電動拖輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動拖輪包括殼體、至少部分容納在殼體內(nèi)的驅(qū)動馬達、至少部分容納在殼體內(nèi)的傳動機構、轉(zhuǎn)動輪、和用于支撐物體的支撐組件，其中，驅(qū)動馬達經(jīng)由傳動機構將驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動使得電動拖輪帶動支撐組件上的物體移動。
【專利說明】電動拖輪
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種拖輪，尤其涉及一種電動拖輪。
【背景技術】
[0002]作為一種常見的拖輪，如支架輪，其用于對物體進行移動，這些物體可以是車、房車或船等。支架輪將這些物體支撐在其上，并通過人力或者額外的牽引力來推動支架輪運動。如果采用人力驅(qū)動的話，則如果物體很重，則人的體力消耗會非常大，如果是采用額外牽引力的話，則托運的成本則會顯著上升，而且有時也會遇到叫不到的麻煩。
[0003]為了迫切解決上述現(xiàn)有技術的問題，有必要提出一種改進的拖輪。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種重量輕、攜帶方便、操作簡單、拖載能力強的電動拖輪。
[0005]本發(fā)明提供一種電動拖輪包括殼體、至少部分容納在殼體內(nèi)的驅(qū)動馬達、至少部分容納在殼體內(nèi)的傳動機構、轉(zhuǎn)動輪、和用于支撐物體的支撐組件，其中，驅(qū)動馬達經(jīng)由傳動機構將驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動使得電動拖輪帶動支撐組件上的物體移動。
[0006]進一步地，支撐組件包括升降活動套管、旋轉(zhuǎn)固定軸和用于將物體夾持在電動拖輪上的夾具，升降活動套管上設置有鎖緊凸圈，夾具包括由柔性材料制成的內(nèi)襯，內(nèi)襯設置在鎖緊凸圈上。
[0007]進一步地，電動拖輪還包括高度調(diào)節(jié)機構，旋轉(zhuǎn)固定軸上設置有內(nèi)螺紋，高度調(diào)節(jié)機構包括用于帶動升降活動套管活動的調(diào)節(jié)手柄、與調(diào)節(jié)手柄連接的設置有外螺紋且與旋轉(zhuǎn)固定軸的內(nèi)螺紋嚙合的螺紋桿、設置在旋轉(zhuǎn)固定軸上的多個定位孔和用于將升降活動套管鎖緊在旋轉(zhuǎn)固定軸上的鎖緊螺母，其中，通過高度調(diào)節(jié)機構使得升降活動套管選擇性地被鎖緊在多個定位孔中的任意一個以便升降活動套管相對于旋轉(zhuǎn)固定軸的位置能夠發(fā)生變化。
[0008]進一步地，電動拖輪還包括轉(zhuǎn)向機構，轉(zhuǎn)向機構包括轉(zhuǎn)向馬達、相對于支撐組件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向軸、設置在轉(zhuǎn)向軸上并與轉(zhuǎn)向軸一同轉(zhuǎn)動的大錐齒輪和設置在轉(zhuǎn)向馬達上的小錐齒輪，其中，大錐齒輪與小錐齒輪嚙合，轉(zhuǎn)向馬達驅(qū)動小錐齒輪的旋轉(zhuǎn)使得大錐齒輪連同轉(zhuǎn)向軸一起相對于支撐組件轉(zhuǎn)動。
[0009]進一步地,驅(qū)動馬達包括輸出軸,輸出軸上設置有齒輪,傳動機構包括與齒輪相哨合的多個行星輪、與多個行星輪嚙合的固定內(nèi)齒圈、與多個行星輪嚙合的活動內(nèi)齒圈和用于支撐轉(zhuǎn)動輪且與活動內(nèi)齒圈固定相連的套管，其中驅(qū)動馬達帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪的轉(zhuǎn)動帶動多個行星輪轉(zhuǎn)動，多個行星輪的轉(zhuǎn)動帶動活動內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，活動內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動帶動套管轉(zhuǎn)動，套管的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動。
