車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)，連接車(chē)輪和差速器的半軸，半軸上設(shè)置力矩緩沖與傳感盤(pán)和制動(dòng)裝置，力矩緩沖與傳感盤(pán)和制動(dòng)裝置均連接控制裝置，力矩緩沖與傳感盤(pán)用于緩和作用在車(chē)輪上的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力激烈變化，測(cè)量并記錄車(chē)輪與地面之間的作用力，并在車(chē)輛發(fā)生滑轉(zhuǎn)或抱死時(shí)記錄地面提供的最大附著力并傳送給控制裝置，由控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置和/或制動(dòng)裝置的輸出驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力，使車(chē)輪受到的驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力既不會(huì)讓車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，也不會(huì)抱死。本發(fā)明在汽車(chē)加速或者制動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)作用在力矩緩沖與傳感盤(pán)間的力矩，使車(chē)輪產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力與制動(dòng)力接近地面最大附著力而不發(fā)生車(chē)輪滑轉(zhuǎn)或抱死，增加車(chē)輛的動(dòng)力性與行車(chē)安全性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛的牽引力控制與安全控制系統(tǒng)，特別是涉及一種車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在汽車(chē)在加速與制動(dòng)時(shí)，為了防止車(chē)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)或抱死，都安裝了 ASR (驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，全稱(chēng)！Acceleration Slip Regulation)、ABS(防抱死制動(dòng)系統(tǒng),全稱(chēng)是:Anti_lockBraking System)等車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)和車(chē)輛防抱死裝置，這些裝置控制車(chē)輛的滑移率在一定值(實(shí)驗(yàn)測(cè)得的最安全的值)附近，由于防止車(chē)輪滑轉(zhuǎn)或抱死的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力不斷變化，所以汽車(chē)車(chē)輪會(huì)出現(xiàn)抱死-松開(kāi)-抱死-松開(kāi)這一重復(fù)的過(guò)程，也就必須有一定的滑移率來(lái)保證上述過(guò)程，所以ABS、ASR在工作時(shí)都會(huì)有頻繁的抱死過(guò)程和驅(qū)動(dòng)力與制動(dòng)力太弱的過(guò)程，抱死時(shí)將嚴(yán)重影響汽車(chē)行駛軌跡，嚴(yán)重威脅行車(chē)安全，驅(qū)動(dòng)力與制動(dòng)力太弱時(shí)車(chē)輛又沒(méi)有理想的加速效果與制動(dòng)效果，也會(huì)嚴(yán)重威脅行車(chē)安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003](一)要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0004]本發(fā)明的目的是提供一種比現(xiàn)有技術(shù)更加安全有效的輪防滑轉(zhuǎn)和車(chē)輪防抱死車(chē)系統(tǒng)，能將車(chē)輪滑轉(zhuǎn)或抱死次數(shù)減少到最少，同時(shí)又能夠提供最有效的驅(qū)動(dòng)力與制動(dòng)力。
[0005](二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)，其包括:連接車(chē)輪和差速器的半軸，所述半軸上設(shè)置有力矩緩沖與傳感盤(pán)和制動(dòng)裝置，所述力矩緩沖與傳感盤(pán)和制動(dòng)裝置均連接控制裝置，力矩緩沖與傳感盤(pán)用于緩和作用在車(chē)輪上的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力激烈變化，測(cè)量并記錄車(chē)輪與地面之間的作用力，并在車(chē)輛發(fā)生滑轉(zhuǎn)或抱死時(shí)記錄地面提供的最大附著力并傳送給控制裝置，由控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置和/或制動(dòng)裝置的輸出驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力，使車(chē)輪受到的驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力既不會(huì)讓車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)抱死。
