條件例如被一個或多個參數(shù)滿足，則進行縱向引導(dǎo)功能的關(guān)斷，而橫向引導(dǎo)功能(暫時)保持。根據(jù)本發(fā)明的方法因此根據(jù)第一關(guān)斷條件的存在由于駕駛員輔助系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)功能和橫向引導(dǎo)功能的運行狀態(tài)脫耦而允許駕駛員輔助系統(tǒng)的功能范圍降低到橫向引導(dǎo)功能。
[0008]駕駛員輔助系統(tǒng)在根據(jù)本發(fā)明的方法的范圍內(nèi)可根據(jù)第一關(guān)斷條件的存在據(jù)此除了組合的縱向和橫向引導(dǎo)功能之外也僅采用橫向引導(dǎo)功能。[0009]駕駛員這樣減負，因為駕駛員由于縱向引導(dǎo)功能被唯一去激活而首先可集中精力于僅一個行駛?cè)蝿?wù)、即機動車的縱向引導(dǎo)的獨立采用。
[0010]另外可考慮，駕駛員除了縱向引導(dǎo)之外也又采用機動車的橫向引導(dǎo)，即駕駛員輔助系統(tǒng)的運行完全被去激活。因此，在本發(fā)明的符合目的的擴展構(gòu)型中提出，由縱向引導(dǎo)功能關(guān)斷時的駕駛員輔助系統(tǒng)的運行出發(fā)根據(jù)所求得的第二關(guān)斷條件的存在附加地進行橫向引導(dǎo)功能的關(guān)斷。相應(yīng)地，駕駛員輔助系統(tǒng)可在兩個級中完全脫離運行，其中，在第一級中根據(jù)第一關(guān)斷條件的存在首先僅關(guān)斷縱向引導(dǎo)功能，在接下來的第二級中根據(jù)第二關(guān)斷條件的存在進行橫向引導(dǎo)功能的附加關(guān)斷。
[0011]原則上有效的是，第一關(guān)斷條件的存在導(dǎo)致縱向引導(dǎo)功能的關(guān)斷，第二關(guān)斷條件的存在導(dǎo)致駕駛員輔助系統(tǒng)的橫向引導(dǎo)功能的附加關(guān)斷。
[0012]另外列舉不同的第一關(guān)斷條件，其中，由縱向和橫向引導(dǎo)功能的組合運行出發(fā)，所述縱向和橫向引導(dǎo)功能的單獨或成組的存在可導(dǎo)致駕駛員輔助系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)功能的關(guān)斷或者說去激活。
[0013]例如作為第一關(guān)斷條件可使用機動車的運行參數(shù)。作為運行參數(shù)例如可使用機動車的當(dāng)前或預(yù)測的行駛速度值和/或機動車的當(dāng)前或預(yù)測的加速度值或減速度值和/或當(dāng)前或預(yù)測的發(fā)動機轉(zhuǎn)速。據(jù)此例如可考慮，當(dāng)機動車的行駛速度超過或低于確定的速度范圍時，第一關(guān)斷條件被視為滿足并且由此存在。例如當(dāng)機動車低于行駛速度的確定的極限值、例如30km/h的行駛速度時，第一關(guān)斷條件可被認(rèn)為存在。也可考慮，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于確定的極限值、例如1500轉(zhuǎn)每分鐘時，第一關(guān)斷條件被認(rèn)為存在。
[0014]另外可考慮，作為第一關(guān)斷條件使用所述駕駛員輔助系統(tǒng)和/或至少一個另外的機動車方的駕駛員輔助系統(tǒng)和/或車輛安全系統(tǒng)的至少一個運行狀態(tài)。首先例如當(dāng)駕駛員輔助系統(tǒng)的運行狀態(tài)給出縱向引導(dǎo)功能的實施例如由于駕駛員輔助系統(tǒng)和/或與駕駛員輔助系統(tǒng)、尤其是其縱向引導(dǎo)功能處于作用關(guān)系的構(gòu)件、例如制動器、離合器、發(fā)動機故障而不可或僅受限制地進行時，可得到用于關(guān)斷縱向引導(dǎo)功能的第一關(guān)斷條件。另外，基于另外的駕駛員輔助系統(tǒng)的所求得的運行狀態(tài)例如在機動車的安全行駛工況通過另外的機動車方的駕駛員輔助系統(tǒng)或者說車輛安全系統(tǒng)的運行得到保證的狀況中可以或必要時需要關(guān)斷縱向引導(dǎo)功能，因為駕駛員借助于所述另外的工作的駕駛員輔助系統(tǒng)或者說行駛安全系統(tǒng)在縱向引導(dǎo)時得到支持。