[0010]進一步地，傳動機構還包括齒輪箱，多個行星輪、固定內(nèi)齒圈和活動內(nèi)齒圈均設置在齒輪箱內(nèi)，多個行星輪由齒輪箱內(nèi)的支架統(tǒng)一支撐。
[0011]套管套設在輸出軸之外，套管上設置有連接件，套管通過連接件與轉(zhuǎn)動輪固定連接，轉(zhuǎn)動輪設置在驅(qū)動馬達和齒輪箱之間。
[0012]轉(zhuǎn)動輪包括由柔性材料制成的輪胎和設置在殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)動輪支架，套管支撐在轉(zhuǎn)動輪支架上，轉(zhuǎn)動輪支撐在套管上。
[0013]進一步地，電動拖輪還包括設置在殼體內(nèi)的連接端子，連接端子與物體的能量源和驅(qū)動馬達電連接，依靠物體自身的能量源給驅(qū)動馬達提供動力。
[0014]進一步地，電動拖輪還包括用于控制電動拖輪的啟停和轉(zhuǎn)向的遠程遙控器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明一實施例中的電動拖輪的平面示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明一實施例中的電動拖輪的傳動機構的平面示意圖。
[0017]圖3為圖2中隱去活動內(nèi)齒圈33和增加套管34之后的傳動機構的平面示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明一實施例中的電動拖輪的轉(zhuǎn)動輪的平面示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明一實施例中的電動拖輪的支撐組件的平面示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明一實施例中的電動拖輪的高度調(diào)節(jié)機構的平面示意圖。
[0021]圖7為圖6中隱去升降活動套管51之后的高度調(diào)節(jié)機構的平面示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明一實施例中的電動拖輪的轉(zhuǎn)向機構的平面示意圖。
【具體實施方式】
[0023]請參照圖1，揭示了本發(fā)明的一實施例中的電動拖輪，尤其是一種由馬達驅(qū)動的電動拖輪100。該電動拖輪100包括殼體10、至少部分容納在殼體10內(nèi)的驅(qū)動馬達20、至少部分容納在殼體10內(nèi)的傳動機構30、轉(zhuǎn)動輪40、和用于支撐物體的支撐組件50，其中，驅(qū)動馬達20經(jīng)由傳動機構30將驅(qū)動馬達20的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到轉(zhuǎn)動輪40,轉(zhuǎn)動輪40的轉(zhuǎn)動使得電動拖輪100帶動支撐組件50上的物體移動。
[0024]這里所說的物體可以是車、房車或船等，本領域技術人員熟知的，只要能夠便于電動拖輪的托運，則均可以設置在電動拖輪的支撐組件上。
[0025]請參照圖1-4,進一步闡述了電動拖輪100的傳動機構30。驅(qū)動馬達20包括輸出軸21，輸出軸21上設置有齒輪22，傳動機構30包括與齒輪22相嚙合的多個行星輪31、與多個行星輪31嚙合的固定內(nèi)齒圈32、與多個行星輪31嚙合的活動內(nèi)齒圈33和用于支撐轉(zhuǎn)動輪40且與活動內(nèi)齒圈33固定相連的套管34，其中驅(qū)動馬達20帶動齒輪22轉(zhuǎn)動，齒輪22的轉(zhuǎn)動帶動多個行星輪31轉(zhuǎn)動，多個行星輪31的轉(zhuǎn)動帶動活動內(nèi)齒圈33轉(zhuǎn)動，活動內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)動帶動套管34轉(zhuǎn)動，套管34的轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動輪40轉(zhuǎn)動。傳動機構30還包括齒輪箱35，多個行星輪31、固定內(nèi)齒圈32和活動內(nèi)齒圈33均設置在齒輪箱35內(nèi)，齒輪箱35則至少部分的容納在殼體10內(nèi)，多個行星輪31由齒輪箱35支撐的支架36統(tǒng)一支撐。套管34套設在輸出軸21之外，套管34上設置有連接件37，套管34通過連接件37與轉(zhuǎn)動輪40固定連接，轉(zhuǎn)動輪40設置在驅(qū)動馬達20和齒輪箱35之間。