[0007]其中，所述力矩緩沖與傳感盤(pán)包括第一盤(pán)和第二盤(pán)，第一盤(pán)和第二盤(pán)開(kāi)口相對(duì)且同軸設(shè)置，第一盤(pán)和第二盤(pán)上均勻布置有與盤(pán)表面垂直的彈簧座，彈簧座距離盤(pán)中心的距離相等，第一盤(pán)上的彈簧座和第二盤(pán)上的彈簧座沿盤(pán)周向交替布置，相鄰的兩個(gè)彈簧座之間連接彈簧。
[0008]其中，所述力矩緩沖與傳感盤(pán)上設(shè)置有力矩傳感器，分別設(shè)置在第一盤(pán)和第二盤(pán)上，記錄第一盤(pán)和第二盤(pán)之間的力矩大小。
[0009]其中，所述第一盤(pán)和第二盤(pán)的外圍分別設(shè)置有柱筒，兩個(gè)柱筒嵌套設(shè)置且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]其中，所述第一盤(pán)和第二盤(pán)的中心分別設(shè)置有柱筒，兩個(gè)柱筒嵌套設(shè)置且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0011]其中，所述車(chē)輪上設(shè)置有輪速傳感器，與所述控制裝置相連。
[0012]其中，所述制動(dòng)裝置設(shè)置在車(chē)輛差速器與所述力矩緩沖與傳感盤(pán)之間，用于調(diào)節(jié)作用在力矩緩沖與傳感盤(pán)間的力矩，也就是車(chē)輪與地面間的作用力。
[0013]其中，所述制動(dòng)裝置包括主制動(dòng)器和微調(diào)制動(dòng)器，主制動(dòng)器設(shè)置在所述力矩緩沖與傳感盤(pán)和車(chē)輪之間，用于路面附著系數(shù)大的情況下進(jìn)行緊急制動(dòng)；所述微調(diào)制動(dòng)器安裝在車(chē)輛差速器和所述力矩緩沖與傳感盤(pán)之間，用于調(diào)節(jié)力矩緩沖傳感盤(pán)間力矩，并在路面附著系數(shù)小時(shí)做精細(xì)調(diào)節(jié)。
[0014](三)有益效果
[0015]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):在汽車(chē)加速發(fā)生滑轉(zhuǎn)或者汽車(chē)制動(dòng)出現(xiàn)抱死時(shí)，安裝在半軸上具有測(cè)量扭轉(zhuǎn)力矩的緩沖與傳感盤(pán)將測(cè)量記錄地面所能提供的最大附著力，并通過(guò)制動(dòng)裝置調(diào)節(jié)作用在力矩緩沖盤(pán)間的力矩，也就是最后作用在車(chē)輪上的力矩，緩和作用在車(chē)輪上的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力激烈變化，使車(chē)輪產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力與制動(dòng)力接近地面最大附著力而不發(fā)生車(chē)輪滑轉(zhuǎn)或抱死，增加車(chē)輛的動(dòng)力性與行車(chē)安全性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明一種車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中力矩緩沖與傳感盤(pán)的端面剖視圖；
[0018]圖3是圖1中力矩緩沖與傳感盤(pán)的徑向剖視圖；
[0019]圖4是本發(fā)明另一種車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，1:車(chē)輪；2:差速器；3:制動(dòng)裝置；31:微調(diào)制動(dòng)器；32:主制動(dòng)器；4:力矩緩沖與傳感盤(pán)；5:第一盤(pán)；6:第二盤(pán)；7:彈簧座；8:彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”等指示
的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0023]為了將車(chē)輛行駛過(guò)程中車(chē)輪滑轉(zhuǎn)或抱死次數(shù)減少到最少，同時(shí)又能夠提供最有效的驅(qū)動(dòng)力與制動(dòng)力，本發(fā)明提供一種車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)，包括:連接車(chē)輪和差速器的半軸，所述半軸上設(shè)置有力矩緩沖與傳感盤(pán)和制動(dòng)裝置，所述力矩緩沖與傳感盤(pán)和制動(dòng)裝置均連接控制裝置，力矩緩沖與傳感盤(pán)用于緩和作用在車(chē)輪上的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力激烈變化，測(cè)量并記錄車(chē)輪與地面之間的作用力，并在車(chē)輛發(fā)生滑轉(zhuǎn)或抱死時(shí)記錄地面提供的最大附著力并傳送給控制裝置，由控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置和/或制動(dòng)裝置的輸出驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力，使車(chē)輪受到的驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力既不會(huì)讓車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)抱死。其中，驅(qū)動(dòng)力對(duì)應(yīng)車(chē)輛滑轉(zhuǎn)，制動(dòng)力對(duì)應(yīng)車(chē)輛抱死，輪速是指車(chē)輪的轉(zhuǎn)速，車(chē)速是指車(chē)輛的真實(shí)車(chē)速。
