一種車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于車(chē)輛【技術(shù)領(lǐng)域】，公開(kāi)了一種車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)，包括：車(chē)身控制器、座椅控制器、音響控制器、空調(diào)控制器和儀表控制器，所述車(chē)身控制器通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)與各個(gè)控制器相連接，所述車(chē)身控制器接收外部工作模式信號(hào)，將工作模式信號(hào)發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)上，各個(gè)控制器根據(jù)接收到的工作模式信號(hào)控制對(duì)應(yīng)負(fù)載的工作模式。本發(fā)明根據(jù)外部工作模式信號(hào)來(lái)控制各個(gè)控制器對(duì)應(yīng)的負(fù)載的工作模式，根據(jù)不同的工作模式信號(hào)實(shí)現(xiàn)各個(gè)負(fù)載有針對(duì)性的工作，從而滿(mǎn)足各種車(chē)輛工況下的電流消耗，同時(shí)提高了生產(chǎn)檢驗(yàn)的效率和可信度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著消費(fèi)者對(duì)車(chē)輛安全、環(huán)保及智能化的要求日益提高，主機(jī)廠為滿(mǎn)足人們對(duì)車(chē)輛的多樣性需求，逐步在車(chē)輛上增加眾多電子電器配置功能，并為這些功能開(kāi)發(fā)了對(duì)應(yīng)的電子控制系統(tǒng)及電器負(fù)載。車(chē)輛電子控制系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)候消耗較多電量，造成整車(chē)生產(chǎn)、存儲(chǔ)及運(yùn)輸過(guò)程中蓄電池較大損耗。生產(chǎn)工廠和4S店只能通過(guò)對(duì)蓄電池再充電或更換蓄電池來(lái)解決蓄電池虧電情況，增加了運(yùn)營(yíng)維護(hù)負(fù)擔(dān)。同時(shí)電子控制系統(tǒng)功能復(fù)雜、關(guān)聯(lián)邏輯參數(shù)眾多，在車(chē)輛生產(chǎn)過(guò)程中難以檢驗(yàn)。
[0003]目前車(chē)輛電子控制系統(tǒng)只針對(duì)正常運(yùn)行工況設(shè)計(jì)，無(wú)法降低在生產(chǎn)、存儲(chǔ)及運(yùn)輸過(guò)程中的消耗電流。高檔車(chē)輛采用整車(chē)電源管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整車(chē)負(fù)載分階段開(kāi)啟和關(guān)斷控制，減少了存儲(chǔ)和運(yùn)輸過(guò)程中的靜態(tài)電流，但實(shí)現(xiàn)成本高。部分車(chē)輛采用拔保險(xiǎn)方式關(guān)斷控制系統(tǒng)，減少運(yùn)行的靜態(tài)電流，但導(dǎo)致車(chē)輛功能無(wú)法正常使用，并且可能會(huì)造成車(chē)輛的損壞。在車(chē)輛恢復(fù)過(guò)程中也會(huì)由于人為操作造成車(chē)輛故障。
[0004]目前部分車(chē)輛電子控制系統(tǒng)通過(guò)診斷服務(wù)完成工廠生產(chǎn)的功能檢驗(yàn)，但未能充分考慮生產(chǎn)過(guò)程特點(diǎn)及電器負(fù)載保護(hù)，造成車(chē)輛生產(chǎn)中的蓄電池虧電情況。
[0005]為實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)和精益制造，主機(jī)廠必須在整車(chē)生產(chǎn)、存儲(chǔ)及運(yùn)輸過(guò)程中有效降低電子控制系統(tǒng)的電流損耗，保護(hù)車(chē)輛蓄電池，降低運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本。同時(shí)在生產(chǎn)過(guò)程中，更快捷和可靠得進(jìn)行檢驗(yàn)，提升生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0006]為了解決現(xiàn)有的車(chē)輛無(wú)法自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)整車(chē)負(fù)載分階段開(kāi)啟和關(guān)斷控制，降低在生產(chǎn)、存儲(chǔ)及運(yùn)輸過(guò)程中的消耗電流，本發(fā)明提供了一種車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明米用的技術(shù)方案是