本領域技術人員熟知的，連接件37可以設置為實現(xiàn)套管34與轉(zhuǎn)動輪40固定連接的任意結(jié)構，如螺釘、鉚釘、鍵等，作為優(yōu)選地，這里的連接件37設置為鍵，鍵的一端設置在套管34的凹槽內(nèi)，鍵的另一端設置在轉(zhuǎn)動輪40的凹槽內(nèi)。轉(zhuǎn)動輪40包括由柔性材料制成的輪胎41和設置在殼體10內(nèi)的轉(zhuǎn)動輪支架42，套管34支撐在轉(zhuǎn)動輪支架42上，轉(zhuǎn)動輪40支撐在套管34上。本領域技術人員熟知的，柔性材料可以是一種泡沫、塑料、橡膠等彈性體，作為一種優(yōu)選地，輪胎41設置成由一種彈性橡膠制成。齒輪箱35、多個行星輪31、固定內(nèi)齒圈32和活動內(nèi)齒圈33均由金屬材料制成。本領域技術人員熟知的，金屬材料可以是鋼鐵、鋁合金、鈦合金或銅等，作為一種優(yōu)選地，這些金屬材料采用鋼鐵合金制成。固定內(nèi)齒圈32設置為完整的圓環(huán)，固定內(nèi)齒圈32的整個圓周上均設有內(nèi)齒，活動內(nèi)齒圈33設置為完整的圓環(huán)，活動內(nèi)齒圈33的圓環(huán)的圓周方向上均設有內(nèi)齒。作為一種優(yōu)選地，多個行星輪31的個數(shù)為3，固定內(nèi)齒圈32的內(nèi)徑與活動內(nèi)齒圈33的內(nèi)徑相同。根據(jù)公式P (功率)=F (牽引力)*v (速度)，當功率P固定時，速度V越小，貝1J產(chǎn)生的牽引力F越大。
[0026]請再次參照圖1-4,進一步闡述了電動拖輪100的轉(zhuǎn)動輪40,轉(zhuǎn)動輪40由電動拖輪100支撐。轉(zhuǎn)動輪40包括由柔性材料制成的輪胎41和設置在殼體10內(nèi)的轉(zhuǎn)動輪支架42，套管34支撐在轉(zhuǎn)動輪支架42上，轉(zhuǎn)動輪40支撐在套管34上。輪胎41由柔性材料制成，作為一種優(yōu)選地，輪胎41由橡膠制成，轉(zhuǎn)動輪40設置在驅(qū)動馬達20和齒輪箱35之間。驅(qū)動馬達20設置有輸出軸21，輸出軸定義一條輸出軸縱向軸線，轉(zhuǎn)動輪40定義一條轉(zhuǎn)動輪縱向軸線，輸出軸縱向軸線和轉(zhuǎn)動輪縱向軸線共線或平行。套管34套設在輸出軸21之外，轉(zhuǎn)動輪40套設在套管34之外。
[0027]請參照圖5，進一步闡述了電動拖輪100的支撐組件50。支撐組件50包括升降活動套管51、旋轉(zhuǎn)固定軸52和用于將物體夾持在電動拖輪100上的夾具53，升降活動套管51上設置有鎖緊凸圈54，夾具53包括由柔性材料制成的內(nèi)襯55，內(nèi)襯55設置在鎖緊凸圈54上。作為一種優(yōu)選地，內(nèi)襯由橡膠制成。夾具53的一端與升降活動套管51相連，另一端則與物體相連。
[0028]請參照圖5-7，進一步闡述了電動拖輪100的高度調(diào)節(jié)機構60。旋轉(zhuǎn)固定軸52上設置有內(nèi)螺紋，高度調(diào)節(jié)機構60包括用于帶動升降活動套管51活動的調(diào)節(jié)手柄61、與調(diào)節(jié)手柄61連接的設置有外螺紋且與旋轉(zhuǎn)固定軸52的內(nèi)螺紋嚙合的螺紋桿62、設置在旋轉(zhuǎn)固定軸52上的多個定位孔63和用于將升降活動套管51鎖緊在旋轉(zhuǎn)固定軸52上的鎖緊螺母64，其中，通過高度調(diào)節(jié)機構60使得升降活動套管51選擇性地被鎖緊在多個定位孔63中的任意一個以便升降活動套管51相對于旋轉(zhuǎn)固定軸52的位置能夠發(fā)生變化。
[0029]請參照圖8，進一步闡述了電動拖輪100的轉(zhuǎn)向機構70。轉(zhuǎn)向機構70用于自動變換轉(zhuǎn)動輪40的行進方向，轉(zhuǎn)向機構70包括轉(zhuǎn)向馬達71、相對于支撐組件50轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向軸72、設置在轉(zhuǎn)向軸72上并與轉(zhuǎn)向軸72 —同轉(zhuǎn)動的大錐齒輪73和設置在轉(zhuǎn)向馬達71上的小錐齒輪74，其中，大錐齒輪73與小錐齒輪74嚙合，轉(zhuǎn)向馬達71驅(qū)動小錐齒輪74的旋轉(zhuǎn)使得大錐齒輪73連同轉(zhuǎn)向軸72 —起相對于支撐組件50轉(zhuǎn)動。