混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法和裝置。所述控制方法通過根據(jù)接收并解析出的目標(biāo)檔位和目標(biāo)動(dòng)力模式以及當(dāng)前檔位和當(dāng)前動(dòng)力模式判斷當(dāng)前檔位是否需要變化以及模式切換的類型，然后通過清除動(dòng)力提供裝置的扭矩、控制離合器的分離和結(jié)合以及調(diào)節(jié)動(dòng)力提供裝置的轉(zhuǎn)速等步驟，將模式切換和換檔過程整合為一個(gè)總的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)過程。該控制方法避免了現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)過程的設(shè)定優(yōu)先級(jí)先后執(zhí)行的沖突，縮短了車輛動(dòng)力中斷的時(shí)間，保證了車輛按照較優(yōu)的動(dòng)力方式進(jìn)行運(yùn)行，提高了車輛的經(jīng)濟(jì)性。
【專利說明】混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法和裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛的控制領(lǐng)域，尤其涉及混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家政策支持及本身特有的節(jié)油性，油電混合動(dòng)力汽車實(shí)現(xiàn)了較快的發(fā)展。但是，在實(shí)際使用過程中油電混合動(dòng)力汽車仍然存在一些問題，最重要的一個(gè)問題便是車輛的動(dòng)態(tài)控制性能不佳。
[0003]并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車動(dòng)態(tài)過程主要包括模式切換和換檔協(xié)調(diào)兩個(gè)過程。其中，模式切換是指在行車過程中，混動(dòng)模式、純電動(dòng)模式和純發(fā)動(dòng)機(jī)模式這三種模式的轉(zhuǎn)換。換檔協(xié)調(diào)是指混合動(dòng)力汽車在進(jìn)行換檔時(shí)需要HCU協(xié)調(diào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、離合器和AMT變速箱共同完成。
[0004]現(xiàn)有的常用的控制系統(tǒng)將模式切換和換檔協(xié)調(diào)視為兩個(gè)相互獨(dú)立的過程。對(duì)兩者之間的沖突無有效的協(xié)調(diào)方法，影響車輛的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。
[0005]為了解決模式切換和換檔過程的沖突，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)模式切換和換檔協(xié)調(diào)同時(shí)發(fā)生的情況通過設(shè)定優(yōu)先級(jí)的方式來協(xié)調(diào)兩者之間的沖突。該設(shè)定優(yōu)先級(jí)的方式具體為:將模式切換和換檔協(xié)調(diào)設(shè)定不同的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)兩者動(dòng)作過程出現(xiàn)重疊時(shí)，HCU優(yōu)先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)較高的過程，將優(yōu)先級(jí)低的過程掛起，優(yōu)先級(jí)高的過程完成之后，再完成優(yōu)先級(jí)低的過程。
[0006]這種通過設(shè)定 優(yōu)先級(jí)來解決模式切換和換檔過程的沖突的方法，并沒有從根本上解決沖突，仍存在隱患。例如，假設(shè)換檔優(yōu)先級(jí)高，某一時(shí)刻車輛正處于純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換過程中，此時(shí)如果車輛要進(jìn)行換檔，則此時(shí)會(huì)暫停模式切換過程轉(zhuǎn)而響應(yīng)換檔指令，當(dāng)換檔過程結(jié)束之后再繼續(xù)進(jìn)行模式切換，但此時(shí)車輛最佳的能量模式可能是純電動(dòng)，這樣就導(dǎo)致車輛由純電動(dòng)模式切換為混動(dòng)模式再切換回純電動(dòng)模式,再加上換檔過程造成的長時(shí)間動(dòng)力中斷，車輛的動(dòng)力性得不到保障且經(jīng)濟(jì)性也大大降低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]有鑒于此，為了從根本上解決模式切換和換檔過程的沖突，保證車輛的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性，本發(fā)明提供了一種混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法和裝置。
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0009]一種混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法，包括:
[0010]接收并解析控制指令；所述控制指令攜帶有目標(biāo)動(dòng)力模式信息和目標(biāo)檔位信息；所述目標(biāo)動(dòng)力模式包括混動(dòng)模式或純電動(dòng)模式；
[0011]根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第一次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或，根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第一次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化；若所述模式切換是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或，若當(dāng)前檔位需要變化，第一次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩，控制離合器分離；[0012]根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第二次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將當(dāng)前檔位變換為空檔；
[0013]調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速使變速箱目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等；其中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)后的電機(jī)具有扭矩；
[0014]第二次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩；
[0015]根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第三次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將檔位掛到所述目標(biāo)檔位上；
[0016]控制所述離合器結(jié)合；
[0017]按照預(yù)定扭矩恢復(fù)速率恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩。
[0018]優(yōu)選的，所述控制離合器分離之后，還包括:
[0019]根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第二次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換；如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
[0020]優(yōu)選的，所述根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第二次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，還包括:
[0021]如果否，執(zhí)行所述按照預(yù)定扭矩恢復(fù)速率恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩的步驟。
[0022]優(yōu)選的，所述根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第三次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，還包括:
[0023]如果否，執(zhí)行所述控制所述離合器結(jié)合的步驟。
[0024]優(yōu)選的，所述接收并解析控制指令之后，還包括:
[0025]根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式判斷所述模式切換是否是從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換，如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；