[0024]具體地，本實(shí)施例車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)的作用就是防止輪胎與地面的相對(duì)滑動(dòng)同時(shí)又能夠有大的地面附著力，上述技術(shù)方案的一種實(shí)施例如圖1所示，在連接車(chē)輪I和差速器2的半軸上設(shè)置力矩緩沖與傳感盤(pán)4，在半軸上設(shè)置制動(dòng)裝置3，制動(dòng)裝置3位于力矩緩沖與傳感盤(pán)4與差速器之間，用于調(diào)節(jié)力矩緩沖與傳感盤(pán)間的力矩。由力矩緩沖與傳感盤(pán)4測(cè)得車(chē)輛滑轉(zhuǎn)時(shí)地面提供的最大附著力，制動(dòng)裝置3和/或驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)地面能夠提供的最大附著力為車(chē)輪提供制動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力，既不讓車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，也不讓車(chē)輪出現(xiàn)抱死。
[0025]力矩緩沖與傳感盤(pán)4的具體結(jié)構(gòu)參見(jiàn)圖2和圖3所示，包括靠近車(chē)輪I位置設(shè)置的第一盤(pán)5和遠(yuǎn)離車(chē)輪I位置設(shè)置的第二盤(pán)6,第一盤(pán)5和第二盤(pán)6開(kāi)口相對(duì)且同軸設(shè)置，第一盤(pán)5和第二盤(pán)6上均勻布置有與盤(pán)表面垂直的彈簧座7，彈簧座7距離盤(pán)中心的距離相等，第一盤(pán)5上的彈簧座7和第二盤(pán)6上的彈簧座7沿盤(pán)周向交替布置，相鄰的兩個(gè)彈簧座7之間連接彈簧8 ;所述力矩緩沖與傳感盤(pán)4上設(shè)置有力矩傳感器，分別設(shè)置在第一盤(pán)5和第二盤(pán)6上，記錄第一盤(pán)5和第二盤(pán)6之間的力矩大小；所述第一盤(pán)5和第二盤(pán)6的外圍分別設(shè)置有柱筒，兩個(gè)柱筒嵌套設(shè)置且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的力矩緩沖與傳感盤(pán)4，第一盤(pán)5和第二盤(pán)6由彈簧8連接在一起并可繞其共同軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,第一盤(pán)5和第二盤(pán)6間由彈簧8傳遞力矩，第一盤(pán)5和第二盤(pán)6間力矩越大，第一盤(pán)5和第二盤(pán)6的相對(duì)轉(zhuǎn)角就越大，彈簧8變形就越厲害，力矩傳感器測(cè)量第一盤(pán)5和第二盤(pán)6相對(duì)轉(zhuǎn)角，用來(lái)間接測(cè)量作用在車(chē)輪上驅(qū)動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩的大小，并將所測(cè)得數(shù)據(jù)傳送至控制裝置。
[0026]本實(shí)施例所述車(chē)輪I上設(shè)置有輪速傳感器，與所述控制裝置相連；所述制動(dòng)裝置為盤(pán)式制動(dòng)裝置或是電磁式制動(dòng)裝置，實(shí)際應(yīng)用中電磁式制動(dòng)裝置會(huì)有更加顯著地制動(dòng)效果O
[0027]本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置一個(gè)制動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)在車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)時(shí)為車(chē)輪提供制動(dòng)力，以防止車(chē)輪滑轉(zhuǎn)。
[0028]為了更加精確地為車(chē)輪提供驅(qū)動(dòng)力，既能夠有效防止車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，又盡可能地節(jié)省功耗，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以設(shè)置兩個(gè)制動(dòng)器，如圖4所示，在半軸上設(shè)置了主制動(dòng)器32，主制動(dòng)器32位于所述力矩緩沖與傳感盤(pán)4和車(chē)輪之間，用于路面附著系數(shù)大的情況下進(jìn)行緊急制動(dòng)；在半軸上還設(shè)置了微調(diào)制動(dòng)器31，微調(diào)制動(dòng)器31位于差速器和所述力矩緩沖與傳感盤(pán)之間，用于調(diào)節(jié)力矩緩沖傳感盤(pán)間力矩，并在路面附著系數(shù)小時(shí)做精細(xì)調(diào)節(jié)。其中，所述主制動(dòng)器32所能輸出的制動(dòng)力范圍大于所述微調(diào)制動(dòng)器31所能輸出的制動(dòng)力范圍，例如主制動(dòng)器的最大制動(dòng)力是微調(diào)制動(dòng)器的最大制動(dòng)力的5倍，以適應(yīng)雨雪天氣時(shí)車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)的需要。
