制動器控制裝置以及制動器控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種制動器控制裝置以及制動器控制方法。調(diào)節(jié)閥將由流體源所提供的流體調(diào)節(jié)為確定的壓力，并進(jìn)行輸出。輸出閥基于切換指令切換開閉?；袡z測部檢測車輛是否正在滑行，并通知制動器控制部。制動器控制部基于制動指令以及滑行檢測部的檢測結(jié)果來決定控制閥所輸出的空氣的壓力，并將指令發(fā)送給控制閥所具備的AV電磁閥以及RV電磁閥。制動器控制部在滑行檢測部檢測到滑行的情況下，向排出閥發(fā)送指令，以從排出閥排出空氣。繼動閥基于由排出閥控制的輸出閥所輸出的空氣的壓力以及控制閥所輸出的空氣的壓力中最高的壓力來調(diào)節(jié)從流體源提供的空氣的壓力，并輸出到制動缸。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及制動器控制裝置以及制動器控制方法。 制動器控制裝置以及制動器控制方法

【背景技術(shù)】
[0002] 在鐵路車輛的制動器控制裝置中，出于故障防護(hù)的觀點，向制動器控制裝置輸入 有多個系統(tǒng)指令。繼動閥基于某一指令，對例如來自空氣源的空氣壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并輸出到 制動缸，從而能基于多個系統(tǒng)指令來控制鐵路車輛的制動器。
[0003] 在專利文獻(xiàn)1所公開的電車的空氣制動器裝置以及專利文獻(xiàn)2所公開的鐵路車輛 用制動器控制裝置中，在檢測到車輛滑行的情況下，進(jìn)行如下滑行控制：即，利用電磁閥對 繼動閥所輸出的空氣的壓力進(jìn)行控制。 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專利文獻(xiàn)
[0004] 專利文獻(xiàn)1 :日本專利特開2001 - 18784號公報 專利文獻(xiàn)2 :日本專利特開平8 - 290765號公報


【發(fā)明內(nèi)容】
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0005] 控制繼動閥輸出的電磁閥比對輸入到繼動閥的指令壓進(jìn)行控制的電磁閥要大。在 專利文獻(xiàn)1所公開的電車的空氣制動器裝置以及專利文獻(xiàn)2所公開的鐵路車輛用制動器控 制裝置中，為了進(jìn)行繼動閥輸出的滑行控制而設(shè)置的電磁閥較大，因此存在裝置變大的問 題。此外，存在如下這種制動器控制裝置：對繼動閥的指令壓存在雙系統(tǒng)，在繼動閥中，進(jìn)行 高位優(yōu)先的控制，即，將基于更高的指令壓的空氣輸出到制動缸的控制。在該制動器控制裝 置的繼動閥中，在進(jìn)行制動器控制和滑行控制而不依賴雙系統(tǒng)的指令壓的大小關(guān)系的情況 下，需要分別對多個指令壓設(shè)置滑行控制用的電磁閥，裝置會變大。
[0006] 本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，在基于多個系統(tǒng)的指令的制動器 控制中，確保高位優(yōu)先性，并簡化用于進(jìn)行滑行控制的結(jié)構(gòu)。 解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0007] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的制動器控制裝置包括流體的供給源即流體源、滑行 檢測部、調(diào)節(jié)閥、輸出閥、排出閥、控制閥、以及繼動閥?；袡z測部檢測車輛的滑行。調(diào)節(jié)閥 將由流體源提供的流體調(diào)節(jié)為確定的壓力，并進(jìn)行輸出。