[0026]調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速使所述目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等；
[0027]執(zhí)行所述第二次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩的步驟。
[0028]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速通過以下公式計(jì)算得出:
[0029]^target ^outputshaft X ^target ;
[0030]ntarget:電機(jī)、變速箱輸入軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0031]n_tshaft:變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速；
[0032]Itarget:目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比。
[0033]一種混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法，包括:
[0034]接收并解析控制指令，所述控制指令攜帶有目標(biāo)動(dòng)力模式信息和目標(biāo)檔位信息；所述目標(biāo)動(dòng)力模式包括混動(dòng)模式或純電動(dòng)模式；
[0035]根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式判斷所述模式切換是否是從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換，如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；
[0036]調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速使所述目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等；
[0037]第一次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩；
[0038]根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第一次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將檔位變換到所述目標(biāo)檔位上；[0039]控制預(yù)先分離的離合器結(jié)合；
[0040]按照預(yù)定扭矩恢復(fù)速率恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩。
[0041]優(yōu)選的，所述接收并解析控制指令之后，還包括:
[0042]根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出所述目標(biāo)動(dòng)力模式第一次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或，根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第二次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化；若所述模式切換是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或，若當(dāng)前檔位需要變化，第二次清除動(dòng)力提供裝置的扭矩；
[0043]控制所述離合器分離；
[0044]根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第三次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將當(dāng)前檔位變換為空檔；
[0045]調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速使目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等；其中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)后的電機(jī)具有扭矩；執(zhí)行所述第一次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩的步驟。
[0046]優(yōu)選的，所述控制離合器分離之后，還包括:
[0047]根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第二次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
[0048]優(yōu)選的，所述根 據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第一次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，還包括:
[0049]如果否，執(zhí)行所述控制預(yù)先分離的離合器結(jié)合的步驟。
[0050]優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速通過以下公式計(jì)算得出:
[0051 ] ^target ^outputshaft ^ ^target ;
[0052]ntarget:電機(jī)、變速箱輸入軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0053]n_tshaft:變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速；
[0054]itarget:目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比。
[0055]一種混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制裝置，包括:
[0056]接收解析單元，用于接收并解析控制指令，所述控制指令攜帶有目標(biāo)動(dòng)力模式信息和目標(biāo)檔位信息；所述目標(biāo)動(dòng)力模式包括混動(dòng)模式或純電動(dòng)模式；
[0057]第一判斷單元，用于根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第一次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或、根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第一次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化；
[0058]第一清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元，用于若所述模式切換是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或，若當(dāng)前檔位需要變化，第一次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩；
[0059]第一控制單元，用于控制離合器分離；
[0060]第二判斷單元，用于根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第二次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將當(dāng)前檔位變換為空檔；
[0061 ] 調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速單元，用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速使變速箱目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等；其中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)后的電機(jī)具有扭矩；
[0062]第二清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元，用于第二次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩；[0063]第三判斷單元，用于根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第三次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將檔位掛到所述目標(biāo)檔位上；
[0064]第二控制單元，用于控制所述離合器結(jié)合；
[0065]恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元，用于按照預(yù)定扭矩恢復(fù)速率恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩。
[0066]優(yōu)選的，還包括:
[0067]第四判斷單元，用于在所述第一控制單元控制離合器分離之后，根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第二次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換；如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
[0068]優(yōu)選的，還包括:
[0069]第五判斷單元，在接收并解析控制指令之后，根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式判斷所述模式切換是否從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換，如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng);
[0070]調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速單元，用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速使所述目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等；并通知所述第二清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元執(zhí)行第二次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩的步驟。
[0071]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0072]本發(fā)明提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法，能夠?qū)⒖刂浦噶钪械哪繕?biāo)動(dòng)力模式信息和目標(biāo)檔位信息同時(shí)解析出來，并能夠根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和目標(biāo)動(dòng)力模式以及當(dāng)前檔位和目標(biāo)檔位來判斷當(dāng)前檔位是否需要變化以及判斷當(dāng)前模式切換的類型，以及根據(jù)上述判斷結(jié)果分別執(zhí)行相應(yīng)的操作。而且，本發(fā)明提供的控制方法通過清除動(dòng)力提供裝置的扭矩、調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī)的轉(zhuǎn)速、控制離合器的分離和結(jié)合，能夠?qū)⒛Ｊ角袚Q過程和換檔過程融合為一個(gè)總的動(dòng)態(tài)控制過程。在這個(gè)總的動(dòng)態(tài)控制過程中，僅通過控制指令中的信息對(duì)模式切換過程和換檔過程進(jìn)行控制，避免了現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)過程的設(shè)定優(yōu)先級(jí)先后執(zhí)行的沖突，縮短了車輛動(dòng)力中斷的時(shí)間，保證了車輛按照較優(yōu)的動(dòng)力方式進(jìn)行運(yùn)行，提高了車輛的經(jīng)濟(jì)性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0073]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0074]圖1是本發(fā)明實(shí)施例采用的并聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0075]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法示意圖；
[0076]圖3是本發(fā)明實(shí)施例采用的動(dòng)力模式及檔位綜合MAP示意圖；
[0077]圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的駕駛員駕駛意圖解析圖；
[0078]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制裝置示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0079]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0080]首先需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法基于圖1所示的并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)。如圖1所示，該并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)(自帶啟動(dòng)機(jī))、離合器、電機(jī)/發(fā)動(dòng)機(jī)、逆變器、動(dòng)力電池、AMT變速箱、主減等零部件?；谶@種并聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)獨(dú)自驅(qū)動(dòng)、電機(jī)獨(dú)自驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)等三種動(dòng)力模式。
[0081]本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法針對(duì)整個(gè)行車過程，具體包括車輛啟動(dòng)、停止、換檔過程以及正常行駛過程中。在車輛啟動(dòng)之后，其動(dòng)力模式為純電動(dòng)模式，當(dāng)運(yùn)行到設(shè)定車速后其動(dòng)力模式從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換。在行駛過程中，如果車速低于設(shè)定值，則動(dòng)力模式由混沌模式向純電動(dòng)模式切換。并且在車輛停止過程中，其動(dòng)力模式從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換。
[0082]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法流程示意圖。結(jié)合圖2對(duì)本發(fā)明提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0083]該控制方法包括以下步驟:
[0084]S201、接收并解析控制指令:
[0085]需要說明的是，本步驟接收并解析的控制指令中攜帶有目標(biāo)動(dòng)力模式信息和目標(biāo)檔位信息。由于本發(fā)明提供的控制方法包括車輛啟動(dòng)和車輛停止時(shí)的控制方法，而在車輛啟動(dòng)時(shí)，其混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力模式通常是從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換，在車輛停止時(shí)，混合動(dòng)力車輛的動(dòng)力模式通常是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，所以，所述控制指令中攜帶的目標(biāo)模式信息包括混動(dòng)模式或純電動(dòng)模式。
[0086]該控制指令中攜帶的目標(biāo)動(dòng)力模式信息和目標(biāo)檔位信息是根據(jù)動(dòng)力模式及檔位綜合MAP確定出來的。本發(fā)明采用的動(dòng)力模式及檔位綜合MAP如圖3所示。其中，數(shù)字代表檔位，E表示純電動(dòng)動(dòng)力模式，H表示混合動(dòng)力模式。圖3中所示的三條曲線分別代表1E->1H、1E->2H、1H->1E 的切換曲線。
[0087]通過圖3所示的動(dòng)力模式及檔位綜合MAP，可以根據(jù)車輛的行駛速度和駕駛員踩踏加速踏板的位置和速度來確定當(dāng)前車輛的最佳動(dòng)力模式及檔位，即確定當(dāng)前車輛的目標(biāo)動(dòng)力模式和目標(biāo)檔位。
[0088]S202、根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第一次判斷模式切換是否從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換:
[0089]需要說明的是，并聯(lián)式混合動(dòng)力車輛在正常行駛時(shí)的動(dòng)力模式一般為混動(dòng)模式，所以，當(dāng)前動(dòng)力模式一般為混動(dòng)模式，當(dāng)接收到的目標(biāo)動(dòng)力模式為純電動(dòng)模式時(shí)，此時(shí)模式切換是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換。
[0090]根據(jù)車輛行駛的當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第一次判斷模式切換是否從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換。如果是，執(zhí)行步驟S204。
