雙輪驅(qū)動(dòng)模塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙輪驅(qū)動(dòng)模塊（1），該雙輪驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)能繞彼此對(duì)中心的旋轉(zhuǎn)軸（2，3）轉(zhuǎn)動(dòng)的、軸向上彼此間隔地布置的車輪，該車輪在確定的狀態(tài)下布置在雙輪驅(qū)動(dòng)模塊上，其中為了驅(qū)動(dòng)每個(gè)車輪而設(shè)置有牽引發(fā)動(dòng)機(jī)（4，8）、傳動(dòng)裝置（5，9）以及另一個(gè)傳動(dòng)裝置（6，10），牽引發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸平行于旋轉(zhuǎn)軸（2，3）布置；傳動(dòng)裝置的輸入軸與牽引發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸連接并且傳動(dòng)裝置的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸（2，3）對(duì)中心；該另一個(gè)傳動(dòng)裝置的輸入軸與第一傳動(dòng)裝置（5，9）的輸出軸連接并且該另一個(gè)傳動(dòng)裝置的、圍繞共同的旋轉(zhuǎn)軸隨輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸設(shè)計(jì)用于承載第一車輪。
【專利說(shuō)明】雙輪驅(qū)動(dòng)模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙輪驅(qū)動(dòng)模塊，該雙輪驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)能繞彼此對(duì)中心的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的、軸向上彼此間隔地布置的車輪，這些車輪在確定的狀態(tài)下固定在雙輪驅(qū)動(dòng)模塊上。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中在不同的設(shè)計(jì)方案中已知了開(kāi)頭所述類型的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊。通常它們用于載重車輛、例如機(jī)場(chǎng)牽引車或類似物。根據(jù)一個(gè)已知變體的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊具有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的靜壓驅(qū)動(dòng)單元、例如具有內(nèi)燃機(jī)。靜壓驅(qū)動(dòng)單元通常包括一個(gè)或多個(gè)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的液壓泵以及兩個(gè)與其連接的液壓發(fā)動(dòng)機(jī)，這些液壓發(fā)動(dòng)機(jī)在確定的狀態(tài)下分別驅(qū)動(dòng)保持在雙輪驅(qū)動(dòng)模塊上的車輪中的一個(gè)。例如在DE 10 2011 116 528 Al中公開(kāi)了這種靜壓驅(qū)動(dòng)單元的示例性的結(jié)構(gòu)。在液壓發(fā)動(dòng)機(jī)與車輪之間可能會(huì)布置有行星齒輪傳動(dòng)裝置，車輪直接固定在該行星齒輪傳動(dòng)裝置上，以便實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的減速。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]從這個(gè)現(xiàn)有技術(shù)出，發(fā)本發(fā)明的目的在于，提出一種開(kāi)頭所述的類型的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊，該雙輪驅(qū)動(dòng)模塊具有可替換的結(jié)構(gòu)、效率高并且隨之具有低維修和保養(yǎng)費(fèi)用。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提出一種開(kāi)頭所述的類型的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊，在該雙輪驅(qū)動(dòng)模塊中為了驅(qū)動(dòng)第一車輪而設(shè)置有第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)、第一傳動(dòng)裝置以及第二傳動(dòng)裝置，該第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸平行于旋轉(zhuǎn)軸來(lái)布置，該第一傳動(dòng)裝置的輸入軸與第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸連接，并且該第一傳動(dòng)裝置的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸對(duì)中心，該第二傳動(dòng)裝置的輸入軸與第一傳動(dòng)裝置的輸出軸連接，并且該第二傳動(dòng)裝置的、圍繞共同的旋轉(zhuǎn)軸與輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸設(shè)計(jì)用于承載第一車輪，并且在該雙輪驅(qū)動(dòng)模塊中為了驅(qū)動(dòng)第二車輪而設(shè)置有第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)、第三傳動(dòng)裝置以及第四傳動(dòng)裝置，該第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸平行于旋轉(zhuǎn)軸來(lái)布置，該第三傳動(dòng)裝置的輸入軸與第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸連接，并且該第三傳動(dòng)裝置的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸對(duì)中心，該第四傳動(dòng)裝置的輸入軸與第三傳動(dòng)裝置的輸出軸連接，并且該第四傳動(dòng)裝置的、圍繞共同的旋轉(zhuǎn)軸與輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸設(shè)計(jì)用于承載第二車輪。