制動控制裝置制造方法
【專利摘要】一種制動控制裝置，包括配置成根據(jù)制動踏板的下壓力產(chǎn)生制動壓力的主汽缸；配置成使主汽缸運轉(zhuǎn)的電動機；配置成控制電動機的控制基板；以及沿主汽缸的外周布置的基板接收部。所述基板接收部接收控制基板從而使控制基板的部件安裝表面面向主汽缸的軸向方向。
【專利說明】制動控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及控制應(yīng)用于車輛的制動系統(tǒng)的致動器的制動控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 日本專利申請公開No. 2012-60805 (專利文獻1)和美國專利申請公開 No. 2012/0073286(對應(yīng)于同族日本專利申請公開No. 2012-71732 :專利文獻2)的每一個公 開了先前提出的作為應(yīng)用于制動系統(tǒng)的致動器的制動控制裝置的電動助力器。
[0003] 在這種電動助力器中，用于控制致動器的驅(qū)動控制裝置設(shè)在致動器外殼的上端 部。驅(qū)動控制裝置的底壁形成為凹形，與致動器外殼的上端部的形狀一致。因此，關(guān)于上下 方向的電動助力器本身的外殼高度減少，從而改善電動助力器的小規(guī)?；团渲脧椥?。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 在先前提出的如上述的制動控制裝置中，制動控制裝置的外殼高度減小。但是，主 汽缸周圍的空間沒有得到有效利用。
[0005] 因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種制動控制裝置，設(shè)計為通過有效利用主汽缸周圍 的空間進一步減小制動控制裝置規(guī)模。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種制動控制裝置，包括：配置成根據(jù)制動踏板的下 壓力產(chǎn)生制動壓力的主汽缸；配置成使主汽缸運轉(zhuǎn)的電動機；配置成控制電動機的控制基 板；以及沿主汽缸的外周布置的基板接收部，其中所述基板接收部接收控制基板從而使控 制基板的部件安裝表面面向主汽缸的軸向方向。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 參考附圖，從以下描述將會理解本發(fā)明的其它目標(biāo)和特征。
[0008] 圖1是根據(jù)本發(fā)明實施方式的制動控制裝置的斜向透視圖。
[0009] 圖2是根據(jù)本實施方式的制動控制裝置的正視圖。
[0010] 圖3是根據(jù)本實施方式的制動控制裝置的后視圖。
[0011] 圖4是設(shè)在根據(jù)本實施方式的制動控制裝置中的基板接收部的分解的斜向透視 圖。
[0012] 圖5是在后面殼體移除的狀態(tài)下根據(jù)實施方式的制動控制裝置的后視圖。
[0013] 圖6是設(shè)在根據(jù)實施方式的制動控制裝置中的電導(dǎo)端子的斜向透視圖。
[0014] 圖7是設(shè)在根據(jù)實施方式的制動控制裝置中的基板接收部的斜向透視圖。
[0015] 圖8是提供給基板接收部的連接器部的正視圖。
[0016] 圖9是表示連接器部內(nèi)部的斜向透視圖。
[0017] 圖10是連接器部正面?zhèn)鹊膱灾睓M截面圖。
[0018] 圖11是連接器部的頂視圖。
[0019] 圖12是其中連接器部的配置已經(jīng)改變的制動控制裝置的斜向透視圖。
[0020] 圖13是其中連接器部的配置已經(jīng)改變的制動控制裝置的斜向透視圖。
[0021] 圖14是其中連接器部的配置已經(jīng)改變的制動控制裝置的斜向透視圖。
[0022] 圖15是制動控制裝置的從其正面?zhèn)扔^察的分解的斜向透視圖。
[0023] 圖16是制動控制裝置的從其后面?zhèn)扔^察的分解的斜向透視圖。
[0024] 圖17是制動控制裝置的側(cè)視圖。
[0025] 圖18是附連于車體壁的制動控制裝置的側(cè)視圖。

【具體實施方式】
