用于車輛的制動系統(tǒng)和用于運(yùn)行所述制動系統(tǒng)的方法
【專利摘要】提供一種用于車輛的制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括制動輸入元件、主制動缸以及第一制動回路，所述第一制動回路包括換向閥、壓力調(diào)節(jié)閥、用于在第一制動回路中選擇性地建立升高的液壓流體壓力的液壓泵以及至少一個第一車輪制動缸，設(shè)計(jì)車輪制動缸以便將制動力矩施加到與車輪制動缸耦接的第一車輪上，其中流體管路從液壓流體儲存器出發(fā)不僅直接與壓力調(diào)節(jié)閥流體連接也與液壓泵流體連接，其中基本上能夠由液壓泵產(chǎn)生在具有液壓流體的至少一個第一車輪制動缸上的制動力矩；并且其中能夠根據(jù)可預(yù)先給定的特性曲線值控制壓力調(diào)節(jié)閥和換向閥，于是對于駕駛員來說響應(yīng)閥的觸發(fā)能夠獲得相應(yīng)的踏板感覺。
【專利說明】用于車輛的制動系統(tǒng)和用于運(yùn)行所述制動系統(tǒng)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動系統(tǒng)和用于運(yùn)行該制動系統(tǒng)的方法、尤其是用于 使用在混合動力車輛和/或電動車輛中。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)地，布置在車輛中的制動輸入元件、例如制動踏板耦接到制動力放大器上。例 如設(shè)計(jì)所述制動力放大器，以便放大由駕駛員施加到制動輸入元件上的制動力并且緊接著 將放大的制動力轉(zhuǎn)送給主制動缸。主制動缸于是給出放大的壓力信號到車輪制動缸上用于 制動車輛的車輪。因此，制動力放大器實(shí)現(xiàn)了駕駛員通過操作制動輸入元件以較小的力消 耗制動所述車輛。
[0003] 一種對于用于放大由駕駛員施加在制動輸入兀件上的制動力的制動力放大器的 實(shí)施例是真空制動力放大器或者也是電動液壓制動力放大器。
[0004] 當(dāng)然，與其類型相似，用于具有制動力放大器的制動系統(tǒng)的制造成本相對較高。當(dāng) 需要真空泵以產(chǎn)生真空并且所述真空不是由內(nèi)燃機(jī)供給時，在具有真空制動力放大器的系 統(tǒng)中這尤其適用。
[0005] 因此值得期望的是，具有一種可能性，即通過制動輸入元件的操作以相對小的力 沒有使用制動力放大器地制動車輛并且盡管如此仍然使駕駛員獲得"熟悉"的制動踏板感 覺，也就是說不必施加相對高的力用于制動車輛。
[0006] 在文獻(xiàn)DE 10 2009 001 401 A1中公開了一種制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)盡管未使 用制動力放大器，但是仍然具有相對大的數(shù)量的組件，所述組件一方面與附加的成本相關(guān) 聯(lián)，并且另一方面需要相應(yīng)的結(jié)構(gòu)空間(封裝)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明根據(jù)權(quán)利要求1提供了一種用于車輛的制動系統(tǒng)，其中所述制動系統(tǒng)包 括：制動輸入元件，設(shè)計(jì)所述制動輸入元件用于通過車輛的駕駛員進(jìn)行輸入制動壓力信號 的?呆作；王制動缸，所述王制動缸與所述制動輸入兀件稱接，并且所述王制動缸能夠由與王 制動缸流體連接的液壓流體儲存器提供液壓流體；第一制動回路，所述第一制動回路包括： 換向閥，所述換向閥對于液壓流體的流通率來說是可控的；壓力調(diào)節(jié)閥，所述壓力調(diào)節(jié)閥對 于液壓流體的流通率來說是可控的；用于在第一制動回路中選擇性地建立升高的液壓流體 壓力的液壓泵；至少一個第一車輪制動缸，設(shè)計(jì)所述第一車輪制動缸以便將制動力矩施加 到與車輪制動缸耦接的第一車輪上，其中流體管路從所述液壓流體儲存器出發(fā)不僅直接與 所述壓力調(diào)節(jié)閥流體連接也與所述液壓泵流體連接，其中基本上能夠由所述液壓泵產(chǎn)生在 具有液壓流體的至少一個第一車輪制動缸上的制動力矩；并且其中能夠根據(jù)可預(yù)先給定的 特性曲線值控制所述壓力調(diào)節(jié)閥和換向閥，于是對于駕駛員來說響應(yīng)閥的觸發(fā)能夠獲得相 應(yīng)的踏板感覺。