:一種車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)，包括:車(chē)身控制器、座椅控制器、音響控制器、空調(diào)控制器和儀表控制器，所述車(chē)身控制器通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)與各個(gè)控制器相連接，所述車(chē)身控制器接收外部輸入的工作模式信號(hào)，并將工作模式信號(hào)發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)上，各個(gè)控制器根據(jù)接收到的工作模式信號(hào)進(jìn)入相應(yīng)模式進(jìn)行工作。
[0008]優(yōu)選地，當(dāng)車(chē)輛在運(yùn)行、生產(chǎn)、存儲(chǔ)、運(yùn)輸工況下，分別對(duì)應(yīng)正常工作模式、工廠生產(chǎn)模式、存儲(chǔ)模式、運(yùn)輸模式。
[0009]優(yōu)選地，所述外部輸入的工作模式信號(hào)通過(guò)改變車(chē)輛的車(chē)門(mén)狀態(tài)獲得，或者使用診斷儀、工廠下線(xiàn)設(shè)備，通過(guò)診斷服務(wù)進(jìn)行設(shè)置。
[0010]優(yōu)選地，當(dāng)車(chē)輛處于工廠生產(chǎn)工況時(shí)，控制過(guò)程如下:
[0011]檢測(cè)到車(chē)輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)檔位處于IGN ON時(shí)，進(jìn)入存儲(chǔ)工作模式；
[0012]在工廠總裝線(xiàn)的檢測(cè)工位，發(fā)送診斷服務(wù)命令給車(chē)身控制器BCM，車(chē)身控制器BCM進(jìn)入工廠生產(chǎn)模式，車(chē)身控制器BCM發(fā)送工廠生產(chǎn)模式指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入工廠生產(chǎn)模式；
[0013]完成檢測(cè)后，發(fā)送診斷服務(wù)命令給車(chē)身控制器BCM，車(chē)身控制器BCM恢復(fù)存儲(chǔ)模式，車(chē)身控制器BCM發(fā)送指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入存儲(chǔ)模式；
[0014]當(dāng)車(chē)輛進(jìn)行長(zhǎng)周期運(yùn)輸時(shí)，發(fā)送診斷服務(wù)命令給車(chē)身控制器BCM，車(chē)身控制器BCM進(jìn)入運(yùn)輸模式，車(chē)身控制器BCM發(fā)送指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入運(yùn)輸模式；
[0015]當(dāng)車(chē)輛到達(dá)4S店后，發(fā)送診斷服務(wù)命令給車(chē)身控制器BCM，經(jīng)過(guò)診斷服務(wù)密鑰校驗(yàn)后，車(chē)身控制器BCM進(jìn)入正常工作模式，車(chē)身控制器BCM發(fā)送指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入正常工作模式。
[0016]優(yōu)選地，當(dāng)車(chē)輛處于售后維護(hù)工況時(shí)，控制過(guò)程如下:
[0017]檢測(cè)到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)檔位處于IGN ON時(shí)，進(jìn)入存儲(chǔ)工作模式；
[0018]使用診斷設(shè)備發(fā)送診斷服務(wù)命令給需更換的控制器，經(jīng)過(guò)診斷服務(wù)密鑰校驗(yàn)后，各個(gè)控制器進(jìn)入正常工作模式。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明根據(jù)外部工作模式信號(hào)來(lái)控制各個(gè)控制器對(duì)應(yīng)的負(fù)載的工作模式，根據(jù)不同的工作模式信號(hào)實(shí)現(xiàn)各個(gè)負(fù)載有針對(duì)性的工作，從而滿(mǎn)足各種車(chē)輛工況下的電流消耗，同時(shí)提高了生產(chǎn)檢驗(yàn)的效率和可信度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例的車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例的控制系統(tǒng)的工廠生產(chǎn)工況模式圖；