輸出閥被輸入調(diào)節(jié)閥所輸出的流 體，在輸入了切換指令的情況下，輸出調(diào)節(jié)閥所輸出的流體，在未輸入切換指令的情況下， 不輸出調(diào)節(jié)閥所輸出的流體。排出閥基于滑動檢測部的檢測結(jié)果對輸出閥的輸出進(jìn)行減 壓?？刂崎y基于制動指令以及滑行檢測部的檢測結(jié)果來調(diào)節(jié)從流體源提供的流體的壓力， 并進(jìn)行輸出。繼動閥基于輸出閥所輸出的流體的壓力以及控制閥所輸出的流體的壓力中最 高的壓力來調(diào)節(jié)從流體源提供的流體的壓力，并輸出到制動缸。 發(fā)明效果
[0008] 根據(jù)本發(fā)明，能在基于多個系統(tǒng)的指令的制動器控制中確保高位優(yōu)先性，并簡化 用于進(jìn)行滑行控制的結(jié)構(gòu)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的制動器控制裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。 圖2A是表示實施方式所涉及的制動器控制裝置中、未輸入切換指令時的滑行控制時 的壓力的變化的圖。 圖2B是表示實施方式所涉及的制動器控制裝置中、輸入了切換指令時的滑行控制時 的壓力的變化的圖。 圖3是示出實施方式所涉及的制動器控制裝置所進(jìn)行的控制動作的一個示例的流程 圖。

【具體實施方式】
[0010] 下面，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。圖中，對相同或等同的部分 標(biāo)注相同的標(biāo)號。
[0011] 圖1是表示本發(fā)明的實施方式所涉及的制動器控制裝置的結(jié)構(gòu)例的框圖。實施方 式所涉及的制動器控制裝置1通過將壓力經(jīng)過調(diào)節(jié)的流體提供給制動缸，從而進(jìn)行電車的 制動器控制。流體例如為空氣、油。本實施方式中，使用空氣作為流體。制動器控制裝置1 包括流體源2、調(diào)節(jié)閥3、控制閥4、繼動閥5、制動器控制部6、滑行檢測部7、輸出閥10、以及 排出閥11?？刂崎y4包括用于進(jìn)行空氣供給的電磁閥即AV電磁閥8、以及用于進(jìn)行空氣排 出的電磁閥即RV電磁閥9。制動器控制裝置1例如配置在電車中，對流體源2所提供的空 氣的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并輸送給制動缸。
[0012] 調(diào)節(jié)閥3將由流體源2提供的流體調(diào)節(jié)為確定的壓力，并進(jìn)行輸出。調(diào)節(jié)閥3所 輸出的空氣的壓力是恒定的。調(diào)節(jié)閥3所輸出的空氣輸入到輸出閥10中，并且如圖1中虛 線所示那樣向輸出閥10輸入切換指令。切換指令例如是來自駕駛室的指令、或來自A T C (Automatic Train Control:自動列車控制裝置）等其它車載設(shè)備的指令，是用于使緊急制 動器、輔助制動器動作的指令。輸出閥10基于切換指令來切換開閉，在輸入了切換指令的 情況下，輸出調(diào)節(jié)閥3所輸出的空氣，在未輸入切換指令的情況下，不輸出調(diào)節(jié)閥3所輸出 的空氣。
[0013] 滑行檢測部7對具備制動器控制裝置1的車輛是否正在滑行進(jìn)行檢測?；袡z測 部7例如在車軸的軸速度比作為基準(zhǔn)的軸速度低出某一值以上時，檢測為發(fā)生滑行，并通 知制動器控制部6。某一值是由設(shè)計所決定的任意值。此外，若滑行檢測部7在發(fā)生滑行 后，檢測到例如車軸的軸速度開始回升，則視為車輪再次與軌道附著，并通知制動器控制部 6〇
