雨刮器的控制方法
【專利摘要】公開一種雨刮器的控制方法，包括：S101，通過LIN總線通信信號(hào)判斷主雨刮器電機(jī)控制單元處于正常模式或睡眠模式；S102，當(dāng)主雨刮器電機(jī)控制單元處于正常模式時(shí)，主雨刮器電機(jī)控制單元根據(jù)來自雨量傳感器的雨量感應(yīng)信號(hào)發(fā)送控制信號(hào)給從雨刮器電機(jī)控制單元從而驅(qū)動(dòng)從雨刮器電機(jī)控制單元運(yùn)行，其中，主雨刮器電機(jī)控制單元控制主雨刮器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)主雨刮器工作，且從雨刮器電機(jī)控制單元控制從雨刮器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)從雨刮器工作，主雨刮器電機(jī)控制單元和從雨刮器電機(jī)控制單元通過降雨量進(jìn)行連續(xù)PWM無極調(diào)速；或S103，當(dāng)主雨刮器電機(jī)控制單元處于睡眠模式時(shí)，主雨刮器電機(jī)控制單元停止運(yùn)行。本發(fā)明提供的方法不僅使用起來舒適簡單、安全性也很高。
【專利說明】雨刮器的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及雨刮器，具體地，涉及一種雨刮器控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在當(dāng)今電子科技中，尤其是汽車電子產(chǎn)業(yè)里，目前國內(nèi)還沒有智能雨刮器，目前的 困難是無法通過感應(yīng)的信號(hào)將雨刮器進(jìn)行智能的控制，沒有一種智能控制雨刮的方法，所 以根據(jù)目前國內(nèi)的汽車產(chǎn)業(yè)的需求，設(shè)計(jì)一種使用簡單并且安全性很高且可以智能控制的 雨刮器的控制方法成為一種亟欲解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中沒有智能雨刮器的缺陷，提供一種使用簡單并且 安全性很高且可以智能控制的雨刮器的控制方法。
[0004] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種雨刮器的控制方法，該方法包括：S101，通過 本地連接網(wǎng)絡(luò)（LIN)總線通信信號(hào)判斷主雨刮器電機(jī)控制單元處于正常模式或睡眠模式；
[0005] S102,當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于正常模式時(shí)，判斷是否有手動(dòng)控制信 號(hào)：
[0006] 當(dāng)有所述手動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，將所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)根據(jù)所 述手動(dòng)控制信號(hào)執(zhí)行以下之一的工作模式：高速模式、低速模式、間歇模式、擦洗模式以及 薄霧模式，其中，所述高速模式為所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分 鐘57-60轉(zhuǎn)，所述低速模式為所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘 37-40轉(zhuǎn)，所述間歇模式為每隔間隔時(shí)間閾值啟動(dòng)所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器 電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘35-45轉(zhuǎn)，所述擦洗模式為所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī) 每隔1秒啟動(dòng)1次，所述薄霧模式為所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)轉(zhuǎn)速為每 分鐘40-60轉(zhuǎn)；
[0007] 當(dāng)無手動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，所述主雨刮器電機(jī)控制單元根據(jù)來自雨量傳感器的雨量感 應(yīng)信號(hào)發(fā)送控制信號(hào)給從雨刮器電機(jī)控制單元從而驅(qū)動(dòng)所述從雨刮器電機(jī)控制單元運(yùn)行， 其中，所述主雨刮器電機(jī)控制單元控制主雨刮器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)主雨刮器工作，且所述 從雨刮器電機(jī)控制單元控制從雨刮器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)從雨刮器工作，所述主雨刮器電機(jī) 控制單元和所述從雨刮器電機(jī)控制單元通過降雨量進(jìn)行連續(xù)脈寬調(diào)制（PWM)無極調(diào)速；或
[0008] S103,當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于睡眠模式時(shí)，所述主雨刮器電機(jī)控制單 元停止運(yùn)行。
[0009] 進(jìn)一步優(yōu)選地，該方法還包括：S201，通過LIN通信信號(hào)判斷主雨刮器電機(jī)控制單 兀處于緊急模式；
[0010] S202,當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于緊急模式時(shí)，所述主雨刮器電機(jī)控制單 元判斷主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)控制單元判斷所述從雨刮器電機(jī)處于以下任意 一個(gè)非正常狀態(tài)：溫度非正常狀態(tài)、負(fù)載非正常狀態(tài)、電壓非正常狀態(tài)以及速度非正常狀 態(tài)；；