[0022]圖3為本發(fā)明一種實(shí)施例的控制系統(tǒng)的售后維護(hù)工況模式圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]如圖1所示，為本發(fā)明一種實(shí)施例的車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，該車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)包括:車(chē)身控制器BCM、座椅控制器DSM、音響控制器RRM、空調(diào)控制器CLM和儀表控制器ICM，所述車(chē)身控制器BCM通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)(多個(gè)CAN總線(xiàn)連接而成)與各個(gè)控制器相連接，所述車(chē)身控制器BCM接收外部工作模式信號(hào)，并將工作模式信號(hào)發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)上，各個(gè)控制器根據(jù)接收到的工作模式信號(hào)控制對(duì)應(yīng)負(fù)載的工作模式。其中，各個(gè)控制器對(duì)應(yīng)的負(fù)載工作可以根據(jù)相應(yīng)的工作模式進(jìn)行設(shè)置，各個(gè)控制器在每種模式都對(duì)應(yīng)一個(gè)或者多個(gè)負(fù)載停止工作。
[0025]本發(fā)明根據(jù)外部工作模式信號(hào)來(lái)控制各個(gè)控制器對(duì)應(yīng)的負(fù)載的工作模式，根據(jù)不同的工作模式信號(hào)實(shí)現(xiàn)各個(gè)負(fù)載有針對(duì)性的工作，從而滿(mǎn)足各種車(chē)輛工況下的電流消耗，同時(shí)提高了生產(chǎn)檢驗(yàn)的效率和可信度。
[0026]再次參閱圖1，車(chē)身控制器BCM直接接收外部工作模式信號(hào)，車(chē)身控制器BCM控制的負(fù)載根據(jù)該工作模式信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)工作，可以根據(jù)對(duì)應(yīng)的工作模式信號(hào)控制對(duì)應(yīng)的一個(gè)或者多個(gè)負(fù)載進(jìn)行工作。車(chē)身控制器BCM還將該工作模式信號(hào)通過(guò)低速CAN總線(xiàn)發(fā)送給座椅控制器DSM、音響控制器RRM、空調(diào)控制器CLM和儀表控制器ICM，使得其他幾個(gè)控制器根據(jù)該工作模式信號(hào)來(lái)控制對(duì)應(yīng)負(fù)載的工作狀態(tài)。由于利用車(chē)身控制器BCM對(duì)工作模式信號(hào)進(jìn)行傳輸，無(wú)需再利用額外的控制器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了工作效率。
[0027]本發(fā)明根據(jù)車(chē)輛的工況，將車(chē)輛工作模式確定為如下四個(gè)模式:
[0028]正常工作模式:控制系統(tǒng)為全功能狀態(tài)，所有控制邏輯和負(fù)載都正常工作。此模式適用于車(chē)輛正常使用時(shí)工況。
[0029]工廠生產(chǎn)模式:控制系統(tǒng)為全功能狀態(tài)，但不進(jìn)行復(fù)雜邏輯運(yùn)算，通過(guò)輸入信號(hào)直接控制負(fù)載輸出，具有負(fù)載保護(hù)功能。將重要的負(fù)載進(jìn)行依次輸出驅(qū)動(dòng)，對(duì)應(yīng)的工位設(shè)備進(jìn)行電流和電壓參數(shù)測(cè)量，檢驗(yàn)整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行是否合格。這樣能簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)的檢驗(yàn)流程，提高生產(chǎn)效率。此模式適用于生產(chǎn)線(xiàn)的檢驗(yàn)工況。
[0030]存儲(chǔ)模式:控制系統(tǒng)為部分功能狀態(tài)，只保證車(chē)輛正常短距離行駛，如具備小燈、遠(yuǎn)近光等功能。此模式適用于工廠車(chē)輛下線(xiàn)后到4S店的F1DI (Pre Delivery Inspection,車(chē)輛售前檢驗(yàn))的階段。
[0031]運(yùn)輸模式:控制系統(tǒng)為最小功能狀態(tài)，只保證車(chē)輛能夠被外部觸發(fā)條件喚醒，大部分用電器都被屏蔽，如車(chē)身控制器BCM的遙控功能。這樣保證整車(chē)靜態(tài)電流極低，最低能達(dá)到5mA。此模式適用于周期大于一個(gè)月的長(zhǎng)途運(yùn)輸工況，如車(chē)輛的海運(yùn)情況。
[0032]在車(chē)輛生產(chǎn)及使用過(guò)程中有工廠生產(chǎn)工況和售后維護(hù)工況，控制系統(tǒng)的四種工作模式在這兩種工況下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，結(jié)合附圖進(jìn)行說(shuō)明。