[0008] 根據(jù)權(quán)利要求9,本發(fā)明提供了一種用于運(yùn)行車輛的制動系統(tǒng)的方法，其中所述制 動系統(tǒng)包括：制動輸入元件，設(shè)計(jì)所述制動輸入元件用于通過車輛的駕駛員進(jìn)行輸入制動 壓力信號和/或操作行程信號的操作；主制動缸，所述主制動缸如此耦接到制動輸入元件 上，從而能夠?qū)⑤斎氲闹苿訅毫π盘柡?或操作行程信號未放大地提供給所述主制動缸， 其中設(shè)計(jì)所述主制動缸以便給出對應(yīng)于制動壓力信號和/或操作行程信號的壓力信號；制 動回路，所述制動回路具有在至少一個開放的運(yùn)行狀態(tài)中和在一個封閉的運(yùn)行狀態(tài)中可接 通的換向閥以及至少一個布置在車輪上的車輪制動缸，設(shè)計(jì)所述車輪制動缸以便將對應(yīng)于 所提供的壓力信號的制動力矩施加到車輪上并且通過換向閥如此耦接到所述主制動缸上， 從而能夠?qū)⒂伤鲋髦苿痈捉o出的未放大的壓力信號通過在至少一個開放的運(yùn)行狀態(tài)中 接通的換向閥轉(zhuǎn)送給所述車輪制動缸，并且能夠通過在封閉的運(yùn)行狀態(tài)中接通的換向閥控 制未放大的壓力信號轉(zhuǎn)送給車輪制動缸；以及液壓泵，設(shè)計(jì)所述液壓泵以便給出放大壓力 信號并且所述液壓泵如此耦接到車輪制動缸上，從而能夠?qū)⒎糯髩毫π盘栟D(zhuǎn)送給車輪制動 缸，所述方法具有以下步驟：通過控制所述換向閥到開放的運(yùn)行狀態(tài)中來將未放大的制動 力矩施加到至少一個車輪上，從而將未放大的壓力信號轉(zhuǎn)送給車輪制動缸；或者通過控制 所述換向閥到部分開啟的運(yùn)行狀態(tài)中來將放大的制動力矩施加到至少一個車輪上；并且其 中能夠根據(jù)可預(yù)先給定的特性曲線值控制所述壓力調(diào)節(jié)閥和換向閥，于是對于駕駛員來說 響應(yīng)閥的觸發(fā)能夠獲得相應(yīng)的踏板感覺。
[0009] 根據(jù)權(quán)利要求12,本發(fā)明提供了一種具有按照本發(fā)明的制動系統(tǒng)的車輛。
[0010] 所述按照本發(fā)明的制動系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，其具有相對少的組件，并且進(jìn)而成本低廉 地制造并且由于相對少的組件也不易遭受功能故障，但是盡管如此仍然提供至少一個后備 級，并且需要相對小的結(jié)構(gòu)空間。通過閥在制動回路中的布置和功能獲得期望的由駕駛員 可感知的踏板感覺。
[0011] 優(yōu)選地，所述制動系統(tǒng)具有類似于第一制動回路建立的第二制動回路，其中第二 流體管路一方面與液壓流體儲存器流體耦接，并且另一方面分別直接與壓力調(diào)節(jié)閥和第二 制動回路的液壓泵流體耦接，其中能夠產(chǎn)生用于至少一個第二車輪制動缸的制動力矩，所 述第二車輪制動缸配屬于第二制動回路。車輛通常優(yōu)選配備有兩個制動回路，這保證了提 高的行駛安全性或者說行駛功率。
[0012] 此外優(yōu)選的是，第一制動回路和第二制動回路分別包括至少兩個車輪，所述車輪 分別配屬于車輛的一個車軸，其中所述車輪分別與一個車輪制動缸耦接。這對于提高的行 駛安全性或者說行駛功率也是有利的。
[0013] 此外優(yōu)選的是，關(guān)于第一和/或第二制動回路，壓力調(diào)節(jié)閥能夠完全地開啟并且 換向閥能夠根據(jù)壓差信號或者說可預(yù)先給定的特性曲線值開啟，并且液壓泵在液壓流體中 產(chǎn)生流體壓力，于是將用于車輪的制動力矩提供給車輪制動缸。因此能夠省去附加的制動 力放大器，并且駕駛員響應(yīng)閥的控制能夠獲得對應(yīng)于真空制動力放大器的跳躍特性的踏板 感覺，而不必使用相應(yīng)的模擬器。