[0011] S203,在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于溫度非正常狀態(tài)情況下，當(dāng) 所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)溫度大于第一溫度閾值時(shí)，將所述主雨刮器電機(jī)或 所述從雨刮器電機(jī)切換到間歇模式；當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)溫度大于第 二溫度閾值時(shí)，將所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作；或
[0012] S204,在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于負(fù)載非正常狀態(tài)情況下，當(dāng) 所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)負(fù)載大于第一負(fù)載閾值時(shí)，將所述主雨刮器電機(jī)或 所述從雨刮器電機(jī)切換到間歇模式；當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)負(fù)載大于第 二負(fù)載閾值時(shí)，將所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作；或
[0013] S205,在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于電壓非正常狀態(tài)情況下，將 所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作；或
[0014] S206,在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于速度非正常狀態(tài)情況下，將 所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)重新啟動(dòng)，當(dāng)重新啟動(dòng)次數(shù)等于第一啟動(dòng)閾值時(shí)， 將所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作。
[0015] 進(jìn)一步優(yōu)選地，在步驟S206中，在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于速 度非正常狀態(tài)情況下，將所述主雨刮器電機(jī)與主雨刮器斷開連接和所述從雨刮器電機(jī)與從 雨刮器斷開連接，當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)模擬的主雨刮器位置與所述主雨刮器實(shí)際位置第一 次相同并且所述從雨刮器電機(jī)模擬的從雨刮器位置與所述從雨刮器實(shí)際位置第一次相同， 將所述主雨刮器電機(jī)與主雨刮器重新連接和所述從雨刮器電機(jī)與從雨刮器重新連接。
[0016] 進(jìn)一步優(yōu)選地，所述控制方法還包括：在步驟S203中，在所述主雨刮器電機(jī)或所 述從雨刮器電機(jī)處于溫度非正常狀態(tài)情況下，判斷所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī) 處于第一溫度非正常狀態(tài)或第二溫度非正常狀態(tài)；以及
[0017] 當(dāng)溫度增加速度超過第一溫度增加閾值時(shí)，則所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器 電機(jī)判斷為第一溫度非正常狀態(tài)，將所述主雨刮器電機(jī)和所述從雨刮器電機(jī)切換到間歇模 式；當(dāng)溫度增加速度超過第二溫度增加閾值時(shí)，則將所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電 機(jī)判斷為第二溫度非正常狀態(tài)，將所述主雨刮器電機(jī)和所述從雨刮器電機(jī)關(guān)閉。
[0018] 進(jìn)一步優(yōu)選地，在步驟S201中，當(dāng)LIN總線通信損壞的信息條數(shù)大于條數(shù)閾值時(shí)， 判斷所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于緊急模式。
[0019] 優(yōu)選地，在步驟S101中，當(dāng)LIN總線接收到車身控制器（BCM)傳遞來的信號(hào)時(shí)，判 斷所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于正常模式。
[0020] 優(yōu)選地，該方法還包括：在正常模式的情況下，當(dāng)主雨刮器和從雨刮器處于正刮 時(shí)，使主雨刮器的刮刷時(shí)間減去從雨刮器的刮刷時(shí)間等于設(shè)定的第一時(shí)間閾值，以使所述 主雨刮器和所述從雨刮器不相碰；當(dāng)主雨刮器和從雨刮器處于反刮時(shí)，使從雨刮器的刮刷 時(shí)間減去主雨刮器的刮刷時(shí)間等于設(shè)定的第二時(shí)間閾值，以使主雨刮器和從雨刮器不相 碰。
[0021] 進(jìn)一步優(yōu)選地，該方法還包括：該方法還包括：在緊急模式情況下，當(dāng)主雨刮器和 從雨刮器處于正刮時(shí)，使主雨刮器的刮刷時(shí)間減去從雨刮器的刮刷時(shí)間等于第三時(shí)間閾值 且主雨刮器刮刷角度減去從雨刮器刮刷角度等于第一角度閾值，以使主雨刮器和從雨刮器 不相碰。
[0022] 進(jìn)一步優(yōu)選地，該方法還包括：在緊急模式情況下，當(dāng)主雨刮器和從雨刮器處于反 刮時(shí)，使從雨刮器的刮刷時(shí)間減去主雨刮器的刮刷時(shí)間等于第四時(shí)間閾值且主雨刮器刮刷 角度減去從雨刮器刮刷角度等于第二角度閾值，以使主雨刮器和從雨刮器不相碰。
[0023] 進(jìn)一步優(yōu)選地，主雨刮器和從雨刮器通過Η橋驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)正刮和反刮。
