防側(cè)傾裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防側(cè)傾裝置，設(shè)置在車輛底部，結(jié)構(gòu)主要包括：由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的中央旋轉(zhuǎn)軸和多個圍繞中央旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)的配重塊，所述的多個配重塊的公轉(zhuǎn)軌道不重合，即配重塊在公轉(zhuǎn)的過程中不會與其它的配重塊發(fā)生碰撞和摩擦。在所安裝車輛處于平衡狀態(tài)或描述為正常行駛狀態(tài)下，所述的多個配重塊的重心位于所述旋轉(zhuǎn)軸的中軸線上，即所述的多個配重塊處于力平衡狀態(tài)。側(cè)傾發(fā)生時，所述的旋轉(zhuǎn)軸帶動所述的多個配重塊的重心旋轉(zhuǎn)至側(cè)傾的相反方向，防止側(cè)傾；側(cè)傾狀態(tài)結(jié)束，中央旋轉(zhuǎn)軸帶動所述的多個配重塊的重心重新回到所述的中軸線上，多個配重塊重新回到力平衡狀態(tài)。
【專利說明】防側(cè)傾裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛防側(cè)傾裝置，尤其涉及一種適用于兩輪驅(qū)動車輛的全向防側(cè)傾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車輛防側(cè)傾機構(gòu)，通常是通過對設(shè)置在車輛輪軸和懸架系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)或電控結(jié)構(gòu)做相應(yīng)的改進，取得了相應(yīng)的成效。如專利200580028064.1，《用于車輛的防側(cè)傾/俯仰系統(tǒng)以及裝配有該系統(tǒng)的車輛》公開的防側(cè)傾機構(gòu)，通過對懸架系統(tǒng)做相應(yīng)的改進，達到了相應(yīng)的效果。
[0003]但是此類防側(cè)傾結(jié)構(gòu)都是針對大型車輛設(shè)計的，對于小型車輛，尤其是現(xiàn)在流行的結(jié)構(gòu)緊湊的兩輪平衡車，本身的懸掛結(jié)構(gòu)就十分簡單，而且可改造的空間也較小，無法使用此類復(fù)雜的防側(cè)傾裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對小型平衡車懸架系統(tǒng)改進空間有限的問題，提出了一種防側(cè)傾裝置，設(shè)置在車輛底部，結(jié)構(gòu)主要包括:由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的中央旋轉(zhuǎn)軸和多個圍繞中央旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)的配重塊，所述的多個配重塊的公轉(zhuǎn)軌道不重合，即配重塊在公轉(zhuǎn)的過程中不會與其它的配重塊發(fā)生碰撞和摩擦。
[0005]在所安裝車輛處于平衡狀態(tài)或描述為正常行駛狀態(tài)下，所述的多個配重塊的重心位于所述旋轉(zhuǎn)軸的中軸線上，即所述的多個配重塊處于力平衡狀態(tài)。
[0006]側(cè)傾發(fā)生時，所述的旋轉(zhuǎn)軸帶動所述的多個配重塊的重心旋轉(zhuǎn)至側(cè)傾的相反方向，防止側(cè)傾；側(cè)傾狀態(tài)結(jié)束，中央旋轉(zhuǎn)軸帶動所述的多個配重塊的重心重新回到所述的中軸線上，多個配重塊重新回到力平衡狀態(tài)。
[0007]相對于傳統(tǒng)復(fù)雜的防側(cè)傾機構(gòu)，本發(fā)明提出的技術(shù)方案，通過改變重心的方式抑制側(cè)傾，在不改變懸架結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，有效的抑制了側(cè)傾的發(fā)生，而且結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝。