[0014] 最后優(yōu)選的是，所述制動輸入元件與傳感器耦接，所述傳感器關(guān)于所述制動輸入 元件的操作的強(qiáng)度和操作的持續(xù)時間獲得通過駕駛員對所述制動輸入元件的操作，以此能 夠相應(yīng)地控制所述閥或者說液壓泵。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 以下根據(jù)實(shí)施方式結(jié)合附圖闡述本發(fā)明，其中： 圖1示出了示意性的液壓線路圖，根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式借助所述液壓線路圖就 制動系統(tǒng)本身和其工作原理闡述了所述制動系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 圖1以簡化的和示意性的方式示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的液壓線路圖。
[0017] 在圖1中示出的制動系統(tǒng)包括制動輸入元件10,所述制動輸入元件構(gòu)造用于由駕 駛員操作用于制動具有所述制動系統(tǒng)的車輛。制動輸入元件10例如是制動踏板。然而這 里指出，所述制動系統(tǒng)不局限于構(gòu)造為制動踏板的制動輸入元件10。替代地，駕駛員的制動 請求也能夠通過不同地構(gòu)造的制動輸入元件10獲得。
[0018] 在制動輸入元件10上布置冗余地設(shè)計(jì)的制動壓力和/或操作行程傳感器12。例 如設(shè)計(jì)所述制動壓力和/或操作行程傳感器12以便獲得由駕駛員施加到制動輸入元件10 上的壓力。對此作為替代或者作為補(bǔ)充，也能夠設(shè)計(jì)所述制動壓力和/或操作行程傳感器 12以便求得制動輸入元件10通過駕駛員的操作移動多少操作行程。
[0019] 制動輸入元件10如此耦接到主制動缸14上，從而將對應(yīng)于通過駕駛員對制動輸 入元件10的操作的制動壓力信號和/或操作行程信號未放大地轉(zhuǎn)送到主制動缸14上。所 述制動壓力信號和/或操作行程信號例如對應(yīng)于施加到制動輸入元件10上的壓力。所述 制動壓力信號和/或操作行程信號同樣能夠?qū)?yīng)于制動輸入元件10通過駕駛員移動操作 行程的多少。為了提供制動壓力信號和/或操作行程信號，制動輸入元件10例如通過傳感 器裝置或者通過耦合元件耦接到主制動缸14上。因?yàn)橛伞颈尘凹夹g(shù)】已知合適的傳感器裝置 和可使用的耦合元件，這里不進(jìn)一步對此詳細(xì)說明。
[0020] 這里明確指出，在所述在圖1中示出的制動系統(tǒng)中不需要制動力放大器、比如像 傳統(tǒng)地布置在制動輸入元件10和主制動缸14之間的電驅(qū)動放大器或者真空助力器。因此 在車輛中使用示出的制動系統(tǒng)與所述優(yōu)點(diǎn)結(jié)合，即省去了用于制動力放大器的成本、必要 的結(jié)構(gòu)空間和附加的重量。所述示出的制動系統(tǒng)因此尤其是有利于不具有內(nèi)燃機(jī)的電動車 輛。
[0021] 本發(fā)明的要點(diǎn)是，以相對簡單的方式和用相對少的組件(所述制動系統(tǒng)例如不要 求蓄壓器或者耦合到主制動缸上的制動力放大器或者踏板模擬單元，其使用產(chǎn)生成本和產(chǎn) 生附加成本）提供一種制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)僅通過以下進(jìn)一步闡釋的閥或者說液壓泵 的相應(yīng)的控制為駕駛員提供期望的（也就是說通過可預(yù)先給定的特性曲線）制動踏板特性。 因此能夠相對成本低廉地使用所述介紹的制動系統(tǒng)并且用于多數(shù)車輛型號。
[0022] 因此在這里描述的制動系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)主制動缸1以便根據(jù)制動壓力信號和/或操 作行程信號給出未放大的壓力信號。主制動缸14與可通過注入管接頭18填充的制動介質(zhì) 儲存器16相連接。制動介質(zhì)儲存器16例如是液壓油罐和/或制動液罐。
[0023] 所述在圖1中不出的制動系統(tǒng)包括兩個相冋地構(gòu)造的制動回路20、24,其中制動 回路20被分配用于制動車輛的前軸的車輪22a、22b，并且制動回路24被分配用于制動車輛 的后軸的車輪26a、26b。