大錐齒輪73定義第一縱向軸線，小錐齒輪74定義第二縱向軸線，第一縱向軸線與第二縱向軸線垂直。物體自身或電動拖輪自身帶有能量源，轉(zhuǎn)向馬達71由能量源提供動力。電動拖輪100包括用于控制電動拖輪100轉(zhuǎn)向的遠程遙控器，轉(zhuǎn)向馬達71由遠程遙控器控制。轉(zhuǎn)向軸72的一端與支撐組件50相連，轉(zhuǎn)向軸72的另一端與轉(zhuǎn)動輪40相連，轉(zhuǎn)向機構70至少部分的容納在殼體10內(nèi)。大錐齒輪73和小錐齒輪74均由金屬材質(zhì)制成。作為一種優(yōu)選地，大錐齒輪73和小錐齒輪74均由鋼鐵合金制成。[0030]當采用物體自身帶有的能量源時，電動拖輪100進一步包括設置在殼體10內(nèi)的連接端子，連接端子與物體的能量源和驅(qū)動馬達20電連接，依靠物體自身的能量源給驅(qū)動馬達20提供動力。電動拖輪100還包括用于控制電動拖輪100的啟停和轉(zhuǎn)向的遠程遙控器。
[0031]電動拖輪是一種重量輕、攜帶方便、操作簡單、拖載能力強的牽引工具，對無動力房車、拖掛車等能進行小距離牽引到位，無需2-3人來推拉到位，省時省力，具有前進、后退、360度任意轉(zhuǎn)向功能，無需外接電源，自帶12V電瓶即可，在相距60米范圍內(nèi)都可無限遙控操作。作為一種優(yōu)選地，電動拖輪的設計是用于替代傳統(tǒng)的支架輪，或者補充大篷車、船拖車和重型拖車的永久折疊式導輪的不足。通過遠程遙控，操作者可以盡可能簡單地巧妙移動他們的房車、拖船和重型拖車。電動拖輪借助于大功率驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達的規(guī)格參數(shù)設置為12V，300-350W，2800r / min，額定電流為40A，轉(zhuǎn)向馬達的規(guī)格參數(shù)設置為12V，60W，額定電流為8A，電動拖輪直接負擔承重為350kg，拖載能力為3000kg，能夠在堅硬的表面上，朝向任何方向，靈活地拖動拖車和放車，速度達到8米/分鐘。能量源供應可以取自12VDC電壓的蓄電池，或者汽車、房車和船體的內(nèi)部電源。電動拖輪可以爬越最大20度的斜坡，依據(jù)拖車重量和現(xiàn)場表面牽引力度的不同而有所不同。電動拖輪的調(diào)節(jié)高度達到150_，很容易夾緊在房車和拖車的底座上。當房車和拖車停泊好時，電動拖輪可以作為一般的支撐架鎖緊在房車和拖車上。電動拖輪總重22kg，非常便攜，產(chǎn)品規(guī)格是326*220*760mm，便于打包隨車攜帶。電動拖輪手持式遙控器可以有效操作產(chǎn)品最大行程80米。遙控器上有方向顯示標志。當出現(xiàn)溫度過高或者電流過載情況時，電動拖輪在發(fā)出一聲蜂鳴長叫后，會自動切斷電源。此功能可以保護馬達免受損害。電動拖輪是設計安裝在標準夾具裝置上使用，如傳統(tǒng)支架輪。本領域技術人員可以根據(jù)實際的需要，對電動拖輪的各種尺寸規(guī)格，進行合理的修改。
[0032]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種電動拖輪,其特征在于:所述電動拖輪包括殼體、至少部分容納在所述殼體內(nèi)的驅(qū)動馬達、至少部分容納在所述殼體內(nèi)的傳動機構、轉(zhuǎn)動輪、和用于支撐物體的支撐組件，其中，所述驅(qū)動馬達經(jīng)由所述傳動機構將所述驅(qū)動馬達的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到所述轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動輪的轉(zhuǎn)動使得所述電動拖輪帶動所述支撐組件上的物體移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的電動拖輪，其特征在于:所述支撐組件包括升降活動套管、旋轉(zhuǎn)固定軸和用于將物體夾持在所述電動拖輪上的夾具，所述升降活動套管上設置有鎖緊凸圈，所述夾具包括由柔性材料制成的內(nèi)襯，所述內(nèi)襯設置在所述鎖緊凸圈上。
