一種無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，包括：拉鉤，一端為鉤頭，另一端通過銷軸與相應基座相連而使拉鉤能夠繞銷軸轉(zhuǎn)動，其中基座用于把拉鉤安裝在無軌膠輪車上；鎖定機構(gòu)，用于在拉鉤繞所述銷軸提起到預定高度后鎖定；脫鎖機構(gòu)，與所述鎖定機構(gòu)對應連接，驅(qū)動鎖定機構(gòu)脫鎖，而使拉鉤從預定高度處下落；阻攔繩索，用于橫向布設在巷道預定位置處，從而在拉鉤下落后勾住該阻攔繩索；以及吸能器，在阻攔繩索兩端各設有一個，并與相應端阻攔繩索繩頭連接。依據(jù)本發(fā)明可以起到良好的攔阻效果，并降低對人員的傷害。
【專利說明】一種無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于無軌膠輪車速度失控時的保護系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無軌膠輪車(包括礦用的人車、材料車、搬運支架車等運輸車輛)目前已被許多現(xiàn)代化大型礦山大量使用。但在使用過程中，因超速行駛、剎車失靈或掛檔失敗造成的無軌膠輪車速度失控跑車現(xiàn)象屢有發(fā)生，一旦發(fā)生無軌膠輪車跑車事故，往往會造成嚴重的人員傷亡和財產(chǎn)損失，成為礦山安全的一大隱患。
[0003]目前使用無軌膠輪車運輸?shù)牡V山企業(yè)對此類的跑車事故應對措施主要通過兩方面解決:
1、在巷道的不同地段，沿巷道壁兩側(cè)堆積廢舊輪胎，一旦發(fā)生車輛速度失控跑車事故，由司機不斷調(diào)整駕駛方向用車身和廢舊輪胎產(chǎn)生磨擦，使車輛降速。但這種操控方式，與車輛的速度、司機的駕駛水平等情況有關(guān)，主觀因素很強，容易發(fā)生車輛側(cè)翻，使用效果非常不可靠，隱患性及攔截效果極差。
[0004]2、在巷道的末端開設一段上山盲巷，巷道地板上鋪有大量石子(類似高速公路上的在連續(xù)下坡的路段。每隔一定距離均有一個上坡路段。在車輛制動失效、速度失控時，車輛就會在司機人為的駕駛下沖上此路段，起到減速、制動的目的)，當無軌膠輪車發(fā)生剎車失靈、掛檔失效等速度失控緊急情況下，司機駕駛車輛直接駛?cè)氪讼锏?，起到減速、制動的效果。然而，由于類似的上山盲巷在數(shù)量上受到限制，一旦錯過，就無法對車輛進行有效的控制。并且在巷道建設中開設的此類巷道較少，跑車位置與此類巷道往往距離較遠，車輛在發(fā)生跑車時速度不斷的加快，往往車輛無法按照理想的狀態(tài)駛?cè)?，極易造成車毀人亡的嚴重事故。
[0005]以上兩種方式作為無軌膠輪車速度失控事故的一種減速制動型式，可靠性比較差，安全隱患極大，收效甚微。
[0006]有軌礦車類斜巷跑車防護裝置，目前已在煤礦礦井運輸中普遍使用。此類跑車防護裝置主要分為:硬性攔截、柔性攔截。此類跑車防護裝置在礦車發(fā)生跑車時，對礦車車體進行攔截，已達到阻擋礦車繼續(xù)下行的效果。
[0007]現(xiàn)有有軌礦車類斜巷跑車防護裝置雖然對有軌車輛防護作用比較好，卻無法使用在無軌膠輪車速度失控跑車保護中，原因如下:
1、有軌礦車類斜巷跑車防護裝置的吸能器，產(chǎn)生的阻力很大。因此，通常在攔截礦車后，礦車均已產(chǎn)生嚴重變形。如果應用其攔截無軌膠輪車，攔截后會對無軌膠輪車及車上人員產(chǎn)生較大傷害，極易造成車毀人亡的嚴重事故。