[0033]如圖2所示，為控制系統(tǒng)工廠生產(chǎn)工況模式圖。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)檔位處于IGN ON時(shí)，控制系統(tǒng)進(jìn)入初始默認(rèn)狀態(tài)，存儲(chǔ)工作模式。
[0034]在工廠總裝線(xiàn)的檢測(cè)工位，下線(xiàn)設(shè)備發(fā)送診斷服務(wù)命令給車(chē)身控制器BCM，經(jīng)過(guò)診斷服務(wù)密鑰校驗(yàn)后，車(chē)身控制器BCM進(jìn)入工廠生產(chǎn)模式。此時(shí)車(chē)身控制器按照檢測(cè)次序輸出各負(fù)載。檢測(cè)設(shè)備檢驗(yàn)每個(gè)負(fù)載的電流電壓參數(shù)、蓄電池的總電流與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)表進(jìn)行比對(duì)查找故障。同時(shí)車(chē)身控制器BCM發(fā)送工廠生產(chǎn)模式指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入工廠生產(chǎn)模式，按照設(shè)計(jì)次序輸出各負(fù)載。檢測(cè)設(shè)備檢驗(yàn)這些負(fù)載的電流電壓參數(shù)后進(jìn)行對(duì)比分析，最終完成所有控制器的檢驗(yàn)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢測(cè)過(guò)程。
[0035]完成檢測(cè)后，下線(xiàn)設(shè)備發(fā)送診斷服務(wù)命令給車(chē)身控制器BCM，經(jīng)過(guò)診斷服務(wù)密鑰校驗(yàn)后，車(chē)身控制器BCM恢復(fù)存儲(chǔ)模式。同時(shí)車(chē)身控制器BCM發(fā)送指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入存儲(chǔ)模式。
[0036]當(dāng)車(chē)輛需要進(jìn)行長(zhǎng)周期運(yùn)輸時(shí)，下線(xiàn)設(shè)備或診斷設(shè)備發(fā)送診斷服務(wù)命令給車(chē)身控制器BCM，經(jīng)過(guò)診斷服務(wù)密鑰校驗(yàn)后，車(chē)身控制器BCM進(jìn)入運(yùn)輸模式。同時(shí)車(chē)身控制器BCM發(fā)送指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入運(yùn)輸模式。
[0037]當(dāng)車(chē)輛到達(dá)4S店后，采用診斷設(shè)備或人工方法可以使車(chē)輛進(jìn)入正常工作模式。診斷設(shè)備發(fā)送診斷服務(wù)命令給車(chē)身控制器BCM，經(jīng)過(guò)診斷服務(wù)密鑰校驗(yàn)后，車(chē)身控制器BCM進(jìn)入正常工作模式。同時(shí)車(chē)身控制器BCM發(fā)送指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入正常工作模式。
[0038]為便于4S店操作，通過(guò)人工方法也可實(shí)現(xiàn)。例如從左前門(mén)開(kāi)始，順時(shí)針依次開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)后。再次從左前門(mén)開(kāi)始，逆時(shí)針依次開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)。車(chē)身控制器BCM檢測(cè)到此順序信號(hào)后，進(jìn)入正常工作模式。同時(shí)車(chē)身控制器BCM發(fā)送指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入正常工作模式。
[0039]如圖3控制系統(tǒng)售后維護(hù)工況模式圖中，需要對(duì)控制器進(jìn)行換件操作。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)檔位處于IGN ON時(shí)，控制系統(tǒng)進(jìn)入初始默認(rèn)狀態(tài)，存儲(chǔ)工作模式。
[0040]使用診斷設(shè)備發(fā)送診斷服務(wù)命令給需更換的控制器，經(jīng)過(guò)診斷服務(wù)密鑰校驗(yàn)后，進(jìn)入正常工作模式。
[0041]如表1車(chē)身控制器BCM工作模式功能表，根據(jù)各種工作模式車(chē)身控制器BCM具有不同功能。為減少靜態(tài)電流消耗，在存儲(chǔ)模式下只保留短距離行駛功能。在運(yùn)輸模式下只保留門(mén)狀態(tài)檢測(cè)功能。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)IGN ON后,具備診斷通訊功能。