[0091]S203、根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第一次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化:[0092]根據(jù)車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)的當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第一次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，若當(dāng)前檔位與目標(biāo)檔位一致，不需要變換檔位，此時(shí)當(dāng)前檔位不需要變化，若當(dāng)前檔位與目標(biāo)檔位不一致，此時(shí)，當(dāng)前檔位需要變化，然后執(zhí)行步驟S204。
[0093]需要說明的是，步驟S202和步驟S203的執(zhí)行順序可以同時(shí)執(zhí)行，也可以先后執(zhí)行。當(dāng)先后執(zhí)行時(shí)，可以先執(zhí)行步驟S202，再執(zhí)行步驟S203，也可以先執(zhí)行步驟S203，再執(zhí)行步驟S202。
[0094]S204、第一次清除當(dāng)前動(dòng)力模式下的車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩:
[0095]需要說明的是，在本發(fā)明提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法，當(dāng)步驟S202和步驟S203中的判斷結(jié)果有一個(gè)為“是”時(shí)，即執(zhí)行清除當(dāng)前動(dòng)力模式下的車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩。也就是說，若模式切換是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或，若當(dāng)前檔位需要變化，即需執(zhí)行清除當(dāng)前動(dòng)力模式下的車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩。
[0096]需要說明的是，在混合動(dòng)力車輛中，車輛動(dòng)力提供裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)。但是，在車輛運(yùn)行過程中，并不一定所有的動(dòng)力提供裝置均工作，動(dòng)力提供裝置是否工作與當(dāng)前的動(dòng)力模式有關(guān)，當(dāng)車輛的當(dāng)前動(dòng)力模式為混動(dòng)模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)均工作，此時(shí)當(dāng)前動(dòng)力模式下的車輛動(dòng)力提供裝置為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，此時(shí)清除發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的扭矩。當(dāng)車輛的當(dāng)前動(dòng)力模式為純電動(dòng)模式時(shí)，只有電機(jī)工作，此時(shí)當(dāng)前動(dòng)力模式下的車輛動(dòng)力提供裝置為電機(jī)，此時(shí)清除電機(jī)的扭矩。當(dāng)車輛的當(dāng)前動(dòng)力模式為純發(fā)動(dòng)機(jī)模式時(shí)，只有發(fā)動(dòng)機(jī)工作，此時(shí)當(dāng)前動(dòng)力模式下的車輛動(dòng)力提供裝置為發(fā)動(dòng)機(jī)，此時(shí)清除發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。
[0097]需要說明的是，清除當(dāng)前動(dòng)力模式下的車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩是為了更好地控制離合器的分離，能 夠使車輛在離合器分離過程平穩(wěn)行駛，并且能夠同時(shí)達(dá)到保護(hù)離合器、延長其使用壽命的作用。
[0098]S205、控制離合器分離:
[0099]當(dāng)清除了動(dòng)力提供裝置的扭矩后，控制離合器分離，為后續(xù)的換檔動(dòng)作做準(zhǔn)備。
[0100]S206、根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第二次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化:
[0101]當(dāng)離合器分離之后，根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位再次即第二次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化。如果是，執(zhí)行步驟S207，如果否，執(zhí)行步驟S213。
[0102]S207、將當(dāng)前檔位變換為空檔。
[0103]S208、調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速使AMT變速箱的目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等達(dá)到同步；其中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)后的電機(jī)具有扭矩:
[0104]在步驟S204中，為了更好地控制離合器分離，將當(dāng)前動(dòng)力模式下的車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩清除。為了消除掛檔沖擊，保護(hù)變速箱，最好使變速箱目標(biāo)檔位的待結(jié)合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等。為了達(dá)到該目的，可以通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)，通過控制電機(jī)帶動(dòng)變速箱輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速能夠使變速箱在目標(biāo)檔位時(shí)的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等達(dá)到同步，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換檔。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)后的電機(jī)具有扭矩。
[0105]該電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速可以通過公式⑴計(jì)算得出:
[0106]^target ^outputshaft ^ ^target (I);
[0107]ntarget:電機(jī)、變速箱輸入軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
[0108]n_tshaft:變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速；[0109]itarget:目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比。
[0110]S209、第二次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩:
[0111]為了使后續(xù)的換檔平穩(wěn)和順利掛檔，第二次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩。
[0112]需要說明的是，步驟S204以及步驟S209不一定是完全相同的步驟，若動(dòng)力模式?jīng)]有發(fā)生切換時(shí)，即車輛的動(dòng)力提供裝置沒有發(fā)生變化，則步驟S204與步驟S209相同，被清除扭矩的動(dòng)力提供裝置仍然為原先的動(dòng)力提供裝置。但是當(dāng)動(dòng)力模式發(fā)生切換后，如由純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換，則步驟S204與步驟S209不相同，在步驟S204中，被清除扭矩的動(dòng)力提供裝置為電機(jī)，而在步驟S209中被清除扭矩的動(dòng)力提供裝置為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)。
[0113]S210、根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第三次判斷檔位是否需要變化:
[0114]根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的目標(biāo)檔位第三次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，執(zhí)行步驟S211，如果否，執(zhí)行步驟S213。
[0115]S211、將檔位掛到所述目標(biāo)檔位上:
[0116]當(dāng)AMT變速箱從空檔掛到目標(biāo)檔位上，以完成換擋動(dòng)作。
[0117]S212、控制所述離合器結(jié)合。