[0024] 通過上述實(shí)施方式，為廣大汽車消費(fèi)者發(fā)明了一種使用起來舒適簡單的一種智能 雨刮器控制方法，通過主雨刮器電機(jī)控制單元帶動(dòng)所述從雨刮器電機(jī)控制單元從而控制兩 個(gè)雨刮器，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)同步操作達(dá)到兩個(gè)雨刮的智能控制，且通過判斷工作狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)正 常工作或睡眠工作，且在睡眠模式下的主雨刮器電機(jī)控制單元和從雨刮器電機(jī)控制單元的 功耗減小至最低，與傳統(tǒng)雨刮器的相比，具有安全舒適方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0025] 本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具 體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：
[0027] 圖1是本發(fā)明提供的一種雨刮器的控制方法的流程圖；
[0028] 圖2是本發(fā)明提供的一種雨刮器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0029] 圖3是本發(fā)明提供的一種雨刮器的控制方法中的Η橋驅(qū)動(dòng)電路的電路圖；
[0030] 圖4是本發(fā)明提供的一種雨刮器的控制方法中的主雨刮器電機(jī)控制單元的三種 模式轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)圖；
[0031] 圖5是本發(fā)明提供的一種雨刮器的控制方法中的雨刮器電機(jī)曲柄角度定義的曲 線圖；以及
[0032] 圖6是本發(fā)明提供的一種雨刮器的控制方法中的角度傳感器的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描 述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0034] 圖1是本發(fā)明提供的一種雨刮器的控制方法的流程圖；圖2是本發(fā)明提供的一種 雨刮器的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明提供的一種雨刮器的控制方法中的Η橋驅(qū)動(dòng)電 路的電路圖；圖4是本發(fā)明提供的一種雨刮器的控制方法中的主雨刮器電機(jī)控制單元的三 種模式轉(zhuǎn)換的結(jié)構(gòu)圖，在正常模式下，LIN總線接收信號(hào)超時(shí)時(shí)，則切換到緊急模式，當(dāng)LIN 總線有睡眠指令時(shí)，則切換到睡眠模式；在緊急模式下，當(dāng)LIN總線通信正常，則切換到正 常模式，當(dāng)超過設(shè)定警戒值的5秒閾值時(shí)，則切換到睡眠模式；在睡眠模式下，當(dāng)有喚醒信 號(hào)時(shí)，則切換到正常模式；圖5是本發(fā)明提供的一種雨刮器的控制方法中的雨刮器電機(jī)曲 柄角度定義的曲線圖，ΑΡΡ1為起始停放位置，ΑΡΡ2為擦拭終止停放位置，LRP為低速轉(zhuǎn)動(dòng)位 置，URP為高速轉(zhuǎn)動(dòng)位置，ΙΡΡ為間歇位置；以及圖6是本發(fā)明提供的一種雨刮器的控制方法 中的角度傳感器的結(jié)構(gòu)圖。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種雨刮器的控制方法，該方法 包括：S101，通過本地連接網(wǎng)絡(luò)（LIN)總線通信信號(hào)判斷主雨刮器電機(jī)控制單元（主WMU) 處于正常模式或睡眠模式；
[0035] S102,當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于正常模式時(shí)，判斷是否有手動(dòng)控制信號(hào)： 當(dāng)無手動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，將手動(dòng)控制開關(guān)上設(shè)置有手動(dòng)控制傳感器，當(dāng)有信號(hào)時(shí)輸出高電平， 當(dāng)無信號(hào)時(shí)輸出低電平，當(dāng)輸出低電平的時(shí)候，所述主雨刮器電機(jī)控制單元根據(jù)來自雨量 傳感器的雨量感應(yīng)信號(hào)發(fā)送控制信號(hào)給從雨刮器電機(jī)控制單元從而驅(qū)動(dòng)所述從雨刮器電 機(jī)控制單元運(yùn)行，其中，所述主WMU控制主雨刮器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)主雨刮器工作，通過實(shí) 時(shí)報(bào)告位置信息給從WMU來按照設(shè)定的要求驅(qū)動(dòng)從雨刮器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，且所述從WMU控制從 雨刮器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)從雨刮器工作，所述主WMU和所述從WMU通過降雨量進(jìn)行連續(xù)脈 寬調(diào)制（PWM)無極調(diào)速，使得雨刮的刮刷速度隨降雨量的變化而變化；或
[0036] S103,當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于睡眠模式時(shí)，所述主WMU停止運(yùn)行，LIN 總線收到喚醒信號(hào)，雨刮器WMU從睡眠模式變成正常模式，喚醒后LIN總線通信必須保持至 少100ms或100ms后電源電壓超過8. 5v有效。
[0037] 通過上述實(shí)施方式，為廣大汽車消費(fèi)者發(fā)明了一種使用起來舒適簡單的一種智能 雨刮器控制方法，通過主WMU帶動(dòng)所述從WMU從而控制兩個(gè)雨刮器，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)同步操作達(dá) 到兩個(gè)雨刮的智能控制，且通過判斷工作狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)正常工作或睡眠工作，且在睡眠模式 下的主WMU和從WMU的功耗減小至最低，與傳統(tǒng)雨刮器的相比，具有安全舒適方便的優(yōu)點(diǎn)。