[0024] 然而，所述示出的實(shí)施方式不局限于所述車輪22a、22b、26a和26b的這種分配。顯 而易見，所述制動系統(tǒng)也可應(yīng)用于其中車輪22a和22b是車輛的后輪并且車輪26a和26b 是車輛的前輪的實(shí)施方式。車輪22a和22b和車輪26a和26b也能夠是兩對車輪，所述兩 對車輪布置在車輛的兩個不同側(cè)面上或者對角地布置在車輛上。
[0025] 附加地指出，在圖1中示出的制動系統(tǒng)不局限于四個車輪22a、22b、26a和26b的 數(shù)量。替代地，也能夠如此擴(kuò)展所述制動系統(tǒng)，從而其控制更多數(shù)量的車輪。
[0026] 在制動系統(tǒng)示出的實(shí)施方式中可以考慮，如此構(gòu)造例如電驅(qū)動的車輛的電動機(jī)， 從而加速力矩作用到前輪22a和22b上。當(dāng)然像只要是熟練的本領(lǐng)域技術(shù)人員那樣，所述 制動系統(tǒng)也可應(yīng)用在具有后軸驅(qū)動或者全輪驅(qū)動的車輛上。
[0027] 第一流體管路28從主制動缸14引導(dǎo)到第一制動回路20。第二流體管路30連接 主制動缸14與第二制動回路24。壓力傳感器32能夠連接到第一流體管路28上，以下還要 詳細(xì)說明所述壓力傳感器的有利的工作原理。
[0028] 附加地，可控的壓力調(diào)節(jié)閥34通過分岔點(diǎn)33并且換向閥36通過分岔點(diǎn)35連接 到第一流體管路28上。從主制動缸14出發(fā)的液壓流體流能夠作為未放大的壓力信號在第 一制動回路20中選擇性地通過可控的壓力調(diào)節(jié)閥34和至少一個泵44或者通過換向閥36 向車輪22a和22b的車輪制動缸38a和38b的方向流動。
[0029] 具有止回閥40的旁通管路平行于換向閥36布置。在換向閥36功能故障時通過 具有止回閥40的旁通管路保證在主制動缸14和車輪制動缸38a和38b之間的液壓連接， 所述連接否則由于換向閥36的功能故障而中斷。
[0030] 具有分岔點(diǎn)43的管路42連接在換向閥36上，所述分岔點(diǎn)引導(dǎo)至第一制動回路20 的至少一個泵44的輸出側(cè)。至少一個泵44優(yōu)選是單活塞泵或者相似實(shí)施的擠壓元件。然 而，所述至少一個泵44也能夠是具有多個活塞的泵或者齒輪泵。同樣也能夠代替僅一個泵 44將多個泵44 (在圖1中示出的實(shí)施例中是三個）裝入到第一制動回路20中。這里描述 的實(shí)施方式不局限于確定數(shù)量的泵44。
[0031] 從壓力調(diào)節(jié)閥34導(dǎo)離的流體管路46通過分岔點(diǎn)45與流體管路48相連接，所述 流體管路48從至少一個泵44的吸入側(cè)引導(dǎo)至車輪排液閥54a、54b，其中車輪排液閥54a、 54b分別分配給車輪制動缸38a、38b。車輪制動缸38a、38b通過分岔點(diǎn)64a、64b與流體管 路48相連接。
[0032] 流體管路48通過分岔點(diǎn)45與流體管路29相連接，所述流體管路29 -方面直接 與制動介質(zhì)儲存器16相連接，并且另一方面通過從流體管路29分岔的流體管路46與可控 的壓力調(diào)節(jié)閥34相連接。以下還進(jìn)一步闡釋流體管路29的功能。
[0033] 從車輪進(jìn)液閥58a和58b引出的流體管路62a、62b分別與分岔點(diǎn)64a、64b相連接。 車輪進(jìn)液閥58a、58b具有帶有止回閥60a和60b的旁通管路。
[0034] 第一制動回路20的閥34、36、54&、5你、58&和5813能夠構(gòu)造為液壓閥。優(yōu)選地，換 向閥36和車輪進(jìn)液閥58a和58b構(gòu)造為常開閥并且可控的壓力調(diào)節(jié)閥34和車輪排液閥 54a和54b構(gòu)造為常閉閥。
[0035] 因此，車輪制動缸38a和38b如此耦合到主制動缸14上，從而從主制動缸14給出 的未放大的壓力信號能夠轉(zhuǎn)送到車輪制動缸38a和38b上。設(shè)計(jì)兩個車輪制動缸38a和 38b以便將對應(yīng)于未放大的壓力信號的力施加到分配給車輪制動缸的車輪22a和22b上用 于制動車輛。