[0118]S213、按照預(yù)定扭矩恢復(fù)速率恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩:
[0119]當(dāng)換擋完成后，為了使車輛正常行駛，按照預(yù)定扭矩恢復(fù)速率恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩。需要說明的是，此處所述的車輛動(dòng)力提供裝置是換檔以后或者動(dòng)力模式切換后的動(dòng)力模式下對(duì)應(yīng)的車輛動(dòng)力提供裝置。具體地說，若換檔后動(dòng)力模式為混動(dòng)模式，則該步驟所述的車輛動(dòng)力提供裝置為發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，若模式切換后的動(dòng)力模式為純電動(dòng)模式，則該步驟所述的車輛動(dòng)力提供裝置為電機(jī)。
[0120]需要說明的是，該步驟所述的恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩，并不是將車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩恢復(fù)到清除扭矩之前的原來的扭矩值，而是恢復(fù)到與換檔后的目標(biāo)檔位相適應(yīng)的動(dòng)力提供裝置的扭矩值或者恢復(fù)到與動(dòng)力模式切換后的目標(biāo)動(dòng)力模式相適應(yīng)的動(dòng)力提供裝置的扭矩值。
[0121]需要說明的是，所述預(yù)定扭矩恢復(fù)速率由駕駛員踩踏加速踏板的位置和速率決定。扭矩恢復(fù)速率直接影響沖擊度。而沖擊度是衡量車輛動(dòng)態(tài)控制品質(zhì)優(yōu)劣的一項(xiàng)重要指標(biāo)。
[0122]沖擊度可以通過以下公式得出:.(12 V' /； d2W !'J., ?{τ + T )( rs \
[0123]7 = -^ = -—r,f ' I, V 1 ,-(2)；
dl- dr [/:/, +/,)? dl
[0124]式中，
[0125]r—車輪滾動(dòng)半徑；
[0126]ig、i0:變速箱傳動(dòng)比、主減傳動(dòng)比；
[0127]w:輸出軸角速度；
[0128]I1:發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、離合器等部件換算到變速箱輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
[0129]I2:汽車總質(zhì)量、輪胎等部件換算到變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
[0130]Te、Tm:發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩、電機(jī)輸出扭矩。[0131]從該公式中可以看出，沖擊度j大小關(guān)鍵在于的大小，即扭矩恢復(fù)速
dt
率?？紤]到行車的舒適度則希望沖擊度越小越好，從保證車輛的動(dòng)力性角度考慮則希望盡快完成扭矩恢復(fù)，則沖擊度較大，因此需要在行車的舒適度和車輛的動(dòng)力性兩者之間取舍。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以根據(jù)駕駛員踩踏加速踏板的位置及速率決定扭矩恢復(fù)速率。如圖4所示當(dāng)駕駛員意圖為動(dòng)力性意圖時(shí)則快速恢復(fù)扭矩，沖擊大，當(dāng)駕駛員意圖為經(jīng)濟(jì)性意圖時(shí)則較平順的恢復(fù)扭矩，沖擊度小。
[0132]上述實(shí)施例提供的控制方法主要是針對(duì)換檔過程和模式切換從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換過程這兩個(gè)過程的控制，為了使從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換的模式切換過程更加完善，在上述控制方法中的步驟S205之后，還包括以下步驟:
[0133]S214、根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第二次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換:
[0134]根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第二次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，如果是，執(zhí)行步驟S215。
[0135]S215、控制發(fā)動(dòng)機(jī)停止，從而完成從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換的模式切換過程。
[0136]以上為本發(fā)明實(shí)施例提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法。需要說明的是，上述實(shí)施例所述的步驟S203、步驟S205以及步驟S210這三個(gè)步驟中根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位判斷當(dāng)前檔位是否需要變化的過程是完全相同的步驟，同樣步驟S202以及步驟S214 這兩個(gè)步驟中根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式判斷模式切換是否從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換的過程也是完全相同的步驟。
[0137]如上所述，上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法包括換檔過程和從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換的動(dòng)力模式切換過程。其中，步驟S201、S203、S204、S205、S206至S213這一系列過程為該控制方法中的換檔過程需要執(zhí)行的一系列動(dòng)作，順序執(zhí)行這一系列動(dòng)作即可完成混合動(dòng)力車輛的換檔控制過程，而步驟S201、S202、S204.S205.S214以及S215這一系列過程為該控制方法中實(shí)現(xiàn)從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換的動(dòng)力模式切換過程執(zhí)行的一系列動(dòng)作，順序執(zhí)行這一系列動(dòng)作即可完成從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換的動(dòng)力模式切換過程。
[0138]因而，從上述的換檔過程和從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換的動(dòng)力模式切換過程中，其兩個(gè)過程中既有相同的步驟，也有各自不同的步驟，因而通過該多個(gè)步驟的設(shè)置，具體地，通過清除動(dòng)力提供裝置的扭矩、控制離合器的分離和結(jié)合以及調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及動(dòng)力提供裝置的扭矩恢復(fù)，將換檔過程和模式切換過程(從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換的模式切換過程)整合為一個(gè)總的控制過程，因而，本發(fā)明提供的控制方法，協(xié)調(diào)了換檔過程和模式切換過程兩個(gè)過程的沖突，縮短了車輛動(dòng)力中斷的時(shí)間，能夠使車輛始終按照最優(yōu)的動(dòng)力方式行駛，因而提高了車輛的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。
[0139]而且，通過調(diào)節(jié)動(dòng)力提供裝置的轉(zhuǎn)速使其帶動(dòng)的變速箱在目標(biāo)檔位時(shí)的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等從而保證了換檔過程中的平穩(wěn)，降低了對(duì)變速箱的磨損。
[0140]此外，通過控制動(dòng)力提供裝置的扭矩恢復(fù)速率，使其按照預(yù)定恢復(fù)速率恢復(fù)動(dòng)力提供裝置的扭矩，降低了沖擊度，提高了行車的舒適度。
[0141]上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法包括換檔過程以及從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換的動(dòng)力切換過程。由于在車輛正常行駛時(shí)，涉及到換檔過程，并且在車輛正常行駛時(shí)，當(dāng)車速小于于設(shè)定值后其動(dòng)力模式會(huì)從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換。而且在停止時(shí)，也會(huì)發(fā)生混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換的動(dòng)力切換過程。所以，上述實(shí)施例提供的控制方法主要針對(duì)是混合動(dòng)力車輛正常行駛過程以及停止過程中的控制。