[0026] 在下文中將參考附圖詳細(xì)說明根據(jù)本發(fā)明的實施方式。
[0027]【制動控制裝置實例】
[0028] 圖1表示根據(jù)本發(fā)明的實施方式所述的制動控制裝置1。制動控制裝置1包括主 汽缸2、電動機3和基板接收部（電控單元：ECU) 5。主汽缸2產(chǎn)生根據(jù)制動踏板（未示出） 的下壓力的制動壓力。電動機3使主汽缸2開動或運轉(zhuǎn)?；褰邮詹?容納或接收下述控 制電動機3的控制基板（回路板）4。
[0029] 如圖1和2所示，正面殼體7與發(fā)動機殼體6整體形成。發(fā)動機殼體6接收并容 納電動機3。主汽缸2固定于正面殼體7,從而使得主汽缸2與電動機3不共軸，即，與電動 機3不具有相同軸線。另外，活塞布置在主汽缸2中。與該活塞連接的輸入桿9從位于后 面殼體8的側(cè)上的主汽缸2的后面殼體側(cè)端部向外引導(dǎo)，如圖3中所示。
[0030] 如圖15中所示，正面開口部71在正面殼體7的正面部分中形成。基板接收部5 安裝在正面開口部71中，控制基板4已經(jīng)附連于所述基板接收部。另一方面，如圖16中所 示，后面開口部72在正面殼體7的后面部分中形成。下述匯流排（金屬板）31a到31c通 過后面開口部72附連于電動機3和控制基板4。也就是，如圖16中所示，從制動控制裝置 1的后面方向通過后面開口部72執(zhí)行用于將匯流排31a到31c附連于電動機3和控制基板 4的操作。
[0031] 如圖1和18所示，后面殼體8附連于發(fā)動機殼體6和正面殼體7。后面殼體8附 連（固定）于車體壁（屏障）10。如圖3中所示，后面殼體8包括導(dǎo)引部80。通過導(dǎo)引部 80,與主汽缸2中的活塞連接的輸入桿9被引導(dǎo)或者向外導(dǎo)出車體壁10。此外，如圖15中 所示，背蓋裝配到后面殼體8中。為了將后面殼體8附連于車體壁10,螺釘81嵌入到背蓋 中。
[0032] 主汽缸2合并已知的旋轉(zhuǎn)運動-線性運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)。通過旋轉(zhuǎn)運動-線性運動轉(zhuǎn) 換機構(gòu)，由制動踏板的下壓（操縱）產(chǎn)生的電動機3的轉(zhuǎn)子30的旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)換成主汽缸 2在軸向方向上的線性運動。這樣，使得主汽缸2內(nèi)的活塞在主汽缸2的軸向方向上線性地 運動。例如，可采用在專利文獻2中公開的滾子-絲杠機構(gòu)或滾珠-絲杠機構(gòu)，作為旋轉(zhuǎn)運 動-線性運動轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
[0033] 如圖1中所示，主汽缸2包括液壓箱21、儀器管道部22和制動管道部23。液壓箱 21存儲制動液，主汽缸2填充或裝滿制動液。如圖18所示，與壓力計（未示出）連接的管 道24附連于儀器管道部22。通過制動管道部23,已經(jīng)由活塞的運動產(chǎn)生的主汽缸2內(nèi)的 制動壓力（制動液壓力）被釋放。
[0034] 如圖2和15中所示，基板接收部5布置在主汽缸2的外周方向。也就是，基板接 收部5的形狀沿著主汽缸2的外周?；褰邮詹?容納或接收控制基板4從而使得控制基 板4的部件安裝表面40面對主汽缸2的軸向方向。控制基板4的部件安裝表面40設(shè)置成 面向車身的附連表面，在此制動控制裝置1安裝在車輛中，即，控制基板4的部件安裝表面 40設(shè)置成面向車身壁10的附連表面，在此后面殼體8附連于車身壁10。
[0035] 如圖4和15中所示，控制基板4由合成樹脂材料制成，并且以薄板狀形成。在軸向 方向上觀察，控制基板4具有沿著主汽缸2的圓周方向（即，沿著外周）彎曲的形狀。艮P， 在軸向方向上觀察，控制基板4以大致上L形形狀形成。另外，如圖5中所示，控制基板4 包括部件安裝表面40上的主回路41。主回路41位于部件安裝表面40的靠近電動機3的 部分。也就是，下述連接器部52和電動機3之間的距離比主回路41和電動機3之間的距 尚更長。