3.根據(jù)權利要求2所述的電動拖輪，其特征在于:所述電動拖輪還包括高度調(diào)節(jié)機構，所述旋轉(zhuǎn)固定軸上設置有內(nèi)螺紋，所述高度調(diào)節(jié)機構包括用于帶動所述升降活動套管活動的調(diào)節(jié)手柄、與所述調(diào)節(jié)手柄連接的設置有外螺紋且與所述旋轉(zhuǎn)固定軸的內(nèi)螺紋嚙合的螺紋桿、設置在所述旋轉(zhuǎn)固定軸上的多個定位孔和用于將所述升降活動套管鎖緊在所述旋轉(zhuǎn)固定軸上的鎖緊螺母，其中，通過所述高度調(diào)節(jié)機構使得所述升降活動套管選擇性地被鎖緊在所述多個定位孔中的任意一個以便所述升降活動套管相對于所述旋轉(zhuǎn)固定軸的位置能夠發(fā)生變化。
4.根據(jù)權利要求1所述的電動拖輪，其特征在于:所述電動拖輪還包括轉(zhuǎn)向機構，所述轉(zhuǎn)向機構包括轉(zhuǎn)向馬達、相對于所述支撐組件轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)向軸、設置在所述轉(zhuǎn)向軸上并與所述轉(zhuǎn)向軸一同轉(zhuǎn)動的大錐齒輪和設置在所述轉(zhuǎn)向馬達上的小錐齒輪，其中，所述大錐齒輪與所述小錐齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)向馬達驅(qū)動所述小錐齒輪的旋轉(zhuǎn)使得所述大錐齒輪連同所述轉(zhuǎn)向軸一起相對于所述支撐組件轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權利要求1所述的電動拖輪，其特征在于:所述驅(qū)動馬達包括輸出軸，所述輸出軸上設置有齒輪，所述傳動機構包括與所述齒輪相嚙合的多個行星輪、與所述多個行星輪嚙合的固定內(nèi)齒圈、與所述多個行星輪嚙合的活動內(nèi)齒圈和用于支撐所述轉(zhuǎn)動輪且與所述活動內(nèi)齒圈固定相連的套管，其中所述驅(qū)動馬達帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪的轉(zhuǎn)動帶動所述多個行星輪轉(zhuǎn)動，所述多個行星輪的轉(zhuǎn)動帶動所述活動內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，所述活動內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動帶動所述套管轉(zhuǎn)動，所述套管的轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)動輪轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權利要求5所述的電動拖輪，其特征在于:所述傳動機構還包括齒輪箱，所述多個行星輪、所述固定內(nèi)齒圈和所述活動內(nèi)齒圈均設置在所述齒輪箱內(nèi)，所述多個行星輪由所述齒輪箱支撐的支架統(tǒng)一支撐。
7.根據(jù)權利要求6所述的電動拖輪，其特征在于:所述套管套設在所述輸出軸之外，所述套管上設置有連接件，所述套管通過所述連接件與所述轉(zhuǎn)動輪固定連接，所述轉(zhuǎn)動輪設置在所述驅(qū)動馬達和所述齒輪箱之間。
8.根據(jù)權利要求7所述的電動拖輪，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動輪包括由柔性材料制成的輪胎和設置在所述殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)動輪支架，所述套管支撐在所述轉(zhuǎn)動輪支架上，所述轉(zhuǎn)動輪支撐在所述套管上。
9.根據(jù)權利要求1所述的電動拖輪，其特征在于:所述電動拖輪還包括設置在所述殼體內(nèi)的連接端子，所述連接端子與所述物體的能量源和所述驅(qū)動馬達電連接，依靠所述物體自身的能量源給所述驅(qū)動馬達提供動力。
10.根據(jù)權利要求1所述的電動拖輪，其特征在于:所述電動拖輪還包括用于控制所述電動拖輪的啟停和轉(zhuǎn)向的遠程遙控器。
【文檔編號】B60S13/00GK103832413SQ201410106196
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月20日 優(yōu)先權日:2014年3月20日
【發(fā)明者】徐德海 申請人:鹽城市海通機械制造廠