[0008]2、根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》370條要求，有軌斜井內(nèi)使用串車提升時必須裝設常閉跑車防護裝置?，F(xiàn)有有軌礦車類斜巷跑車防護裝置，使用地點均為有規(guī)律上下礦車的斜井，也就是說有軌礦車類斜巷跑車防護裝置的起落受礦車的上下影響較大。如果將其安裝在無軌膠輪車運輸斜巷，由于無軌膠輪車的上下是無規(guī)律的，所以會導致防護裝置無序起落影響車輛的正常行駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]有鑒于此，本發(fā)明針對當前斜巷無軌膠輪車速度失控跑車缺少有效防護的問題現(xiàn)狀，提出一種無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，以起到良好的攔阻效果，并降低對人員的傷害。
[0010]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，包括:
拉鉤，一端為鉤頭，另一端通過銷軸與相應基座相連而使拉鉤能夠繞銷軸轉(zhuǎn)動，其中基座用于把拉鉤安裝在無軌膠輪車上；
鎖定機構(gòu)，用于在拉鉤繞所述銷軸提起到預定高度后鎖定；
脫鎖機構(gòu)，與所述鎖定機構(gòu)對應連接，驅(qū)動鎖定機構(gòu)脫鎖，而使拉鉤從預定高度處下
落；
阻攔繩索，用于橫向布設在巷道預定位置處，從而在拉鉤下落后勾住該阻攔繩索；以及吸能器，在阻攔繩索兩端各設有一個，并與相應端阻攔繩索繩頭連接。
[0011]從上述結(jié)構(gòu)可以看出，依據(jù)本發(fā)明，拉鉤通過鎖定和脫鎖機構(gòu)可以完成從預定高度下落，從而勾到所述阻攔繩索，其整體結(jié)構(gòu)比礦用有軌礦車類跑車防護裝置要簡單得多，但能夠有效地攔阻到無軌膠輪車。進而，吸能器的存在能夠把無軌膠輪車的動能緩慢釋放掉，從而降低了人員的傷害。同時，相比于既有的無軌膠輪車跑車防護裝置更容易操作，不會產(chǎn)生翻車等事故。
[0012]上述無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，匹配所述拉鉤的下落方向，配有在該方向提供拉力的張緊裝置。
[0013]上述無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，所述張緊裝置為連接于拉鉤下落側(cè)的拉簧，該拉簧與拉鉤間成銳角配置。
[0014]上述無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，所述拉鉤包括所述鉤頭及鉤體；
其中鉤體為人字鉤體，從而對應有兩個同軸線配置的銷軸。
[0015]上述無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，所述鉤體的兩個腿之間連接有用于加強架構(gòu)強度的加強桿。
[0016]上述無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，所述鉤頭設有通過復位彈簧安裝在鉤頭內(nèi)的防脫板。
[0017]上述無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，所述復位彈簧為拉簧。
[0018]上述無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，所述吸能器為出繩結(jié)構(gòu)的吸能器，所出繩卷繞在吸能器內(nèi)的卷筒上，卷筒通過其輸出軸上的摩擦盤與固定的摩擦盤接合提供摩擦耗倉泛。
[0019]上述無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，吸能器所出繩構(gòu)成母繩，公稱抗拉強度大于阻攔繩索，從而該阻攔繩索通過可拆的鋼絲繩夾與母繩連接。