[0036] 如圖4所示，控制基板4形成有插入孔42。下述電源端子54的端子針541和551 以及連接器部52的控制端子55插入到插入孔42中，使得電源端子54和控制端子55與主 回路41電導(dǎo)通。此外，控制基板4形成有靠近控制基板4的邊緣部（角落）的固定孔44。 固定裝置（鎖定工具）43分別插入到固定孔44中用以將控制基板4固定到基板接收部5 的開口部50上。
[0037] 主回路41包括控制部45、驅(qū)動元件46和電導(dǎo)端子47?？刂撇?5輸出用于電動 機3的控制彳目號。驅(qū)動兀件46通過從控制部45接收控制彳目號輸出驅(qū)動彳目號。驅(qū)動兀件46 安裝在超出控制部45的接近電動機3的位置。也就是說，驅(qū)動元件46位于電動機3和控 制部45之間。電導(dǎo)端子47將來自驅(qū)動兀件46的驅(qū)動信號輸出到電動機3。電導(dǎo)端子47 安裝在超出驅(qū)動元件46的接近電動機3的位置。也就是，電導(dǎo)端子47位于電動機3和驅(qū) 動元件46之間。因此，主回路41起到用于電動機3的反相回路的作用。
[0038] 除了主回路41，繼電器回路、M0SFET、分流電阻器、共模線圈、簡正模線圈、電解電 容器等濾波電路的部件安裝在部件安裝表面40上，從而建立這些部件和主回路41之間的 電導(dǎo)通。
[0039] 如圖5所示，主回路41的電導(dǎo)端子47與從電動機3延伸的匯流排31a至31c (電） 連接。匯流排31a至31c的每一個是中繼（鏈接）匯流排。如圖16中所示，匯流排31a至 31c的每一個的一端側(cè)與電動機3的連接端子32a至32c連接，而匯流排31a至31c的每一 個的另一端側(cè)與電導(dǎo)端子47的電導(dǎo)部47a至47c連接。
[0040] 匯流排31a至31c的每一個大致上以彎折（dogleg)形（鈍角彎曲形）形成，并且 具有根據(jù)電導(dǎo)端子47和連接端子32之間的位置關(guān)系的適宜的全長。此外，匯流排31a至 31c的每一個適當(dāng)?shù)匕◤椈刹?3。在圖5所示的情況中，匯流排31a和31b的每一個形成 有靠近匯流排31a或31b的與連接端子32a或32b連接的一端部的彈簧部33。另一方面， 匯流排31c形成有兩個彈簧部33。這兩個彈簧部33的其中一個位于靠近匯流排31c的與 連接端子32c連接的一端部的位置，而這兩個彈簧部33的另外一個位于（比所述一端部） 更接近匯流排31c的與電導(dǎo)部47c連接的另一端部的位置。
[0041] 如圖6中所示，電導(dǎo)端子47包括電導(dǎo)部47a至47c以及由樹脂制成的中繼端子臺 471。電導(dǎo)部47a至47c與匯流排31a至31c單獨地連接。中繼端子臺471被設(shè)置從而使 電導(dǎo)部47a至47c沿著部件安裝表面40的面對（相對于）電動機3的外周表面的端部互 相平行布置。也就是，所有的電導(dǎo)部47a至47c位于部件安裝表面40的端部上，并且面對 互相平行的電動機3 (的連接端子32a至32c)。中繼端子臺471在電導(dǎo)部47a至47c彼此 電絕緣的狀態(tài)下支持電導(dǎo)部47a至47c。端子針472與電導(dǎo)部47a至47c整體形成。端子 針472被插入并且焊接到控制基板4的部件安裝表面40中，從而確保端子針472和主回路 41之間的電導(dǎo)通。
[0042] 此外，電導(dǎo)部47a至47c的每一個形成有第一固定孔470。例如螺釘?shù)墓潭ㄑb置 (鎖定工具）34被插入到電導(dǎo)部47a至47c的第一固定孔470中，用以將匯流排31a至31c 固定于電導(dǎo)部47a至47c。
[0043] 另一方面，如圖5中所示，匯流排31a至31c的每一個形成有位于匯流排31a至 31c和電導(dǎo)部47a至47c之間的連接部的第二固定孔310。匯流排31a至31c的每一個的 第二固定孔310以拉長的形狀（S卩，槽孔形狀）形成。從主汽缸2的軸向方向上看，在第二 固定孔310的縱長方向上的拉長的第二固定孔310的全長比第一固定孔470的直徑更長。