[0142]實(shí)際上，在混合動(dòng)力車輛啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)車速達(dá)到設(shè)定值后，會(huì)發(fā)生從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換的動(dòng)力切換過程。為了使本發(fā)明提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法還可以應(yīng)用于車輛啟動(dòng)過程中，所以本發(fā)明還提供了另外一個(gè)實(shí)施例。
[0143]作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，還可以包括動(dòng)力模式切換由純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換的控制過程。具體地，如圖2所示，在步驟S201之后，還可以包括以下步驟:
[0144]S216、根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式判斷所述模式切換是否是從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換:
[0145]根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式判斷所述模式切換是否是從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換，如果是，執(zhí)行步驟S217。
[0146]S217、控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0147]S218、調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速使變速箱所述目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等達(dá)到同步。
[0148]調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)能夠帶動(dòng)變速箱的輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此,調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也就能夠調(diào)節(jié)變速箱的目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)整到能夠使變速箱目標(biāo)檔位的待結(jié)合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等達(dá)到同步時(shí)即為發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。同上述電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相同，該步驟的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速也可以通過公式(I)計(jì)算獲取得到。
[0149]然后順序執(zhí)行步驟S209至步驟S213，從而完成從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換的模式切換過程和/或換檔過程。
[0150]從以上描述可知，順序執(zhí)行步驟S201、S216至S218、S209至S213即可完成從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換的模式切換過程以及換檔過程。
[0151]從圖2以及上述實(shí)施例描述的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法中可以看出，在步驟S201接收并解析控制指令之后，根據(jù)控制指令中的目標(biāo)檔位信息和目標(biāo)動(dòng)力模式信息以及車輛的當(dāng)前檔位和當(dāng)前動(dòng)力模式可以將該控制過程分為三個(gè)子過程:檔位是否需要變化、動(dòng)力模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換以及動(dòng)力模式切換是否是從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換。其中，從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換的動(dòng)力模式切換過程以及從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換的動(dòng)力模式切換過程均為動(dòng)力模式切換過程。
[0152]其中，檔位是否需要變化的子過程包括步驟S201、S203、S204、S205、S206至S213，順序執(zhí)行這一系列步驟即可完成檔位是否變化的子過程的控制。
[0153]動(dòng)力模式切換是否從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換的子過程包括:步驟S201、S202、S204、S205、S214、S215，順序執(zhí)行這一系列步驟即可完成從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換的子過程的控制。
[0154]動(dòng)力模式切換是否從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換的子過程包括步驟S201、S216至S218、S209至S213，順序執(zhí)行這一系列步驟即可完成從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換的子過程的控制。
[0155]需要說明的是，本發(fā)明提供的控制方法可以包括上述所述的任意一個(gè)或多個(gè)子過程。當(dāng)所述控制方法包括多個(gè)子過程時(shí)，本實(shí)施例對(duì)每個(gè)子過程的執(zhí)行順序不做限制。
[0156]例如，當(dāng)所述控制方法包括檔位是否需要變化以及動(dòng)力模式切換是否從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換這兩個(gè)子過程時(shí)，本發(fā)明所述的控制方法可以先執(zhí)行檔位是否需要變化這一子過程，再執(zhí)行動(dòng)力模式切換是否從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換這一子過程，也可以反過來,先執(zhí)行動(dòng)力模式切換是否從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換這一子過程,再執(zhí)行檔位是否需要變化這一子過程。當(dāng)然也可以同時(shí)執(zhí)行這兩個(gè)子過程。
[0157]再例如，當(dāng)所述控制方法包括上述三個(gè)子過程時(shí)，可以同時(shí)執(zhí)行這三個(gè)子過程，也可以按先后順序分別執(zhí)行這三個(gè)子過程。
[0158]基于上述實(shí)施例提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法，本發(fā)明還提供了一種混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制裝置。
[0159]如圖5所示，本發(fā)明提供的混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制裝置包括以下單元:
[0160]接收解析單元501，用于接收并解析控制指令，所述控制指令攜帶有目標(biāo)動(dòng)力模式信息和目標(biāo)檔位信息；所述目標(biāo)動(dòng)力模式包括混動(dòng)模式或純電動(dòng)模式；
[0161]第一判斷單元502，用于根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第一次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或、根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第一次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化；
[0162]第一清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元503，用于若所述模式切換是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或，若當(dāng)前檔位需要變化，清除所述當(dāng)前動(dòng)力模式下的車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩；
[0163]第一控制單元504，用于控制離合器分離；
[0164]第二判斷單元505，用于根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第二次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將當(dāng)前檔位變換為空檔；