[0038] 通過本發(fā)明，在一種實(shí)施方式中，判斷是否有手動(dòng)控制信號(hào)：當(dāng)手動(dòng)控制傳感器 輸出高電平的時(shí)候，將所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)執(zhí)行以下之一的工作模 式：高速模式、低速模式、間歇模式、擦洗模式以及薄霧模式，其中，高速模式為雨刷器電機(jī) 轉(zhuǎn)速最快，為每分鐘58轉(zhuǎn)，低速模式為雨刷器工作轉(zhuǎn)速最慢為每分鐘39轉(zhuǎn)，所述間歇模式 為每隔間隔時(shí)間閾值啟動(dòng)所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘40轉(zhuǎn)， 間隔時(shí)間閾值為10秒，擦洗模式為手動(dòng)擦洗玻璃表面，所述擦洗模式為所述主雨刮器電機(jī) 和/或所述從雨刮器電機(jī)每隔3秒啟動(dòng)3次，薄霧模式為去除玻璃上的霧氣，所述薄霧模式 為所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘40-60轉(zhuǎn)，所述薄霧模式為所 述主雨刮器電機(jī)和/或從雨刮器電機(jī)在汽車運(yùn)行時(shí)每分鐘60轉(zhuǎn)，在汽車停止時(shí)每分鐘40 轉(zhuǎn)。
[0039] 通過本發(fā)明，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，該方法還包括：S201，通過LIN通信信號(hào) 判斷主WMU處于緊急模式，在緊急模式下的雨刮器電機(jī)是由主WMU和從WMU控制的，主WMU 只有保持在12. Ον以上才起作用。這是為了在點(diǎn)火裝置關(guān)閉后，在突發(fā)模式運(yùn)行情況下防 止電池放電。
[0040] S202,當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于緊急模式時(shí)，所述主雨刮器電機(jī)控制單 元判斷主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)控制單元判斷所述從雨刮器電機(jī)處于以下任意 一個(gè)非正常狀態(tài)：溫度非正常狀態(tài)、負(fù)載非正常狀態(tài)、電壓非正常狀態(tài)以及速度非正常狀 態(tài)；或
[0041] S203,在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于溫度非正常狀態(tài)情況下，當(dāng) 所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)溫度大于第一溫度閾值時(shí)，將第一溫度閾值設(shè)為 90°C，將所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)切換到間歇模式；當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)或 所述從雨刮器電機(jī)溫度大于第二溫度閾值時(shí)，將第二溫度閾值設(shè)為130°C，將所述主雨刮器 電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作；或
[0042] S204,在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于負(fù)載非正常狀態(tài)情況下，當(dāng) 所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)負(fù)載大于第一負(fù)載閾值時(shí)，將所述主雨刮器電機(jī)或 所述從雨刮器電機(jī)切換到間歇模式；當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)負(fù)載大于第 二負(fù)載閾值時(shí)，將所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作，在軟件中一個(gè)集成能 源模型可以近似的計(jì)算出機(jī)械負(fù)載來保護(hù)所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)增加的 磨損（如干擦在很長的時(shí)間）；或
[0043] S205,在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于電壓非正常狀態(tài)情況下，將 所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作；或
[0044] S206,在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于速度非正常狀態(tài)情況下，將 所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)重新啟動(dòng)，當(dāng)重新啟動(dòng)次數(shù)等于第一啟動(dòng)閾值時(shí)， 將第一啟動(dòng)閾值設(shè)為3次，將所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作。在這個(gè)模 式下，所述主雨刮器電機(jī)和所述從雨刮器電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自我檢測，從而從極大程度上避免 了整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
[0045] 通過本發(fā)明，在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中在步驟S206中，在所述主雨刮器電機(jī)或 所述從雨刮器電機(jī)處于速度非正常狀態(tài)情況下，將所述主雨刮器電機(jī)與主雨刮器斷開連接 和所述從雨刮器電機(jī)與從雨刮器斷開連接，當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)模擬的主雨刮器位置與所 述主雨刮器實(shí)際位置第一次相同并且所述從雨刮器電機(jī)模擬的從雨刮器位置與所述從雨 刮器實(shí)際位置第一次相同，將雨刮器電機(jī)與雨刮器重新連接。當(dāng)主雨刮器電機(jī)和從雨刮器 模擬的主雨刮器和從雨刮器位置與主雨刮器和從雨刮器的實(shí)際位置第一次相同時(shí)，這個(gè)時(shí) 間點(diǎn)為雨刮器電機(jī)通過數(shù)據(jù)庫里面的數(shù)據(jù)模擬出雨刮器的位置，當(dāng)這個(gè)位置信號(hào)和主雨刮 器或從雨刮器位置傳感器信號(hào)相同的時(shí)候，即通過電壓傳感器和比較器可以簡單的實(shí)現(xiàn)兩 個(gè)位置信號(hào)的比較，當(dāng)比較器傳遞出高電平的時(shí)候重新連接所述主雨刮器電機(jī)與主雨刮器 以及所述從雨刮器電機(jī)與從雨刮器。