[0020]上述無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，所述鎖定機構(gòu)為彈簧銷總成，對應地，拉鉤通過連接結(jié)構(gòu)連接于彈簧銷總成的銷上，從而通過銷動作進行鎖定或脫鎖。
[0021]上述無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，所述彈簧銷總成還包括: 套筒，內(nèi)部為所述銷軸向穿過，并容納相應的復位彈簧；
固定板，連接于套筒上，用于套筒在無軌膠輪車上的裝配。
[0022]上述無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，所述脫鎖機構(gòu)包括:
傳動機構(gòu)，輸出端連接所述銷；
操縱機構(gòu)，用于連接所述傳動機構(gòu)的輸入端。
[0023]上述無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，所述操縱機構(gòu)為踏板，用于配置在無軌膠輪車駕駛室，相應地，所述傳動機構(gòu)包括拉線，該拉線一端與銷連接，另一端與踏板的輸出構(gòu)件連接。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為無軌膠輪車用斜巷跑車防護裝置使用狀態(tài)主視圖。
[0025]圖2為相應于圖1的俯視圖。
[0026]圖3為拉鉤鎖定狀態(tài)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為相應于圖3的俯視圖。
[0028]圖5為銷軸總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中:1.踏板，2.無軌膠輪車，3.拉線，4.拉鉤，5.吸能器；6.母繩，7.鋼絲繩夾，
8.阻攔繩索，9.巷道。
[0030]10.防脫板，11.鉤頭，12.連接鏈，13.彈簧軸總成，14.銷架，15.連接頭，16.轉(zhuǎn)軸，17.拉簧，18.鉤體，19.加強桿。
[0031]20.銷，21.固定板，22.壓縮彈簧，23.套筒，24.鎖緊螺母。
【具體實施方式】
[0032]為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更清楚的理解本發(fā)明的發(fā)明原理和具體手段的效用。本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體附圖，進一步闡述本發(fā)明。
[0033]參照說明書附圖2，標號9表示巷道，也就是說依據(jù)本發(fā)明的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)可以直接布設在巷道9內(nèi)，具體是斜巷內(nèi)，可以像普通的有軌礦車跑車防護裝置一樣進行布置，而不必在設置專門的巷道。
[0034]之所以可以這樣布置，在于其具有特定的結(jié)構(gòu)，具體請參見說明書附圖1至5，一種無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其基本結(jié)構(gòu)包括:
拉鉤，一端為鉤頭11，如圖3所示，另一端通過銷軸16與相應基座相連而使拉鉤能夠繞銷軸16轉(zhuǎn)動，其中基座用于把拉鉤安裝在無軌膠輪車2上，圖中為設置在無軌膠輪車2車底的車架上，也可以設置在車尾，但在車尾可能會使車頭上翹，不利于穩(wěn)定，推薦設置在如圖3所示的車架底部。