[0036] 駕駛員因此能夠直接制動進(jìn)入到第一制動回路20中去。因此在制動系統(tǒng)的正常 制動狀態(tài)中、可以說作為后備級、可靠地保證了駕駛員方面要求的壓力形成到制動鉗的車 輪制動缸38a和38b中。相應(yīng)地能夠再次快速撤銷形成到車輪制動缸38a和38b中的制動 鉗壓力。
[0037] 換向閥66通過流體管路30耦接到主制動缸14上。類似于具有旁通管路的換向 閥36和止回閥40 (在第一制動回路20中），換向閥66具有帶有止回閥67的旁通管路(在 第二制動回路24中）。
[0038] 管路70從換向閥66伸向配屬于車輪制動缸68b的車輪進(jìn)液閥72b。配屬于車輪 制動缸68a的車輪進(jìn)液閥72a通過分岔點(diǎn)71同樣耦接到管路70上。具有止回閥74a和 74b的旁通管路平行于車輪進(jìn)液閥72a和72b布置。
[0039] 此外，第二制動回路24的至少一個泵76的輸出側(cè)通過分岔點(diǎn)75與流體管路70 相連接。能夠類似于在第一制動回路中的泵44地構(gòu)造所述至少一個泵76。
[0040] 在所述至少一個泵76的輸出側(cè)上從其引出的流體管路77與分岔點(diǎn)75相連接。
[0041] 配屬于車輪制動缸68a的車輪排液閥86a通過從泵76的吸入側(cè)引出的流體管路 84連接。附加地，配屬于車輪制動缸68b的車輪排液閥86b通過分岔點(diǎn)85連接到管路84 上。
[0042] 另一個分岔點(diǎn)87將流體管路84與流體管路31的第一端部連接起來，所述流體管 路31的第二端部直接連接到制動介質(zhì)儲存器16上。兩個車輪排液閥86a和86b因此通過 流體管路31或者說84連接到制動介質(zhì)儲存器16和泵76的吸入側(cè)上以及通過流體管路78 連接到可控的壓力調(diào)節(jié)閥80上。
[0043] 車輪進(jìn)液閥72a和72b通過流體管路90a和90b分別與配屬于其的車輪制動缸 68a或68b相連接。車輪排液閥86a通過分岔點(diǎn)92a連接到管路90a上。相應(yīng)地，車輪排液 閥86b通過分岔點(diǎn)92b與管路90b相連接。
[0044] 閥66、72&、7213、80、86&和8613也能夠是液壓閥。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，換向 閥66和車輪進(jìn)液閥72a和72b是常開閥，其中正如以下還進(jìn)一步闡述的那樣，換向閥66關(guān) 于其流通率是可控的。在圖1中示出的情況中，車輪排液閥86a和86b有利地構(gòu)造為常閉 閥。兩個制動回路20和24的泵44和76位于通過電動機(jī)96驅(qū)動的共同的軸上。
[0045] 構(gòu)造可控的壓力調(diào)節(jié)閥34、80,以便通過管路46、78以受控的方式排出流體量。
[0046] 綜上所述，兩個車輪制動缸68a和68b能夠通過換向閥66的關(guān)閉以某種方式從主 制動缸14脫耦，更確切地說根據(jù)用于換向閥66的可預(yù)先給定的特性曲線值關(guān)于其流通率 從王制動缸14脫稱。僅在透液的換向閥66中能夠?qū)崿F(xiàn)從王制動缸14到車輪制動缸68a 和68b的通透、可以說作為后備級。只要期望此或者需要此(在組件失效或者說一個或者多 個組件功能故障時)，因此駕駛員能夠通過制動操作元件10的操作直接制動到制動回路24 中。在該情況中將對應(yīng)于通過駕駛員對制動輸入元件10的操作的未放大的壓力信號提供 給兩個車輪制動缸68a和68b。設(shè)計(jì)兩個車輪制動缸68a和68b以便根據(jù)提供的未放大的 壓力信號將對應(yīng)于未放大的壓力信號的力施加到分配給車輪制動缸的車輪26a和26b上用 于制動車輛。
