輪胎位置判斷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種輪胎位置判斷系統(tǒng)包括：多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器，其分別安裝在多個(gè)輪胎上；多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，其分別以與多個(gè)車軸相對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置；以及接收器，其被設(shè)置在車身上。各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器檢測(cè)出已到達(dá)輪胎氣壓檢測(cè)器在相應(yīng)的輪胎的旋轉(zhuǎn)軌跡上的特定位置，并發(fā)送包括輪胎ID的電波。ID臨時(shí)登錄部將從存在于所述接收器的可接收區(qū)域內(nèi)的所有的輪胎氣壓檢測(cè)器接收到的多個(gè)輪胎ID臨時(shí)登錄在存儲(chǔ)器中。ID登錄部在每次從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器接收電波時(shí)，從各個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部取得車軸旋轉(zhuǎn)信息，并通過(guò)從被臨時(shí)登錄在所述存儲(chǔ)器中的多個(gè)輪胎ID中確定與各個(gè)車軸的旋轉(zhuǎn)信息同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輪胎的輪胎ID，來(lái)判斷多個(gè)輪胎的位置。
【專利說(shuō)明】輪胎位置判斷系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對(duì)各個(gè)輪胎在車輛上的位置進(jìn)行判斷的輪胎位置判斷系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]日本特開(kāi)2012-224230號(hào)公報(bào)記載了一種輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的現(xiàn)有例。在該系統(tǒng)中，對(duì)輪胎氣壓進(jìn)行檢測(cè)的輪胎氣壓檢測(cè)器被安裝在各個(gè)輪胎上。在車身上設(shè)置有接收器，該接收器接收從輪胎氣壓檢測(cè)器無(wú)線發(fā)送的輪胎氣壓信號(hào)。在這種系統(tǒng)中，為了在檢測(cè)出低壓輪胎時(shí)確定輪胎位置，需要預(yù)先將各個(gè)輪胎ID與各個(gè)輪胎位置進(jìn)行對(duì)應(yīng)并登錄于接收器中。
[0003]在輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)中，例如在按季節(jié)更換輪胎時(shí)，需要將輪胎ID重新登錄到接收器中。但是，針對(duì)每個(gè)輪胎登錄輪胎ID是很費(fèi)事的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的為，提供一種可以節(jié)省登錄輪胎ID所需的工夫的輪胎位置判斷系統(tǒng)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面為，一種輪胎位置判斷系統(tǒng)。該輪胎位置判斷系統(tǒng)包括:多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器；多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部；接收器；以及控制裝置。所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器分別被安裝在多個(gè)輪胎上，并且可以各自發(fā)送第I電波。所述第I電波包括輪胎ID和與該輪胎ID關(guān)聯(lián)的氣壓數(shù)據(jù)。所述多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分別以與多個(gè)車軸相對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置，并且各自檢測(cè)出所述多個(gè)車軸中與其相應(yīng)的I個(gè)的旋轉(zhuǎn)并輸出車軸旋轉(zhuǎn)信息。所述接收器被設(shè)置在車身上，并可以從所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的每一個(gè)接收所述第I電波。所述控制裝置基于由所述接收器接收到的所述第I電波來(lái)監(jiān)視所述多個(gè)輪胎的各自的氣壓。所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器各自被構(gòu)成為，檢測(cè)出已到達(dá)所述輪胎氣壓檢測(cè)器在相應(yīng)的所述輪胎的旋轉(zhuǎn)軌跡上的特定位置，并發(fā)送包括所述輪胎ID的第2電波。所述控制裝置包括ID臨時(shí)登錄部和ID登錄部。所述ID臨時(shí)登錄部將從存在于所述接收器的可接收區(qū)域內(nèi)的所有的輪胎氣壓檢測(cè)器接收到的多個(gè)輪胎ID臨時(shí)登錄在存儲(chǔ)器中。所述ID登錄部將從所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的每一個(gè)接收所述第2電波，在每次接收所述第2電波時(shí)從所述多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的每一個(gè)取得所述車軸旋轉(zhuǎn)信息，通過(guò)從被臨時(shí)登錄在所述存儲(chǔ)器中的所述多個(gè)輪胎ID中確定與各個(gè)車軸的所述車軸旋轉(zhuǎn)信息同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輪胎的輪胎ID，來(lái)判斷所述多個(gè)輪胎的輪胎位置。
[0006]根據(jù)該構(gòu)成，ID登錄部從被臨時(shí)登錄的多個(gè)輪胎ID中選擇應(yīng)該判斷輪胎位置的輪胎ID，并基于從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器接收到的第2電波確定與各個(gè)車軸的所述車軸旋轉(zhuǎn)信息同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輪胎的輪胎ID。根據(jù)該構(gòu)成，由于自動(dòng)進(jìn)行輪胎ID的登錄，所以用戶不需要進(jìn)行輪胎ID的登錄。
[0007]根據(jù)其他的實(shí)施方式，輪胎位置判斷系統(tǒng)包括:多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器；多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部；接收器；以及控制裝置。所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器分別安裝在多個(gè)輪胎上，并可以各自發(fā)送第I電波。所述第I電波包括輪胎ID和與該輪胎ID關(guān)聯(lián)的氣壓數(shù)據(jù)。所述多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部分別以與多個(gè)車軸相對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置，并且各自檢測(cè)出所述多個(gè)車軸中與其相應(yīng)的I個(gè)的旋轉(zhuǎn)并輸出車軸旋轉(zhuǎn)信息。所述接收器被設(shè)置在車身上，并且可以從所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的每I個(gè)接收所述第I電波。所述控制裝置基于由所述接收器接收到的所述第I電波來(lái)監(jiān)視所述多個(gè)輪胎的各自的氣壓。所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器各自可以發(fā)送基于所述輪胎氣壓檢測(cè)器在相應(yīng)的所述輪胎的旋轉(zhuǎn)軌跡上的位置的位置數(shù)據(jù)。所述控制部包括ID臨時(shí)登錄部和ID登錄部。所述ID臨時(shí)登錄部將從存在于所述接收器的可接收區(qū)域內(nèi)的所有的輪胎氣壓檢測(cè)器接收到的多個(gè)輪胎ID臨時(shí)登錄在存儲(chǔ)器中。所述ID登錄部從所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的每一個(gè)接收所述位置數(shù)據(jù)，在每次接收所述位置數(shù)據(jù)時(shí)從所述多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的每I個(gè)取得所述車軸旋轉(zhuǎn)信息，通過(guò)從被臨時(shí)登錄在所述存儲(chǔ)器中的所述多個(gè)輪胎ID中確定與各個(gè)車軸的所述車軸旋轉(zhuǎn)信息同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輪胎的輪胎ID，來(lái)判斷所述多個(gè)輪胎的輪胎位置。
[0008]根據(jù)該構(gòu)成，ID登錄部從被臨時(shí)登錄的多個(gè)輪胎ID中選擇應(yīng)該判斷輪胎位置的輪胎ID，并基于從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器接收到的位置數(shù)據(jù)確定與各個(gè)車軸的所述車軸旋轉(zhuǎn)信息同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輪胎的輪胎ID。根據(jù)該構(gòu)成，由于自動(dòng)進(jìn)行輪胎ID的登錄，所以用戶不需要進(jìn)行輪胎ID的登錄。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，可以節(jié)省登錄輪胎ID所需的工夫。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是第I實(shí)施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0011]圖2是由輪胎空氣檢測(cè)器檢測(cè)出的重力向心成分的概念圖。
[0012]圖3A是檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角的計(jì)算方法的說(shuō)明圖。
[0013]圖3B是檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角的計(jì)算方法的說(shuō)明圖。
[0014]圖4是對(duì)車軸旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行說(shuō)明的脈沖波形圖。
[0015]圖5是表示輪胎ID的臨時(shí)登錄的概要的說(shuō)明圖。
[0016]圖6是在第I判斷期間內(nèi)執(zhí)行的輪胎位置判斷處理的時(shí)序圖。
[0017]圖7是在第2判斷期間內(nèi)執(zhí)行的輪胎位置判斷處理的時(shí)序圖。
[0018]圖8是表示輪胎位置判斷結(jié)果的表。
[0019]圖9是第2實(shí)施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)的概要構(gòu)成圖。
[0020]圖10是從各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器輸出的脈沖信息的概念圖。
[0021]圖11是第3實(shí)施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0022]圖12是對(duì)輪胎位置變更檢測(cè)功能進(jìn)行說(shuō)明的動(dòng)作的時(shí)序圖。
[0023]圖13是第4實(shí)施方式的輪胎位置判斷系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
[0024]圖14A是表示輪胎氣壓檢測(cè)器的通信順序的圖。
[0025]圖14B是表示輪胎氣壓檢測(cè)器的通信順序的圖。
[0026]圖15是重力向心成分的取樣處理的說(shuō)明圖。
[0027]圖16是與I個(gè)輪胎ID相關(guān)的車軸旋轉(zhuǎn)信息(脈沖計(jì)數(shù)值)的分布圖。
[0028]圖17是針對(duì)每個(gè)輪胎ID的車軸旋轉(zhuǎn)信息(脈沖計(jì)數(shù)值)的分布表。
[0029]圖18是偏差平均及標(biāo)準(zhǔn)偏差的算式。

【具體實(shí)施方式】
[0030](第I實(shí)施方式)
[0031]以下，參照?qǐng)D1-圖8對(duì)輪胎位置判斷系統(tǒng)的第I實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0032](輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)的概要)