[0035]通過上述結(jié)構(gòu)，拉鉤就具有了繞銷軸16轉(zhuǎn)動的自由度，那么在圖3所示的狀態(tài)，由于重力或者外力作用，拉鉤可以被拉起或者落下(圖3中向左為無軌膠輪車2前進方向)，鉤頭11會劃拉巷道9的地面，依據(jù)此結(jié)構(gòu)特點，其他所必須部分配置如下:
首先是鎖定機構(gòu)，用于在拉鉤繞所述銷軸16提起到預定高度后鎖定，如圖3中所示的提拉到水平位置，脫離地面一定高度即可，避免與地面產(chǎn)生干涉。[0036]然后配置脫鎖機構(gòu)，與所述鎖定機構(gòu)對應連接，驅(qū)動鎖定機構(gòu)脫鎖，而使拉鉤從預定高度處下落。
[0037]眾所周知，單純用于位置鎖定的鎖定機構(gòu)不會太過于復雜，也就是說本案所對應的鎖定機構(gòu)不會太過復雜，因此配置相對簡單。而對于脫鎖機構(gòu)，則能夠驅(qū)動鎖定機構(gòu)的鎖定構(gòu)件即可，兩者匹配設置。
[0038]關(guān)于脫鎖，可以采用自動脫鎖，也可以采用手動脫鎖，關(guān)于自動脫鎖，可以與速度傳感器進行配合，在無軌膠輪車2軸速超過設定值時，通過速度傳感器送出開關(guān)信號，驅(qū)動脫鎖機構(gòu)動作，從而使鎖定機構(gòu)解鎖。
[0039]另一種則是手動控制，手動控制時，按照一般的理念，如操作桿應當設置在無軌膠輪車2的駕駛室內(nèi)，方便進行操作。
[0040]以下為阻攔部分，直接采用阻攔繩索8，相比于有軌礦車的面攔阻，匹配拉鉤的單根阻攔繩索8的攔阻結(jié)構(gòu)要簡單得多，如圖2所示，阻攔繩索8橫向布設在巷道9預定位置處，從而在拉鉤下落后勾住該阻攔繩索8，位置可以參考有軌礦車在斜巷中的設置位置。
[0041]對于無軌巷道，阻攔繩索8的存在不會影響無軌車輛的正常運行。
[0042]阻攔繩索8采用鋼絲繩。
[0043]單純的阻攔繩索8的阻攔剛性太足，因此配置吸能器5，如圖2所示，在阻攔繩索8兩端各設有一個，并與相應端阻攔繩頭連接。
[0044]這里的吸能器為跑車用吸能器，本領(lǐng)域的技術(shù)人員對此應有清楚的理解。
[0045]關(guān)于拉鉤下落，其自身為鋼構(gòu)件，自重比較大，但巷道地面為利于無軌膠輪車2通行，通常為硬化路面，單純的靠自重會產(chǎn)生拉鉤的跳動，有可能導致勾拉不住阻攔繩索8。
[0046]針對上述問題，可以在鉤頭11端裝置一配重，可以相應降低跳動，但配重會附加增加載荷。
[0047]配重作為一種選擇，可以理解為匹配所述拉鉤的下落方向，配有在該方向提供拉力的張緊裝置。
[0048]張緊裝置都是提供力，配重同樣是提供向下的力。但配重不會增加響應能力，或者說反應速度不會增加。
[0049]如果提供源自外部的力，則可以提高鉤頭下落的加速度，一種選擇是再用機械傳動下落，通過如電機的驅(qū)動，采用如四桿機構(gòu)，拉鉤構(gòu)成搖桿，讓其下落。
[0050]另一種方式是直接驅(qū)動銷軸16，使鉤頭11快速下落。電機驅(qū)動下落后，會產(chǎn)生反向的阻尼，同時傳動部分也會產(chǎn)生反向的阻尼，鉤頭11跳動能夠被有效抑制。
[0051]但上述結(jié)構(gòu)代價相對比較大，尤其是可能會燒壞電機，盡管制動時間比較短，可以通過制動后停掉電機的方式以避免電機燒壞。
[0052]有鑒于此，在一些實施例中，采用簡單的彈性部件實現(xiàn)外力的引入，如所述張緊裝置為連接于拉鉤下落側(cè)的拉簧17，該拉簧17與拉鉤間成銳角配置。
[0053]彈性部件還可以采用如橡膠皮筋易產(chǎn)生相應拉力。
[0054]彈簧的使用可以進一步采用如盤簧，配置在銷軸16處，對于回轉(zhuǎn)件的盤簧配置以為公知，在此不再贅述。