[0044] 如圖1中所示，基板接收部5包括多個散發(fā)控制基板4的熱量的散熱片51。如圖 4中所示，散熱片51設(shè)在與控制基板4的主回路41相對應(yīng)的位置，并且在主汽缸2的軸向 方向上突出。也就是，散熱片51關(guān)于主汽缸2的軸向方向與主回路41重疊。另外，如圖1 和2中所示，散熱片51位于與電動機3靠近（相鄰）的位置并且在正面殼體7和液壓箱21 之間的空間中。
[0045] 如圖2中所示，基板接收部5還包括在主汽缸2的軸向方向突出的連接器部52。 連接器部52將導(dǎo)線（harness) 13與位于基板接收部5內(nèi)的控制基板4 (電）連接。導(dǎo)線13 連接于外圍設(shè)備（未不出）。連接器部52關(guān)于垂直于主汽缸2軸向方向的平面（即，在主 汽缸2的軸向方向上觀察）設(shè)在基板接收部5的（主框架的）外周內(nèi)。另外，連接器部52 位于靠近主汽缸2并且遠(yuǎn)離電動機3的位置。也就是，從主汽缸2的軸向方向上觀察，主汽 缸2處在連接器部52和電動機3之間的位置。
[0046] 如圖18中所示，電源端子54和連接器部52的控制端子55被暴露至連接器部52 的開口部53。在制動控制裝置1已經(jīng)固定到車身上的狀態(tài)下連接器部52的該開口部53面 向水平方向或比水平方向更低的方向（相對于重力方向）。連接器部52的電源端子54和 控制端子55與導(dǎo)線13連接。
[0047]【基板接收部實例】
[0048] 現(xiàn)將說明基板接收部5的具體實例。
[0049] 在如圖7中所示的基板接收部5的實例中，連接器部52的開口部53從基板接收 部5的面對主汽缸2的端部側(cè)在主汽缸2的徑向方向上開口，S卩，在從基板接收部5的主汽 缸側(cè)端部到主汽缸2的徑向方向的方向上開口。
[0050] 如圖8至10所示，連接器部52包括連接器主體部56、凸緣部57和下端封閉部58。 連接器主體部56容納并支持從控制基板4直立（伸出）的控制端子55和電源端子54。連 接器主體部56在主汽缸2的徑向方向上形成有露出電源端子54和控制端子55的每一個 的其中一個端部的開口部53。凸緣部57與連接器主體部56的外周整體形成。通過將凸緣 部57配合到基板接收部5的連接器連接口 59 (之中），凸緣部57附連于基板接收部5。下 端封閉部58關(guān)閉或密封連接器主體部56的下端開口部560,并且以對應(yīng)于控制基板4的插 入孔42的配置的規(guī)則間隔向外導(dǎo)引電源端子54和控制端子55的端子針541和551。如圖 15中所示，連接器連接口 59位于與基板接收部5的面對主汽缸2的邊緣部靠近（相鄰）的 位置。連接器連接口 59的縱長方向沿著基板接收部5的主汽缸側(cè)邊緣部。
[0051] 如圖7和8中所示，連接器主體部56包括位于連接器主體部56的外周表面并且 靠近開口部53的鎖定部561。將圖2中所示的導(dǎo)線13與連接器主體部56聯(lián)鎖的聯(lián)鎖工具 14被鎖定部561抓住或閂住。
[0052] 如圖10中所示，當(dāng)連接器部52的凸緣部57附連并且配合到基板接收部5的連接 器連接口 59上時，電源端子54和控制端子55的端子針541和551分別插入到固定在基板 接收部5內(nèi)的控制基板4的插入孔42之中，從而建立起主回路41和電源及控制端子54和 55之間的電導(dǎo)通。
[0053] 如圖11和15所示，一對直立的壁（站立的壁）61形成在基板接收部5的連接器 連接口 59周圍。這對直立的壁61防止液體從連接器部52的周圍區(qū)域進入連接器連接口 59。當(dāng)制動控制裝置1已經(jīng)被固定到車體壁10上時，在低于連接器部52的位置確保這對 直立的壁61之間的間隙60。留在連接器部52的凸緣部57和這對直立的壁61之間的例如 水的液體通過重力經(jīng)由間隙60排出。另外，其全長比間隙60的寬度更長的直立的壁（站 立的壁）62形成在間隙60的外側(cè)。在此例中，如圖11中所示，一對間隙60和一對直立的 壁62關(guān)于連接器連接口 59的縱長方向靠近連接器連接口 59的兩端設(shè)置。這是因為即使 在制動控制裝置1在已經(jīng)旋轉(zhuǎn)180度的狀態(tài)下附連于車體壁10,液體也能夠排出。