據(jù)此，例如當(dāng)另外的駕駛員輔助系統(tǒng)或者說行駛安全系統(tǒng)激活時，第一關(guān)斷條件可得到滿足。作為駕駛員輔助系統(tǒng)或者說行駛安全系統(tǒng)在此意義下例如考慮防抱死系統(tǒng)(ABS)、影響底盤的行駛動態(tài)的底盤穩(wěn)定系統(tǒng)(電子穩(wěn)定控制)、支持在斜坡上起步的駕駛員輔助系統(tǒng)、將行駛速度限制到速度上限的駕駛員輔助系統(tǒng)、支持或執(zhí)行緊急制動的駕駛員輔助系統(tǒng)、用于發(fā)動機拖曳力矩調(diào)節(jié)的系統(tǒng)等。
[0015]另外，符合目的的可以是，作為第一關(guān)斷條件使用一個或多個關(guān)于當(dāng)前由機動車行駛和/或?qū)碛蓹C動車行駛的行駛路線的行駛路線信息。對于行駛路線信息應(yīng)理解為全部與由機動車當(dāng)前行駛或?qū)泶旭偟男旭偮肪€或者說行駛路段相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)例如可涉及行駛路段的走勢，即例如曲率、坡度、梯度、速度限制、環(huán)境條件、即例如氣候條件、如冰、雨、雪或在前障礙、如事故或堵車。相應(yīng)的行駛路線信息例如可基于在導(dǎo)航系統(tǒng)中預(yù)給定的行駛路線求得。在根據(jù)本發(fā)明的方法的該實施形式的范圍內(nèi)，例如當(dāng)機動車以超過確定的極限值的梯度例如18%行駛一個行駛路線時，對于在前的確定的行駛路線區(qū)段可將第一關(guān)斷條件認(rèn)為存在。
[0016]在本發(fā)明的擴展構(gòu)型中可提出，作為第一關(guān)斷條件使用描述至少一個車輛乘員、尤其是駕駛員的確定操縱的操縱信息、尤其是描述機動車的門的打開和/或操作元件、尤其是用于選擇自動變速器的行駛級的換檔桿的調(diào)節(jié)的操縱信息。因此，縱向引導(dǎo)功能的待基于第一關(guān)斷條件的存在執(zhí)行的關(guān)斷可通過車輛乘員、尤其是駕駛員促使。這例如可通過例如借助于合適的傳感裝置進行的駕駛員的確定操縱的求得來實現(xiàn)。例如車輛門的通過門傳感裝置求得的打開或操作元件、例如用于選擇自動變速器的行駛級的換檔桿的通過操作傳感裝置求得的操作可通過操縱信息來描述并且描述駕駛員的前述操縱的操縱信息可確定為第一關(guān)斷條件。例如相應(yīng)的換檔桿從向前行駛級到倒車行駛級的操作可確定為第一關(guān)斷條件，由此，縱向引導(dǎo)功能在相應(yīng)操作換檔桿時關(guān)斷。因此，車輛乘員的不直接指向駕駛員輔助系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)功能的關(guān)斷的確定操縱可確定為第一關(guān)斷條件。
[0017]原則上，對于第二關(guān)斷條件和駕駛員輔助系統(tǒng)的橫向引導(dǎo)功能的在所述第二關(guān)斷條件存在時進行的附加關(guān)斷類似地適用關(guān)于第一關(guān)斷條件作出的實施。這就是說，從橫向引導(dǎo)功能的唯一運行出發(fā)，第二關(guān)斷條件的單獨或成組的存在可導(dǎo)致駕駛員輔助系統(tǒng)的橫向引導(dǎo)功能附加關(guān)斷或者說去激活。
[0018]作為第二關(guān)斷條件例如可使用縱向引導(dǎo)功能關(guān)斷之后、即第一關(guān)斷條件存在之后的確定的持續(xù)時間的結(jié)束和/或機動車的當(dāng)前行駛參數(shù)、尤其是行駛速度和/或加速度值或減速度值和/或機動車方的轉(zhuǎn)向裝置的方向盤角度。即據(jù)此橫向引導(dǎo)功能例如在縱向引導(dǎo)功能關(guān)斷之后的30秒也關(guān)斷。不言而喻，持續(xù)時間也可更短或更長。例如當(dāng)機動車低于確定的行駛速度、例如10km/h或者說減速到確定的行駛速度之下、即負加速時，第二關(guān)斷條件也可得到滿足。同樣，當(dāng)機動車的橫擺率低于預(yù)確定的值時，第二關(guān)斷條件可得到滿足。這例如也可表現(xiàn)在機動車方的轉(zhuǎn)向裝置的方向盤角度的關(guān)于描述直線行駛的參考位置的小偏差。