[0055]進一步關(guān)于拉簧17，進一步描述為作用是拉鉤脫落在與地面接觸時或拉鉤隨車輛前進過程中因顛簸產(chǎn)生的彈起，引起與地面脫離，造成無法掛住與吸能器連接的阻攔繩索的現(xiàn)象。拉簧17的結(jié)構(gòu)形式也可采用以下兩種方式:
1、銷軸10處安裝扭簧，通過扭簧作用在拉鉤的力來防止車輛前進過程中拉鉤彈起，弓丨起與地面脫離，造成無法掛住與吸能器連接的阻攔繩索的現(xiàn)象。
[0056]2、加大拉鉤自身重量，依靠其自身重量來防止車輛前進過程中拉鉤7彈起，引起與地面脫離，造成無法掛住與吸能器連接的阻攔繩索的現(xiàn)象。
[0057]進一步關(guān)于所述拉鉤,包括所述鉤頭11及鉤體18,如圖3所示；
其中鉤體18為人字鉤體，如圖4所示，從而對應有兩個同軸線配置的銷軸16，這種結(jié)構(gòu)有利于保持拉鉤的穩(wěn)定，同時，由于左右兩個銷軸的存在，降低銷軸軸向的扭剪力矩對銷軸孔和銷軸的損傷，保持鉤頭11能夠豎直向下運動，從而保證鉤拉攔阻繩8的可靠性。
[0058]進一步地，為了提高抗扭剪能力，所述鉤體18的兩個腿之間連接有用于加強架構(gòu)強度的加強桿19。
[0059]關(guān)于拉鉤，再進一步改進的結(jié)構(gòu)中，所述鉤頭11設有通過復位彈簧安裝在鉤頭內(nèi)的防脫板10。
[0060]如圖3所示的鉤頭11部位，防脫板10在扭簧的作力用下，始終與拉鉤接觸。當阻攔繩索進入到掛鉤內(nèi)時，由防脫板擋住阻攔繩索，防止進入掛鉤的阻攔繩索脫出。
[0061]拉鉤的結(jié)構(gòu)原理:1、為避免拉鉤與車輛連接時，同車輛廂體下方的物體發(fā)生干涉。所以拉鉤與銷軸16固定處做成一種上彎的形狀(此處也可將銷軸的基座的銷軸固定孔向下放置，拉鉤做成水平形狀)。
[0062]2、鉤體水平段的長度由所安裝車輛情況選擇，須保證鉤頭有一小部分露出車廂，以便掛鉤時人員操作。
[0063]3、鉤頭分為鉤體與回鉤部分，其中回鉤部分設計為圓弧狀，便于阻攔繩索順利進入鉤體。鉤頭下方設計成斜面，保證鉤頭落地后與地面充分接觸，防止發(fā)生鉤頭產(chǎn)生翹頭而漏掛阻攔繩索8的現(xiàn)象。鉤頭斜面角度根據(jù)鉤體長度及安裝高度確定。
[0064]如前所述，所述復位彈簧的一種選擇是扭簧，也可以采用其他的彈簧進行復位，如推拉作用的彈簧，如拉簧，配置在圖中防脫板10的右側(cè)。
[0065]關(guān)于所述吸能器5，為出繩結(jié)構(gòu)的吸能器，所出繩卷繞在吸能器內(nèi)的卷筒上，卷筒通過其輸出軸上的摩擦盤與固定的摩擦盤接合提供摩擦耗能。可以參照中國專利ZL200920226434.8所記載的吸能器。
[0066]為方便結(jié)合，上述專利所記載吸能器具體表述如下，其結(jié)構(gòu)形式為在緩沖器外殼內(nèi)安裝一根傳動軸，傳動軸的一端從外殼露出后安裝上繞繩筒，外殼內(nèi)安裝有摩擦片組件，摩擦片組件是在每兩片摩擦片之間布置有間隔片，并用壓力彈簧壓緊；其中所述的摩擦片是與傳動軸一起轉(zhuǎn)動的動片，所述的間隔片是固定在外殼內(nèi)的靜片。
[0067]上段所述結(jié)構(gòu)通過本身的摩擦力使無軌膠輪車產(chǎn)生減速度，當攔截無軌膠輪車時，使其速度逐漸降低，以能量轉(zhuǎn)換的形式，使無軌膠輪車的動能轉(zhuǎn)化為吸能器的熱能，使無軌膠輪車柔性停下來。無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)中的吸能器與有軌礦車類斜巷跑車防護裝置中的吸能器相比，其輸出的拉力值較小，且設定更為準確。吸能器輸出較小的恒定拉力值，能夠有效避免攔截時對無軌膠輪車的沖擊，充分保證車上人員安全。該吸能器中繩輪能夠儲存足夠鋼絲繩，避免鋼絲繩散落于運輸巷道影響車輛行駛。
