一種電動汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計算方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計算方法，包括以下步驟：駕駛員風格及駕駛意圖的檢測，需求轉(zhuǎn)矩的計算；安全車距的檢測，需求轉(zhuǎn)矩的安全修正。本發(fā)明通過對駕駛風格及駕駛意圖進行識別，調(diào)整不同風格及意圖下需求轉(zhuǎn)矩系數(shù)，使得動力型駕駛員在未接近飽和的加速踏板開度下動力提升明顯，經(jīng)濟型駕駛員在常用小踏板開度下動力變化平緩，有利于減少動力系統(tǒng)負荷變化過大帶來經(jīng)濟性下降的情況發(fā)生，并可以根據(jù)加速的緊急程度增大需求轉(zhuǎn)矩，滿足駕駛員瞬時對于車輛動力性的需求。由于本發(fā)明在臨界安全修正距離內(nèi)限制駕駛員需求的最大轉(zhuǎn)矩，當計算結(jié)果小于零時，將車輛動力需求轉(zhuǎn)矩強制置零，使本車能夠安全跟車行駛，避免發(fā)生追尾交通事故。
【專利說明】一種電動汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計算方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動汽車控制技術(shù)，特別涉及到一種電動汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計算方法。
【背景技術(shù)】
[0002]節(jié)能、環(huán)保與安全是當今汽車工業(yè)發(fā)展的三大主題，融合多種高新技術(shù)而興起的電動汽車(純電動汽車、混合電動汽車、燃料電池汽車)已經(jīng)成為了當前解決能源和排放問題最具現(xiàn)實意義的途徑之一。駕駛員需求轉(zhuǎn)矩直接反映了駕駛員需求的車輛動力和預期的能量消耗，所以駕駛員需求轉(zhuǎn)矩的計算方法對于電動汽車的動力性、經(jīng)濟性有著重要的影響。
[0003]目前電動汽車中駕駛員需求轉(zhuǎn)矩的計算通常是根據(jù)加速踏板開度和當前車速計算駕駛員需求轉(zhuǎn)矩，即直接使用踏板開度百分比與當前轉(zhuǎn)速下傳動系統(tǒng)所能發(fā)出的最大轉(zhuǎn)矩相乘得到駕駛員需求轉(zhuǎn)矩。而在同一加速踏板開度下，受不同駕駛員風格影響或不同的駕駛意圖影響，駕駛員對于車輛的實際轉(zhuǎn)矩需求并不相同；此外，當與前車車距過近時如果駕駛員油門踏板的開度過大，將會發(fā)生追尾等交通事故的情況，應該對此時駕駛員需求轉(zhuǎn)矩的計算進行安全修正，現(xiàn)有的計算方法并不能滿足要求。因此，有必要設計出一種從駕駛員特性、環(huán)境道路條件、車輛狀態(tài)三個角度綜合考慮駕駛員的需求轉(zhuǎn)矩計算方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明要設計出一種可以適應不同駕駛員特性及環(huán)境道路條件以達到安全目的并符合駕駛員真實意圖的電動汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計算方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種電動汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計算方法，包括以下步驟:
[0006]A、駕駛員風格及駕駛意圖的檢測，需求轉(zhuǎn)矩的計算
[0007]Al、檢測出駕駛風格