[0054] 連接器部52在制動控制裝置1中的配置不限于圖7中所示的實例。根據(jù)本發(fā)明， 可采用圖12至14中所示的實例作為連接器部52的配置。
[0055] 在圖12所示的實例中，基板接收部5的連接器部52位于基板接收部5的在主汽 缸2的徑向方向上遠(yuǎn)離主汽缸2的端部中。也就是，連接器部52距主汽缸2和電動機3最 遠(yuǎn)。在主汽缸2的軸向方向觀察，在開口部53 (即，連接器主體部56的部分）位于基板接 收部5的（主框架的）外周外側(cè)的狀態(tài)下，連接器部52的開口部53在主汽缸2的徑向方 向上開口。也就是，開口部53在徑向方向上從基板接收部5的主框架的外周突出。根據(jù)此 例，導(dǎo)線13可從主汽缸2的徑向方向附連于連接器部52。
[0056] 在圖13所示的實例中，在主汽缸2的軸向方向上觀察，基板接收部5的連接器部 52徑向設(shè)在基板接收部5的（主框架的）外周內(nèi)側(cè)。連接器部52的開口部53在主汽缸2 的徑向方向上并且也在從散熱片51到主汽缸2或連接器部52的方向上開口。根據(jù)此例， 導(dǎo)線13可從主汽缸2的徑向方向附連于連接器部52。
[0057] 在圖14所示的實例中，基板接收部5的連接器部52位于基板接收部5的面對（相 對于）主汽缸2的端部。連接器部52的開口部53從控制基板4的背面?zhèn)仍谥髌?的軸 向方向上開口。根據(jù)此例，導(dǎo)線13可從主汽缸2的軸向方向附連于連接器部52。
[0058] 在圖12至14的每一個中，連接器部52周圍以如同圖7的實例同樣地方式設(shè)置直 立的壁61、62和間隙60,雖然這些結(jié)構(gòu)并沒有在圖12至14中表示。
[0059] 【制動控制裝置1的組裝過程】
[0060] 現(xiàn)將參考圖15至18說明制動控制裝置1的組裝過程實例。
[0061] 電動機3和主汽缸2分別預(yù)先附連并固定到發(fā)動機殼體6和正面殼體7上。另外， 匯流排31a至31c通過固定裝置34分別連接且固定到電動機3的連接端子32a至32c上。 [0062] 另一方面，包括部件安裝表面40的控制基板4通過固定裝置43固定于基板接收 部5的開口部50,主回路41和上述濾波電路等已經(jīng)先形成在所述部件安裝表面40上。絕 緣構(gòu)件48插入基板接收部5和控制基板4的背面之間，處在與主回路41相對應(yīng)的位置。也 就是，絕緣構(gòu)件48在軸向方向位于與主回路41相重疊的位置。
[0063] 如圖4中所示，連接器部52的凸緣部57通過包裝571配合到基板接收部5的連 接器連接口 59中。因此，如圖10中所示，連接器部52的電源端子54和控制端子55的端 子針541和551插入到控制基板4的插入孔42中，從而使電源端子54和控制端子55與主 回路41和上述濾波電路電導(dǎo)通。然后，插入孔42分別焊接到端子針541和551上，從而使 連接器部52固定于控制基板4。
[0064] 接下來，如圖15和16中所示，控制基板4和連接器部52已經(jīng)附連的基板接收部5 通過包裝49被置于正面殼體7的正面開口部71中，并且通過固定裝置（未示出）固定于 正面殼體7的正面開口部71。此時，如圖5和16中所示，可通過正面殼體7的后面開口部 72觀察或檢查到控制基板4的電導(dǎo)端子47已經(jīng)配置為大致上面對著設(shè)在電動機3側(cè)上的 連接端子32a至32c的狀態(tài)。
[0065] 接下來，如圖5中所示，從電動機3側(cè)向控制基板4延伸的匯流排31a至31c分別 通過固定裝置34連接并固定于電導(dǎo)端子47的電導(dǎo)部47a至47c。這個過程通過正面殼體 7的后面開口部72完成。
[0066] 然后，如圖17中所示，在主汽缸2的輸入桿9由引導(dǎo)部80引導(dǎo)并且使其從引導(dǎo)部 80突出的狀態(tài)下，后面殼體8通過固定裝置82附連并固定于正面殼體7的背面部。
[0067] 如圖18中所示，已經(jīng)如上所述組裝的制動控制裝置1通過螺釘81附連并固定于 車體壁10。此時，制動控制裝置1被置于車體壁10上從而使連接器部52的開口部53在水 平方向或低于水平方向的方向（相對于重力）開口。