[0046] 通過本發(fā)明，在另一種實(shí)施方式中，該方法還包括：
[0047] 在步驟S203中，在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于溫度非正常狀態(tài) 情況下：在緩慢增加溫度的情況下的反應(yīng)（如干擦過了很長一段時(shí)間）：如果臨界溫度超過 第一溫度閾值，第一溫度閾值為90°C，則擦拭次數(shù)被限制為低速；當(dāng)溫度超過90°C，此時(shí)， 所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)切換到間歇模式，其中間歇時(shí)間為2s ;如果溫度超 過130°C，將所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作；如果溫度下降到低于90°C， 當(dāng)前的擦拭根據(jù)實(shí)際溫度執(zhí)行。
[0048]負(fù)載非正常狀態(tài)情況：在軟件中一個(gè)集成能源模型可以近似的計(jì)算出機(jī)械負(fù)載來 保護(hù)雨刮器電機(jī)增加的磨損（如干擦在很長的時(shí)間）。如果計(jì)算的機(jī)械負(fù)載超過一個(gè)臨界 閾值，刮刷頻率保持每分鐘刮刷10次。之后，當(dāng)刮刷頻率每分鐘刮刷38次時(shí)，將刮刷頻率 降為每分鐘1次。這種復(fù)位的超載保護(hù)是為了防止掛刷頻率太高。
[0049] 電壓非正常狀態(tài)情況：主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)立即停止。只有當(dāng)雨刮 器電壓在正常電壓范圍內(nèi)，主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)才正常工作。
[0050] 速度非正常狀態(tài)情況：一旦出現(xiàn)失速檢測（如雪負(fù)載，機(jī)器缺陷），完整的擦拭特 定范圍是不能在所有情況下得到保證的。當(dāng)時(shí)速檢測時(shí)，WMU會(huì)檢測到主雨刮器電機(jī)或所 述從雨刮器電機(jī)沒有啟動(dòng)，盡管有很大的電壓提供給電機(jī)。首先本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)阻塞保護(hù)： 步驟一、關(guān)閉電動(dòng)機(jī)750ms;步驟二、在阻塞的位置，保持原先的方向，嘗試重新開始一個(gè)新 的雨刮運(yùn)動(dòng)（最多5次）；步驟三、三到五次嘗試不成功后，雨刮器電機(jī)關(guān)閉，其次本發(fā)明可 以實(shí)現(xiàn)雪負(fù)載保護(hù)：步驟一、斷開雨刮器電機(jī)。步驟二、擦拭方向改變后打開電機(jī)開關(guān)，在電 機(jī)關(guān)閉時(shí)正確的操作電機(jī)的角度，一旦內(nèi)部的值達(dá)到實(shí)際的值，電機(jī)開關(guān)打開，電機(jī)位置會(huì) 重新從電機(jī)的反轉(zhuǎn)位置回來。
[0051] 通過本發(fā)明，在一種實(shí)施方式中，在步驟S203中，所述雨刮器電機(jī)溫度增加方式 包括：在溫度快速增加的情況下的反應(yīng)（例如，短時(shí)間的過度摩擦）：如果溫度下降到低于 臨界極限值，擦拭是根據(jù)實(shí)際溫度執(zhí)行的。溫度緩慢增加或溫度快速增加，通過簡單的溫度 傳感器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和集成電路可以實(shí)現(xiàn)，先計(jì)算出溫度的差值再與時(shí)間相比得到溫 度的增加方式，可以將這個(gè)值與比較器相比，當(dāng)大于每分鐘上升3°C時(shí)，則判斷為溫度快速 增加，擦拭方式立即切換到間歇擦拭，如果溫度增加速度超過6°C，則雨刷器關(guān)閉；若小于 或等于每分鐘上升:TC時(shí)，則判斷溫度為緩慢增加。
[0052] 通過本發(fā)明，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在步驟S203中，當(dāng)LIN總線通信損壞的信 息條數(shù)大于條數(shù)閾值時(shí)，將主WMU判斷處于緊急模式，上述條數(shù)閾值可以設(shè)置為5條。
[0053] 通過本發(fā)明，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在步驟S101中，當(dāng)LIN總線接收到車身控 制器（BCM)傳遞來的信號(hào)時(shí)，判斷所述主WMU判斷處于正常模式，其中，可以為雨量傳感器 感應(yīng)到的降雨量的大小的信號(hào)也可以為接收由BCM傳送的手動(dòng)檔位信號(hào)。
[0054] 通過本發(fā)明，在一種實(shí)施方式中，該方法還包括：在正常模式的情況下，當(dāng)主雨刮 器和從雨刮器處于正刮且主雨刮器的刮刷時(shí)間減去從雨刮器的刮刷時(shí)間等于設(shè)定的第一 時(shí)間閾值時(shí)，只需將所述第一時(shí)間閾值設(shè)為〇. 5秒，則所述主雨刮器和所述從雨刮器不相 碰；當(dāng)主雨刮器和從雨刮器處于反刮且從雨刮器的刮刷時(shí)間減去主雨刮器的刮刷時(shí)間等于 設(shè)定的第二時(shí)間閾值時(shí)，只需將所述第二時(shí)間閾值設(shè)為〇. 5秒，則主雨刮器和從雨刮器不 相碰，上述方法可以通過簡單的傳感器就能實(shí)現(xiàn)。
[0055] 通過本發(fā)明，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，該方法還包括：在緊急模式情況下，當(dāng)主 雨刮器和從雨刮器處于正刮且主雨刮器的刮刷時(shí)間減去從雨刮器的刮刷時(shí)間等于第三時(shí) 間閾值且主雨刮器刮刷角度減去從雨刮器刮刷角度等于第一角度閾值時(shí)，只需將所述第三 時(shí)間閾值設(shè)為〇. 5秒且所述第一角度閾值設(shè)為20度，則主雨刮器和從雨刮器不相碰；當(dāng)主 雨刮器和從雨刮器處于反刮且從雨刮器的刮刷時(shí)間減去主雨刮器的刮刷時(shí)間等于第四時(shí) 間閾值且主雨刮器刮刷角度減去從雨刮器刮刷角度等于第二角度閾值時(shí)，只需將所述第四 時(shí)間閾值設(shè)為〇. 5秒且所述第二角度閾值設(shè)為20度，則主雨刮器和從雨刮器不相碰。