[0008]將駕駛員風格分為兩類:動力型和經(jīng)濟型。動力型駕駛風格的駕駛員注重車輛行駛的動力性，習慣急踩 油門踏板緊急加速，追求加速度和高速行駛；經(jīng)濟型駕駛風格的駕駛員注重車輛行駛的燃油經(jīng)濟性和平順性，習慣平緩踩踏油門踏板平穩(wěn)加速，追求平順的勻速行駛。故采用一定周期^內(nèi)車輛行駛的加速度均值和最高行駛車速作為輸入?yún)?shù)，采用模糊推理的方法，檢測出駕駛風格。
[0009]A2、檢測出駕駛員意圖
[0010]將駕駛員操作油門踏板的駕駛意圖分為三類:勻速行進、平穩(wěn)加速和緊急加速。勻速行進的特征為加速踏板開度變化率很小，平穩(wěn)加速時加速踏板開度逐漸增大且變化率為中等，緊急加速時加速踏板開度較大同時開度變化率較大。故采用當前時刻加速踏板開度和加速踏板開度變化率作為輸入?yún)?shù)，采用模糊推理的方法，檢測出駕駛員意圖。[0011]A3、確定駕駛員需求轉(zhuǎn)矩系數(shù)
[0012]根據(jù)當前駕駛員踏板開度X、駕駛員風格i和駕駛意圖j，確定駕駛員需求轉(zhuǎn)矩系數(shù)β，計算公式如下:
[0013]β = ajj.X^bij.X (I)
[0014]式中:X e (O, I);駕駛員風格i = 1、2，分別代表動力型和經(jīng)濟型；駕駛意圖j =1、2、3，分別代表勻速行進、平穩(wěn)加速和緊急加速；au+bu = I。動力型-l〈au_ ( 0，經(jīng)濟型0<a2J ( 1，a21>a22>a23，an>a12>a13，即勻速行進需求扭矩〈平穩(wěn)加速需求扭矩〈緊急加速時的需求扭矩；
[0015]A4、計算駕駛員需求轉(zhuǎn)矩
[0016]根據(jù)車輛動力系統(tǒng)的具體配置，計算其動力系統(tǒng)在當前行駛車速下所能發(fā)出的最大轉(zhuǎn)矩Tmax，根據(jù)駕駛員需求轉(zhuǎn)矩系數(shù)β，計算駕駛員需求轉(zhuǎn)矩Trai，計算公式如下:
_7] Treq = Tfflax.β (2)
[0018]B、安全車距的檢測，需求轉(zhuǎn)矩的安全修正
[0019]通過雷達測距傳感器和車速傳感器測得當前車道上前車A與本車B的距離S，本車B車速Vb和前車A車速VA。 [0020]當本車車速Vb大于前車車速Va時，前車A以地面允許的最大附著力下進行制動，本車B車駕駛員最快反應下能夠不與前車A發(fā)生追尾所應保持的最小距離定義為臨界安全修正距離Stl，如式(3)所示:
[0021]
【權(quán)利要求】
1.一種電動汽車駕駛員需求轉(zhuǎn)矩計算方法，其特征在于:包括以下步驟: A、駕駛員風格及駕駛意圖的檢測，需求轉(zhuǎn)矩的計算 Al、檢測出駕駛風格 將駕駛員風格分為兩類:動力型和經(jīng)濟型；動力型駕駛風格的駕駛員注重車輛行駛的動力性，習慣急踩油門踏板緊急加速，追求加速度和高速行駛；經(jīng)濟型駕駛風格的駕駛員注重車輛行駛的燃油經(jīng)濟性和平順性，習慣平緩踩踏油門踏板平穩(wěn)加速，追求平順的勻速行駛；故采用一定周期內(nèi) 車輛行駛的加速度均值和最高行駛車速作為輸入?yún)?shù)，采用模糊推理的方法，檢測出駕駛風格； A2、檢測出駕駛員意圖 將駕駛員操作油門踏板的駕駛意圖分為三類:勻速行進、平穩(wěn)加速和緊急加速；勻速行進的特征為加速踏板開度變化率很小，平穩(wěn)加速時加速踏板開度逐漸增大且變化率為中等，緊急加速時加速踏板開度較大同時開度變化率較大；故采用當前時刻加速踏板開度和加速踏板開度變化率作為輸入?yún)?shù)，采用模糊推理的方法，檢測出駕駛員意圖； A3、確定駕駛員需求轉(zhuǎn)矩系數(shù) 根據(jù)當前駕駛員踏板開度X、駕駛員風格i和駕駛意圖j，確定駕駛員需求轉(zhuǎn)矩系數(shù)β，計算公式如下:
【文檔編號】B60W30/09GK103935264SQ201410178502
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月29日
【發(fā)明者】李琳輝, 黃海洋, 連靜, 周雅夫, 丁新立, 王宏旭, 曹文平 申請人:大連理工大學