[0068]進一步地，吸能器5所出繩構(gòu)成母繩5，公稱抗拉強度大于阻攔繩索8，從而該阻攔繩索8通過可拆的鋼絲繩夾7與母繩5連接。
[0069]更具體的說明如下:
吸能器5分布在道路兩側(cè)，吸能器5繩輪上的鋼絲繩作為母繩6使用，連接兩吸能器的阻攔繩索8 (稱為副繩)通過鋼絲繩夾7連接，在一些實施例中，為統(tǒng)一鋼絲繩破斷力，母繩與副繩選用統(tǒng)一規(guī)格，連接后，橫跨道路上。
[0070]吸能器的摩擦力標定值一般以最輕車輛所需要的摩擦力進行標定并且在吸能器的繩輪上存儲一定鋼絲繩，當更大質(zhì)量的車輛需要時，可以通過延長攔截距離來實現(xiàn)車輛的減速制動。當阻攔繩索8在長期使用發(fā)生鋼絲繩變形或磨損時，可松開鋼絲繩夾7，進行鋼絲繩更換，而吸能器繩輪上的母繩不用更換，可有效提高母繩的利用率。
[0071]因而在一些實施例中，可以采用母繩6的規(guī)格要強于副繩的規(guī)格，母繩的利用率相對會更高。
[0072]關(guān)于所述鎖定機構(gòu)，一種較佳的選擇是彈簧銷總成13，簡而言之是一種自動復位的插銷機構(gòu)，對應地，拉鉤通過連接結(jié)構(gòu)連接于彈簧銷總成13的銷20上，從而通過銷20動作進行鎖定或脫鎖。其脫鎖和鎖定動作都非常簡單，利于快捷的控制。
[0073]所述彈簧銷總成13還包括:
套筒23，內(nèi)部為所述銷20軸向穿過，并容納相應的復位彈簧；
固定板21，連接于套筒23上，用于套筒在無軌膠輪車上的裝配。
[0074]如圖5所示，彈簧銷總成的具體結(jié)構(gòu)為由銷20、固定板21、套筒23、鎖緊螺母24、壓縮彈簧22等組成。其結(jié)構(gòu)原理為:先把銷20裝入套筒23中，再裝入壓縮彈簧22，再安裝鎖緊螺母24。這樣銷20在壓縮彈簧22的作用下，銷20始終處于伸出狀態(tài)，只有在外力用到銷20上時，銷才能縮回。
[0075]圖5右端為連接部，用于連接脫鎖機構(gòu)。
[0076]進一步地，關(guān)于所述脫鎖機構(gòu)，其包括:
傳動機構(gòu)，輸出端連接所述銷20 ；
操縱機構(gòu)，用于連接所述傳動機構(gòu)的輸入端。
[0077]在前文中指出，鎖定機構(gòu)和脫鎖機構(gòu)相互匹配，主要是采用運動形式上的匹配，如果是轉(zhuǎn)動脫鎖，如鎖定的輸出部分為鉗嘴，鉗嘴一個為動臂，一個為靜臂，驅(qū)動動臂轉(zhuǎn)動即可完成脫鎖。由于鉗嘴的轉(zhuǎn)動也可以直接使用直線運動驅(qū)動，因此整體結(jié)構(gòu)形式也不復雜。大多數(shù)的脫鎖運動形式都可以采用直線驅(qū)動來完成。因此，上述的傳動機構(gòu)和操作機構(gòu)都不會很復雜，機械領(lǐng)域的技術(shù)人員據(jù)此容易理解。
[0078]在一些實施例中，如圖1所示，所述操縱機構(gòu)為踏板1，用于配置在無軌膠輪車駕駛室，相應地，所述傳動機構(gòu)包括拉線3，該拉線一端與銷連接，另一端與踏板的輸出構(gòu)件連接。
[0079]踏板I可以直接采用機動車上的踏板結(jié)構(gòu)，如油門踏板，用腳操作。也可采用機動車輛上的手剎制動器結(jié)構(gòu)，用手操作。
[0080]關(guān)于拉線，其實是一種鋼絲繩，廣泛應用于油門拉線、剎車線、里程表拉線、熄火線，傳動比較遠，可以進行卷繞，進行經(jīng)由復雜結(jié)構(gòu)部分的傳動。