[0019]原則上，在縱向引導(dǎo)功能關(guān)斷之后繼續(xù)工作的橫向引導(dǎo)功能也可這樣來結(jié)束，SP駕駛員過調(diào)制所述橫向引導(dǎo)功能，即例如進行駕駛員的主動轉(zhuǎn)向干涉。
[0020]有利的是，縱向引導(dǎo)功能的關(guān)斷以及必要時橫向引導(dǎo)功能的附加關(guān)斷在確定的持續(xù)時間上連續(xù)進行。對于連續(xù)的關(guān)斷應(yīng)理解為，所述關(guān)斷不是突然進行。通過縱向引導(dǎo)功能或者說必要時橫向引導(dǎo)功能的連續(xù)并且據(jù)此斜坡式的關(guān)斷，這對于駕駛員更舒適?？v向引導(dǎo)功能或者說必要時橫向引導(dǎo)功能的連續(xù)關(guān)斷所進行的持續(xù)時間例如可以是五秒。
[0021]縱向引導(dǎo)功能或者說必要時橫向引導(dǎo)功能的關(guān)斷對于駕駛員必要時可通過相應(yīng)的聲學(xué)和/或視覺和/或觸覺的信號而被注意到。例如在縱向引導(dǎo)功能連續(xù)關(guān)斷期間可在機動車方的顯示裝置上輸出相應(yīng)的指示，所述指示的強度可與關(guān)斷并行地變化、即尤其是減小。以類似方式，可以例如通過揚聲器給出聲學(xué)信號和/或例如呈方向盤振動形式的觸覺信號。在縱向引導(dǎo)功能關(guān)斷和接通期間給出的信號可以不同。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的方法原則上使用相應(yīng)的機動車方的控制裝置以及機動車內(nèi)部的例如作為總線系統(tǒng)實現(xiàn)的數(shù)據(jù)或者說通信連接裝置。尤其是由駕駛員輔助系統(tǒng)的控制裝置輸入相應(yīng)的對于求得第一或者說第二關(guān)斷條件而言所需的數(shù)據(jù)并且由所述控制裝置處理。
[0023]另外，本發(fā)明涉及一種機動車，包括具有組合的縱向和橫向引導(dǎo)功能的駕駛員輔助系統(tǒng)。該機動車的特征在于，該機動車具有控制裝置，所述控制裝置被構(gòu)造用于求得第一關(guān)斷條件并且根據(jù)所求得的第一關(guān)斷條件的存在用于關(guān)斷駕駛員輔助系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)功倉泛。
[0024]此外，控制裝置符合目的地被構(gòu)造用于求得第二關(guān)斷條件并且在駕駛員輔助系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)功能關(guān)斷之后根據(jù)第二關(guān)斷條件的存在附加地用于關(guān)斷駕駛員輔助系統(tǒng)的橫向引導(dǎo)功能。
[0025]原則上，關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的方法的全部實施形式類似地適用于根據(jù)本發(fā)明的機動車。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]由下面描述的實施例以及借助于附圖得到本發(fā)明的其它優(yōu)點、特征和細節(jié)。附圖表不:
[0027]圖1根據(jù)本發(fā)明示例性實施形式的本發(fā)明機動車的原理視圖；以及
[0028]圖2用于解釋根據(jù)本發(fā)明示例性實施形式的本發(fā)明方法的框圖。
【具體實施方式】