[0033]圖1所示，在車輛I上設(shè)置有監(jiān)視輪胎2(2a_2d)的輪胎氣壓的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)(TPMS:Tire Pressure Monitoring System) 3。輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3包括被安裝在輪胎2a-2d上的、被稱為輪胎氣閥的輪胎氣壓檢測(cè)器4(4a-4d)。各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4將相應(yīng)的輪胎2的氣壓作為輪胎氣壓信號(hào)Stp發(fā)送至車身5。輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3為基于相應(yīng)的輪胎氣壓信號(hào)Stp來(lái)監(jiān)視各個(gè)輪胎2的氣壓的直接監(jiān)視式的輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)。另外，輪胎氣壓信號(hào)Stp為第I電波的一例。
[0034]輪胎氣壓檢測(cè)器4(4a_4d)是相同的構(gòu)成。輪胎氣壓檢測(cè)器4包括控制輪胎氣壓檢測(cè)器4的動(dòng)作的控制器6。控制器6包括存儲(chǔ)器7，在該存儲(chǔ)器7中存儲(chǔ)有為輪胎2的固有ID的輪胎ID (也稱為閥ID)。輪胎氣壓檢測(cè)器4包括:壓力傳感器8，其檢測(cè)輪胎氣壓；溫度傳感器9，其檢測(cè)輪胎溫度；以及加速度傳感器(G傳感器)10，其檢測(cè)在輪胎2上產(chǎn)生的加速度。這些傳感器連接于控制器6上。在控制器6上連接有發(fā)送天線11，該發(fā)送天線11能以UHF(Ultra High Frequency,特高頻)帶發(fā)送電波。另外，加速度傳感器10為重力檢測(cè)部的一例。
[0035]在車身5上設(shè)置有接收器(以下，稱為T(mén)PMS接收器)12，該TPMS接收器12從輪胎氣壓檢測(cè)器4a-4d接收輪胎氣壓信號(hào)Stp，從而監(jiān)視輪胎2a-2d的氣壓。TPMS接收器12包括作為控制TPMS接收器12的動(dòng)作的TPMS控制器的輪胎氣壓監(jiān)視E⑶(Electronic ControlUnit,電子控制單元)13、和能以UHF帶接收電波的接收天線14。輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包括存儲(chǔ)器15，在該存儲(chǔ)器15中作為輪胎ID存儲(chǔ)有輪胎氣壓檢測(cè)器4a-4d的各自的ID。輪胎ID以與輪胎位置相對(duì)應(yīng)的方式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器15中。TPMS接收器12連接在例如被設(shè)置在車內(nèi)儀表盤(pán)等上的顯示部16上。
[0036]輪胎氣壓檢測(cè)器4在輪胎2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，以規(guī)定的時(shí)間間隔定期地向車身5發(fā)送輪胎氣壓信號(hào)Stp。輪胎氣壓檢測(cè)器4根據(jù)加速度傳感器10的輸出變化，判斷輪胎2是否在旋轉(zhuǎn)。輪胎氣壓檢測(cè)器4即使在輪胎2沒(méi)有旋轉(zhuǎn)時(shí)，也以與旋轉(zhuǎn)時(shí)相同的時(shí)間間隔或其以上的時(shí)間間隔發(fā)送輪胎氣壓信號(hào)Stp?；蛘撸喬鈮簷z測(cè)器4也可以不依賴于輪胎2是否旋轉(zhuǎn)，不定期地發(fā)送輪胎氣壓信號(hào)Stp。
[0037]輪胎氣壓信號(hào)Stp包括相應(yīng)的輪胎2的氣壓數(shù)據(jù)和輪胎ID。TPMS接收器12在從輪胎氣壓檢測(cè)器4a-4d接收到輪胎氣壓信號(hào)Stp時(shí)，從各個(gè)輪胎氣壓信號(hào)Stp取得輪胎ID，從而進(jìn)行各個(gè)輪胎ID的校驗(yàn)。如果輪胎ID的校驗(yàn)成立，TPMS接收器12確認(rèn)氣壓數(shù)據(jù)，從而判斷氣壓數(shù)據(jù)是否在低壓閾值以下。TPMS接收器12在顯示部16上顯示表示氣壓為低壓閾值以下的低壓輪胎的輪胎位置。如此，TPMS接收器12在每次接收到各個(gè)輪胎氣壓信號(hào)Stp時(shí)進(jìn)行輪胎氣壓判斷，從而監(jiān)視輪胎2a-2d的氣壓。
[0038](輪胎位置判斷系統(tǒng)的構(gòu)成)
[0039]如圖1所示，輪胎氣壓監(jiān)視系統(tǒng)3包括輪胎位置判斷系統(tǒng)17，該輪胎位置判斷系統(tǒng)17執(zhí)行自動(dòng)識(shí)別輪胎氣壓檢測(cè)器4a-4d被安裝的輪胎2a-2d的位置、即右前、右后、左前、左后的位置的、所謂的自動(dòng)定位判斷。輪胎2(2a-2d)分別被車軸18(18a-18d)支承。各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4在到達(dá)其在相應(yīng)的輪胎2的旋轉(zhuǎn)軌跡上的規(guī)定的峰值位置(例如“12點(diǎn)”的位置)時(shí)，發(fā)送包括輪胎ID的、位置判斷用的電波。例如，各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4基于時(shí)間上分離的2個(gè)判斷時(shí)機(jī)檢測(cè)出2次峰值位置。在本實(shí)施方式中，各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4在從第I判斷時(shí)機(jī)到來(lái)至各個(gè)輪胎2旋轉(zhuǎn)I圈為止的第I判斷期間中檢測(cè)出峰值位置，并在檢測(cè)出峰值位置的第I峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)發(fā)送電波。之后，各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4在第I判斷期間之后、且在從第2判斷時(shí)機(jī)到來(lái)至各個(gè)輪胎2旋轉(zhuǎn)I圈為止的第2判斷期間中再次檢測(cè)出峰值位置，并在檢測(cè)出峰值位置的第2峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)發(fā)送電波。TPMS接收器12基于這些2個(gè)電波來(lái)求出檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a，該檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a表示在從第I判斷期間到第2判斷期間為止的期間內(nèi)變化的各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度。TPMS接收器12還求出在2個(gè)判斷期間的期間內(nèi)變化的各個(gè)車軸18的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b。TPMS接收器12通過(guò)對(duì)各個(gè)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Ga和各個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)角Gb進(jìn)行比較來(lái)判斷輪胎位置。另外，峰值位置為特定位置(極)的一例。
[0040]輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13被連接在車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19 (19a-19d)上，該車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19對(duì)車軸18(18a-18d)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19可以使用例如ABS (Antilock Breake System,防抱死制動(dòng)系統(tǒng))傳感器。各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19通過(guò)檢測(cè)出被設(shè)置在車軸18上的多個(gè)齒、例如48個(gè)齒，將矩形波狀的脈沖信號(hào)Spl作為車軸旋轉(zhuǎn)量Cx輸出至輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13。輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13在檢測(cè)出脈沖信號(hào)Spl的上升沿及下降沿的雙方時(shí)，檢測(cè)出輪胎每轉(zhuǎn)I圈時(shí)的96脈沖沿(計(jì)數(shù)值:0-95)。各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19為車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的一例。脈沖信號(hào)Spl (車軸旋轉(zhuǎn)量Cx)為車軸旋轉(zhuǎn)信息的一例。
[0041]如圖2所示，加速度傳感器10檢測(cè)出從輪胎氣壓檢測(cè)器4指向車軸18 (輪胎2的中心)、并沿輪胎2的徑向方向作用的重力G的向心成分Gr。在輪胎氣壓監(jiān)視器4到達(dá)其在輪胎2的旋轉(zhuǎn)軌跡上的頂部位置(“12點(diǎn)”的位置)及底部位置(“6點(diǎn)”的位置)時(shí)，如果不考慮離心力的話，向心成分Gr就成為“+1G”及“-1G”。在輪胎氣壓檢測(cè)器4到達(dá)其在輪胎位置2的旋轉(zhuǎn)軌跡上的“3點(diǎn)”及“9點(diǎn)”位置時(shí)，如果不考慮離心力的話，向心成分Gr就成為“0G”。重心G的向心成分Gr為位置數(shù)據(jù)的一例。
[0042]參照?qǐng)D3A及3B對(duì)輪胎位置判斷方法的原理進(jìn)行說(shuō)明。另外，在此列舉右前輪胎2a和右后輪胎2c對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。例如，如圖3A所示，在第I判斷時(shí)機(jī)tl到來(lái)時(shí)，右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a和右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c的角度差為“10度”。右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a處于頂部位置，右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c相對(duì)于右前輪胎4a處于“-10度”的位置。在以第I判斷時(shí)機(jī)tl開(kāi)始的第I判斷期間中，各個(gè)檢測(cè)器4a、4c檢測(cè)出頂部位置。在該例子中，最初右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a在峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)發(fā)送峰值ID電波Sid。之后，如果輪胎2a、2c旋轉(zhuǎn)“10度”，接著右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c在峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)發(fā)送峰值ID電波Sid。峰值ID電波Sid包括輪胎ID。另外，峰值ID電波Sid為第2電波的一例。
[0043]TPMS接收器12在第I判斷期間從右前及右后輪胎氣壓檢測(cè)器4a、4c的每一個(gè)接收到峰值ID電波Sid時(shí)，從車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19取得從4個(gè)輪胎2a-2d中選擇出的I個(gè)代表輪20的車軸旋轉(zhuǎn)量Cx。TPMS接收器12基于在從檢測(cè)器4a接收到峰值ID電波Sid時(shí)取得的車軸旋轉(zhuǎn)量Cx、和在從檢測(cè)器4c接收到峰值ID電波Sid時(shí)取得的車軸旋轉(zhuǎn)量Cx的差，求出右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a和右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c之間的第I檢測(cè)器角度Θ k (第I相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度θ?α)。這個(gè)角度0k為由通過(guò)輪胎中心的鉛垂方向的線、和連接輪胎氣壓檢測(cè)器4和輪胎中心的線形成的角度。在圖3A中，在將右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a作為基準(zhǔn)位置時(shí)，第I檢測(cè)器角度Qkl被計(jì)算為“-10度”。優(yōu)選地，代表輪20為在以各個(gè)判斷時(shí)機(jī)開(kāi)始的I個(gè)判斷期間中受到由內(nèi)輪差和外輪差的影響小的后輪。