[0068] 已經(jīng)引入通過車體壁10至車輛內(nèi)部(驅(qū)動器室）11的輸入桿9的其中一個端部被 附連至制動踏板。另一方面，在引擎室12中，導(dǎo)線13附連于制動控制裝置1的連接器部 52,然后通過如圖2中所示的聯(lián)鎖工具14與連接器部52固定連接。如圖18中所示，主汽 缸2的儀器管道部22與通向壓力計的管道24連接，而主汽缸2的制動管道部23與通向液 壓控制裝置的管道連接。
[0069]【根據(jù)實施方式的有利效果】
[0070] 在如上所述的制動控制裝置1中，基板接收部5沿著主汽缸2的外周方向設(shè)置， 艮P，在主汽缸2的軸向方向上觀察是形成為L形。此外，基板接收部5接收控制基板4從而 使控制基板4的部件安裝表面40面對主汽缸2的軸向方向。因此，基板接收部5的軸向高 度可以在主汽缸2的軸向全長之內(nèi)。也就是，從主汽缸2的徑向方向觀察，整個基板接收部 5可與主汽缸2重疊。因此減小制動控制裝置1的規(guī)模得以實現(xiàn)。
[0071] 特別地，控制基板4具有沿著主汽缸2的周向方向彎曲的形狀。因此，控制基板4 不需要在主汽缸2的徑向方向上伸出或突出太多。這樣，制動控制裝置1可縮小到主汽缸2 的周圍區(qū)域內(nèi)，即，可相對于主汽缸2的徑向方向減少尺寸。此外，即使制動控制裝置1附 連于車體的姿態(tài)改變了（在其圍繞輸入桿9的軸線的旋轉(zhuǎn)方向上），也可以抑制與周圍部件 的配置干涉。
[0072] 控制基板4的部件安裝表面40面向（即，大致上平行于）安裝有制動控制裝置1 的車體的附連表面，即，面向后面殼體8附連在其上的車體壁10的附連表面。因此，控制基 板4很難受車輛振動影響，從而可以抑制控制基板4的共振。所以能夠抑制回路基板的耐 久性低下（即，例如焊點的接合部的惡化）。
[0073] 在正面殼體7中，主汽缸2被固定從而使得主汽缸2不與電動機3同軸。另外，控 制基板4的主回路41的至少部分位于與部件安裝表面40上的電動機3靠近（相鄰）的位 置。因此，用于散發(fā)控制基板4的主回路41的熱量的散熱片51可與主汽缸2和電動機3 相鄰設(shè)置。這樣，散熱片51可設(shè)置在形成在主汽缸2周圍的死區(qū)（dead space)中。因此， 每個散熱片51的高度對于制動控制裝置1的安裝配置（安裝自由度）的影響可以被抑制 到最小程度。
[0074] 此外，由于散熱片51位于上述死區(qū)中，即使電動機3的熱量已經(jīng)傳到控制基板4， 電動機3的熱量也可以通過散熱片51散發(fā)。
[0075] 控制基板4的主回路41靠近（相鄰于）電動機3,而基板接收部5的連接器部52 與遠(yuǎn)離電動機3的控制基板4的端部相連接。根據(jù)此實施方式，控制基板4的主回路41和 電動機3之間的連接距離可被縮短。此外，電動機3各相的長度均等變得容易。另外，濾波 回路和主回路（例如，反相回路）可在控制基板4上從連接器部52側(cè)以這種次序順次配置。 因此，配線變得容易。
[0076] 連接器部52在主汽缸2的軸向方向上從基板接收部5 (的主框架）突出。因此，連 接器部52的高度可在主汽缸2的軸向全長范圍之內(nèi)。即，從主汽缸2的徑向方向上觀察， 整個連接器部52與主汽缸2重疊。因此，制動控制裝置1可以小規(guī)模化。
[0077] 此外，連接器部52設(shè)在靠近（相鄰于）主汽缸2并且遠(yuǎn)離電動機3的位置。也就 是，連接器部52和主汽缸2之間的距離比連接器部52和電動機3之間的距離更短。連接 器部52通過正面殼體7和后面殼體8位于與制動踏板相對的側(cè)。另外，主汽缸2在連接器 部52附近從正面殼體7突出。因此，主汽缸2周圍的空間（死區(qū)）可被有效利用，使得連 接器部52和導(dǎo)線13之間的附連變得容易。
[0078] 制動控制裝置1附連于車體壁10,這樣，連接器部52的開口部53在水平方向或低 于水平方向的方向上開口。從而，在連接器部52的表面上存在的例如水分的液體沿著連接 器部52的表面自然流下。因此，可以抑制例如水分的液體進入連接器部52。