[0056] 通過本發(fā)明，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在本發(fā)明中，可以規(guī)定主WMU控制的主雨 刮器是在上，從WMU控制的從雨刮器是在下，兩個(gè)雨刮器起始停放的位置為APP1，擦拭到終 止位置時(shí)的停放位置為APP2。當(dāng)LIN總線接收到BCM傳遞來的信號(hào)時(shí)，主WMU響應(yīng)信號(hào)，主 雨刮器進(jìn)行擦拭，同時(shí)給從WMU-個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從雨刮器進(jìn)行擦拭，此時(shí)主雨刮器、從雨刮 器分別由APP1到達(dá)擦拭擦拭到APP2 ;當(dāng)主WMU接收到控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)的信號(hào)時(shí)，主WUM 控制主雨刮器反刮，同時(shí)給從WMU驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制從雨刮器反刮，主雨刮器和從雨刮器同時(shí) 從APP2位置回到APP1位置，這樣即完成了主雨刮器和從雨刮器的一個(gè)周期操作。在不同 情況下的連續(xù)工作或者間歇工作，分別是根據(jù)系統(tǒng)所設(shè)定的參數(shù)來決定的。
[0057] 通過本發(fā)明，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述角度通過角度傳感器就能得到，本發(fā) 明中角度傳感器的核心模塊是巨磁電阻（GMR)傳感器，它是利用相互垂直整合實(shí)現(xiàn)的，GMR 區(qū)域是和角度傳感器裝置上方的邏輯部分成為一體，這些GMR原件根據(jù)外部磁場方向改變 電阻，四個(gè)單獨(dú)的GMR原件連接到一個(gè)恵思電橋傳感器上，由兩個(gè)電橋構(gòu)成全橋結(jié)構(gòu)，這些 GMR元件感測到一個(gè)所施加的磁場方向的兩個(gè)分量：X分量Vx余弦或Y分量Vy正弦（其中 Vx，Vy分別為各個(gè)磁場分量上的電壓）。其測量原理是：GMR元件上都有一個(gè)參考電磁場方 向構(gòu)成的參考層，當(dāng)外部磁場與參考層方向相同時(shí)，電阻最小，與參考層方向相反時(shí)，電阻 最大。當(dāng)外部感應(yīng)到的磁場方向從〇到360度變化時(shí)，分別就會(huì)得到Vx和Vy的值，它們滿 足正弦和余弦函數(shù)，可以根據(jù)每一點(diǎn)所對應(yīng)的正余弦值，得到實(shí)際的電壓值，再通過三角函 數(shù)arctan函數(shù)，對實(shí)際電壓值進(jìn)行計(jì)算，可以得到一個(gè)角度，這樣就可以完成從0到360度 的角度測量，也就是對電機(jī)旋轉(zhuǎn)〇到360度的角度測量。
[0058] 根據(jù)本發(fā)明，在一種實(shí)施方式中，角度傳感器有8個(gè)引腳，如圖6所示，將引腳1、引 腳2、引腳3、引腳5、引腳6以及引腳8分別與微控制器的I0C0-3、ANGLE-SCK (角度-SCK)、 CS、I0C0_0、EVDD以及I0C0-0端口相連，將引腳4與微控制器的ANGLE-DATA (角度-數(shù)據(jù)） 相連，引腳4與微控制器的ANGLE-DATA中間還有一個(gè)電阻，阻值為1ΚΩ，將引腳7接地，這 種連線方式是為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中測量電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的目的。
[0059] 根據(jù)本發(fā)明，在一種實(shí)施方式中，主雨刮器和從雨刮器通過Η橋驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)正 刮和反刮，如圖3所示，Η驅(qū)動(dòng)電橋上有包括四個(gè)Ν溝道增強(qiáng)型M0S管，Η驅(qū)動(dòng)電橋上，當(dāng) Q5Q7導(dǎo)通Q4Q6斷開時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)Q4Q6導(dǎo)通，Q5Q7斷開時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0060] 本發(fā)明具體包括以下的工作方式：
[0061] 1、低速、高速和霧雨擦拭狀態(tài)：
[0062] 如果雨刮器的開關(guān)處于0Ν的位置并且點(diǎn)火開關(guān)被開啟，那么操作會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。如 果雨刮器從低速到高速或從高速到低速切換，實(shí)際擦拭頻率立即改變。因此，到達(dá)下一個(gè)反 轉(zhuǎn)位置的準(zhǔn)確性降低。為了避免碰觸A柱的風(fēng)險(xiǎn)，一旦雨刮器的速度上升運(yùn)動(dòng)期間切換到 高速，對于下一個(gè)高位反轉(zhuǎn)位置期望的值減少〇?2°，此外根據(jù)高速和負(fù)荷來修正。雨刷 器開關(guān)切換到Off后，完成當(dāng)前擦拭，雨刮器停放在APP1或APP2 ;
[0063] 2、間歇擦拭：
[0064] 在間歇暫停期間雨刮器開關(guān)關(guān)閉，雨刮器?？康奈恢脧淖畹头崔D(zhuǎn)位置LRP到APP1 或APP2 ;在擦拭循序期間雨刮開關(guān)關(guān)閉，雨刮器直接?？康紸PP1或APP2。
[0065] 3、雨量傳感器模式：
[0066] 雨刮器在連續(xù)擦拭狀態(tài)下的速度是由雨量傳感器產(chǎn)生信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制的，如果 雨量傳感器信號(hào)L-ASREQ變?yōu)?，那么實(shí)際的雨刮擦拭周期就會(huì)結(jié)束，雨刮片停放在APP1或 APP2位置。
[0067] 4、擦洗:
[0068] 進(jìn)入此狀態(tài)的條件是：LIN總線接收到傳感器信號(hào)即點(diǎn)火鑰匙處于0N并且雨刮開 關(guān)處于擦洗狀態(tài)。如果雨刮片在APP2,那么就停放到APP1。第一個(gè)擦拭周期開始后經(jīng)0.4 秒的延遲確保在雨刮啟動(dòng)前擋風(fēng)玻璃已經(jīng)濕了。如果動(dòng)作時(shí)間少于0. 4秒，雨刷仍然不活 動(dòng)。只要LIN信號(hào)雨刮開關(guān)處于擦洗狀態(tài)雨刮以每分鐘40個(gè)周期操作進(jìn)行刮擦，在LIN信 號(hào)中雨刮開關(guān)擦洗狀態(tài)變?yōu)椹柡?，完成?dāng)前擦拭周期并額外增加兩個(gè)擦拭周期，然后雨刮 片停在APP1或APP2。
[0069] 5、雨刮器開關(guān)擦拭或失活期間：
[0070] 通過切換點(diǎn)火鑰匙關(guān)閉雨刮器停止，完成當(dāng)前擦拭周期并且雨刮片停在APP1或 者APP2?？蛇x擇項(xiàng)，在擦拭期間如果點(diǎn)火鑰匙關(guān)閉雨刮器立即停止。
[0071] 6、通過切換點(diǎn)火鑰匙打開雨刮器停止：
[0072] 即使雨刮片不在停的位置也不活動(dòng)，雨刮器開關(guān)被操作后停止。
[0073] 7、點(diǎn)火鑰匙打開后使能擦拭：
[0074] 根據(jù)雨刮器開關(guān)位置啟動(dòng)雨刮器?？蛇x擇項(xiàng)，即使雨刮器開關(guān)不在off位置也不 活動(dòng)，僅在雨刮開關(guān)被操作后擦拭。
[0075] 8、交替停放位置APP1/APP2 :
[0076] 如果雨刮器總以向下運(yùn)動(dòng)結(jié)束，那么雨刷器橡膠總是處于上行方向，因此永久變 形的雨刮橡膠會(huì)在擦拭時(shí)發(fā)出嘎嘎聲。為了避免永久變形，雨刮片必須交替地以向下運(yùn)動(dòng) 或向上運(yùn)動(dòng)停放結(jié)束，這樣橡膠交替地處于上行或下行方向。在停放時(shí)通過交替地移動(dòng)到 APP1或APP2,降低雨刮橡膠永久變形。APP1和APP2之間的距離應(yīng)盡可能小但足以達(dá)到橡 膠的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)關(guān)閉雨刮器時(shí)雨刮總是停在APP1，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉20次后改變到APP2。
[0077] 以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí) 施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡 單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0078] 另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛 盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可 能的組合方式不再另行說明。
[0079] 此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本 發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1. 一種雨刮器的控制方法，其特征在于，該方法包括：S101，通過本地連接網(wǎng)絡(luò)（LIN) 總線通信信號(hào)判斷主雨刮器電機(jī)控制單元處于正常模式或睡眠模式； 5102, 當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于正常模式時(shí)，判斷是否有手動(dòng)控制信號(hào)： 當(dāng)有所述手動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，將所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)根據(jù)所述 手動(dòng)控制信號(hào)執(zhí)行以下之一的工作模式：高速模式、低速模式、間歇模式、擦洗模式以及薄 霧模式，其中，所述高速模式為所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘 57-60轉(zhuǎn)，所述低速模式為所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘37-40 轉(zhuǎn)，所述間歇模式為每隔間隔時(shí)間閾值啟動(dòng)所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)轉(zhuǎn) 速為每分鐘35-45轉(zhuǎn)，所述擦洗模式為所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)每隔1 秒啟動(dòng)1次，所述薄霧模式為所述主雨刮器電機(jī)和/或所述從雨刮器電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘 40-60 轉(zhuǎn)； 當(dāng)無所述手動(dòng)控制信號(hào)時(shí)，所述主雨刮器電機(jī)控制單元根據(jù)來自雨量傳感器的雨量感 應(yīng)信號(hào)發(fā)送控制信號(hào)給從雨刮器電機(jī)控制單元從而驅(qū)動(dòng)所述從雨刮器電機(jī)控制單元運(yùn)行， 其中，所述主雨刮器電機(jī)控制單元控制主雨刮器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)主雨刮器工作，且所述 從雨刮器電機(jī)控制單元控制從雨刮器電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)從雨刮器工作，所述主雨刮器電機(jī) 控制單元和所述從雨刮器電機(jī)控制單元通過降雨量進(jìn)行連續(xù)脈寬調(diào)制（PWM)無極調(diào)速；或 5103, 當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于睡眠模式時(shí)，所述主雨刮器電機(jī)控制單元停 止運(yùn)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，該方法還包括：S201，通過 LIN總線通信信號(hào)判斷主雨刮器電機(jī)控制單元處于緊急模式； 5202, 