[0014] 如圖1中虛線所示，除了來自滑行檢測部7的通知以外，還向制動器控制部6輸入 例如來自駕駛室的制動指令。制動器控制部6基于制動指令以及滑行檢測部7的檢測結(jié)果， 向AV電磁閥8、RV電磁閥9以及排出閥11發(fā)送指令。制動器控制部6向AV電磁閥8以及 RV電磁閥9發(fā)送指令，以獲得基于制動指令所需的制動力。制動器控制部6例如在由滑行 檢測部7檢測到滑行的情況下，為了降低控制閥4所輸出的空氣的壓力，向AV電磁閥8發(fā) 送指令，使得不從AV電磁閥8提供空氣，并向RV電磁閥9發(fā)送指令，以從RV電磁閥9排出 空氣。此外，制動器控制部6在由滑行檢測部7檢測到滑行的情況下，為了降低輸出閥10 所輸出的空氣的壓力，向排出閥11發(fā)送指令，以從排出閥11排出空氣。
[0015] 之后，在滑行檢測部7檢測到車輪再次附著的情況下，為了獲得基于制動指令所 需的制動力，制動器控制部6向AV電磁閥8發(fā)送指令，以從AV電磁閥8提供空氣，并向RV 電磁閥9發(fā)送指令，使得不從RV電磁閥9排出空氣。此外，制動器控制部6在由滑行檢測 部7檢測到車輪再次附著的情況下，為了使輸出閥10所輸出的空氣的壓力與調(diào)節(jié)閥3所輸 出的空氣的壓力一致，向排出閥11發(fā)送指令，使得不從排出閥11排出空氣。
[0016] 從流體源2向AV電磁閥8提供空氣，將壓力由AV電磁閥8和RV電磁閥9進(jìn)行控 制的空氣輸送給繼動閥5。輸出閥10所輸出的空氣的壓力由排出閥11控制，并被輸送給繼 動閥5。
[0017] 繼動閥5基于由排出閥11控制的輸出閥10所輸出的空氣的壓力以及控制閥4所 輸出的空氣的壓力中最高的壓力來調(diào)節(jié)從流體源2提供的空氣的壓力，并輸出到制動缸。 在圖1的示例中，繼動閥5基于由排出閥11控制的輸出閥10所輸出的空氣的壓力以及控 制閥4所輸出的空氣的壓力中較高的壓力來調(diào)節(jié)從流體源2提供的空氣的壓力，并輸出到 制動缸。
[0018] 圖2A和圖2B是表示實施方式所涉及的制動器控制裝置中滑行控制時的壓力的變 化的圖。橫軸為時刻，縱軸為各閥所輸出的空氣的壓力。以如下情況為例進(jìn)行說明：在時刻 T0輸入制動指令，在時刻T1由滑行檢測部7檢測到滑行，在時刻T2由滑行檢測部7檢測到 車輪再次附著。圖2A示出未輸入切換指令的情況，圖2B示出輸入切換指令的情況。
[0019] 如圖2A所示，在未輸入切換指令的情況下，輸出閥10不輸出調(diào)節(jié)閥3所輸出的空 氣。即，第一級所示的調(diào)節(jié)閥3的輸出如第二級所示那樣，沒有從輸出閥10輸出到繼動閥 5。控制閥4基于來自制動器控制部6的指令對由流體源2所提供的空氣進(jìn)行控制并進(jìn)行 輸出?？刂崎y4所輸出的空氣的壓力如第三級所示那樣，在時刻T0輸入制動指令后，緩緩 增加，并保持在某一值。之后，若在時刻T1檢測到滑行，則伴隨著來自制動器控制部6的指 令，控制閥4所輸出的空氣的壓力呈階梯狀地減小。若在時刻T2檢測到車輪再次附著，則 控制閥4所輸出的空氣的壓力再次增加，并保持在某一值。如圖2A的第四級所示，繼動閥5 基于輸出閥10輸出的空氣的壓力以及控制閥4輸出的空氣的壓力中較高的壓力，S卩，圖2A 的情況下，基于控制閥4所輸出的空氣的壓力，來調(diào)節(jié)由流體源2提供的空氣的壓力，并輸 出到制動缸。
[0020] 如圖2B所示，在輸入切換指令的情況下，輸出閥10輸出調(diào)節(jié)閥3所輸出的空氣。 艮P，第一級所示的調(diào)節(jié)閥3的輸出從輸出閥10輸出到繼動閥5。排出閥11基于來自制動器 控制部6的指令對輸出閥10所輸出的空氣進(jìn)行控制。若在時刻T1檢測到滑行，則伴隨著 來自制動器控制部6的指令，排出閥11將輸出閥10所輸出的空氣排出。如第二級所示，經(jīng) 排出閥11調(diào)節(jié)后的輸出閥10所輸出的空氣的壓力到時刻T1為止與圖2B的第一級所示的 調(diào)節(jié)閥3的輸出相同，但在時刻T1開始從排出閥11排出后，開始減少。此后，若在時刻T2 檢測到車輪再次附著，則根據(jù)來自制動器控制部6的指令，排出閥11停止排出輸出閥10所 輸出的空氣。如第二級所示，經(jīng)排出閥11調(diào)節(jié)后的輸出閥10所輸出的空氣的壓力從時刻 T2起再次增加，并保持在某一值。