[0079] 如圖7中所示，在主汽缸2的軸向方向上觀察，連接器部52位于基板接收部5的 (主框架的）外周表面內(nèi)。因而，制動控制裝置1的主體在軸向方向上的投影面積可以縮 小，從而能抑制制動控制裝置1的大規(guī)模化。另外，在軸向方向上觀察，連接器部52和導(dǎo)線 13之間的裝配空間（fitting space)可位于基板接收部5的（主框架的）外周表面內(nèi)。
[0080] 站立在連接器連接口 59的周圍區(qū)域（從該周圍區(qū)域突出）的所述一對直立的壁 61提供給基板接收部5。從而阻止液體（水分）通過連接器連接口 59的周圍區(qū)域進入連 接器連接口 59。
[0081] 當(dāng)制動控制裝置1已經(jīng)固定于車體壁10時，在連接器部52下方位置，確保直立的 壁61之間的間隙。由于當(dāng)制動控制裝置1已經(jīng)固定于車體壁10的時候間隙60位于連接 器部52下方，在連接器部52和直立的壁61之間存在的液體（水分）可通過重力從間隙60 自然排出。
[0082] 在接收控制基板4的基板接收部5已經(jīng)附連于正面殼體7的狀態(tài)下，控制基板4 的部件安裝表面40的電動機側(cè)部、設(shè)置成從電動機3延伸的匯流排31a至31c與電導(dǎo)端子 47連接。這樣，可以從主汽缸2的軸向方向?qū)崿F(xiàn)匯流排31a至31c與控制基板4的連接工 作。因此，由于匯流排31a至31c與控制基板4之間的連接工作可從控制基板4和正面殼 體7之間的附連方向?qū)崿F(xiàn)，組裝性能得以提高。此外，由于匯流排31a至31c與部件安裝表 面40上的電導(dǎo)端子47連接，匯流排31a至31c的連接部加固了控制基板4。從而在控制基 板4振動時可以抑制控制基板4的偏轉(zhuǎn)變形。
[0083] 電導(dǎo)端子47由電導(dǎo)部47a至47c和中繼端子臺471構(gòu)成。電導(dǎo)部47a至47c與 匯流排31a至31c連接。中繼端子臺471這樣設(shè)置，從而使得電導(dǎo)部47a至47c沿著面對 (相對于）電動機3外周表面的部件安裝表面40的邊緣線排列。在電導(dǎo)部47a至47c彼此 電絕緣的狀態(tài)下，中繼端子臺471支持電導(dǎo)部47a至47c。這樣的電導(dǎo)端子47固定于控制 基板4的部件安裝表面40。因此，可抑制振動導(dǎo)致的控制基板4的偏轉(zhuǎn)。另外，由于電導(dǎo) 部47a至47c彼此并聯(lián)設(shè)置并且與電動機3相對，因此可實現(xiàn)匯流排31a至31c的長度均 等以及驅(qū)動元件46和電導(dǎo)端子47之間的長度均等。
[0084] 每個匯流排31a至31c形成有具有拉長的孔的形狀的第二固定孔310。第二固定 孔310的縱長長度（最大直徑）比電導(dǎo)部47a至47c的第一固定孔470的直徑更大。固定 裝置34通過第二固定孔310從而將匯流排31a至31c固定于電導(dǎo)端子47的電導(dǎo)部47a至 47c。根據(jù)該實施方式，即使在控制基板4附連于正面殼體7的時候造成第一固定孔470和 第二固定孔310之間的位置變化（偏差），匯流排31a至31c可通過吸收第一固定孔470和 第二固定孔310之間的位置變化連接并固定于電導(dǎo)部47a至47c。因此，當(dāng)接收控制基板4 的基板接收部5附連于正面殼體7時，組裝性能提高。
[0085] 匯流排31a至31c的每一個的一端側(cè)與電動機3的連接端子32a至32c連接，而 各匯流排31a至31c的另一端側(cè)與控制基板4的電導(dǎo)端子47連接。因此，各匯流排31a至 31c起到中繼匯流排（連接匯流排）的作用。根據(jù)該實施方式，即使是當(dāng)電動機3和基板接 收部5已經(jīng)附連于正面殼體7時，設(shè)在控制基板4側(cè)上的電導(dǎo)端子47不能與設(shè)在電動機3 側(cè)上的連接端子32a至32c線性連接的情況下，S卩，即使是電導(dǎo)端子47的面對方向和/或 高度與連接端子32a至32c的那些不同的情況下，僅必須改變各中繼匯流排31a至31c的 形狀。因此可抑制控制基板4的安裝配置改變或電動機3的構(gòu)造改變，從而制動控制裝置 1可廣泛地適用。