[0047] 在一種運(yùn)行狀態(tài)中，優(yōu)選對應(yīng)于制動輸入元件10的操作能夠?qū)⒎糯蟮闹苿恿κ?加到制動回路24的車輪26a和26b上。為此換向閥66的流通率相應(yīng)地降低。以該方式或 多或少地妨礙了未放大的壓力信號轉(zhuǎn)送到兩個車輪制動缸68a和68b上。附加地在該運(yùn)行 狀態(tài)中，如此控制或者說運(yùn)行泵76,從而優(yōu)選產(chǎn)生對應(yīng)于制動壓力和/或制動行程信號和 期望的放大系數(shù)的放大壓力信號并且轉(zhuǎn)送到車輪制動缸68a和68b上。因此在該運(yùn)行狀態(tài) 中，車輪制動缸68a和68b將對應(yīng)于放大壓力信號的放大的力施加到車輪26a和26b上。 [0048] 這里指出，本發(fā)明不局限于放大壓力信號，所述放大壓力信號大于未放大的壓力 信號或者等于未放大的壓力信號。替代地，放大壓力信號也能夠小于未放大的壓力信號。例 如放大壓力信號對應(yīng)于制動壓力和/或制動行程信號和預(yù)先給定的衰減系數(shù)。根據(jù)以下段 落建議本領(lǐng)域技術(shù)人員用于在未放大的壓力信號下的放大壓力信號的其他示例。
[0049] 為了提供放大壓力信號，制動壓力和/或操作行程傳感器12能夠獲得由駕駛員施 加到制動輸入元件10上的制動壓力和/或求得制動輸入元件10移動多少操作行程。緊接 著能夠?qū)⒅苿訅毫?或操作行程提供給控制裝置用于控制換向閥66和泵76。
[0050] 在一種沒有操作制動輸入元件10的系統(tǒng)狀態(tài)中，優(yōu)選所有閥34、36、54a、54b、 58a、58b、66、72a、72b、86a和86b斷電。因此兩個制動回路20和24如此耦接到主制動缸 14上，從而未放大的壓力信號能夠快速轉(zhuǎn)送到車輪制動缸38a、38b、68a和68b上。隨著制 動輸入元件10的操作運(yùn)行泵44、76,以便建立相應(yīng)的液壓流體壓力，其中以相應(yīng)的方式(例 如根據(jù)預(yù)先給定的特性曲線）控制閥34、36、66、80。
[0051] 在通過駕駛員操作制動輸入元件10時、例如在輕微的壓力作用到制動踏板上時， 制動壓力信號和/或操作行程信號直接并且未放大地提供給主制動缸14。主制動缸14在 該情況下產(chǎn)生對應(yīng)于未放大的制動壓力信號和/或操作行程信號的未放大的壓力信號，所 述壓力信號提供給車輪制動缸38a、38b、68a和68b。因此，駕駛員通過制動操作元件10直 接制動到制動回路20、24中。車輪制動缸38a和38b緊接著通過配屬于其的車輪22a和 22b將對應(yīng)于未放大的壓力信號的未放大的部分制動力矩施加到車輛上。例如借助壓力傳 感器32能夠求得通過第一制動回路20施加的未放大的部分制動力矩。
[0052] 優(yōu)選如此設(shè)計(jì)第一制動回路20的車輪制動缸38a和38b和主制動缸14,從而對于 駕駛員來說所述直接制動到第一制動回路20中與有利的踏板感覺相結(jié)合。例如為此設(shè)計(jì) 王制動缸14用于王制動缸活塞的相對小的直徑。
[0053] 附加地，在操作制動輸入元件10時能夠通過制動壓力和/或操作行程傳感器12 獲得制動壓力和/或操作行程。考慮由制動壓力和/或操作行程傳感器12獲得的制動壓 力和/或操作行程能夠求得所述車輛例如按照駕駛員要求應(yīng)該制動多少的有利的總制動 力矩。為了求得有利的總制動力矩，也能夠考慮由（未示出的）環(huán)境傳感器提供的信息。
[0054] 在該情況下，設(shè)計(jì)(未示出的）傳感器和/或控制裝置以便求得在提供的總制動力 矩和部分制動力矩之間的差值。此后確定所求得的差值對應(yīng)的放大壓力控制信號。同時或 者緊接著相應(yīng)地關(guān)于換向閥66的流通率或多或少地關(guān)閉換向閥66。
[0055] 所述在以上段落描述的方法能夠表示為放大制動力矩通過換向閥66/36的關(guān)閉 和泵76/44的運(yùn)行的線控實(shí)施。因?yàn)榻M件66/76或者說40/44在放大制動力矩的線控實(shí)施 時承擔(dān)所述放大，能夠省去制動力放大器。此外，能夠如此設(shè)計(jì)第一制動回路20的連接，從 而省去放大施加到車輪22a和22b上的未放大的部分制動力矩。
[0056] 同時能夠相對大地選擇放大制動力矩，從而即使在線控實(shí)施時由駕駛員通過制動 輸入元件10的操作以相對小的力也可符合預(yù)先給定的制動行程。在此通過軟件參數(shù)(也就 是說特性曲線）也能夠調(diào)整期望的制動延遲或者補(bǔ)償在線控實(shí)施時出現(xiàn)的延遲。