[0044]圖3Β表示右前輪胎2a及右后輪胎2c在從第I判斷時(shí)機(jī)tl經(jīng)過(guò)時(shí)間Tu之后的第2判斷時(shí)機(jī)t2中的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。例如，由于車輛I的轉(zhuǎn)彎而在右前輪胎2a和右后輪胎2c之間產(chǎn)生內(nèi)輪差或外輪差，使得右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c的旋轉(zhuǎn)相位相對(duì)于右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a的旋轉(zhuǎn)相位從第I判斷時(shí)機(jī)tl提前90度。在該例子中，在第2判斷時(shí)機(jī)t2到來(lái)時(shí)，右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c處于頂部位置。因此，在以第2判斷時(shí)機(jī)開(kāi)始的第2判斷期間中，最初右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c在峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)發(fā)送峰值ID電波Sid。之后，如果輪胎2a、2c旋轉(zhuǎn)80度時(shí)，接著右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a在峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)發(fā)送峰值ID電波Sid。在本實(shí)施方式中，無(wú)論輪胎2的旋轉(zhuǎn)速度為何值，各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4都在各個(gè)判斷時(shí)機(jī)以規(guī)定周期(例如，時(shí)間Tu = 60秒)到來(lái)之后的峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)發(fā)送峰值ID電波Sid。另夕卜，判斷時(shí)機(jī)的時(shí)間間隔并不僅限于一定間隔，也可以是非周期性的間隔。
[0045]TPMS接收器12在第2判斷期間中從右后及右前輪胎氣壓檢測(cè)器4c、4a的每一個(gè)接收到峰值ID電波Sid時(shí)，從車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19取得代表輪20的車軸旋轉(zhuǎn)量Cx。與第I判斷期間的情況同樣的，TPMS接收器12求出輪胎氣壓檢測(cè)器4a、4c之間的第2檢測(cè)器角度0k(第2相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度0k2)。在圖3B中，將右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a作為基準(zhǔn)位置時(shí)，第2檢測(cè)器角度被計(jì)算為“+80度”。因此，通過(guò)求出基于第I判斷時(shí)機(jī)tl取得的角度Θ kl (-10度)和基于第2判斷時(shí)機(jī)t2取得的角度Θ k2 (+80度)的差(Θ k2- Θ kl)，右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c在右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a的第I及第2峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)的期間內(nèi)的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Ga被計(jì)算為“90度”。
[0046]如圖4所示，TPMS接收器12通過(guò)求出右后輪胎2c在右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a的第I峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)(圖3A)取得的車軸旋轉(zhuǎn)量Cx、和右后輪胎2c在右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a的第2峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)(圖3B)取得的車軸旋轉(zhuǎn)量CX的差，從而取得右后輪胎2c (車軸18c)在作為基準(zhǔn)位置的右前輪胎氣壓檢測(cè)器4a的第I及第2峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)的期間內(nèi)變化的車軸旋轉(zhuǎn)角9b。同樣地，TPMS接收器12還可以取得輪胎2a、2b、2d(車軸18a、18b、18d)的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b。因此，TPMS接收器12通過(guò)將右后輪胎氣壓檢測(cè)器4c的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a與各個(gè)輪胎2的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b進(jìn)行比較，從而將安裝了輪胎氣壓檢測(cè)器4c的輪胎2的位置確定為右后輪胎2c。在本實(shí)施方式中，根據(jù)這樣的自動(dòng)定位判斷的原理來(lái)判斷4個(gè)輪胎位置。
[0047]如圖1所示，控制器6包括:峰值檢測(cè)部21，其基于加速度傳感器10的檢測(cè)信號(hào)對(duì)輪胎氣壓檢測(cè)器4的峰值位置進(jìn)行檢測(cè)；以及電波發(fā)送部22，其控制峰值ID電波Sid的發(fā)送。在本實(shí)施方式中，峰值檢測(cè)部21在各個(gè)判斷時(shí)機(jī)tl、t2到來(lái)時(shí)，通過(guò)以短的時(shí)間周期高頻度地進(jìn)行重力G的向心成分Gr的取樣而對(duì)向心成分Gr的峰值進(jìn)行檢測(cè)。電波發(fā)送部22在各個(gè)判斷期間中由峰值檢測(cè)部21檢測(cè)出向心成分Gr的峰值時(shí)，從發(fā)送天線11發(fā)送峰值ID電波Sid。
[0048]輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包括ID臨時(shí)登錄部23，該ID臨時(shí)登錄部23在上述自動(dòng)定位判斷之前將TPMS接收器12接收到的所有的輪胎ID進(jìn)行臨時(shí)登錄。即、TPMS接收器12將從存在于接收器12可接收區(qū)域內(nèi)的所用的輪胎氣壓檢測(cè)器4接收到的多個(gè)輪胎ID進(jìn)行臨時(shí)登錄。例如，ID臨時(shí)登錄部23在車輛I的發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，刪除在那之前被登錄在存儲(chǔ)器15中的輪胎位置的信息。優(yōu)選地，ID臨時(shí)登錄部23只在某個(gè)特別指定的一定時(shí)間的期間內(nèi)執(zhí)行這樣的臨時(shí)登錄處理。另外，由ID臨時(shí)登錄部23執(zhí)行的臨時(shí)登錄的時(shí)間帶也可以是TPMS接收器12沒(méi)有執(zhí)行自動(dòng)定位判斷的期間。在任何情況下，ID臨時(shí)登錄部23將在臨時(shí)登錄的時(shí)間帶內(nèi)收集到的所有的輪胎ID臨時(shí)登錄在存儲(chǔ)器15中。
[0049]輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包括ID候補(bǔ)選擇部24，該ID候補(bǔ)選擇部24從被臨時(shí)登錄的多個(gè)輪胎ID中選擇自動(dòng)定位候補(bǔ)、即選擇應(yīng)該判斷輪胎位置的輪胎ID。例如，ID候補(bǔ)選擇部24在車輛I開(kāi)始行駛后，將被臨時(shí)登錄的輪胎ID中的、可以在行駛中由TPMS接收器12接收到的輪胎ID選擇為自動(dòng)定位候補(bǔ)。
[0050]輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包括正式登錄執(zhí)行部25，該正式登錄執(zhí)行部25基于自動(dòng)定位候補(bǔ)執(zhí)行輪胎ID的正式登錄。正式登錄執(zhí)行部25包括檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部26、車軸旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部27、和輪胎位置判斷部28。檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部26基于在第I及第2判斷期間中導(dǎo)出的檢測(cè)器角度9kl、0k2的差，計(jì)算各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a(參照?qǐng)D3A及圖3B)。車軸旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部27基于各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a-19d的車軸旋轉(zhuǎn)量(脈沖數(shù))Cx，計(jì)算各個(gè)車軸18a-18d的車軸旋轉(zhuǎn)角0b(參照?qǐng)D4)，輪胎位置判斷部28通過(guò)對(duì)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Ga和車軸旋轉(zhuǎn)角0b進(jìn)行比較，來(lái)判斷輪胎位置。在本實(shí)施方式中，正式登錄執(zhí)行部25構(gòu)成ID登錄部。峰值檢測(cè)部21構(gòu)成特定位置檢測(cè)部，電波發(fā)送部22構(gòu)成特定位置通知部。
[0051]以下，用圖5-圖8對(duì)輪胎位置判斷系統(tǒng)17的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0052](輪胎ID的臨時(shí)登錄動(dòng)作)
[0053]如圖5所示，ID臨時(shí)登錄部23將在臨時(shí)登錄的時(shí)間帶中由TPMS接收器12接收到的所有的輪胎ID(峰值ID電波Sid)進(jìn)行臨時(shí)登錄。另外，在臨時(shí)登錄時(shí)接收的電波不僅限于峰值ID電波Sid，還包括輪胎氣壓信號(hào)Stp。在此，假設(shè)接收到例如車輛I的備用輪胎2e (輪胎氣壓檢測(cè)器4e)的ID-A、在停車時(shí)停于旁邊的停車車輛29的輪胎的ID-B、車輛I的右前輪胎2a的ID-C、車輛I的左前輪胎2b的ID-D、車輛I的右后輪胎2c的ID-E、車輛I的左后輪胎2d的ID-F、以及在行駛時(shí)在旁邊行駛的并排車輛30的輪胎2的ID-G。
[0054]由于車輛I行駛時(shí)輪胎2會(huì)旋轉(zhuǎn)，所以輪胎氣壓檢測(cè)器4會(huì)因?yàn)檩喬バD(zhuǎn)而周期性的發(fā)送峰值ID電波Sid。另一方面，由于停車車輛29的輪胎和備用輪胎2e不旋轉(zhuǎn)，所以這些輪胎的輪胎氣壓檢測(cè)器4不發(fā)送電波。因此，TPMS接收器12在車輛I行駛時(shí)，不會(huì)從停車車輛29的輪胎及備用輪胎2e的輪胎氣壓檢測(cè)器4接收峰值ID電波Sid。因此，ID候補(bǔ)選擇部24在車輛I行駛時(shí)，將臨時(shí)登錄的輪胎ID中的、接收到峰值ID電波Sid的輪胎ID選擇為自動(dòng)定位候補(bǔ)。在此，ID-C、ID-D, ID-E, ID-F、及ID-G被選擇為自動(dòng)定位候補(bǔ)。另外，從自動(dòng)定位候補(bǔ)遺漏的輪胎ID沒(méi)有被刪除，仍留在存儲(chǔ)器15中。
[0055](輪胎ID的正式登錄動(dòng)作)
[0056]如圖6所示，在步驟SlOl中，檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部26在第I判斷時(shí)機(jī)到來(lái)之后的第I判斷期間中接收在第I峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)，從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a-4d發(fā)送的峰值ID電波Sid。檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部26在每次接收峰值ID電波Sid時(shí)，從相應(yīng)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19取得代表輪20的車軸旋轉(zhuǎn)量Cx，并將其依次存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器15中。這時(shí)，如果通信環(huán)境良好，檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部26在輪胎旋轉(zhuǎn)I圈的期間內(nèi)從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a-4d接收峰值ID電波Sid，從而取得各個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)量Cx。