[0029]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明示例性實施形式的本發(fā)明機動車I的原理視圖。機動車I包括僅通過屬于所述機動車的控制裝置2表示的駕駛員輔助系統(tǒng)，所述駕駛員輔助系統(tǒng)具有組合的縱向引導(dǎo)功能LF和橫向引導(dǎo)功能QF。如果駕駛員輔助系統(tǒng)工作，則所述駕駛員輔助系統(tǒng)不僅在縱向引導(dǎo)而且在橫向引導(dǎo)機動車I時支持駕駛員。為此，控制裝置2與動力總成系統(tǒng)的確定部件、例如驅(qū)動總成3或者說發(fā)動機、包括多個制動器的制動裝置4以及用于使機動車I的轉(zhuǎn)向前橋轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置5通信?？刂蒲b置2在此通過車輛總線與屬于機動車I的不同構(gòu)件或者說部件的控制器通信。
[0030]圖2示出了用于解釋根據(jù)本發(fā)明示例性實施形式的本發(fā)明方法的框圖。該方法原則上針對機動車I的具有組合的縱向和橫向引導(dǎo)功能的駕駛員輔助系統(tǒng)的運行。該方法由駕駛員輔助系統(tǒng)的工作狀態(tài)出發(fā)，即，不僅縱向引導(dǎo)功能而且橫向引導(dǎo)功能接通或者說激活，由此，駕駛員輔助系統(tǒng)不僅控制機動車I的縱向引導(dǎo)LF而且控制橫向引導(dǎo)QF (參見框a)。
[0031]如通過框b所表示的那樣，求得第一關(guān)斷條件ABl或者說檢驗:是否存在第一關(guān)斷條件AB1。第一關(guān)斷條件ABl例如可涉及機動車I的當(dāng)前運行參數(shù)、例如當(dāng)前發(fā)動機轉(zhuǎn)速。運行參數(shù)由控制裝置2通過上述機動車方的總線系統(tǒng)調(diào)用，控制裝置2通過所述機動車方的總線系統(tǒng)與發(fā)動機控制器通信。
[0032]同樣可考慮，在求得第一關(guān)斷條件ABl之前將機動車I的當(dāng)前行駛狀況分類，以便確定:是否駕駛員輔助系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)功能LF的基于第一關(guān)斷條件ABl的存在所執(zhí)行的關(guān)斷應(yīng)在時間上在橫向引導(dǎo)功能QF的關(guān)斷之前進行。為此，控制裝置2例如可檢驗機動車I的當(dāng)前行駛速度或與轉(zhuǎn)向裝置5連接的方向盤的方向盤角度或者說轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)，通過所述方向盤角度或者說轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)尤其是可推斷出:是否機動車I處于彎道中。因此，借助于行駛狀況的分類確定:究竟是否應(yīng)執(zhí)行駕駛員輔助系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)功能LF的關(guān)斷。借助于分類必要時也可確定:在存在第一關(guān)斷條件ABl時除了關(guān)斷縱向引導(dǎo)功能LF之外同時也進行橫向引導(dǎo)功能QF的關(guān)斷以及由此駕駛員輔助系統(tǒng)的完全關(guān)斷。[0033]在該方法的范圍內(nèi)檢驗:是否先前確定的連續(xù)求得的第一關(guān)斷條件ABl例如由機動車I的當(dāng)前運行參數(shù)、例如驅(qū)動總成3的轉(zhuǎn)速滿足。另外可考慮，將第一關(guān)斷條件ABl的存在與另外的參數(shù)相關(guān)聯(lián)。屬于此的例如有駕駛員輔助系統(tǒng)和/或另外的機動車方的駕駛員輔助系統(tǒng)、例如發(fā)動機拖曳力矩調(diào)節(jié)裝置和/或機動車方的行駛安全系統(tǒng)、例如防抱死系統(tǒng)的運行狀態(tài)。據(jù)此，當(dāng)另外的駕駛員輔助系統(tǒng)或者說行駛安全系統(tǒng)被單獨或成組地激活時，可存在第一關(guān)斷條件ABl。