[0165]調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速單元506，用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速使變速箱目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等；其中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)后的電機(jī)具有扭矩；
[0166]第二清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元507，用于第二次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩；
[0167]第三判斷單元508，用于根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第三次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將檔位掛到所述目標(biāo)檔位上；
[0168]第二控制單元509，用于控制所述離合器結(jié)合；
[0169]恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元510，用于按照預(yù)定扭矩恢復(fù)速率恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩。
[0170]通過上述所述的控制裝置，能夠?qū)Q檔過程和模式切換過程整合為一個(gè)總的動(dòng)態(tài)控制過程，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中兩個(gè)過程的沖突，有利于縮短車輛動(dòng)力中斷的時(shí)間，能夠使車輛始終按照最優(yōu)的動(dòng)力方式行駛，因而有利于提高車輛的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性。
[0171]而且，通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速單元調(diào)節(jié)的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速使其帶動(dòng)的變速箱在目標(biāo)檔位時(shí)的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等從而保證了換檔過程中的平穩(wěn)，降低了對(duì)變速箱的磨損。
[0172]此外，通過恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元控制動(dòng)力提供裝置的扭矩恢復(fù)速率，使其按照預(yù)定恢復(fù)速率恢復(fù)動(dòng)力提供裝置的扭矩，降低了沖擊度，提高了行車的舒適度。
[0173]此外，作為本發(fā)明的控制裝置的另一實(shí)施例，所述控制裝置還可以包括:
[0174]第四判斷單元511，用于在所述第一控制單元504控制離合器分離之后，根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第二次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換；如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
[0175]作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，上述所述的控制裝置還包括包括:
[0176]第五判斷單元512，在接收解析單元501接收并解析控制指令之后，根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式判斷所述模式切換是否從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換，如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；
[0177]調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速單元513，用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速使所述目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等；并通知所述第二清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元507用于第二次清除車輛動(dòng)力提供裝置扭矩的步驟。
[0178]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。
[0179]雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，包括: 接收并解析控制指令；所述控制指令攜帶有目標(biāo)動(dòng)力模式信息和目標(biāo)檔位信息；所述目標(biāo)動(dòng)力模式包括混動(dòng)模式或純電動(dòng)模式； 根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第一次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或，根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第一次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化；若所述模式切換是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或，若當(dāng)前檔位需要變化，第一次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩，控制離合器分離； 根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第二次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將當(dāng)前檔位變換為空檔； 調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速使變速箱目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等；其中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)后的電機(jī)具有扭矩； 第二次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩； 根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第三次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將檔位掛到所述目標(biāo)檔位上； 控制所述離合器結(jié)合； 按照預(yù)定扭矩恢復(fù) 速率恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制離合器分離之后，還包括: 根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第二次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換；如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第二次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，還包括: 如果否，執(zhí)行所述按照預(yù)定扭矩恢復(fù)速率恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第三次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，還包括: 如果否，執(zhí)行所述控制所述離合器結(jié)合的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述接收并解析控制指令之后，還包括: 根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式判斷所述模式切換是否是從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換，如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)； 調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速使所述目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等； 執(zhí)行所述第二次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速通過以下公式計(jì)算得出:
^target ^outputshaf^ ^ 土target ? Htarget:電機(jī)、變速箱輸入軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
outputshaft.變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速； !target:目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比。