[0057]在步驟S102中，檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部26基于在步驟SlOl中被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器15中的各個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)量Cx，計(jì)算被設(shè)定在基準(zhǔn)位置上的輪胎(輪胎氣壓檢測(cè)器)和其他的各個(gè)輪胎(輪胎氣壓檢測(cè)器)之間的第I檢測(cè)器角度Θ kl。例如，在最后接收到的峰值ID電波Sid包括ID-F的輪胎ID、且該ID-F的左后輪胎2d被設(shè)定為基準(zhǔn)位置的情況下，右前輪胎2a(ID-C)的第I檢測(cè)器角度Θ kl被計(jì)算為“ Θ kll”。左前輪胎2b (ID-D)的第I檢測(cè)器角度Θ kl被計(jì)算為“ Θ kl2”。右后輪胎2c (ID-E)的第I檢測(cè)器角度Θ kl被計(jì)算為“ Θ kl3”。并排車輛30的輪胎2 (ID-G)的第I檢測(cè)器角度Θ kl被計(jì)算為“ Θ kl4”。在此，由于左后輪胎2d被設(shè)定為基準(zhǔn)位置，所以不能求出左后輪胎2d(ID-F)的第I檢測(cè)器角度0kl。
[0058]在步驟S103中，檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部26將在第I判斷期間取得的角度信息、即右前輪胎2a(ID-C)的第I檢測(cè)器角度Θ kll、左前輪胎2b (ID-D)的第I檢測(cè)器角度Θ kl2、右后輪胎2c (ID-E)的第I檢測(cè)器角度Θ kl3、并排車輛30的輪胎2 (ID-G)的第I檢測(cè)器角度0kl4存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器15中。
[0059]在步驟S104中，車軸旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部27重置各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a_19d的脈沖計(jì)數(shù)輸出。車軸旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部27開(kāi)始檢測(cè)(脈沖計(jì)數(shù))各個(gè)車軸18a-18d的車軸旋轉(zhuǎn)量Cx0
[0060]如圖7所示，在步驟S201中，檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部26在第2判斷時(shí)機(jī)到來(lái)之后的第2判斷期間中接收在第2峰值檢測(cè)時(shí)機(jī)從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a-4d發(fā)送的峰值ID電波Sid。檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部26在每次接收峰值ID電波Sid時(shí)，從相應(yīng)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19取得代表輪20的車軸旋轉(zhuǎn)量Cx，并將其依次存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器15中。第2判斷時(shí)機(jī)t2被設(shè)定為在第I判斷時(shí)機(jī)之后，經(jīng)過(guò)了可估計(jì)為在輪胎2上已產(chǎn)生內(nèi)輪差及外輪差的時(shí)間Tu時(shí)的時(shí)機(jī)。在這時(shí)，如果通信環(huán)境良好，檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部26也可以在各個(gè)輪胎2旋轉(zhuǎn)I圈的期間內(nèi)從各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a-4d接收峰值ID電波Sid，并取得各個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)量Cx0
[0061]在步驟S202中，檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部26基于在步驟S201中被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器15中的各個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)量Cx，計(jì)算被設(shè)定在基準(zhǔn)位置上的輪胎(輪胎氣壓檢測(cè)器)和其他的輪胎(輪胎氣壓檢測(cè)器)之間的第2檢測(cè)器角度Θ k2。例如，在最后接收到的峰值ID電波Sid包括ID-F的輪胎ID，且該ID-F的左后輪胎2d被設(shè)定為基準(zhǔn)位置的情況下，右前輪胎2a (ID-C)的第2檢測(cè)器角度0k2被計(jì)算為“ 0k21”。左前輪胎2b (ID-D)的第2檢測(cè)器角度Θ k2被計(jì)算為“ Θ k22”。右后輪胎2c (ID-E)的第2檢測(cè)器角度Θ k2被計(jì)算為“ Θ k23”。并排車輛30的輪胎2 (ID-G)的第2檢測(cè)器角度Θ k2被計(jì)算為“ Θ k24”。
[0062]在步驟S203中，檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部26基于在第I判斷期間取得的第I檢測(cè)器角度Θ kl和在第2判斷期間取得的第2檢測(cè)器角度Θ k2的差，針對(duì)每個(gè)輪胎ID計(jì)算各個(gè)輪胎2 (輪胎氣壓檢測(cè)器4)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a。在此，針對(duì)ID-C、ID-D, ID-E, ID-G的各個(gè)輪胎2，計(jì)算檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a。右前輪胎2a(ID-C)的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a可以由角度Θ kll和角度9k21的差求出。左前輪胎2b(ID-D)的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a可以由角度Θ kl2和角度0k22的差求出。右后輪胎2c (ID-E)的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a可以由角度0kl3和角度Θ k23的差求出。并排車輛30的輪胎2 (ID-G)的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a可以由角度Θ kl4和角度0k24的差求出。
[0063]在步驟S204中，車軸旋轉(zhuǎn)角計(jì)算部27通過(guò)求出從各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a_19d的脈沖計(jì)數(shù)輸出減去η次旋轉(zhuǎn)的脈沖的剩余脈沖，計(jì)算各個(gè)車軸18a-18d的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b0
[0064]在步驟S205中，輪胎氣壓判斷部28通過(guò)對(duì)在步驟S203計(jì)算出的各個(gè)輪胎2 (輪胎氣壓檢測(cè)器4)的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a、和在步驟S204計(jì)算出的各個(gè)車軸18的車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b進(jìn)行比較，判斷輪胎2的位置。在此，針對(duì)ID-C、ID-D, ID-E的輪胎2，會(huì)存在與檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Ga—致的車軸旋轉(zhuǎn)角0b。因此，輪胎位置判斷部28判斷為，ID-C、ID-D、ID-E的輪胎2分別為右前輪胎2a、左前輪胎2b、右后輪胎2c。這樣,輪胎位置判斷部28通過(guò)將ID-C、ID-D, ID-E的各自與相應(yīng)的車軸旋轉(zhuǎn)信息(車軸旋轉(zhuǎn)角9 b)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，確定輪胎位置。另一方面，對(duì)于ID-G的輪胎2不存在與檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a—致的車軸旋轉(zhuǎn)角0b。因此，ID-G的輪胎2的位置不能確定。
[0065]正式登錄部25如果不能確定所有的輪胎位置，就等待從第2判斷時(shí)機(jī)t2經(jīng)過(guò)時(shí)間Tu后的第3判斷時(shí)機(jī)t3。正式登錄部25在從第3判斷時(shí)機(jī)t3到來(lái)至各個(gè)輪胎2旋轉(zhuǎn)I圈為止的第3判斷期間中進(jìn)行與上述第I及第2判斷期間同樣的處理。之后，正式登錄部25基于通過(guò)第2及第3判斷期間的處理取得的結(jié)果，以與上述同樣的方法對(duì)輪胎位置進(jìn)行判斷。如果反復(fù)執(zhí)行該處理，最終可以確定ID-F的輪胎2是左后輪胎2d。根據(jù)上述的說(shuō)明，ID-C、ID-D, ID-E, ID-F的輪胎2被估計(jì)為自車的輪胎，并且所有的輪胎位置都被確定。并且，ID-G的輪胎2被估計(jì)為其他車輛的輪胎。
[0066]在步驟S206中，輪胎位置判斷部28以規(guī)定的次數(shù)反復(fù)進(jìn)行如上所述的各個(gè)判斷期間，并判斷被估計(jì)為自車的輪胎2的ID-C、ID-D、ID-E、ID-F是否連續(xù)進(jìn)行接收。即、輪胎位置判斷部28確認(rèn)自動(dòng)定位判斷結(jié)果是否連續(xù)的相同、具體地講，確認(rèn)ID-C、ID-D, ID-E,ID-F的輪胎2位置是否被判斷為連續(xù)相同的位置。輪胎位置判斷部28在確認(rèn)到自動(dòng)定位判斷結(jié)果連續(xù)的相同時(shí)，將ID-C、ID-D, ID-E, ID-F的輪胎2的位置正式登錄到存儲(chǔ)器15中。
[0067]圖8表示輪胎位置判斷邏輯的結(jié)果。由于在初始階段從自動(dòng)定位候補(bǔ)遺漏的ID-A為備用輪胎2e的輪胎ID，所以TPMS接收器12以每個(gè)一定時(shí)間接收ID-A。另一方面，從停車車輛29接收到的ID-B最終會(huì)變成不能接收。因此，輪胎位置判斷部28即使是從自動(dòng)定位候補(bǔ)遺漏的輪胎ID(ID-A)，在以每經(jīng)過(guò)一定時(shí)間接收該輪胎ID(ID-A)的情況下，將該輪胎ID(ID-A)確定為備用輪胎2e的ID并將其正式登錄至存儲(chǔ)器15中。在該情況下，輪胎位置判斷部28也可以在輪胎(ID-A)的氣壓在低壓閾值以上時(shí)，將該輪胎ID(ID-A)確定為備用輪胎2e的ID。如上所述，完成前后左右的輪胎2a_2d及備用輪胎2e的位置判斷。
[0068]第I實(shí)施方式具有如下優(yōu)點(diǎn)。
[0069](I) ID臨時(shí)登錄部23將在一定時(shí)間的期限內(nèi)由TPMS接收器12接收到的所有的輪胎ID進(jìn)行臨時(shí)登錄。正式登錄執(zhí)行部25從被臨時(shí)登錄的多個(gè)輪胎ID中選擇應(yīng)該判斷輪胎位置的輪胎ID。接著，正式登錄執(zhí)行部25求出分別在時(shí)機(jī)tl后的第I判斷期間、和在時(shí)機(jī)t2后的第2判斷期間的期間內(nèi)變化的各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a和各個(gè)車軸18的車軸旋轉(zhuǎn)角0b。正式登錄執(zhí)行部25通過(guò)對(duì)各個(gè)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a和各個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)角Θ b進(jìn)行比較，來(lái)判斷輪胎位置。在該構(gòu)成中，由于TPMS接收器12自動(dòng)進(jìn)行輪胎ID的登錄，所以用戶不需要自己進(jìn)行輪胎ID的登錄。因此，例如可以消除這樣的麻煩、即在每次根據(jù)季節(jié)更換輪胎2時(shí)，必須將輪胎ID重新登錄到TPMS接收器12中。