[0034]作為第一關(guān)斷條件AB1，也可使用關(guān)于當(dāng)前由機動車I行駛和/或?qū)碛蓹C動車I行駛的行駛路線的行駛路線信息。在此意義下，例如可考慮行駛路線的在前的坡度或梯度并且例如將由機動車I當(dāng)前行駛或?qū)泶旭偟男旭偮肪€的確定傾角的超過、例如18%確定為第一關(guān)斷條件ABl，基于所述第一關(guān)斷條件來關(guān)斷縱向引導(dǎo)功能LF。行駛路線信息例如也可描述在前的障礙如堵車、事故等。相應(yīng)的行駛路線信息例如可基于在機動車方的導(dǎo)航系統(tǒng)中預(yù)給定的行駛路線來求得。
[0035]例如當(dāng)?shù)玫接糜谧詣幼兯倨鞯男旭偧壍膿Q檔桿的借助于操縱信息描述的操作、例如向前行駛級到倒車行駛級的轉(zhuǎn)換時，也可存在第一關(guān)斷條件ABl。操縱信息例如也可描述機動車I的門的通過門傳感裝置測得的打開，這也可確定為第一關(guān)斷條件ABl。
[0036]如果得到第一關(guān)斷條件AB1，則關(guān)斷駕駛員輔助系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)功能LF?？v向引導(dǎo)功能LF的關(guān)斷根據(jù)相應(yīng)的第一關(guān)斷條件ABl斜坡式地在確定的時間段、例如10秒的時間段上進行，由此，駕駛員可較容易地應(yīng)對縱向引導(dǎo)功能LF的關(guān)斷。在縱向引導(dǎo)功能LF關(guān)斷之后，駕駛員輔助系統(tǒng)僅仍在橫向引導(dǎo)機動車I方面支持駕駛員。駕駛員輔助系統(tǒng)的橫向引導(dǎo)功能QF與縱向引導(dǎo)功能LF無關(guān)地保持工作(參見框c )。
[0037]在縱向引導(dǎo)功能LF關(guān)斷之后，進行第二關(guān)斷條件AB2的求得或者說檢驗:是否存在第二關(guān)斷條件AB2 (參見框C)。當(dāng)存在第二關(guān)斷條件AB2時，附加地關(guān)斷駕駛員輔助系統(tǒng)的仍工作的橫向引導(dǎo)功能QF。第二關(guān)斷條件AB2例如可以是縱向引導(dǎo)功能LF關(guān)斷之后的確定的時間間隔。據(jù)此，橫向引導(dǎo)功能QF例如可在縱向引導(dǎo)功能LF關(guān)斷之后的例如30秒的持續(xù)時間結(jié)束之后進行。在關(guān)斷縱向引導(dǎo)功能之后用于附加關(guān)斷橫向引導(dǎo)功能QF的持續(xù)時間通常在工廠方預(yù)給定。
[0038]也可考慮，第二關(guān)斷條件AB2的存在與機動車I的一定運行參數(shù)、例如行駛速度已經(jīng)變化相關(guān)聯(lián)。據(jù)此，例如當(dāng)機動車I低于確定的行駛速度、例如10km/h或者說減速、即負加速到確定的行駛速度之下時，第二關(guān)斷條件可得到滿足。
[0039]類似于縱向引導(dǎo)功能LF的基于第一關(guān)斷條件ABl的存在來進行的關(guān)斷，也在確定的時間段、例如三秒的時間段上連續(xù)地或者說斜坡式地進行橫向引導(dǎo)功能QF的在第二關(guān)斷條件AB2存在時進行的關(guān)斷。相應(yīng)地，機動車的橫向引導(dǎo)的采用對于駕駛員構(gòu)造得較舒適。
[0040]原則上，在縱向引導(dǎo)功能LF關(guān)斷之后繼續(xù)工作的橫向引導(dǎo)功能QF也這樣來結(jié)束，即駕駛員通過主動的轉(zhuǎn)向干涉來過調(diào)制(Ubersteuern )所述橫向引導(dǎo)功能。
[0041]總地來講，根據(jù)本發(fā)明的原理提供可能性:逐級地關(guān)斷對于機動車I的具有組合的縱向引導(dǎo)功能LF和橫向引導(dǎo)功能QF的駕駛員輔助系統(tǒng)而言可能的縱向和橫向引導(dǎo)。在第一級中，根據(jù)第一關(guān)斷條件ABl的存在首先關(guān)斷縱向引導(dǎo)功能LF，在接下來的第二級中，根據(jù)第二關(guān)斷條件AB2的存在首先關(guān)斷橫向弓I導(dǎo)功能QF，這使得駕駛員輔助系統(tǒng)被完全去激活(參見框d)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于運行機動車(I)的具有組合的縱向和橫向弓I導(dǎo)功能(LF, QF)的機動車方的駕駛員輔助系統(tǒng)的方法，其特征在于:由縱向和橫向引導(dǎo)功能(LF，QF)的組合運行出發(fā)，根據(jù)至少一個所求得的第一關(guān)斷條件(ABl)的存在使縱向引導(dǎo)功能(LF)被關(guān)斷、而橫向引導(dǎo)功能(QF)被保持。