[0021] 控制閥4基于來自制動器控制部6的指令對由流體源2所提供的空氣的壓力進(jìn)行 調(diào)節(jié)并進(jìn)行輸出。控制閥4的輸出與圖2A的情況相同。如圖2B的第四級所示，繼動閥5基 于由排出閥11調(diào)節(jié)后的輸出閥10所輸出的空氣的壓力以及控制閥4所輸出的空氣的壓力 中較高的壓力來調(diào)節(jié)從流體源2提供的空氣的壓力，并輸出到制動缸。在圖2B的情況下， 在時刻T0到時刻ΤΓ之間、以及時刻T2以后，控制閥4所輸出的空氣的壓力低于輸出閥10 所輸出的空氣的壓力。因此，繼動閥5在時刻T0到時刻ΤΓ之間、以及時刻T2以后，基于 輸出閥10的輸出來調(diào)節(jié)由流體源2所提供的空氣的壓力，在時刻ΤΓ到時刻T2之間，基于 控制閥4的輸出來調(diào)節(jié)由流體源2所提供的空氣的壓力，并輸出到制動缸。即使在調(diào)節(jié)閥 3的輸出高于控制閥4的輸出的情況下，在檢測到滑行時，也能通過從排出閥11排出空氣， 調(diào)節(jié)輸出閥10所輸出的空氣的壓力，來進(jìn)行滑行控制。
[0022] 如圖2A、圖2B所示，通過利用滑行控制部7的檢測結(jié)果來控制控制閥4,并在輸 出閥10 -側(cè)設(shè)置排出閥11，從而在基于多個系統(tǒng)的指令的制動器控制中，即使不對各指令 壓設(shè)置滑行控制的處理，也能在不依賴多個系統(tǒng)的指令壓的大小關(guān)系的情況下進(jìn)行滑行控 制。
[0023] 圖3是示出實施方式所涉及的制動器控制裝置所進(jìn)行的控制動作的一個示例的 流程圖。輸出閥10在輸入了切換指令的情況下（步驟S110 ;"是"），將調(diào)節(jié)閥3所輸出 的空氣輸出到繼動閥5 (步驟S120)。輸出閥10在未輸入切換指令的情況下（步驟S110 ; "否"），不進(jìn)行步驟S120,不將調(diào)節(jié)閥3所輸出的空氣輸出到繼動閥5。
[0024] 排出閥11根據(jù)基于制動指令以及滑行檢測部7的檢測結(jié)果的來自制動器控制部 6的指令，在檢測到滑行的情況下，將輸出閥10所輸出的空氣排出，在之后檢測到再次附著 的情況下，停止排出輸出閥10所輸出的空氣，由此來調(diào)節(jié)輸出閥10的輸出（步驟S130)。 控制閥4根據(jù)基于制動指令以及滑行檢測部7的檢測結(jié)果的來自制動器控制部6的指令， 來對所輸入的空氣的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)并進(jìn)行輸出（步驟S140)。繼動閥5基于輸出閥10所輸 出的空氣的壓力以及控制閥4所輸出的空氣的壓力中最高的壓力來調(diào)節(jié)由流體源2所提供 的空氣的壓力，并輸出到制動缸（步驟S150)。
[0025] 在實施方式所涉及的制動器控制裝置1中，能在基于制動指令以及切換指令這樣 多個指令的制動器控制中進(jìn)行滑行控制。而且無需在繼動閥5與制動缸之間設(shè)置電磁閥， 能使制動器控制裝置1小型化。另外，繼動閥5能進(jìn)行如下那樣的高位優(yōu)先控制：S卩，基于 所輸入的空氣的壓力中最高的壓力對來自流體源2的空氣的壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，并輸出到制動 缸。此外，通過在檢測到滑行時將輸出閥10所輸出的空氣從排出閥11排出，從而能在不依 賴輸出閥10的輸出與控制閥4的輸出的大小關(guān)系的情況下在繼動閥5中進(jìn)行高位優(yōu)先控 制，同時進(jìn)行滑行控制。此外，由于是僅在控制閥4 一側(cè)具備滑行檢測部7的結(jié)構(gòu)，因此裝 置的結(jié)構(gòu)較為簡易。