[0070](2) TPMS接收器12將在臨時(shí)登錄時(shí)間中接收到的所有的輪胎ID進(jìn)行臨時(shí)登錄，并從臨時(shí)登錄的多個(gè)輪胎ID中選擇應(yīng)該判斷輪胎位置的輪胎ID。由此，能夠提高輪胎位置的判斷精度。
[0071](3)TPMS接收器12選擇臨時(shí)登錄的多個(gè)輪胎ID中的、在車輛I行駛中定期地接收到的輪胎ID，來(lái)判斷輪胎位置。由此，能夠進(jìn)一步提高輪胎位置的判斷精度。
[0072](4)TPMS接收器12將臨時(shí)登錄時(shí)間限定為一定時(shí)間，從而降低將不必要的輪胎ID進(jìn)行臨時(shí)登錄的可能性。并且，能夠降低在輪胎ID臨時(shí)登錄時(shí)所需要的存儲(chǔ)器的容量。由于可以基于正式登錄處理少的臨時(shí)登錄ID來(lái)實(shí)施，所以還能夠減輕處理負(fù)荷。其結(jié)果，不需要高性能的CPU。并且，如果臨時(shí)登錄ID被減少，也可以縮短完成正式登陸所需的時(shí)間。
[0073](5)在將除了正式登陸的時(shí)間帶以外的所有的時(shí)間設(shè)定為臨時(shí)登錄的時(shí)間帶的情況下，能夠設(shè)定長(zhǎng)的臨時(shí)登錄的時(shí)間帶。因此，能夠使應(yīng)該臨時(shí)登錄的輪胎ID的遺漏不容易很難產(chǎn)生。
[0074](6) TPMS接收器12在在車輛I的行駛中以每經(jīng)過(guò)一定時(shí)間接收從自動(dòng)定位候補(bǔ)遺漏的輪胎ID的情況下，將該輪胎ID確定為備用輪胎2e的ID。在該情況下，TPMS接收器12也可以在輪胎的氣壓在低壓閾值以上時(shí)，將該輪胎ID確定為備用輪胎2e的ID。根據(jù)該構(gòu)成，TPMS接收器12能夠登錄備用輪胎2e的輪胎位置。
[0075](7)TPMS接收器12在根據(jù)自動(dòng)定位判斷來(lái)判斷輪胎位置之后，確認(rèn)該判斷結(jié)果是否連續(xù)相同。TPMS接收器12如果連續(xù)取得相同的判斷結(jié)果，就將輪胎位置正式登陸至TPMS接收器12中。因此，能夠進(jìn)一步提高輪胎位置的判斷精度。
[0076](8)各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4在到達(dá)其在相應(yīng)的輪胎2的旋轉(zhuǎn)軌跡上的峰值位置時(shí)，發(fā)送峰值ID電波Sid。TPMS接收器12在每次接收到各個(gè)峰值ID電波Sid時(shí)，計(jì)算各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4的檢測(cè)器角度Θ k。該檢測(cè)器角度Θ k分別在第I判斷期間(第I判斷時(shí)機(jī)tl)和第2判斷期間(第2判斷時(shí)機(jī)t2)被算出。TPMS接收器12計(jì)算在從第I判斷期間到第2判斷期間為止的期間內(nèi)變化的各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a。TPMS接收器12通過(guò)將各個(gè)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a與各個(gè)車軸18的車軸旋轉(zhuǎn)角0b進(jìn)行比較，來(lái)判斷輪胎位置。因此，例如，即使在車輛I行駛中也能對(duì)輪胎位置進(jìn)行判斷。因此，何時(shí)實(shí)施輪胎位置判斷的自由度增加，并有利于在開(kāi)始行駛后早期地完成輪胎位置的判斷。
[0077](第2實(shí)施方式)
[0078]以下，參照?qǐng)D9及圖10對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，本例為變更了在第I實(shí)施方式中的代表輪20的脈沖計(jì)數(shù)的方法的實(shí)施例。因此，與第I實(shí)施方式相同的部分賦予相同的符號(hào)并省略詳細(xì)說(shuō)明，而對(duì)不同的部分進(jìn)行詳述。
[0079]如圖9所示，車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19并不僅限于在每次檢測(cè)出I脈沖時(shí)輸出信號(hào)，例如也可以將在一定時(shí)間的期間內(nèi)測(cè)量到的脈沖數(shù)的總和作為脈沖信息Dpl —并輸出。在該情況下，脈沖信息Dpl以每經(jīng)過(guò)一定時(shí)間被反復(fù)輸出。例如在從之前的脈沖信息Dpl輸出到下一脈沖信息Dpl輸出為止的期間內(nèi)檢測(cè)出“12”脈沖的情況下，“12脈沖”的脈沖信息Dpl通過(guò)CAN(ControIIer Area Network,控制器局域網(wǎng))等輸出至輪胎氣壓監(jiān)視EQJ13。
[0080]在這樣的構(gòu)成中，TPMS接收器12在從取得之前的脈沖信息Dpl到取得下一脈沖信息Dpl為止的途中，會(huì)有從輪胎氣壓檢測(cè)器4接收峰值ID電波Sid的情況。即、在車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19以規(guī)定的脈沖輸出間隔Ts周期性地輸出脈沖信息Dpl時(shí)，TPMS接收器12在取得脈沖信息Dpl的途中接收輪胎ID。在該情況下，TPMS接收器12不能準(zhǔn)確地識(shí)別接收到輪胎ID時(shí)的脈沖數(shù)。例如,之前的脈沖信息Dpl為“50脈沖”,下一脈沖信息Dpl為“72脈沖”，并且例如在脈沖數(shù)“55”時(shí)接收到輪胎ID的情況下，不能準(zhǔn)確地取得接收到該輪胎ID時(shí)的脈沖數(shù)。
[0081]于是，輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13具備脈沖數(shù)計(jì)算部35，以便準(zhǔn)確地取得脈沖數(shù)。脈沖數(shù)計(jì)算部35在脈沖輸出間隔Ts的時(shí)間帶內(nèi)檢測(cè)出接收到輪胎ID的時(shí)機(jī)。脈沖數(shù)計(jì)算部35求出在接收時(shí)機(jī)中的脈沖數(shù)相對(duì)于脈沖輸出間隔Ts的總脈沖數(shù)的比例。脈沖數(shù)計(jì)算部35基于該比例，計(jì)算接收到輪胎ID時(shí)的真正的脈沖數(shù)。
[0082]例如，之前的脈沖數(shù)信息DPl為12脈沖，脈沖輸出間隔Ts為30ms，脈沖輸出間隔Ts的總脈沖數(shù)為12脈沖，并在從接收到之前的脈沖信息Dpl例如經(jīng)過(guò)1ms之后接收到ID-C (輪胎ID)時(shí)，脈沖數(shù)被計(jì)算為12脈沖X 10ms/30m = 4脈沖。在該情況下，通過(guò)在之前的脈沖信息Dpl取得的脈沖數(shù)“12”加上“4”，從而在ID-C的接收時(shí)機(jī)中的脈沖數(shù)被計(jì)算為“16”。對(duì)于其他的輪胎ID(ID-D、ID-E、ID-F)，也以相同的方法進(jìn)行計(jì)算。
[0083]如圖10所示，在車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19以每經(jīng)過(guò)一定時(shí)間輸出脈沖信息Dpl的情況下，也可以將從車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a-19d輸出的脈沖信息Dpl的平均值作為表示代表輪20的旋轉(zhuǎn)量的脈沖數(shù)使用。例如在右前傳感器1a的輸出為“12脈沖”，左前傳感器19b的輸出為“12脈沖”，右后傳感器19c的輸出為“11脈沖”，左后傳感器19d的輸出為“12脈沖”的情況下，脈沖信息Dpl的平均值為“11.75脈沖”。因此，即使4個(gè)輪胎2a-2d的旋轉(zhuǎn)速度稍微不同，代表輪20被視為以相當(dāng)于平均值的11.75脈沖的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。但是，平均值也可以根據(jù)需要進(jìn)行四舍五入。在本例中，例如通過(guò)四舍五入，使平均脈沖數(shù)成為“12脈沖”。
[0084]對(duì)具體例進(jìn)行說(shuō)明。在輪胎2(代表輪20)旋轉(zhuǎn)I圈的期間、即在計(jì)數(shù)值從O變化到95的期間內(nèi)被接收。例如在接收到之前的脈沖信息Dpl時(shí)的代表輪20的旋轉(zhuǎn)量為“79脈沖”的情況下，取得下一個(gè)脈沖信息Dpl時(shí)的代表輪20的旋轉(zhuǎn)量被認(rèn)為“79+12 = 91脈沖”。在該情況下，在脈沖輸出間隔Ts的時(shí)間帶內(nèi)接收到輪胎ID時(shí)的代表輪20的真正的旋轉(zhuǎn)量以如下的方法被算出。
[0085]例如，在脈沖輸出間隔Ts為30ms、在脈沖輸出間隔Ts中的平均脈沖數(shù)為12脈沖，并且從接收之前的脈沖信息Dpl經(jīng)過(guò)1ms后接收到ID-C的情況下，代表輪20的真正的旋轉(zhuǎn)量被計(jì)算為“79脈沖+12脈沖X 10ms/30ms = 83脈沖”。
[0086]第2實(shí)施方式除了第I實(shí)施方式的(1)-(8)的優(yōu)點(diǎn)之外，還具有以下優(yōu)點(diǎn)。
[0087](9)即使是將在一定時(shí)間的期限內(nèi)測(cè)量到的脈沖數(shù)的總和作為脈沖信息Dpl定期輸出的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19，也能夠準(zhǔn)確地判斷輪胎位置。
[0088](10)由于可以準(zhǔn)確地算出代表輪20的脈沖數(shù)，所以有利于提高輪胎位置的判斷精度。
[0089](第3實(shí)施方式)
[0090]以下，參照?qǐng)D11及圖12對(duì)第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，以與第I及第2實(shí)施方式不同的部分為中心進(jìn)行詳述。
[0091]如圖11所示，輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包括輪胎位置變更檢測(cè)功能(自動(dòng)定位檢測(cè)功能)，該輪胎位置變更檢測(cè)功能基于由加速度傳感器10檢測(cè)出的重力G的向心成分Gr，來(lái)判斷在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38關(guān)閉時(shí)輪胎位置是否被變更。例如在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38被關(guān)閉、且發(fā)動(dòng)機(jī)被停止的期間內(nèi)，會(huì)有輪胎位置被變更的情況。在這樣的情況下，輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38被再度開(kāi)啟時(shí)，對(duì)輪胎2a-2d的位置進(jìn)行檢測(cè)。
[0092]在第3實(shí)施方式中，控制器6包括重力向心成分通知部39。重力向心成分通知部39將包括重力向心成分?jǐn)?shù)據(jù)(向心成分Gr)的輪胎氣壓信號(hào)Stp定期或不定期地發(fā)送至TPMS接收器12。重力向心成分通知部39基于重力G的向心成分Gr的變化量，判斷輪胎2的旋轉(zhuǎn)是否已停止，并且能夠在輪胎2的旋轉(zhuǎn)即將停止時(shí)、或停止時(shí)發(fā)送輪胎氣壓信號(hào)Stp0輪胎氣壓監(jiān)視ECU13包括點(diǎn)火狀態(tài)監(jiān)視部40和重力向心成分取得部41。點(diǎn)火狀態(tài)監(jiān)視部40基于從點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38輸出的信號(hào)，監(jiān)視點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。重力向心成分取得部41從輪胎氣壓信號(hào)Stp取得重力向心成分?jǐn)?shù)據(jù)(向心成分Gr)。例如，重力向心成分取得部41取得點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38被關(guān)閉時(shí)的輪胎2a-2d的向心成分Gr、和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38被開(kāi)啟時(shí)的輪胎2a-2d的向心成分Gr。在第3實(shí)施方式中，點(diǎn)火狀態(tài)監(jiān)視部40及重力向心成分取得部41構(gòu)成特性值取得部。
[0093]輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包括重力向心成分比較部42，該重力向心成分比較部42對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38被關(guān)閉時(shí)的向心成分Grl、和點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38被開(kāi)啟時(shí)的向心成分Gr2進(jìn)行比較。重力向心成分比較部42確認(rèn)各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4a-4d的向心成分Gr在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38的關(guān)閉時(shí)和開(kāi)啟時(shí)的期間內(nèi)是否變化。另外，重力向心成分比較部42為特性值比較部的一例。
