四輪驅(qū)動(dòng)主動(dòng)制動(dòng)單離合器電動(dòng)汽車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種四輪驅(qū)動(dòng)主動(dòng)制動(dòng)單離合器電動(dòng)汽車。此電動(dòng)汽車使用電機(jī)的反向扭矩作為剎車制動(dòng)力，簡(jiǎn)化掉了現(xiàn)有汽車中的液壓剎車制動(dòng)系統(tǒng)。當(dāng)需要?jiǎng)x車制動(dòng)時(shí)，在行車電子檢測(cè)感知系統(tǒng)的控制下，由電力系統(tǒng)給出反相位的電力輸出，此電力輸出通過(guò)不同的電壓、頻率和波形，使電機(jī)獲得不同形式和大小的反向扭矩，以避免汽車車輪抱死或側(cè)滑，操控汽車平穩(wěn)精確地剎車制動(dòng)。在緊急剎車狀態(tài)，在行車檢測(cè)感知系統(tǒng)的復(fù)合控制下，安置在電機(jī)軸與車身之間的電動(dòng)離合器也可以參與剎車制動(dòng)。
【專利說(shuō)明】四輪驅(qū)動(dòng)主動(dòng)制動(dòng)單離合器電動(dòng)汽車
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:本發(fā)明涉及一種全時(shí)四驅(qū)的、利用電機(jī)扭矩作為剎車制動(dòng)力的、單離合器固化主軸并泊車制動(dòng)的電動(dòng)汽車。
[0002]【背景技術(shù)】:現(xiàn)有的電動(dòng)汽車，是將電機(jī)扭矩作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)汽車行駛；制動(dòng)裝置是通過(guò)液壓油泵產(chǎn)生高壓油，驅(qū)動(dòng)固定在車身架上的液壓鉗，鉗住車輪上的剎車盤(pán)或剎車鼓，產(chǎn)生制動(dòng)效果。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本發(fā)明是要提供一種電機(jī)正向扭矩全時(shí)四驅(qū)驅(qū)動(dòng)的、電機(jī)反向扭矩剎車制動(dòng)的、電動(dòng)離合器固化主軸泊車的電動(dòng)汽車。此處所述正向扭矩，是指汽車按駕駛指令前進(jìn)或倒車的動(dòng)力；反向扭矩，是指前進(jìn)或倒車過(guò)程中剎車制動(dòng)的力。電動(dòng)離合器是安置在電機(jī)軸與車身之間。
[0004]在本發(fā)明中，電機(jī)軸的前后端分別通過(guò)傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)連接汽車的前軸和后軸，將電機(jī)的扭矩傳遞給汽車前后軸及汽車四輪，形成全時(shí)的四輪驅(qū)動(dòng)。在電機(jī)軸上安裝有一離合器，汽車行駛時(shí)，離合器分離；汽車停車泊車時(shí)，離合器合上，使電機(jī)軸并四輪與汽車車身固化，以避免汽車溜車。離合器狀態(tài)為非合即離，不需要調(diào)整離合力度的大小。除此之外，沒(méi)有另外的剎車制動(dòng)機(jī)械裝置。汽車的剎車，由行車電子檢測(cè)感知系統(tǒng)，配合行車電力控制系統(tǒng)，使電機(jī)輸出適當(dāng)?shù)姆聪蚺ぞ?，致車輪獲得適當(dāng)?shù)?、不至于抱死的抓地力?shí)施汽車的剎車制動(dòng)；在緊急狀態(tài)時(shí)，在行車檢測(cè)感知系統(tǒng)的控制下，離合器也可以參與輔助剎車制動(dòng)。這些在電子檢測(cè)感知系統(tǒng)控制下的電機(jī)的動(dòng)作，可以使剎車制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行得很精確連貫。
[0005]在本發(fā)明中，剎車制動(dòng)過(guò)程由電子行車檢測(cè)感知系統(tǒng)、電力控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成，省去了液壓系統(tǒng)和相應(yīng)機(jī)械系統(tǒng)，剎車鉗、盤(pán)、鼓等。使汽車得以簡(jiǎn)化掉整整一個(gè)分系統(tǒng)。并且，由于反向扭矩參與剎車制動(dòng)，相比較于已有的利用摩擦力鉗制剎車盤(pán)形成的被動(dòng)剎車制動(dòng)，本發(fā)明中的利用負(fù)扭矩剎車更像是一種主動(dòng)剎車制動(dòng)，在行車檢測(cè)感知系統(tǒng)控制下，利用電機(jī)工作的靈敏性，可以獲得更短的主動(dòng)制動(dòng)距離。
[0006]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。電機(jī)軸前后端通過(guò)傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)連接汽車前軸和后軸，離合器安裝在電機(jī)軸與車架之間。
[0007]【具體實(shí)施方式】:本發(fā)明的任務(wù)是以如下方式完成，電機(jī)由行車電力控制系統(tǒng)供電，通過(guò)調(diào)控電壓的高低、調(diào)控頻率的高低、調(diào)控電壓的波型，使電機(jī)輸出不同形式的扭矩和不同的轉(zhuǎn)速。通過(guò)電機(jī)軸、汽車前后軸，將動(dòng)力傳遞到汽車四輪，驅(qū)動(dòng)汽車行駛。
[0008]當(dāng)需要?jiǎng)x車制動(dòng)時(shí)，由電力控制系統(tǒng)反相位供電，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)輸出反向扭矩，使四輪產(chǎn)生制動(dòng)力。為使汽車輪胎防抱死，及在轉(zhuǎn)向過(guò)程中剎車的防側(cè)滑，通過(guò)行車檢測(cè)感知系統(tǒng)的控制，調(diào)控電力控制系統(tǒng)，使電機(jī)輸出間歇性的、不同力度的反向扭矩，以便獲得比機(jī)械控制裝置更精確、更平滑的扭矩控制，使汽車能根據(jù)駕駛者踏下剎車制動(dòng)踏板的速率相應(yīng)減速并剎停。在汽車剎停的同時(shí)，合上離合器，使電機(jī)軸、前后軸及四輪與車身固化，防止汽車產(chǎn)生溜車，汽車進(jìn)入泊車狀態(tài)。在緊急制動(dòng)時(shí)，在行車檢測(cè)感知系統(tǒng)的控制下，此電動(dòng)離合器也可以受控參與剎車制動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)汽車前后軸的、全時(shí)四驅(qū)的、電機(jī)軸與車身之間裝置有離合器的電動(dòng)汽車，其特征在于電機(jī)軸前后端直接驅(qū)動(dòng)汽車前后軸及前后四輪，電機(jī)正向扭矩提供汽車行駛時(shí)的動(dòng)力，電機(jī)反向扭矩提供汽車剎車制動(dòng)的制動(dòng)力，離合器閉合輔助剎車及泊車。
【文檔編號(hào)】B60K17/34GK103935240SQ201410173990
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】陳穗 申請(qǐng)人:陳穗