[0029]在車(chē)輛加速時(shí),如果驅(qū)動(dòng)裝置,如變速器,產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力大于地面最大附著力時(shí)，車(chē)輪就會(huì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)，而力矩緩沖與傳感盤(pán)會(huì)時(shí)刻檢查記錄作用在第一盤(pán)和第二盤(pán)間的力矩；車(chē)輛加速時(shí)，輪速傳感器和車(chē)輛上必帶的車(chē)速傳感器會(huì)測(cè)得數(shù)據(jù)，傳送至控制裝置，以分析是否發(fā)生車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝淮诬?chē)輪滑轉(zhuǎn)出現(xiàn)時(shí)，由不滑轉(zhuǎn)到滑轉(zhuǎn)的過(guò)程中力矩緩沖與傳感盤(pán)中的力矩傳感器將記錄下第一盤(pán)和第二盤(pán)間的最大力矩，也就是地面所能提供的最大附著力，接著控制裝置做出減小發(fā)動(dòng)機(jī)功率或是增加制動(dòng)裝置制動(dòng)力(也可同時(shí)作用)的決定，使作用在第一盤(pán)和第二盤(pán)間的力矩，也就是作用在車(chē)輪上的力矩減小，當(dāng)?shù)谝槐P(pán)和第二盤(pán)間的力矩減小到最大值的一定百分比時(shí)，控制裝置做出減小制動(dòng)裝置制動(dòng)力或是增加發(fā)動(dòng)機(jī)功率的決定，這樣反復(fù)的過(guò)程既保證了車(chē)輪不發(fā)生滑轉(zhuǎn)又使汽車(chē)有最大的加速效果O
[0030]當(dāng)車(chē)輛需要制動(dòng)時(shí)，微調(diào)制動(dòng)器首先制動(dòng)，當(dāng)微調(diào)制動(dòng)器的制動(dòng)力達(dá)到微調(diào)制動(dòng)器最大制動(dòng)力的1/2 (1/2?1/3)時(shí)，主制動(dòng)器開(kāi)始制動(dòng)，微調(diào)制動(dòng)器制動(dòng)力保持不變。如果在只有微調(diào)制動(dòng)器制動(dòng)時(shí)車(chē)輪發(fā)生抱死，力矩緩沖與傳感盤(pán)會(huì)在第一次抱死時(shí)，記錄抱死過(guò)程中最大的力矩，同時(shí)減小微調(diào)制動(dòng)器的制動(dòng)力，當(dāng)力矩緩沖與傳感盤(pán)檢測(cè)到第一盤(pán)和第二盤(pán)間的力矩，也就是地面附著力減小到記錄的最大力矩的一定百分比時(shí)，微調(diào)制動(dòng)器增加制動(dòng)力，使作用在車(chē)輪上的制動(dòng)力矩增加，但會(huì)保持在最大力矩以下的某一定值，這樣車(chē)輪即不會(huì)抱死又有最大的制動(dòng)效果。當(dāng)車(chē)輪在主制動(dòng)器作用是發(fā)生抱死時(shí)，傳感器第一次檢查到車(chē)輪抱死，力矩緩沖與傳感盤(pán)會(huì)記錄下抱死過(guò)程中第一盤(pán)和第二盤(pán)間最大的力矩，同時(shí)保持主制動(dòng)器制動(dòng)力不變，做出減小微調(diào)制動(dòng)器制動(dòng)力的決定，這樣第一盤(pán)和第二盤(pán)間的力矩就會(huì)減小，也就是作用在車(chē)輪上的制動(dòng)力會(huì)減小，當(dāng)?shù)谝槐P(pán)和第二盤(pán)間的力矩減小到測(cè)得的最大值得一定百分比之后，控制裝置做出增加微調(diào)制動(dòng)器制動(dòng)力的決定，使第一盤(pán)和第二盤(pán)間的力矩增加，但不超最大值，這樣車(chē)輛制動(dòng)時(shí)即有最大的制動(dòng)力又保證車(chē)輪不會(huì)發(fā)生抱死甚至是完全不抱死。
[0031]微調(diào)制動(dòng)器的作用是驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力在小范圍變化，因而有更好的效果，在路面附著系數(shù)小時(shí)可只用到微調(diào)制動(dòng)器，這樣動(dòng)作更加靈敏有效，主制動(dòng)器在路面附著系數(shù)大時(shí)承擔(dān)大部分驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力留部分給微調(diào)制動(dòng)器，這樣也是為了動(dòng)作靈敏有效。