[0081]依據(jù)前述的結(jié)構(gòu)，把彈簧銷總成固定板21與車輛后部相連接，再把拉鉤通過銷軸16與銷軸基座相連。把拉簧17的一端固定在車箱上，另一端與接鉤連接。通過對彈簧銷總成的右端施加外力，如圖5所示，克服其內(nèi)的壓縮彈簧22的彈力，使銷20縮回打開，再把拉鉤抬起，通過連接鏈12的連接，把拉鉤固定。
[0082]使用中:
把踏板I通過螺栓裝在駕駛室內(nèi)便與司機或司乘人員便于操作的位置(一般裝于車輛離合器的左側(cè)，由司機緊急情況下使用)。
[0083]把拉鉤裝置于車箱固下，并把拉鉤裝置上的拉鉤抬起。踏板I與掛鉤裝置通過拉線3連接。
[0084]把吸能器(兩件)分別安裝于道路兩側(cè)，吸能器繩輪上的鋼絲繩作為母繩使用，連接兩吸能器的阻攔繩索(鋼絲繩)通過鋼絲繩夾7連接，橫跨道路上。
[0085]當司機在駕駛機動車輛時，一旦發(fā)現(xiàn)車輛出現(xiàn)剎車失靈或掛檔失敗時，通過用腳踏下踏板1，踏板I牽引拉線3內(nèi)的鋼絲繩拉動彈簧銷總成上的銷20縮回，拉鉤在自身重力和拉簧的作用力下落向地面，并緊緊與地面接觸隨車輛移動。當車輛掛鉤移動到在巷道兩側(cè)裝有吸能器部位時，連接兩吸能器5的阻攔繩索(鋼絲繩)就會被拉鉤捕捉，對車輛施加恒定的外力，緩中一定的距離后，使車輛減速制動，最終使車輛停下來。
[0086]依據(jù)較佳的結(jié)構(gòu)，為清楚理解，集中表述如下:
1.掛鉤裝置安裝于車輛后部，當發(fā)生作用時是通過對車輛后部施加外力，車輛不會出現(xiàn)側(cè)傾或側(cè)翻。
[0087]2.拉鉤有拉簧17拉緊，拉鉤落下后，拉鉤可受到恒定的彈簧拉力，始終與地面接觸，而不會出現(xiàn)受到?jīng)_擊跳動現(xiàn)象。
[0088]3.彈簧銷總成通過壓縮彈簧22的彈力，可使銷20始終處于伸出狀態(tài)，在車輛運行時，拉鉤不會脫落，只有在人為觸動駕駛內(nèi)踏板I的情況下，才會讓拉鉤落下。不影響車輛的正常運行。
[0089]4.吸能器5是其內(nèi)彈簧對磨擦片產(chǎn)生一個恒定的壓縮力，吸能器輸出的磨擦力恒定，可使車輛在恒定的阻力下減速停止。
[0090]5.吸能器兩個為一組，分別裝于道路兩側(cè)，拉力均衡，車輛不會出現(xiàn)受力不均，造成車輛側(cè)翻。
[0091]6.拉鉤上具備鋼絲繩防脫裝置，鋼線繩進入掛鉤后不會出現(xiàn)脫落，掛繩可靠性增加。
[0092]7.吸能器5輸力磨擦力標定以正常使用的最小質(zhì)量的車輛進行設計標定，滿足最小質(zhì)量的車輛攔截使用，同時，在吸能器繩輪內(nèi)儲備有足夠的鋼絲繩，滿足大質(zhì)量的車輛攔截使用。
[0093]例如:3噸重的車輛攔截緩沖距離為8米，6噸重的車輛攔截緩沖距離為16米，9噸重的車輛攔截緩沖距離為24米，通過緩沖距離的增加，使更多的車輛的動能轉(zhuǎn)化成吸能器熱能，最終使車輛減速停止。
[0094]8.踏板I與彈簧銷總成13是通過拉線3連接，拉線3布置方便，不用增加另外的滑輪進行導向。當拉線3長度不夠時，也可以在接線3從駕駛室內(nèi)引出后進行車箱后的直線段時，通加增加部分鋼絲繩并通過鋼絲繩夾固定連接的方式，進行長度補償。
[0095]9.同時可在駕駛內(nèi)增加指示燈、聲音報警和在本裝置上增加傳感器，來檢測拉鉤的位置，當掛鉤抬起時，指示燈不顯示，聲音不報警，一旦拉鉤落下，指示燈顯示，聲音報警，主要用于司機對掛鉤非正常落下的地檢查使用。
【權(quán)利要求】