[0026] 如上所述，根據(jù)實施方式所涉及的制動器控制裝置1，能在基于多個系統(tǒng)的指令的 制動器控制中，簡化用于進(jìn)行滑行控制的結(jié)構(gòu)，并且能在不依賴多個系統(tǒng)的指令壓的大小 關(guān)系的情況下進(jìn)行滑行控制。
[0027] 本發(fā)明的實施方式不限于上述實施方式。指令壓的系統(tǒng)不限于兩個，制動器控制 裝置1也可以包括例如基于不同的制動指令而控制的多個控制閥4、或多個調(diào)節(jié)閥3及基于 不同的切換指令而控制的多個輸出閥10。 標(biāo)號說明
[0028] 1制動器控制裝置、2流體源、3調(diào)節(jié)閥、4控制閥、5繼動閥、6制動器控制部、7滑行 檢測部、8 A V電磁閥、9 RV電磁閥、10輸出閥、11排出閥。
【權(quán)利要求】
1. 一種制動器控制裝置，其特征在于，包括： 流體源，該流體源為流體的供給源； 滑行檢測部，該滑行檢測部檢測車輛的滑行； 調(diào)節(jié)閥，該調(diào)節(jié)閥將由所述流體源提供的所述流體調(diào)節(jié)為確定壓力并輸出； 輸出閥，將所述調(diào)節(jié)閥所輸出的所述流體輸入該輸出閥，在輸入了切換指令的情況下， 該輸出閥輸出所述調(diào)節(jié)閥所輸出的所述流體，在未輸入所述切換指令的情況下，該輸出閥 不輸出所述調(diào)節(jié)閥所輸出的所述流體； 排出閥，該排出閥用于根據(jù)所述滑行檢測部的檢測結(jié)果來對所述輸出閥的輸出進(jìn)行減 壓； 控制閥，該控制閥基于制動指令以及所述滑行檢測部的檢測結(jié)果來調(diào)節(jié)由所述流體源 所提供的所述流體的壓力，并進(jìn)行輸出；以及 繼動閥，該繼動閥基于所述輸出閥所輸出的所述流體的壓力以及所述控制閥所輸出的 所述流體的壓力中最高的壓力來調(diào)節(jié)由所述流體源所提供的所述流體的壓力，并輸出到制 動缸。
2. -種制動器控制方法，所述制動器控制方法是由具備流體的提供源即流體源的制動 器控制裝置所進(jìn)行的制動器控制方法，其特征在于，包括： 滑行檢測步驟，該滑行檢測步驟檢測車輛的滑行； 調(diào)節(jié)步驟，該調(diào)節(jié)步驟將由所述流體源所提供的所述流體調(diào)節(jié)為確定壓力并進(jìn)行輸 出； 輸出步驟，該輸出步驟中輸入所述調(diào)節(jié)步驟中所輸出的所述流體，在輸入了切換指令 的情況下，輸出所述調(diào)節(jié)步驟中所輸出的所述流體，在未輸入所述切換指令的情況下，不輸 出所述調(diào)節(jié)步驟中所輸出的所述流體； 排出步驟，該排出步驟用于基于所述滑行檢測步驟中的檢測結(jié)果來對所述輸出步驟的 輸出進(jìn)行減壓； 控制步驟，該控制步驟基于制動指令以及所述滑行檢測步驟中的檢測結(jié)果來調(diào)節(jié)由所 述流體源所提供的所述流體的壓力，并進(jìn)行輸出；以及 繼動步驟，該繼動步驟基于所述輸出步驟中所輸出的所述流體的壓力以及所述控制步 驟中所輸出的所述流體的壓力中最高的壓力來調(diào)節(jié)由所述流體源所提供的所述流體的壓 力，并輸出到制動缸。
【文檔編號】B60T13/10GK104118413SQ201410172421
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月26日
【發(fā)明者】渡邊朋希, 渡邊禎也, 乾高久 申請人:三菱電機(jī)株式會社, 東海旅客鐵道株式會社, 三菱重工業(yè)株式會社