[0057] 還應(yīng)提到的是，以所介紹的制動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的輔助系統(tǒng)， 比如像ACC (自適應(yīng)巡航控制=自適應(yīng)行駛速度調(diào)節(jié))、TCS (牽引力控制系統(tǒng)=驅(qū)動控制系 統(tǒng))、ESP (電子穩(wěn)定程序)、ABS (制動防抱死系統(tǒng))、隱蔽式調(diào)節(jié)（Verblenden)等等。
【權(quán)利要求】
1. 用于車輛的制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)具有： 制動輸入元件（10 )，設(shè)計(jì)所述制動輸入元件用于通過車輛的駕駛員進(jìn)行輸入制動壓力 信號的操作； 主制動缸（14)，所述主制動缸與所述制動輸入元件（10)耦接，并且所述主制動缸能夠 由與主制動缸（14)流體連接的液壓流體儲存器（16)提供液壓流體； 第一制動回路（20)，其包括： -換向閥（36)，所述換向閥對于液壓流體的流通率來說是可控的； -壓力調(diào)節(jié)閥（34)，所述壓力調(diào)節(jié)閥對于液壓流體的流通率來說是可控的； -用于在第一制動回路（20)中選擇性地建立升高的液壓流體壓力的液壓泵（44); -至少一個第一車輪制動缸（38a)，設(shè)計(jì)所述第一車輪制動缸以便將制動力矩施加到 與車輪制動缸（38a)耦接的第一車輪（22a)上， 其中流體管路（29)從所述液壓流體儲存器（16)出發(fā)不僅直接與所述壓力調(diào)節(jié)閥（34) 流體連接也與所述液壓泵（44)流體連接，其中基本上能夠由所述液壓泵（44)產(chǎn)生在具有 液壓流體的至少一個第一車輪制動缸（38a)上的制動力矩；并且 其中能夠根據(jù)可預(yù)先給定的特性曲線值控制所述壓力調(diào)節(jié)閥（34)和換向閥（36)，于 是對于駕駛員來說響應(yīng)閥（34、36)的觸發(fā)能夠獲得相應(yīng)的踏板感覺。
2. 按權(quán)利要求1所述的制動系統(tǒng)，其具有類似于第一制動回路（20)建立的第二制動 回路（24)，其中流體管路（31)-方面與液壓流體儲存器（16)流體耦接，并且另一方面分 別直接與壓力調(diào)節(jié)閥（80)和第二制動回路（24)的液壓泵（76)流體耦接，其中能夠產(chǎn)生用 于至少一個第二車輪制動缸（68a)的制動力矩，所述第二車輪制動缸配屬于第二制動回路 (24)。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的制動系統(tǒng)，其中所述第一制動回路（20)和第二制動回路 (24)分別包括至少兩個車輪（22a、22b、26a、26b)，所述車輪分別配屬于車輛的一個車軸，其 中所述車輪（22a、22b、26a、26b)分別與一個車輪制動缸（38a、38b、68a、68b)耦接。
4. 按權(quán)利要求1或2所述的制動系統(tǒng)，其中所述第一制動回路（20)和第二制動回路 (24)分別包括至少兩個車輪（22a、22b、26a、26b)，所述車輪分別配屬于車輛的不同車軸，其 中所述車輪（22 &、2213、26&、2613)分別與一個車輪制動缸（38&、3813、68 &、6813)耦接。
5. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動系統(tǒng)，其中關(guān)于第一制動回路和/或第二制動 回路（20、24)，所述壓力調(diào)節(jié)閥（34、80)能夠完全地開啟并且所述換向閥（36、66)能夠根 據(jù)壓差信號開啟，并且所述液壓泵（44、76)在液壓流體中產(chǎn)生流體壓力，于是將用于車輪 (22a、22b、26a、26b)的制動力矩提供給車輪制動缸（38a、38b、68a、68b)。
6. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動系統(tǒng)，其中所述制動輸入元件（10)與傳感器 (12)耦接，所述傳感器關(guān)于所述制動輸入元件（10)的操作的強(qiáng)度和操作的持續(xù)時間獲得通 過駕駛員對所述制動輸入元件（10)的操作。
7. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動系統(tǒng)，其中所述液壓泵（44)能夠由電動機(jī)驅(qū) 動的柱塞代替。
8. 按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動系統(tǒng)，其中以增加的彈簧預(yù)緊力設(shè)計(jì)止回閥 (74b)或者說（60a)，以便即使在跳躍區(qū)域之外也能夠?qū)崿F(xiàn)制動力矩的隱蔽式調(diào)節(jié)。
9. 用于運(yùn)行車輛的制動系統(tǒng)用的方法，所述制動系統(tǒng)具有： 制動輸入元件（10)，設(shè)計(jì)所述制動輸入元件用于通過車輛的駕駛員進(jìn)行輸入制動壓力 信號和/或操作行程信號的操作； 王制動缸（14)，所述王制動缸如此稱接到制動輸入兀件（10)上，從而能夠?qū)⑤斎氲闹?動壓力信號和/或操作行程信號未放大地提供給所述主制動缸（14)，其中設(shè)計(jì)所述主制動 缸（14)以便給出對應(yīng)于制動壓力信號和/或操作行程信號的壓力信號； 制動回路（20、24)，所述制動回路具有在至少一個開放的運(yùn)行狀態(tài)中和在一個封閉的 運(yùn)行狀態(tài)中可接通的換向閥（36、66)以及至少一個布置在車輪（22&、2213、26&、2613)上的車 輪制動缸（38 &、3813、68&、6813)，設(shè)計(jì)所述車輪制動缸以便將對應(yīng)于所提供的壓力信號的制 動力矩施加到車輪（22 &、2213、26&、2613)上并且通過換向閥（36、66)如此耦接到所述主制動 缸（14)上，從而能夠?qū)⒂伤鲋髦苿痈祝?4)給出的未放大的壓力信號通過在至少一個開 放的運(yùn)行狀態(tài)中接通的換向閥（36、66)轉(zhuǎn)送給所述車輪制動缸（38 &、3813、68&、6813)，并且 能夠通過在封閉的運(yùn)行狀態(tài)中接通的換向閥（36、66)控制未放大的壓力信號轉(zhuǎn)送給車輪制 動缸（38a、38b、68a、68b);以及 液壓泵（44、76)，設(shè)計(jì)所述液壓泵以便給出放大壓力信號并且所述液壓泵如此耦接 到車輪制動缸（38a、38b、68a、68b)上，從而能夠?qū)⒎糯髩毫π盘栟D(zhuǎn)送給車輪制動缸（38a、 38b、68a、68b)，所述方法具有以下步驟： 通過控制所述換向閥（36、66 )到開放的運(yùn)行狀態(tài)中來將未放大的制動力矩施加到至少 一個車輪（22a、22b、26a、26b)上，從而將未放大的壓力信號轉(zhuǎn)送給車輪制動缸（38a、38b、 68a、68b);或者 通過控制所述換向閥（36、66)到部分開啟的運(yùn)行狀態(tài)中來將放大的制動力矩施加到至 少一個車輪（22a、22b、26a、26b)上；并且 其中能夠根據(jù)可預(yù)先給定的特性曲線值控制所述壓力調(diào)節(jié)閥（34、80)和換向閥（36、 66)，于是對于駕駛員來說響應(yīng)閥（34、36、66、80)的觸發(fā)能夠獲得相應(yīng)的踏板感覺。
10. 用于運(yùn)行按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的、用于車輛的制動系統(tǒng)的方法，其中液壓 泵（44)由電動機(jī)驅(qū)動的柱塞代替。
11. 用于運(yùn)行按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動系統(tǒng)的方法，其中以增加的彈簧預(yù) 緊力設(shè)計(jì)止回閥（74b)或者說（60a)，以便即使在跳躍區(qū)域之外也能夠?qū)崿F(xiàn)制動力矩的隱 蔽式調(diào)節(jié)。
12. 具有按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動系統(tǒng)的車輛。
【文檔編號】B60T11/12GK104097621SQ201410139647
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月10日
【發(fā)明者】B.福伊齊克, O.布斯曼, M.基斯特納 申請人:羅伯特·博世有限公司