1.一種無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，包括: 拉鉤，一端為鉤頭(11)，另一端通過銷軸(16)與相應基座相連而使拉鉤能夠繞銷軸(16)轉(zhuǎn)動，其中基座用于把拉鉤安裝在無軌膠輪車上； 鎖定機構(gòu)，用于在拉鉤繞所述銷軸(16)提起到預定高度后鎖定； 脫鎖機構(gòu)，與所述鎖定機構(gòu)對應連接，驅(qū)動鎖定機構(gòu)脫鎖，而使拉鉤從預定高度處下落； 阻攔繩索(8)，用于橫向布設在巷道(9)預定位置處，從而在拉鉤下落后勾住該阻攔繩索(8);以及 吸能器(5)，在阻攔繩索(8)兩端各設有一個，并與相應端阻攔繩索繩頭連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，匹配所述拉鉤的下落方向，配有在該方向提供拉力的張緊裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊裝置為連接于拉鉤下落側(cè)的拉簧(17)，該拉簧(17)與拉鉤間成銳角配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，所述拉鉤包括所述鉤頭(11)及鉤體(18)； 其中鉤體(18)為人字鉤體，從而對應有兩個同軸線配置的銷軸(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，所述鉤體(18)的兩個腿之間連接有用于加強架構(gòu)強度的加強桿(19)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，所述鉤頭(11)設有通過復位彈簧安裝在鉤頭內(nèi)的防脫板(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，所述復位彈簧為拉簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，所述吸能器(5)為出繩結(jié)構(gòu)的吸能器，所出繩卷繞在吸能器內(nèi)的卷筒上，卷筒通過其輸出軸上的摩擦盤與固定的摩擦盤接合提供摩擦耗能。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，吸能器(5)所出繩構(gòu)成母繩(5)，公稱抗拉強度大于阻攔繩索(8)，從而該阻攔繩索(8)通過可拆的鋼絲繩夾(7)與母繩(5)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，所述鎖定機構(gòu)為彈簧銷總成(13)，對應地，拉鉤通過連接結(jié)構(gòu)連接于彈簧銷總成(13)的銷(20)上，從而通過銷(20)動作進行鎖定或脫鎖。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧銷總成(13)還包括: 套筒(23)，內(nèi)部為所述銷(20)軸向穿過，并容納相應的復位彈簧； 固定板(21)，連接于套筒(23)上，用于套筒在無軌膠輪車上的裝配。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，所述脫鎖機構(gòu)包括: 傳動機構(gòu)，輸出端連接所述銷(20 ); 操縱機構(gòu)，用于連接所述傳動機構(gòu)的輸入端。
13.根據(jù) 權(quán)利要求12所述的無軌膠輪車用速度失控保護系統(tǒng)，其特征在于，所述操縱機構(gòu)為踏板(I )，用于配置在無軌膠輪車駕駛室，相應地，所述傳動機構(gòu)包括拉線(3)，該拉線一端與銷連接，另一端與踏板的輸出構(gòu)件連接。
【文檔編號】B60T1/14GK103786694SQ201410070730
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月17日
【發(fā)明者】沈懷強, 徐靖, 王克剛, 王建設 申請人:泰安科創(chuàng)礦山設備有限公司