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，替代已知的液壓發(fā)動(dòng)機(jī)而使用兩個(gè)牽引發(fā)動(dòng)機(jī)，這些牽引發(fā)動(dòng)機(jī)在確定狀態(tài)下分別驅(qū)動(dòng)布置在雙輪驅(qū)動(dòng)模塊上的車輪中的一個(gè)。牽引發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸分別平行并且因此與車輪的旋轉(zhuǎn)軸保持間距地布置，以便在此之間提供用于其他要固定在雙輪驅(qū)動(dòng)模塊上的部件的容納腔、特別是用于中央液壓缸的容納腔，通過(guò)該中央液壓缸在雙輪驅(qū)動(dòng)模塊的確定的布置狀態(tài)下例如實(shí)現(xiàn)緩沖或類似功能。為了實(shí)現(xiàn)牽弓I發(fā)動(dòng)機(jī)的這種偏心的布置，每個(gè)牽引發(fā)動(dòng)機(jī)與一個(gè)傳動(dòng)裝置連接，該傳動(dòng)裝置的輸入軸與相應(yīng)的牽引發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸連接，并且該傳動(dòng)裝置的輸出軸與待驅(qū)動(dòng)的車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)中心。這些傳動(dòng)裝置中的每一個(gè)又與另一個(gè)傳動(dòng)裝置連接，該另一個(gè)傳動(dòng)裝置連接的輸入軸與輸出軸彼此對(duì)中心，其中這個(gè)輸出軸設(shè)計(jì)用于承載待驅(qū)動(dòng)的車輪。為每個(gè)車輪設(shè)置的兩個(gè)傳動(dòng)裝置共同實(shí)現(xiàn)了期望的減速。以這種方式提出了一種結(jié)構(gòu)非常緊湊的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊，該雙輪驅(qū)動(dòng)模塊可以固定在相應(yīng)車輛的車架上。有利的是，這兩個(gè)牽引發(fā)動(dòng)機(jī)、第一個(gè)和第三傳動(dòng)裝置以及第二和第四傳動(dòng)裝置分別設(shè)計(jì)為相同的，由此得出雙輪驅(qū)動(dòng)模塊的非常簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，這種雙輪驅(qū)動(dòng)模塊具有高效率。此外由于雙輪驅(qū)動(dòng)模塊的部件被耐久地設(shè)計(jì)，由此維修和保養(yǎng)費(fèi)用非常低，所以僅僅設(shè)置更換傳動(dòng)裝置的滾動(dòng)軸承。此外有利的是，與靜壓驅(qū)動(dòng)單元相比，取消了對(duì)油供應(yīng)裝置進(jìn)行耗費(fèi)成本的安裝和對(duì)液壓發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。此外可以將電牽引發(fā)動(dòng)機(jī)用作發(fā)電機(jī)式的運(yùn)行制動(dòng)器，其實(shí)現(xiàn)了車輛幾乎無(wú)損耗的制動(dòng)。
[0006]牽引發(fā)動(dòng)機(jī)優(yōu)選地設(shè)計(jì)為異步電動(dòng)機(jī)、特別優(yōu)選地為高速異步電動(dòng)機(jī)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，第一傳動(dòng)裝置和第三傳動(dòng)裝置分別是圓柱齒輪傳動(dòng)裝置，這使得結(jié)構(gòu)成本低廉并且牢固。
[0008]優(yōu)選地，第一傳動(dòng)裝置和第三傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)為減速器，其中相應(yīng)的傳動(dòng)比i特別是在2與3之間。
[0009]有利地，第二傳動(dòng)裝置和第四傳動(dòng)裝置分別是行星齒輪傳動(dòng)裝置，這同樣使得結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且成本低廉。
[0010]優(yōu)選地，第二傳動(dòng)裝置和第四傳動(dòng)裝置分別設(shè)計(jì)為減速器，其中相應(yīng)的傳動(dòng)比i特別是在15與20之間。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的變體，第一傳動(dòng)裝置與第三傳動(dòng)裝置通過(guò)支架彼此連接，并且它們與這個(gè)支架共同構(gòu)成雙輪驅(qū)動(dòng)模塊的支承結(jié)構(gòu)，該支承結(jié)構(gòu)在雙輪驅(qū)動(dòng)模塊的確定的布置狀態(tài)下將車輪作用力通過(guò)第二傳動(dòng)裝置和第四傳動(dòng)裝置傳導(dǎo)到車輛中。這種將第一傳動(dòng)裝置與第四傳動(dòng)裝置連接的支架的主要優(yōu)點(diǎn)在于，雙輪驅(qū)動(dòng)模塊不需要單獨(dú)的模塊支架。
[0012]有利的是，在支架上設(shè)置用于縱向銷軸的滑動(dòng)軸承的承載部，該雙輪驅(qū)動(dòng)模塊在確定的布置狀態(tài)下通過(guò)該承載部與車架連接。以這種方式確保了雙輪驅(qū)動(dòng)模塊非常簡(jiǎn)單地連接在車輛上。
[0013]縱向銷軸及其軸承有利地這樣設(shè)計(jì)，即其允許雙輪驅(qū)動(dòng)模塊圍繞所述縱向銷軸在±2°至±5°的范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)，這在雙輪驅(qū)動(dòng)模塊的確定的布置狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)了對(duì)車道不平度的補(bǔ)償。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的設(shè)計(jì)方案，在第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)與第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)之間步置有液壓缸，通過(guò)該液壓缸在確定的布置狀態(tài)下例如實(shí)現(xiàn)了車輛的減震、緩沖和/或高度調(diào)整。為了布置液壓缸，可以在橫梁的頂側(cè)上設(shè)計(jì)基本叉狀的承載部，該承載部用于承載和連接液壓缸。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)變體，在車輪的旋轉(zhuǎn)軸的方向上觀察，第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)和第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)布置成V形。以這種方式實(shí)現(xiàn)非常牢固和節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)。