[0032]在實(shí)際行駛中會(huì)遇到以下問(wèn)題，(I)剎車(chē)時(shí)地面附著系數(shù)因素:剎車(chē)過(guò)程中地面附著系數(shù)變小，這時(shí)控制單元分析車(chē)速和輪速傳感器的信號(hào)判斷車(chē)輪出現(xiàn)抱死，如果發(fā)現(xiàn)抱死系統(tǒng)會(huì)立即釋放并重新作用已計(jì)算所需的新制動(dòng)力；(2)緊急剎車(chē)時(shí)地面附著系數(shù)小剎車(chē)過(guò)程地面附著系數(shù)變大，顯然先前的制動(dòng)力太小需要增加制動(dòng)力，這時(shí)應(yīng)在車(chē)前安裝路面變化傳感器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)路面發(fā)生變化時(shí)而車(chē)輪又沒(méi)有抱死，系統(tǒng)會(huì)重新計(jì)算所需的制動(dòng)力。
[0033]上述實(shí)施例所述的車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)，可用于各種有輪車(chē)輛的加速和制動(dòng)的性能改進(jìn)，通過(guò)將力矩緩沖與傳感盤(pán)與制動(dòng)裝置的結(jié)合，使汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)接近于理想制動(dòng)，從而增加汽車(chē)的地面制動(dòng)力和防側(cè)滑能力，在加速時(shí)通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)力的大小使汽車(chē)有最大的附著力又不使車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，增加汽車(chē)的動(dòng)力性，安全性。
[0034]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)，其特征在于，包括:連接車(chē)輪和差速器的半軸，所述半軸上設(shè)置有力矩緩沖與傳感盤(pán)和制動(dòng)裝置，所述力矩緩沖與傳感盤(pán)和制動(dòng)裝置均連接控制裝置，力矩緩沖與傳感盤(pán)用于緩和作用在車(chē)輪上的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力激烈變化，測(cè)量并記錄車(chē)輪與地面之間的作用力，并在車(chē)輛發(fā)生滑轉(zhuǎn)或抱死時(shí)記錄地面提供的最大附著力并傳送給控制裝置，由控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置和/或制動(dòng)裝置的輸出驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力，使車(chē)輪受到的驅(qū)動(dòng)力和/或制動(dòng)力既不會(huì)讓車(chē)輪滑轉(zhuǎn)，也不會(huì)出現(xiàn)抱死。
2.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述力矩緩沖與傳感盤(pán)包括第一盤(pán)和第二盤(pán)，第一盤(pán)和第二盤(pán)開(kāi)口相對(duì)且同軸設(shè)置，第一盤(pán)和第二盤(pán)上均勻布置有與盤(pán)表面垂直的彈簧座，彈簧座距離盤(pán)中心的距離相等，第一盤(pán)上的彈簧座和第二盤(pán)上的彈簧座沿盤(pán)周向交替布置，相鄰的兩個(gè)彈簧座之間連接彈簧。
3.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述力矩緩沖與傳感盤(pán)上設(shè)置有力矩傳感器，分別設(shè)置在第一盤(pán)和第二盤(pán)上，記錄第一盤(pán)和第二盤(pán)之間的力矩大小。
4.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述第一盤(pán)和第二盤(pán)的外圍分別設(shè)置有柱筒，兩個(gè)柱筒嵌套設(shè)置且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述第一盤(pán)和第二盤(pán)的中心分別設(shè)置有柱筒，兩個(gè)柱筒嵌套設(shè)置且可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述車(chē)輪上設(shè)置有輪速傳感器，與所述控制裝置相連。
7.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)裝置設(shè)置在車(chē)輛差速器與所述力矩緩沖與傳感盤(pán)之間，用于調(diào)節(jié)作用在力矩緩沖與傳感盤(pán)間的力矩，也就是車(chē)輪與地面間的作用力。
8.如權(quán)利要求1所述的車(chē)輛防滑轉(zhuǎn)與防抱死系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)裝置包括主制動(dòng)器和微調(diào)制動(dòng)器，主制動(dòng)器設(shè)置在所述力矩緩沖與傳感盤(pán)和車(chē)輪之間，用于路面附著系數(shù)大的情況下進(jìn)行緊急制動(dòng)；所述微調(diào)制動(dòng)器安裝在車(chē)輛差速器和所述力矩緩沖與傳感盤(pán)之間，用于調(diào)節(jié)力矩緩沖傳感盤(pán)間力矩，并在路面附著系數(shù)小時(shí)做精細(xì)調(diào)節(jié)。
【文檔編號(hào)】B60T8/171GK103863278SQ201410089656
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】劉振國(guó) 申請(qǐng)人:劉振國(guó)