[0094]輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13包括動(dòng)作控制部43，該動(dòng)作控制部43基于重力向心比較部42的比較結(jié)果來(lái)控制輪胎位置變更檢測(cè)功能。動(dòng)作控制部43在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38的關(guān)閉時(shí)和開(kāi)啟時(shí)的期間內(nèi)，如果各個(gè)輪胎2a-2d的向心成分Gr相同，就判斷為輪胎位置沒(méi)有變化。在該情況下，動(dòng)作控制部43仍將上回的輪胎位置顯示在顯示部16上。另一方面，動(dòng)作控制部43在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38的關(guān)閉時(shí)和開(kāi)啟時(shí)的期間內(nèi)，只要輪胎2a-2d的至少一個(gè)向心成分Gr變化，就判斷為輪胎位置有變化。在該情況下，動(dòng)作控制部43在顯示部16上顯示輪胎位置已被變更。
[0095]以下，參照?qǐng)D12對(duì)輪胎位置變更檢測(cè)功能的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0096]在步驟S301中，重力向心成分取得部41基于點(diǎn)火狀態(tài)監(jiān)視部40的檢測(cè)結(jié)果對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38是否被轉(zhuǎn)換為關(guān)閉、即對(duì)車輛I的發(fā)動(dòng)機(jī)是否被停止進(jìn)行判斷。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38被轉(zhuǎn)換為關(guān)閉的情況下，處理轉(zhuǎn)移至步驟S302。
[0097]在步驟S302中，重力向心成分取得部41取得點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38被關(guān)閉時(shí)的輪胎2a_2d的向心成分Grl。這時(shí)，重力向心成分取得部41在輪胎2的旋轉(zhuǎn)速度低時(shí)(B卩、旋轉(zhuǎn)即將停止之前)、或?yàn)椤癘”時(shí)(即、旋轉(zhuǎn)停止時(shí))，由從輪胎氣壓檢測(cè)器4a-4d發(fā)送的輪胎氣壓信號(hào)Stp取得重力向心成分?jǐn)?shù)據(jù)(向心成分Grl)。
[0098]在步驟S303中，重力向心成分取得部41將在步驟S302取得的輪胎2a_2d的向心成分Grl存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器15中。
[0099]在步驟S304中，重力向心成分取得部41基于點(diǎn)火狀態(tài)監(jiān)視部40的監(jiān)視結(jié)果，判斷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38是否被轉(zhuǎn)換為開(kāi)啟、即對(duì)車輛I的電源狀態(tài)是否從關(guān)閉轉(zhuǎn)換為例如ACC開(kāi)啟或IG開(kāi)啟。在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38被轉(zhuǎn)換為開(kāi)啟的情況下，處理轉(zhuǎn)移至步驟S305。
[0100]在步驟S305中，重力向心成分取得部41取得點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38被開(kāi)啟時(shí)的輪胎2a_2d的向心成分Gr2。
[0101]在步驟S306中，重力向心成分比較部42對(duì)向心成分Grl和向心成分Gr2進(jìn)行比較。如果在所有的輪胎2a-2d上的向心成分Grl和向心成分Gr2都相同，處理轉(zhuǎn)移至步驟S307。另一方面，如果輪胎2a-2d中的至少一個(gè)的向心成分Grl、Gr2不一致，處理轉(zhuǎn)移至步驟 S308。
[0102]在步驟S307中，動(dòng)作控制部43在駕駛席的顯示部16上顯示輪胎位置的上回值。向心成分Grl、Gr2 —致是指從點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38被關(guān)閉之前輪胎位置沒(méi)有被變更。因此，在該情況下，輪胎位置的上回值被顯示在顯示部16上。
[0103]另一方面，在步驟S308中，動(dòng)作控制部43在駕駛席的顯示部16上顯示“輪胎位置判斷中”的信息?；蛘?，在該情況下，例如也可以不在顯示器16上任何信息。
[0104]在步驟S309中，動(dòng)作控制部43使輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13執(zhí)行自動(dòng)定位判斷。因此，即使進(jìn)行輪胎2a_2d的換位、或變更為新的輪胎，也可以將正確的輪胎位置重新登錄至輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13中。
[0105]第3實(shí)施方式除了第I及第2實(shí)施方式的(I)-(1)的優(yōu)點(diǎn)之外，還具有以下的優(yōu)點(diǎn)。
[0106](11)輪胎氣壓監(jiān)視E⑶13通過(guò)對(duì)各個(gè)輪胎2a_2d的向心成分Gr在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38的關(guān)閉時(shí)和開(kāi)啟時(shí)的期間內(nèi)是否變化進(jìn)行判斷，來(lái)判斷輪胎位置是否被變更。因此，輪胎氣壓監(jiān)視ECU13能夠在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)38轉(zhuǎn)換為開(kāi)啟后的短時(shí)間的期間內(nèi)，完成輪胎位置是否已被變更的判斷。由于無(wú)需使用其他用途的檢測(cè)裝置就能檢測(cè)出輪胎位置的變更的有無(wú)，所以能夠簡(jiǎn)化構(gòu)成。
[0107](第4實(shí)施方式)
[0108]以下，參照?qǐng)D13-圖18對(duì)第4實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，以與第1-第3實(shí)施方式不同的部分為中心進(jìn)行詳述。
[0109]圖14A表示輪胎氣壓檢測(cè)器4的電波發(fā)送順序。優(yōu)選地，在輪胎氣壓檢測(cè)器4的動(dòng)作中，交替地重復(fù)發(fā)送電波的第I時(shí)間帶Tl和沒(méi)有發(fā)送電波的第2時(shí)間帶T2。優(yōu)選地，第I時(shí)間帶Tl例如為“I秒”的短時(shí)間。優(yōu)選地，第2時(shí)間帶T2例如為“30秒”的長(zhǎng)時(shí)間。如此，輪胎氣壓檢測(cè)器4以大致30秒的間隔反復(fù)進(jìn)行在I秒這樣的、被制約的時(shí)間的期間內(nèi)發(fā)送電波的動(dòng)作。
[0110]在圖13中，峰值檢測(cè)部21檢測(cè)出輪胎氣壓檢測(cè)器4到達(dá)其在輪胎2的旋轉(zhuǎn)軌跡上的特定位置(峰值位置)。電波發(fā)送部22發(fā)送表示輪胎2已到達(dá)特定位置的第2電波(峰值ID電波Sid)。該峰值ID電波Sid至少包括輪胎ID。優(yōu)選地，峰值位置的檢測(cè)及峰值ID電波Sid的發(fā)送被執(zhí)行多次。峰值ID電波Sid在第I時(shí)間帶Tl的期間內(nèi)被發(fā)送。
[0111]輪胎氣壓檢測(cè)器4具備信息保持部45，該信息保持部45至少保持一個(gè)表示在第2時(shí)間帶T2中輪胎氣壓檢測(cè)器4已到達(dá)特定位置的時(shí)機(jī)的特定位置信息Dtm。例如，在車輛I以低速行駛而使輪胎2緩慢地旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生在短的第I時(shí)間帶Tl的期間內(nèi)不能檢測(cè)出規(guī)定次數(shù)的峰值位置的情況。因此，輪胎氣壓檢測(cè)器4預(yù)先在沒(méi)有發(fā)送電波的第2時(shí)間帶T2中檢測(cè)峰值位置。例如只在某個(gè)規(guī)定的輪胎角度時(shí)發(fā)送電波的情況下，如果該電波為空值，之后也會(huì)有該電波被固定為空值的可能性?？紤]到這一點(diǎn)，輪胎氣壓檢測(cè)器4以任意的輪胎角度發(fā)送電波。如果采用該方法，電波不會(huì)固定為空值。即、能夠防止在輪胎位置判斷中TPMS接收器12的信號(hào)接收率顯著降低的風(fēng)險(xiǎn)。
[0112]優(yōu)選地，特定位置信息Dtm為表示輪胎氣壓檢測(cè)器4已到達(dá)峰值位置的時(shí)機(jī)的峰值信息。例如，特定位置信息Dtm包括重力樣本數(shù)和重力樣本的間隔時(shí)間。
[0113]如圖14B所示，例如，信息保持部45保持特定位置信息Dtm，該特定位置信息Dtm表示在第I時(shí)間帶Tl的開(kāi)始點(diǎn)Tal之前的第2時(shí)間帶T2中峰值位置被檢測(cè)出規(guī)定次數(shù)(例如8次)。電波發(fā)送部22在第I時(shí)間帶Tl中，將被信息保持部45保持的至少一個(gè)特定位置信息Dtm與輪胎ID —起作為第2電波(峰值ID電波Sid)發(fā)送。這時(shí)，電波發(fā)送部22也可以將這些峰值ID電波Sid連續(xù)的發(fā)送，以使一個(gè)數(shù)據(jù)包(Packet)的峰值ID電波Sid在第I時(shí)間帶Tl的期間內(nèi)發(fā)送完畢。各個(gè)峰值ID電波Sid也可以具有例如1ms程度的時(shí)間長(zhǎng)，并以10ms程度的間隔被反復(fù)發(fā)送。
[0114]如圖13所示，正式登錄執(zhí)行部25通過(guò)接收第2電波(峰值ID電波Sid)來(lái)識(shí)別輪胎氣壓檢測(cè)器4已到達(dá)特定位置。正式登錄執(zhí)行部25包括車軸旋轉(zhuǎn)信息取得部46，車軸旋轉(zhuǎn)信息取得部46從對(duì)各個(gè)車軸18a-18d的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)的車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19 (19a_19d)取得輪胎氣壓檢測(cè)器4每到達(dá)特定位置時(shí)的車軸旋轉(zhuǎn)信息(脈沖計(jì)數(shù)值)Dc。輪胎位置判斷部28通過(guò)針對(duì)每個(gè)輪胎ID的車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，計(jì)算針對(duì)每個(gè)輪胎ID的車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc的分布。輪胎氣壓檢測(cè)器4基于車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc的分布,確定與車軸18a-18d同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輪胎(輪胎ID)，且判斷輪胎位置?！胺植肌卑ā捌睢?、“偏差平均”、“標(biāo)準(zhǔn)偏差”等。
[0115]輪胎位置判斷部28將作為一個(gè)數(shù)據(jù)包接收的多個(gè)(本例為8個(gè))的峰值ID電波Sid各自當(dāng)成個(gè)別的數(shù)據(jù)來(lái)處理。輪胎位置判斷部28在每次接收峰值ID電波Sid時(shí)，從各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a-19d取得車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc。輪胎位置判斷部28通過(guò)針對(duì)每個(gè)輪胎ID計(jì)算車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc的分布，判斷各個(gè)輪胎2的位置。輪胎位置判斷部28針對(duì)每個(gè)在第2時(shí)間帶T2被檢測(cè)、且作為特定位置信息Dtm被保持的特定位置(峰值位置)倒算車軸旋轉(zhuǎn)信息Dtm，并從該倒算值判斷輪胎位置。
[0116]以下，使用圖13及圖15-圖18對(duì)輪胎位置判斷系統(tǒng)17的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0117]如圖15所示，輪胎氣壓檢測(cè)器4在第2時(shí)間帶T2中，首先，事先進(jìn)行重力取樣，并確認(rèn)向心成分Gr的變動(dòng)波形。在事先重力取樣中，輪胎氣壓檢測(cè)器4基于被設(shè)定為比較長(zhǎng)的時(shí)間的重力取樣間隔時(shí)間Ta對(duì)向心成分Gr進(jìn)行檢測(cè)。