[0008]作為一個較佳的實施方式，所述的配重塊數(shù)量為兩個，所述的兩個配重塊的公轉(zhuǎn)軌道分別位于所述中央旋轉(zhuǎn)軸的上段和下段。車輛處于力平衡狀態(tài)時，所述的兩個配重塊相對，處于力平衡狀態(tài)，保證重心處于中央旋轉(zhuǎn)軸的中軸線。
[0009]進一步的，所述的配重塊公轉(zhuǎn)由驅(qū)動棘輪驅(qū)動，該驅(qū)動棘輪與所述的中央旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)嚙合，所述的中央旋轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動棘爪帶動所述的驅(qū)動棘輪自轉(zhuǎn)，進而帶動所述的配重塊公轉(zhuǎn)。
[0010]更進一步的，所述的中央旋轉(zhuǎn)軸通過一電機驅(qū)動，完成正向和反向轉(zhuǎn)動；所述的兩個配重塊的公轉(zhuǎn)方向相反，驅(qū)動所述兩個配重塊的驅(qū)動棘輪的自轉(zhuǎn)方向相反。
[0011]防止側(cè)傾動作時，所述的中央旋轉(zhuǎn)軸首先向一個方向旋轉(zhuǎn)，帶動一個配重塊旋轉(zhuǎn)至指定位置，然后反向旋轉(zhuǎn)，帶動所述的另一個配重塊旋轉(zhuǎn)至指定位置；側(cè)傾結(jié)束時，所述的中央旋轉(zhuǎn)軸首先旋轉(zhuǎn)，帶動一個配重塊首先回到原始位置；然后翻轉(zhuǎn)，帶動另一個配重塊回到原始位置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]為了更清楚的說明本發(fā)明的實施例或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本發(fā)明防側(cè)傾裝置設(shè)置位置示意圖
[0014]圖2為本發(fā)明防側(cè)傾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖3為本發(fā)明防側(cè)傾裝置A-A截面剖視圖
【具體實施方式】
[0016]為使本發(fā)明的實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚完整的描述:
[0017]實施例1，如圖1所示:防側(cè)傾裝置固定在兩輪平衡車車架7的下方，位于兩車輪8之間、輪軸下方的位置。平衡車直接由輪轂電機9驅(qū)動，不具備相應(yīng)的懸掛結(jié)構(gòu)。
[0018]如圖2和圖3所示:防側(cè)傾裝置包括箱體和內(nèi)部的防側(cè)傾機構(gòu):一圓柱箱體4和上端蓋5。
[0019]中央旋轉(zhuǎn)軸I設(shè)置在所述箱體4中央，中央旋轉(zhuǎn)軸I的內(nèi)部設(shè)有一帶動自身旋轉(zhuǎn)的電機6，該電機固定在箱體4底板的中央。
[0020]所述的配重塊數(shù)量為兩個，分別為上配重塊23和下配種塊33，靜止?fàn)顟B(tài)，上配重塊23和下配種塊33相對設(shè)置，位于同一直線上，保證兩個配重塊的中心位于所述中央旋轉(zhuǎn)軸I的中軸線上。上配重塊23與上驅(qū)動棘輪22固定，上驅(qū)動棘輪22與中央旋轉(zhuǎn)軸I內(nèi)嚙合，由設(shè)置在中央旋轉(zhuǎn)軸I上的上驅(qū)動棘輪爪21驅(qū)動。
[0021]下配重塊33與下驅(qū)動棘輪32固定，下驅(qū)動棘輪32與中央旋轉(zhuǎn)軸I內(nèi)嚙合，由設(shè)置在中央旋轉(zhuǎn)軸I上的下驅(qū)動棘輪爪31驅(qū)動。