[0016]此外本發(fā)明提出了一種具有多個(gè)前述類型的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊的載重車輛，其中該載重車輛特別是機(jī)場(chǎng)牽引車。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0017]下面按照對(duì)根據(jù)本發(fā)明的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)施方式的說(shuō)明參照附圖，本發(fā)明的其他的特征和優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的。其中
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊的透視圖，以及
[0019]圖2是在圖1中所述的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊的另一個(gè)透視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]圖1和圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊1，該雙輪驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)能繞彼此對(duì)中心的旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的、軸向上彼此間隔地布置的車輪，在此并未詳細(xì)示出這些車輪。
[0021]為了驅(qū)動(dòng)第一車輪，雙輪驅(qū)動(dòng)模塊I包括第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)4、第一傳動(dòng)裝置5以及第二傳動(dòng)裝置6。牽引發(fā)動(dòng)機(jī)是高速異步電動(dòng)機(jī)，其未詳細(xì)示出的發(fā)動(dòng)機(jī)軸平行于第一車輪的旋轉(zhuǎn)軸2，并且與該旋轉(zhuǎn)軸間隔開(kāi)地布置。第一傳動(dòng)裝置5是圓柱齒輪傳動(dòng)裝置，其輸入軸與第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)4的發(fā)動(dòng)機(jī)軸連接，并且第一傳動(dòng)裝置的輸出軸與第一車輪的旋轉(zhuǎn)軸2對(duì)中心。第一傳動(dòng)裝置5因此用于補(bǔ)償在第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)4與旋轉(zhuǎn)軸2之間的軸偏移，其中通過(guò)第一傳動(dòng)裝置5同時(shí)以傳動(dòng)比i=2實(shí)現(xiàn)減速。第二傳動(dòng)裝置6是行星齒輪傳動(dòng)裝置，其輸入軸與第一傳動(dòng)裝置5的輸出軸連接，并且該第二傳動(dòng)裝置的、圍繞共同的旋轉(zhuǎn)軸與這個(gè)輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸設(shè)計(jì)用于承載第一車輪。更準(zhǔn)確地說(shuō)，第一車輪的輪緣通過(guò)螺栓連接7固定在第二傳動(dòng)裝置6的輸出軸上。通過(guò)第二傳動(dòng)裝置6以傳動(dòng)比i=15實(shí)現(xiàn)另一種減速，以使得第一傳動(dòng)裝置5和第二傳動(dòng)裝置6總體上實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比iges.=30。
[0022]為了驅(qū)動(dòng)第二車輪，雙輪驅(qū)動(dòng)模塊I包括第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)8、第三傳動(dòng)裝置9以及第四傳動(dòng)裝置10，其中第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)8類似于第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)4地設(shè)計(jì)，第三傳動(dòng)裝置9類似于第一傳動(dòng)裝置5以及第四傳動(dòng)裝置類似于第二傳動(dòng)裝置6地設(shè)計(jì)，因此在此不再進(jìn)行重新說(shuō)明。
[0023]當(dāng)在旋轉(zhuǎn)軸2和3的方向上觀察雙輪驅(qū)動(dòng)模塊，第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)4和第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)8布置成V形，如在圖2中可以看出的那樣，其中其發(fā)動(dòng)機(jī)軸朝向相對(duì)設(shè)置的方向。
[0024]第一傳動(dòng)裝置5和第三傳動(dòng)裝置9通過(guò)支架11彼此連接，并且與該支架共同構(gòu)成雙輪驅(qū)動(dòng)模塊I的支承結(jié)構(gòu)。在支架11上布置有用于在此為詳細(xì)示出的縱向銷軸的滑動(dòng)軸承的承載部12，雙輪驅(qū)動(dòng)模塊I在確定的布置狀態(tài)下通過(guò)該承載部與車架連接?？v向銷軸及其軸承這樣設(shè)計(jì)，即其允許雙輪驅(qū)動(dòng)模塊I圍繞縱向銷軸翻轉(zhuǎn)了 ±3°，如在附圖中通過(guò)雙箭頭13示出。支架11在其頂面上配有設(shè)計(jì)為基本叉狀的承載部14，該承載部用于承載和固定未詳細(xì)示出的液壓缸，通過(guò)該液壓缸例如實(shí)現(xiàn)了車輛的減震、緩沖和/或高度調(diào)整。
[0025]雖然通過(guò)優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)用附圖描述和說(shuō)明了本發(fā)明，但是本發(fā)明不會(huì)由能公開(kāi)的實(shí)例來(lái)限制，并且在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍的狀態(tài)下，其他的變體可以由專業(yè)人員推導(dǎo)出來(lái)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(1)，所述雙輪驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)能繞彼此對(duì)中心的旋轉(zhuǎn)軸(2,3)轉(zhuǎn)動(dòng)的、軸向上彼此間隔地布置的車輪，所述車輪在確定的狀態(tài)下布置在所述雙輪驅(qū)動(dòng)模塊上，其中 -為了驅(qū)動(dòng)第一車輪而設(shè)置有第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)(4)、第一傳動(dòng)裝置(5)以及第二傳動(dòng)裝置(6)，所述第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸平行于所述旋轉(zhuǎn)軸(2，3)來(lái)布置；所述第一傳動(dòng)裝置的輸入軸與所述第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)(4)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸連接，并且所述第一傳動(dòng)裝置的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸(2，3)對(duì)中心；所述第二傳動(dòng)裝置的輸入軸與所述第一傳動(dòng)裝置(5)的所述輸出軸連接，并且所述第二傳動(dòng)裝置的、圍繞共同的旋轉(zhuǎn)軸隨所述輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸設(shè)計(jì)用于承載第一車輪，以及 -為了驅(qū)動(dòng)第二車輪而設(shè)置有第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)(8)、第三傳動(dòng)裝置(9)以及第四傳動(dòng)裝置(10)，所述第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)軸平行于所述旋轉(zhuǎn)軸(2，3)來(lái)布置；所述第三傳動(dòng)裝置的輸入軸與所述第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)(8)的所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸連接，并且所述第三傳動(dòng)裝置的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸(2，3)對(duì)中心；所述第四傳動(dòng)裝置的輸入軸與所述第三傳動(dòng)裝置(9)的所述輸出軸連接，并且所述第四傳動(dòng)裝置的、圍繞共同的旋轉(zhuǎn)軸與所述輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出軸設(shè)計(jì)用于承載所述第二車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(1)，其特征在于，這些所述牽引發(fā)動(dòng)機(jī)(4，8)設(shè)置為異步電動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù) 前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(1)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)裝置(5 )和所述第三傳動(dòng)裝置(9 )分別是圓柱齒輪傳動(dòng)裝置。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(1)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)裝置(5)和所述第三傳動(dòng)裝置(9)分別設(shè)計(jì)為減速器，所述減速器的傳動(dòng)比(i )特別是在2與3之間。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(I)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)裝置(6 )和所述第四傳動(dòng)裝置(10 )分別是行星齒輪傳動(dòng)裝置。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(I)，其特征在于，所述第二傳動(dòng)裝置(6)和所述第四傳動(dòng)裝置(10)分別設(shè)計(jì)為減速器，所述減速器的傳動(dòng)比(i)特別是在15與20之間。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(1)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)裝置(5)與所述第三傳動(dòng)裝置(9)通過(guò)支架(11)彼此連接，并且所述第一傳動(dòng)裝置與所述第三傳動(dòng)裝置與所述支架共同構(gòu)成所述雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(I)的支承結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(I)，其特征在于，在所述支架(11)上設(shè)置有用于縱向銷軸的滑動(dòng)軸承的承載部(12)，所述雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(I)在確定的布置狀態(tài)下通過(guò)所述承載部與車架連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(I)，其特征在于，所述縱向銷軸設(shè)計(jì)使得所述縱向銷軸允許所述雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(I)圍繞所述縱向銷軸在從±2°至±5°的范圍內(nèi)翻轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(1)，其特征在于，在所述第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)(4)與所述第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)(8)之間設(shè)置有液壓缸。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(1)，其特征在于，在所述車輪的所述旋轉(zhuǎn)軸(2，3)的方向上觀察，所述第一牽引發(fā)動(dòng)機(jī)(4)和所述第二牽引發(fā)動(dòng)機(jī)(8)布置成V形。
12.—種載重車輛，所述載重車輛具有多個(gè)根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的雙輪驅(qū)動(dòng)模塊(I )，所述載重 車輛并且特別是機(jī)場(chǎng)牽引車。
【文檔編號(hào)】B60K1/02GK104015609SQ201410067108
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月1日
【發(fā)明者】漢斯-彼得·朗, 托馬斯·厄勒 申請(qǐng)人:西門子公司