[0086] 各個匯流排31a至31c形成有彈簧部33,并且因此是可伸展的。所以匯流排31a 至31c可通過柔性地匹配電導(dǎo)端子47和連接端子32a至32c之間的位置關(guān)系建立起電導(dǎo) 端子47和連接端子32a至32c之間的電導(dǎo)通。另外，當(dāng)控制基板4振動時可進一步抑制控 制基板4的偏轉(zhuǎn)變形。
[0087] 在控制基板4的部件安裝表面40上，控制部45的安裝位置和驅(qū)動元件46的安裝 位置之間的距離比電動機3和控制部45的安裝位置之間的距離更短。也就是，在部件安裝 表面40上，驅(qū)動元件46位于控制部45和電動機3之間。此外，電導(dǎo)端子47和驅(qū)動元件46 的安裝位置之間的距離比電動機3和驅(qū)動元件46的安裝位置之間的距離更短。也就是，電 導(dǎo)端子47位于驅(qū)動元件46和電動機3之間。根據(jù)該實施方式，電導(dǎo)端子47可以在電動機 3和驅(qū)動元件46之間的位置（即，遠(yuǎn)離控制部45的位置）結(jié)合到匯流排31a至31c。從 而，驅(qū)動元件46產(chǎn)生的熱量可通過匯流排31a至31c傳到電動機3,然后散發(fā)到正面殼體 7。因此，可以抑制熱量影響控制部45。
[0088] 雖然上面已經(jīng)參考本發(fā)明特定的實施方式描述了本發(fā)明，但是本發(fā)明并不限于上 述實施方式。根據(jù)以上教導(dǎo)，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會想到上述實施方式的更改和變體。
[0089] 本申請基于2013年3月21日提交的在先日本專利申請No. 2013-58886。此日本 專利申請的全部內(nèi)容在此通過引用結(jié)合于此。
[0090] 本發(fā)明的范圍參考以下權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種制動控制裝置包括： 主汽缸，所述主汽缸配置成根據(jù)制動踏板的下壓力產(chǎn)生制動壓力； 電動機，所述電動機配置成使主汽缸運轉(zhuǎn)； 控制基板，所述控制基板配置成控制電動機；以及 基板接收部，所述基板接收部沿主汽缸的外周布置，其中所述基板接收部接收控制基 板從而使控制基板的部件安裝表面面向主汽缸的軸向方向。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動控制裝置，其中 控制基板具有沿著主汽缸的圓周方向彎曲的形狀。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動控制裝置，其中 部件安裝表面與在車輛中制動控制裝置所附連的附連表面相對。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動控制裝置，其中 主汽缸固定成與電動機不共軸，并且 控制基板的主回路位于部件安裝表面上并且靠近電動機。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動控制裝置，其中 基板接收部包括配置成散發(fā)控制基板的熱量的散熱片，并且 散熱片與電動機相鄰并且在主汽缸的液壓箱和主汽缸固定于其的殼體之間的位置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動控制裝置，其中 控制基板的主回路位于靠近電動機的位置， 基板接收部包括靠近控制基板的端部的連接器部， 連接器部將控制基板與通向外圍設(shè)備的導(dǎo)線電連接，并且 連接器部與電動機之間的距離比主回路和電動機之間的距離更長。
【文檔編號】B60T13/74GK104057939SQ201410073092
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月21日
【發(fā)明者】渡部紘文, 安川大輔, 中野和彥 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社