7.一種混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，包括:接收并解析控制指令，所述控制指令攜帶有目標(biāo)動(dòng)力模式信息和目標(biāo)檔位信息；所述目標(biāo)動(dòng)力模式包括混動(dòng)模式或純電動(dòng)模式； 根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式判斷所述模式切換是否是從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換，如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)； 調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速使所述目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等； 第一次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩； 根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第一次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將檔位變換到所述目標(biāo)檔位上； 控制預(yù)先分離的離合器結(jié)合； 按照預(yù)定扭矩恢復(fù)速率恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述接收并解析控制指令之后，還包括: 根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出所述目標(biāo)動(dòng)力模式第一次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或，根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第二次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化；若所述模式切換是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或，若當(dāng)前檔位需要變化，第二次清除動(dòng)力提供裝置的扭矩； 控制所述離合器分離； 根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第三次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將當(dāng)前檔位變換為空檔； 調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速使目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等；其中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)后的電機(jī)具有扭矩；執(zhí)行所述第一次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩的步驟。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制離合器分離之后，還包括: 根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第二次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第一次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，還包括: 如果否，執(zhí)行所述控制預(yù)先分離的離合器結(jié)合的步驟。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速通過以下公式計(jì)算得出:
ntarget ^outputshaft ^ 土target ? Htarget:電機(jī)、變速箱輸入軸目標(biāo)轉(zhuǎn)速；
ioutputshaft.變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速； ntarget:目標(biāo)檔位對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)比。
12.一種混合動(dòng)力車輛模式切換及換檔動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制裝置，其特征在于，包括: 接收解析單元，用于接收并解析控制指令，所述控制指令攜帶有目標(biāo)動(dòng)力模式信息和目標(biāo)檔位信息；所述目標(biāo)動(dòng)力模式包括混動(dòng)模式或純電動(dòng)模式； 第一判斷單元，用于根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第一次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或、根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第一次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化； 第一清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元，用于若所述模式切換是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換，和/或，若當(dāng)前檔位需要變化，第一次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩； 第一控制單元，用于控制離合器分離； 第二判斷單元，用于根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第二次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將當(dāng)前檔位變換為空檔； 調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速單元，用于調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的電機(jī)目標(biāo)轉(zhuǎn)速使變速箱目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等；其中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)后的電機(jī)具有扭矩； 第二清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元，用于第二次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩； 第三判斷單元，用于根據(jù)當(dāng)前檔位和解析出的所述目標(biāo)檔位第三次判斷當(dāng)前檔位是否需要變化，如果是，將檔位掛到所述目標(biāo)檔位上； 第二控制單元，用于控制所述離合器結(jié)合； 恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元，用于按照預(yù)定扭矩恢復(fù)速率恢復(fù)車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 第四判斷單元，用于在所述第一控制單元控制離合器分離之后，根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式第二次判斷所述模式切換是否是從混動(dòng)模式向純電動(dòng)模式切換；如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 第五判斷單元，在接收并解析控制指令之后，根據(jù)當(dāng)前動(dòng)力模式和解析出的所述目標(biāo)動(dòng)力模式判斷所述模式切換是否從純電動(dòng)模式向混動(dòng)模式切換，如果是，控制發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)； 調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速單元，用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)后的發(fā)動(dòng)機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速使所述目標(biāo)檔位的待嚙合齒輪與結(jié)合套齒輪的圓周速度相等；并通知所述第二清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩單元執(zhí)行第二次清除車輛動(dòng)力提供裝置的扭矩的步驟。
【文檔編號(hào)】B60W40/00GK104002799SQ201410197159
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】韓爾樑, 李欣欣, 呂憲勇, 王麗偉, 吳學(xué)強(qiáng), 張振濤 申請(qǐng)人:濰柴動(dòng)力股份有限公司