[0118]在事先重力取樣中，輪胎氣壓檢測(cè)器4檢測(cè)出向心成分Gr的2個(gè)峰值，從而測(cè)量向心成分Gr的變動(dòng)波形的I個(gè)周期。輪胎氣壓檢測(cè)器4根據(jù)向心成分Gr的變動(dòng)波形的一個(gè)周期的長(zhǎng)度，設(shè)定在實(shí)際的重力取樣中使用的重力取樣間隔時(shí)間Tb。輪胎2的每轉(zhuǎn)I圈時(shí)的重力取樣次數(shù)被設(shè)定為規(guī)定次數(shù)(例如12次)。因此，重力取樣時(shí)間間隔Tb基于事先重力取樣的結(jié)果設(shè)定，以使實(shí)際的重力取樣在I個(gè)周期的期間內(nèi)進(jìn)行規(guī)定次數(shù)。
[0119]輪胎氣壓檢測(cè)器4以重力取樣間隔時(shí)間Tb反復(fù)檢測(cè)重力G的向心成分Gr，并檢測(cè)出用于判斷輪胎位置的多個(gè)峰值位置。向心成分Gr的變動(dòng)波形的I個(gè)周期的時(shí)間寬度Tr可以由取樣次數(shù)(在此為12次)與重力取樣間隔時(shí)間Tb的乘積來(lái)求出。
[0120]信息保持部45在每次以重力取樣時(shí)間間隔Tb檢測(cè)出峰值位置時(shí)，將特定位置信息Dtm存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器7中。
[0121]如圖14A所示，電波發(fā)送部22在第I時(shí)間帶Tl中將被保持在存儲(chǔ)器7中的一組(在此為12組)特定位置信息Dtm和輪胎ID作為峰值ID電波Sid從發(fā)送天線11發(fā)送。SP、峰值ID電波Sid至少包括輪胎ID及特定位置信息Dtm。具體地講，峰值ID電波Sid包括輪胎ID、重力取樣數(shù)、及重力取樣間隔時(shí)間Tb。重力取樣數(shù)相當(dāng)于在I個(gè)周期的期間內(nèi)以重力取樣間隔時(shí)間Tb進(jìn)行的取樣次數(shù)。峰值ID電波Sid例如也可以以10ms程度的短的間隔連續(xù)發(fā)送，以使所有的峰值ID電波Sid的發(fā)送能夠在第I時(shí)間帶Tl的期間內(nèi)完成。
[0122]如圖16所示，輪胎位置判斷部28在每次接收峰值ID電波Sid時(shí)，取得各個(gè)車軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器19a-19d的車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc。在第4實(shí)施方式中，輪胎位置判斷部28針對(duì)每個(gè)特定位置信息Dtm(峰值位置)倒算車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc。輪胎位置判斷部28通過(guò)對(duì)由倒算取得的特定位置信息Dtm進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并在每次以數(shù)據(jù)包單位接收峰值ID電波Sid時(shí)，更新車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc的分布，從而判斷輪胎位置。例如，如圖16所示，輪胎位置判斷部28在不能由基于第I個(gè)數(shù)據(jù)包的峰值ID電波Sid計(jì)算出的車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc的分布來(lái)確定輪胎位置時(shí)，基于第2數(shù)據(jù)包的峰值ID電波Sid更新車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc的分布，并由該已更新的分布確定輪胎位置。即使這樣也不能確定輪胎位置時(shí)，在第3個(gè)數(shù)據(jù)包之后也反復(fù)進(jìn)行同樣的處理使得分布被更新，并由新被更新的分布判斷輪胎位置。
[0123]在圖17中表示輪胎位置判斷的具體例。輪胎位置判斷部28如圖17所示針對(duì)每個(gè)輪胎ID制成分布表47。優(yōu)選地，輪胎位置判斷部28進(jìn)行絕對(duì)評(píng)價(jià)和相對(duì)評(píng)價(jià)，并基于絕對(duì)評(píng)價(jià)的結(jié)果和相對(duì)評(píng)價(jià)的結(jié)果來(lái)判斷輪胎位置，絕對(duì)評(píng)價(jià)只使用各個(gè)車軸19的車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc對(duì)分布的合法性進(jìn)行判斷，相對(duì)評(píng)價(jià)使用多個(gè)車軸19的車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc對(duì)分布的合法性進(jìn)行判斷。在相對(duì)評(píng)價(jià)中，輪胎位置判斷部28對(duì)對(duì)象輪胎是否比其他輪胎更具有充分的同步性進(jìn)行判斷。作為分布的例子可以列舉“平均偏差”和“標(biāo)準(zhǔn)偏差”。偏差和標(biāo)準(zhǔn)偏差的值在判斷結(jié)果越好時(shí)變得越小。
[0124]如圖18所示，偏差的平均將脈沖計(jì)數(shù)值為“X”，將收集的脈沖計(jì)數(shù)值的總數(shù)為“n”，將收集的脈沖計(jì)數(shù)值的平均為“X”，由圖18的算式(α)算出。標(biāo)準(zhǔn)偏差由圖18的算式(β)算出。之后，將“偏差的平均”及“標(biāo)準(zhǔn)偏差”一并計(jì)入“偏差值”。在絕對(duì)評(píng)價(jià)中，輪胎位置判斷部28判斷偏差值是否在閾值以下。在相對(duì)評(píng)價(jià)中，輪胎位置判斷部28算出對(duì)象輪胎和其他輪胎之間的偏差值的差，并判斷偏差值的差是否為閾值以上、即對(duì)象輪胎的絕對(duì)評(píng)價(jià)的偏差值是否充分小于其他輪胎的偏差值。如果絕對(duì)評(píng)價(jià)中的偏差值在閾值以下、且在相對(duì)評(píng)價(jià)中的偏差值的差在閾值以上，輪胎位置判斷部28就視為輪胎2的旋轉(zhuǎn)與車軸18的旋轉(zhuǎn)同步，并確定輪胎位置。
[0125]在圖17的例子的情況下，與輪胎ID “ID1”相關(guān)的、左前車軸18b的脈沖計(jì)數(shù)值集中在“20”附近。這時(shí)，左前車軸18b的偏差值在閾值以內(nèi)，就IDl而言左前車軸18b滿足絕對(duì)評(píng)價(jià)。與IDl相關(guān)的、右前車軸18a、右后車軸18c、及左后車軸18d不能收斂成I個(gè)值，使這些偏差值變成壞值。因此，由于左前輪胎18b的偏差值和其他車軸的偏差值的差變成閾值以上，所以也滿足相對(duì)評(píng)價(jià)。因此，輪胎位置判斷部28判斷為IDl的輪胎2的旋轉(zhuǎn)與左前車軸18b的旋轉(zhuǎn)同步。其結(jié)果，IDl的輪胎2被確定為左前輪胎2b。ID2-1D4的輪胎2的位置也以同樣的方法來(lái)確定。
[0126]如果在I次的判斷中不能確定4個(gè)輪胎2的位置，輪胎位置判斷部28反復(fù)進(jìn)行同樣的處理，直到確定所有4個(gè)輪胎2的位置。輪胎位置判斷部28在確定所有4個(gè)輪胎2的位置時(shí)，將該判斷結(jié)果寫(xiě)入存儲(chǔ)器15中，并更新輪胎位置。另外，輪胎位置的判斷處理例如也可以在每次開(kāi)啟車輛I的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)時(shí)執(zhí)行。
[0127]第4實(shí)施方式除了第1-第3實(shí)施方式的(I)-(Il)的優(yōu)點(diǎn)，還具有以下的優(yōu)點(diǎn)。
[0128](12)各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4將表示輪胎氣壓檢測(cè)器4到達(dá)其在輪胎2的旋轉(zhuǎn)軌跡上的峰值位置的峰值ID電波Sid發(fā)送至TPMS接收器12。TPMS接收器12在每次接收來(lái)自各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4的峰值ID電波Sid時(shí)，取得各個(gè)車軸18a-18d的車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc，并針對(duì)每個(gè)輪胎ID生成車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。TPMS接收器12針對(duì)每個(gè)輪胎ID生成車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc的分布數(shù)據(jù)，并由該分布數(shù)據(jù)判斷輪胎位置。如此，由于在短時(shí)間的期間內(nèi)收集眾多的峰值ID電波Sid，并由車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc的分布數(shù)據(jù)判斷輪胎位置，所以能夠在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確地判斷輪胎位置。
[0129]另外，實(shí)施方式并不僅限于以上所述的構(gòu)成，也可以變更為以下的方式。
[0130]在各個(gè)實(shí)施方式中，輪胎氣壓檢測(cè)器4也可以在其到達(dá)自動(dòng)定位的判斷時(shí)機(jī)(例如，T1、T2)附近時(shí)，開(kāi)始檢測(cè)向心成分Gr，并以規(guī)定的取樣周期對(duì)向心成分Gr的峰值進(jìn)行檢測(cè)，以便能夠檢測(cè)出準(zhǔn)確的峰值位置。
[0131]在各個(gè)實(shí)施方式中，向心成分Gr的取樣周期可以適當(dāng)?shù)刈兏?br> [0132]在各個(gè)實(shí)施方式中，在輪胎位置判斷中使用的電波并不僅限于峰值ID電波Sid，也可以使用其他信號(hào)、例如輪胎氣壓信號(hào)Stp等。
[0133]在各個(gè)實(shí)施方式中，也可以省略ID候補(bǔ)選擇部24。
[0134]在各個(gè)實(shí)施方式中，臨時(shí)登錄的時(shí)間帶只要在正式登陸以外的時(shí)間帶，就可以為任意的時(shí)間帶。
[0135]在第4實(shí)施方式中，在第2時(shí)間帶T2的期間內(nèi)收集到的特定位置信息Dtm也可以在第I時(shí)間帶Tl到來(lái)時(shí)，在最初發(fā)送電波時(shí)一并發(fā)送。
[0136]在第4實(shí)施方式中，特定位置信息Dtm也可以在例如檢測(cè)出峰值位置的時(shí)刻、或在從第I時(shí)間帶的開(kāi)始點(diǎn)Tal追溯規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻發(fā)送。
[0137]在第4實(shí)施方式中，也可以根據(jù)行駛狀態(tài)把比重值加在峰值ID電波Sid上合起來(lái)算。例如也可以在規(guī)定速度行駛時(shí)、或規(guī)定速度且速度較慢時(shí)將峰值ID電波Sid的比重值設(shè)定為大，在不是那樣的時(shí)將比重值設(shè)定為小。也可以在加速和減速中，將比重值設(shè)定為小、或廢除數(shù)據(jù)。如果這樣，更有利于更準(zhǔn)確地判斷輪胎位置。
[0138]在各個(gè)實(shí)施方式中，輪胎位置的判斷時(shí)機(jī)并不僅限于上述實(shí)施方式。例如可以基于2個(gè)判斷時(shí)機(jī)tl、t2計(jì)算各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a及各個(gè)車軸18的旋轉(zhuǎn)角。在該情況下，例如也可以把各個(gè)判斷時(shí)機(jī)tl、t2當(dāng)作車輛I的停車時(shí)機(jī)。在該構(gòu)成中，在各個(gè)停車時(shí)機(jī)tl、t2中，輪胎氣壓檢測(cè)器4將包括重力G的向心成分Gr的數(shù)據(jù)作為位置數(shù)據(jù)發(fā)送至TPMS接收器12。TPMS接收器12由在第I停車時(shí)機(jī)tl接收到的位置數(shù)據(jù)算出各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4的第I檢測(cè)器角度Θ kl (相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度)，并由在第2停車時(shí)機(jī)接收到的位置數(shù)據(jù)算出各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4的第2檢測(cè)器角度Θ k2(相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度)。TPMS接收器12基于這些角度Θ kl、Θ k2算出在時(shí)機(jī)tl、t2的期間內(nèi)變化的各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器4的檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角0a。TPMS接收器12通過(guò)將各個(gè)檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角Θ a與各個(gè)車軸18的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行比較，來(lái)判斷輪胎位置。