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于:由縱向引導(dǎo)功能(LF)關(guān)斷時的駕駛員輔助系統(tǒng)的運行出發(fā)，根據(jù)所求得的第二關(guān)斷條件(AB2)的存在附加地使橫向引導(dǎo)功能(QF)被關(guān)斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于:作為第一關(guān)斷條件(ABl)使用機動車(I)的運行參數(shù)、尤其是行駛速度值和/或加速度值或減速度值和/或發(fā)動機轉(zhuǎn)速值。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于:作為第一關(guān)斷條件(ABl)使用所述機動車方的駕駛員輔助系統(tǒng)和/或至少一個另外的機動車方的駕駛員輔助系統(tǒng)和/或行駛安全系統(tǒng)的至少一個運行狀態(tài)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于:作為第一關(guān)斷條件(ABl)使用至少一個關(guān)于當(dāng)前由機動車(I)行駛和/或?qū)碛蓹C動車(I)行駛的行駛路線的行駛路線信息。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于:作為第一關(guān)斷條件(ABl)使用描述至少一個車輛乘員、尤其是駕駛員的確定操縱的操縱信息、尤其是描述機動車(I)的門的打開和/或操作元件的調(diào)節(jié)的操縱信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6之一的方法，其特征在于:作為第二關(guān)斷條件(AB2)使用縱向引導(dǎo)功能(LF)關(guān)斷之后的確定的持續(xù)時間的結(jié)束和/或機動車(I)的當(dāng)前行駛參數(shù)、尤其是行駛速度和/或加速度值或減速度值和/或橫擺率和/或機動車方的轉(zhuǎn)向裝置的方向盤角度。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求之一的方法，其特征在于:縱向引導(dǎo)功能(LF)的關(guān)斷以及必要時橫向引導(dǎo)功能(QF)的附加關(guān)斷在確定的持續(xù)時間上連續(xù)進行。
9.一種機動車,包括具有組合的縱向和橫向引導(dǎo)功能(LF, QF)的駕駛員輔助系統(tǒng),其特征在于:設(shè)置有控制裝置(2)，所述控制裝置被構(gòu)造用于求得第一關(guān)斷條件(ABl)并且根據(jù)所求得的第一關(guān)斷條件(ABl)的存在用于關(guān)斷駕駛員輔助系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)功能(LF)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的機動車，其特征在于:所述控制裝置(2)被構(gòu)造用于求得第二關(guān)斷條件(AB2)并且在駕駛員輔助系統(tǒng)的縱向引導(dǎo)功能(LF)關(guān)斷之后根據(jù)第二關(guān)斷條件(AB2)的存在附加地用于關(guān)斷駕駛員輔助系統(tǒng)的橫向引導(dǎo)功能(QF)。
【文檔編號】B60W30/14GK104002811SQ201410067009
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月26日
【發(fā)明者】W·米利希, M·霍爾茨曼, R·邁耶 申請人:奧迪股份公司