[0022]上下驅(qū)動棘輪的轉(zhuǎn)動方向相反，即中央旋轉(zhuǎn)軸I向一側(cè)旋轉(zhuǎn)時，只能帶動一個驅(qū)動棘輪旋轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)時，才能帶動另一個驅(qū)動棘輪旋轉(zhuǎn)。為了防止中央旋轉(zhuǎn)軸I在反轉(zhuǎn)時，對已經(jīng)運動到側(cè)傾抑制位置的配重塊產(chǎn)生影響，相應(yīng)的還具有對應(yīng)的防逆轉(zhuǎn)棘輪，包括上防逆轉(zhuǎn)棘輪24和下防逆轉(zhuǎn)棘輪34。
[0023]在箱體4上還設(shè)有與上防逆轉(zhuǎn)棘輪24和下防逆轉(zhuǎn)棘輪34分別配合的防逆轉(zhuǎn)棘輪爪25和防逆轉(zhuǎn)棘輪抓35
[0024]防止側(cè)傾動作時，所述的中央旋轉(zhuǎn)軸I首先向一個方向旋轉(zhuǎn)，帶動配重塊旋轉(zhuǎn)至指定位置，然后反向旋轉(zhuǎn)，帶動所述的另一個配重塊旋轉(zhuǎn)至指定位置；
[0025]側(cè)傾結(jié)束時，所述的中央旋轉(zhuǎn)軸首先向一個方向旋轉(zhuǎn)，帶動一個配重塊繼續(xù)原來的旋轉(zhuǎn)方向，回到原始位置；然后翻轉(zhuǎn)，帶動另一個配重塊按原來的旋轉(zhuǎn)方向，回到原始位置。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種防側(cè)傾裝置，設(shè)置在車輛輪軸的下方，具有:中央旋轉(zhuǎn)軸和多個圍繞中央旋轉(zhuǎn)軸公轉(zhuǎn)的配重塊，所述的多個配重塊的公轉(zhuǎn)軌道不重合； 平衡狀態(tài)下，所述的多個配重塊的重心位于所述旋轉(zhuǎn)軸的中軸線上；側(cè)傾狀態(tài)下，所述的旋轉(zhuǎn)軸帶動所述的多個配重塊的重心旋轉(zhuǎn)至側(cè)傾的相反方向，防止側(cè)傾；側(cè)傾狀態(tài)結(jié)束，中央旋轉(zhuǎn)軸帶動所述的多個配重塊的重心重新回到所述的中軸線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防側(cè)傾裝置，其特征還在于:所述的配重塊數(shù)量為兩個，所述的兩個配重塊的公轉(zhuǎn)軌道分別位于所述中央旋轉(zhuǎn)軸的上段和下段。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防側(cè)傾裝置，其特征在于還具有:帶動所述的配重塊公轉(zhuǎn)的驅(qū)動棘輪，該驅(qū)動棘輪與所述的中央旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)嚙合，所述的中央旋轉(zhuǎn)軸通過驅(qū)動棘爪帶動所述的驅(qū)動棘輪自轉(zhuǎn)，進而帶動所述的配重塊公轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防側(cè)傾裝置，其特征在于還具有:與所述驅(qū)動棘輪同軸、自轉(zhuǎn)方向一致的防逆轉(zhuǎn)棘輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種防側(cè)傾裝置，其特征還在于具有所述的中央旋轉(zhuǎn)軸通過一電機驅(qū)動，完成正向和反向轉(zhuǎn)動； 所述的兩個配重塊的公轉(zhuǎn)方向相反，驅(qū)動所述兩個配重塊的驅(qū)動棘輪的自轉(zhuǎn)方向相反； 防止側(cè)傾動作時，所述的中央旋轉(zhuǎn)軸首先向一個方向旋轉(zhuǎn)，帶動一個配重塊旋轉(zhuǎn)至指定位置，然后反向旋轉(zhuǎn)，帶動所述的另一個配重塊旋轉(zhuǎn)至指定位置； 側(cè)傾結(jié)束時，所述的中央旋轉(zhuǎn)軸首先旋轉(zhuǎn)，帶動一個配重塊首先回到原始位置；然后反轉(zhuǎn)，帶動另一個配重塊回到原始位置。
【文檔編號】B60R21/13GK103832384SQ201410103190
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】張明恒, 胡平, 韓小強, 姚寶珍, 宋明亮, 李偉東 申請人:大連理工大學(xué)