[0139]輪胎位置的判斷方法并不僅限于如第4實(shí)施方式所述的針對(duì)每個(gè)輪胎ID取得各個(gè)車軸18a-18d的車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc的分布。例如，也可以針對(duì)每個(gè)輪胎ID求出各個(gè)車軸18a-18d的車軸旋轉(zhuǎn)信息Dc的平均值，通過(guò)確定與平均值同步的輪胎來(lái)判斷輪胎位置。
[0140]在各個(gè)實(shí)施方式中，檢測(cè)重力G的向心成分Gr的傳感器并不僅限于加速度傳感器。
[0141]在各個(gè)實(shí)施方式中，在輪胎氣壓檢測(cè)器4中檢測(cè)出的特定位置(極)并不僅限于峰值位置，只要是在向心成分Gr的變化中能夠確定輪胎氣壓檢測(cè)器的位置的特征性的值就可以。
[0142]在各個(gè)實(shí)施方式中，特性值(第I特性值、第2特性值)只要是表示與輪胎氣壓檢測(cè)器4的位置相對(duì)應(yīng)的值的參數(shù)，就不僅限于向心成分Gr。
【權(quán)利要求】
1.一種輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 具備:多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器，其分別安裝在多個(gè)輪胎上，并可以各自發(fā)送第I電波，所述第I電波包括輪胎ID和與該輪胎ID關(guān)聯(lián)的氣壓數(shù)據(jù)； 多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，其分別以與多個(gè)車軸相對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置，并且各自檢測(cè)出所述多個(gè)車軸中與其相應(yīng)的I個(gè)的旋轉(zhuǎn)并輸出車軸旋轉(zhuǎn)信息； 接收器，其被設(shè)置在車身上，并且可以從所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的每一個(gè)接收所述第I電波；以及 控制裝置，其基于由所述接收器接收到的所述第I電波來(lái)監(jiān)視所述多個(gè)輪胎的各自的氣壓， 所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器各自被構(gòu)成為，檢測(cè)出已到達(dá)所述輪胎氣壓檢測(cè)器在相應(yīng)的所述輪胎的旋轉(zhuǎn)軌跡上的特定位置，并發(fā)送包括所述輪胎ID的第2電波， 所述控制裝置包括:1D臨時(shí)登錄部，其將從存在于所述接收器的可接收區(qū)域內(nèi)的所有的輪胎氣壓檢測(cè)器接收到的多個(gè)輪胎ID臨時(shí)登錄在存儲(chǔ)器中；以及ID登錄部，其從所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的每一個(gè)接收所述第2電波，在每次接收所述第2電波時(shí)從所述多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的每一個(gè)取得所述車軸旋轉(zhuǎn)信息，通過(guò)從被臨時(shí)登錄在所述存儲(chǔ)器中的所述多個(gè)輪胎ID中確定與各個(gè)車軸的所述車軸旋轉(zhuǎn)信息同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輪胎的輪胎ID，來(lái)判斷所述多個(gè)輪胎的輪胎位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 所述控制裝置進(jìn)一步包括ID候補(bǔ)選擇部，該ID候補(bǔ)選擇部通過(guò)確認(rèn)所述被臨時(shí)登錄的所述多個(gè)輪胎ID是否在所述車輛的行駛中也持續(xù)進(jìn)行接收，從所述被臨時(shí)登錄的所述多個(gè)輪胎ID中選擇應(yīng)該判斷輪胎位置的輪胎ID。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 所述ID臨時(shí)登錄部被構(gòu)成為，將在某個(gè)特別指定的一定時(shí)間的期間內(nèi)接收到的所有的輪胎ID進(jìn)行臨時(shí)登錄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 所述ID臨時(shí)登錄部被構(gòu)成為，將在所述ID登錄部沒(méi)有動(dòng)作的時(shí)間帶內(nèi)接收到的所有的輪胎ID進(jìn)行臨時(shí)登錄。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 所述ID登錄部被構(gòu)成為，即使是沒(méi)有作為應(yīng)該判斷所述輪胎位置的輪胎ID而被所述ID候補(bǔ)選擇部選擇的非選擇輪胎ID，如果在所述車輛的行駛中定期或不定期地接收到該非選擇輪胎ID，就將所述非選擇ID作為備用輪胎的輪胎ID進(jìn)行判定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 所述ID登錄部被構(gòu)成為，將所述輪胎位置判斷處理重復(fù)執(zhí)行多次，并能夠確認(rèn)到所述多個(gè)輪胎的輪胎位置連續(xù)處于相同的輪胎位置時(shí)，將所述多個(gè)輪胎的輪胎位置正式登錄到所述存儲(chǔ)器中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器各自包括:重力檢測(cè)部，其用于檢測(cè)相應(yīng)的所述輪胎氣壓檢測(cè)器的位置；特定位置檢測(cè)部，其基于所述重力檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)出相應(yīng)的所述輪胎氣壓檢測(cè)器已到達(dá)所述特定位置；以及特定位置通知部，其發(fā)送表示相應(yīng)的所述輪胎氣壓檢測(cè)器已到達(dá)所述特定位置的所述第2電波， 所述ID登錄部包括被設(shè)置在所述接收器上的正式登錄執(zhí)行部， 所述正式登錄執(zhí)行部被構(gòu)成為進(jìn)行如下處理: 計(jì)算在從第I判斷時(shí)機(jī)到來(lái)至各個(gè)輪胎旋轉(zhuǎn)I圈為止的第I判斷期間中的、各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的第I相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度； 計(jì)算在所述第I判斷時(shí)間之后、從第2判斷時(shí)機(jī)到來(lái)至各個(gè)輪胎旋轉(zhuǎn)I圈為止的第2判斷期間中的、各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的第2相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度； 基于所述第I相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度及所述第2相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度來(lái)計(jì)算檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角，該檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角表示從所述第I判斷期間到所述第2判斷期間為止的期間內(nèi)變化的各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度；以及 通過(guò)將各個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的所述檢測(cè)器旋轉(zhuǎn)角與從所述第I判斷期間到所述第2判斷期間為止的期間內(nèi)變化的各個(gè)車軸的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行比較來(lái)判斷所述輪胎位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 進(jìn)一步具備:重力檢測(cè)部，其分別設(shè)置在所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器上； 特性值取得部，其可以基于所述重力檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)取得與所述輪胎氣壓檢測(cè)器的位置對(duì)應(yīng)的特性值，該所述特性值取得部取得與所述車輛的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換為關(guān)閉時(shí)的所述輪胎氣壓檢測(cè)器的位置對(duì)應(yīng)的第I特性值、和與所述點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換為開(kāi)啟時(shí)的所述輪胎氣壓檢測(cè)器的位置對(duì)應(yīng)的第2特性值； 特性值比較部，其對(duì)所述第I特性值和所述第2特性值進(jìn)行比較；以及 動(dòng)作控制部，其基于所述特性值比較部的比較結(jié)果來(lái)判斷所述輪胎位置是否被變更。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)各自包括:重力檢測(cè)部，其用于檢測(cè)相應(yīng)的所述輪胎氣壓檢測(cè)器的位置； 特定位置檢測(cè)部，其基于所述重力檢測(cè)部的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)出相應(yīng)的所述輪胎氣壓檢測(cè)器已到達(dá)所述特定位置；以及特定位置通知部，其在某個(gè)特定時(shí)機(jī)從相應(yīng)的所述輪胎氣壓檢測(cè)器發(fā)送第2電波，所述ID登錄部包括正式登錄執(zhí)行部，該正式登錄執(zhí)行部基于各個(gè)車軸的所述車軸旋轉(zhuǎn)信息的統(tǒng)計(jì)值針對(duì)每個(gè)所述輪胎ID計(jì)算各個(gè)車軸的所述車軸旋轉(zhuǎn)信息的分布，并通過(guò)基于該分布確定以與各個(gè)車軸的所述車軸旋轉(zhuǎn)信息同步的方式進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輪胎的輪胎ID，來(lái)判斷所述輪胎位置。
10.一種輪胎位置判斷系統(tǒng)，其中， 具備:多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器，其分別安裝在多個(gè)輪胎上，并且各自可以發(fā)送第I電波，所述第I電波包括輪胎ID和與該輪胎ID關(guān)聯(lián)的氣壓數(shù)據(jù)； 多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，其分別以與多個(gè)車軸相對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置，并且各自檢測(cè)出所述多個(gè)車軸中與其相應(yīng)的I個(gè)的旋轉(zhuǎn)并輸出車軸旋轉(zhuǎn)信息； 接收器，其被設(shè)置在車身上，并且可以從所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的每一個(gè)接收所述第I電波；以及 控制裝置，基于由所述接收器接收到的所述第I電波來(lái)監(jiān)視所述多個(gè)輪胎的各自的氣壓， 所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器各自可以發(fā)送基于所述輪胎氣壓檢測(cè)器在相應(yīng)的所述輪胎的旋轉(zhuǎn)軌跡上的位置的位置數(shù)據(jù)， 所述控制裝置包括:1D臨時(shí)登錄部，其將從存在于所述接收器的可接收區(qū)域內(nèi)的所有的輪胎氣壓檢測(cè)器接收到的多個(gè)輪胎ID臨時(shí)登錄在存儲(chǔ)器中；以及ID登錄部，其從所述多個(gè)輪胎氣壓檢測(cè)器的每一個(gè)接收所述位置數(shù)據(jù)，在每次接收所述位置數(shù)據(jù)時(shí)從所述多個(gè)車軸旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部的每一個(gè)取得所述車軸旋轉(zhuǎn)信息，通過(guò)從被臨時(shí)登錄在所述存儲(chǔ)器中的所述多個(gè)輪胎ID中確定與各個(gè)車軸的所述車軸旋轉(zhuǎn)信息同步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的輪胎的輪胎ID，來(lái)判斷所述多個(gè)輪胎的輪胎位置。
【文檔編號(hào)】B60C23/02GK104210319SQ201410239304
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月3日
【發(fā)明者】小杉正則, 渡部巨樹(shù), 熊谷勝秀 申請(qǐng)人:株式會(huì)社東海理化電機(jī)制作所