[0042]表1車(chē)身控制器BCM工作模式功能表
[0043]
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng),其特征在于,包括:車(chē)身控制器、座椅控制器、音響控制器、空調(diào)控制器和儀表控制器，所述車(chē)身控制器通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)與各個(gè)控制器相連接，所述車(chē)身控制器接收外部輸入的工作模式信號(hào)，并將工作模式信號(hào)發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)上，各個(gè)控制器根據(jù)接收到的工作模式信號(hào)進(jìn)入相應(yīng)模式進(jìn)行工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)車(chē)輛在運(yùn)行、生產(chǎn)、存儲(chǔ)、運(yùn)輸工況下，分別對(duì)應(yīng)正常工作模式、工廠生產(chǎn)模式、存儲(chǔ)模式、運(yùn)輸模式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述外部輸入的工作模式信號(hào)通過(guò)改變車(chē)輛的車(chē)門(mén)狀態(tài)獲得，或者使用診斷儀、工廠下線(xiàn)設(shè)備，通過(guò)診斷服務(wù)進(jìn)行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)車(chē)輛處于工廠生產(chǎn)工況時(shí)，控制過(guò)程如下: 檢測(cè)到車(chē)輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)檔位處于IGN ON時(shí)，進(jìn)入存儲(chǔ)工作模式； 在工廠總裝線(xiàn)的檢測(cè)工位，發(fā)送診斷服務(wù)命令給車(chē)身控制器BCM，車(chē)身控制器BCM進(jìn)入工廠生產(chǎn)模式，車(chē)身控制器BCM發(fā)送工廠生產(chǎn)模式指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入工廠生產(chǎn)模式； 完成檢測(cè)后，發(fā)送診斷服務(wù)命令給車(chē)身控制器BCM，車(chē)身控制器BCM恢復(fù)存儲(chǔ)模式，車(chē)身控制器BCM發(fā)送指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入存儲(chǔ)模式； 當(dāng)車(chē)輛進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，發(fā)送診斷服務(wù)命令給車(chē)身控制器BCM，車(chē)身控制器BCM進(jìn)入運(yùn)輸模式，車(chē)身控制器BCM發(fā)送指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入運(yùn)輸模式； 當(dāng)車(chē)輛到達(dá)4S店后，發(fā)送診斷服務(wù)命令給車(chē)身控制器BCM，經(jīng)過(guò)診斷服務(wù)密鑰校驗(yàn)后，車(chē)身控制器BCM進(jìn)入正常工作模式，車(chē)身控制器BCM發(fā)送指令到CAN網(wǎng)絡(luò)，其他控制器判斷當(dāng)前狀態(tài)后，經(jīng)校驗(yàn)進(jìn)入正常工作模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車(chē)輛負(fù)載的控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)車(chē)輛處于售后維護(hù)工況時(shí)，控制過(guò)程如下: 檢測(cè)到車(chē)輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)檔位處于IGN ON時(shí)，進(jìn)入存儲(chǔ)工作模式； 使用診斷設(shè)備發(fā)送診斷服務(wù)命令給需更換的控制器，經(jīng)過(guò)診斷服務(wù)密鑰校驗(yàn)后，各個(gè)控制器進(jìn)入正常工作模式。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK103863221SQ201410119855
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】石剛, 胡留成, 韓超, 李武斌, 張永剛 申請(qǐng)人:北京汽車(chē)股份有限公司