當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于緊急模式時(shí)，所述主雨刮器電機(jī)控制單元判 斷主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)控制單元判斷所述從雨刮器電機(jī)處于以下任意一個(gè) 非正常狀態(tài)：溫度非正常狀態(tài)、負(fù)載非正常狀態(tài)、電壓非正常狀態(tài)以及速度非正常狀態(tài)； 5203, 在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于溫度非正常狀態(tài)情況下，當(dāng)所述 主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)溫度大于第一溫度閾值時(shí)，將所述主雨刮器電機(jī)或所述 從雨刮器電機(jī)切換到間歇模式；當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)溫度大于第二溫 度閾值時(shí)，將所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作；或 5204, 在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于負(fù)載非正常狀態(tài)情況下，當(dāng)所述 主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)負(fù)載大于第一負(fù)載閾值時(shí)，將所述主雨刮器電機(jī)或所述 從雨刮器電機(jī)切換到間歇模式；當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)負(fù)載大于第二負(fù) 載閾值時(shí)，將所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作；或 5205, 在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于電壓非正常狀態(tài)情況下，將所述 主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作；或 5206, 在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于速度非正常狀態(tài)情況下，將所述 主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)重新啟動(dòng)，當(dāng)重新啟動(dòng)次數(shù)等于第一啟動(dòng)閾值時(shí)，將所 述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)停止工作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，在步驟S206中，在所述主雨 刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于速度非正常狀態(tài)情況下，將所述主雨刮器電機(jī)與主雨刮 器斷開連接和所述從雨刮器電機(jī)與從雨刮器斷開連接，當(dāng)所述主雨刮器電機(jī)模擬的主雨刮 器位置與所述主雨刮器實(shí)際位置第一次相同并且所述從雨刮器電機(jī)模擬的從雨刮器位置 與所述從雨刮器實(shí)際位置第一次相同，將所述主雨刮器電機(jī)與主雨刮器重新連接和所述從 雨刮器電機(jī)與從雨刮器重新連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：在步 驟S203中，在所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于溫度非正常狀態(tài)情況下，判斷所 述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)處于第一溫度非正常狀態(tài)或第二溫度非正常狀態(tài)；以 及 當(dāng)溫度增加速度超過第一溫度增加閾值時(shí)，則所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī) 判斷為第一溫度非正常狀態(tài)，將所述主雨刮器電機(jī)和所述從雨刮器電機(jī)切換到間歇模式； 當(dāng)溫度增加速度超過第二溫度增加閾值時(shí)，則將所述主雨刮器電機(jī)或所述從雨刮器電機(jī)判 斷為第二溫度非正常狀態(tài)，將所述主雨刮器電機(jī)和所述從雨刮器電機(jī)關(guān)閉。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，在步驟S201中，當(dāng)LIN總線 通信損壞的信息條數(shù)大于條數(shù)閾值時(shí)，判斷所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于緊急模式。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，在步驟S101中，當(dāng)LIN總 線接收到車身控制器（BCM)傳遞來的信號(hào)時(shí)，判斷所述主雨刮器電機(jī)控制單元處于正常模 式。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，該方法還包括：在正常模式 的情況下，當(dāng)主雨刮器和從雨刮器處于正刮時(shí)，使主雨刮器的刮刷時(shí)間減去從雨刮器的刮 刷時(shí)間等于設(shè)定的第一時(shí)間閾值，以使所述主雨刮器和所述從雨刮器不相碰；當(dāng)主雨刮器 和從雨刮器處于反刮時(shí)，使從雨刮器的刮刷時(shí)間減去主雨刮器的刮刷時(shí)間等于設(shè)定的第二 時(shí)間閾值，以使主雨刮器和從雨刮器不相碰。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，該方法還包括：在緊急模式 情況下，當(dāng)主雨刮器和從雨刮器處于正刮時(shí)，使主雨刮器的刮刷時(shí)間減去從雨刮器的刮刷 時(shí)間等于第三時(shí)間閾值且主雨刮器刮刷角度減去從雨刮器刮刷角度等于第一角度閾值，以 使主雨刮器和從雨刮器不相碰。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，該方法還包括：在緊急模式 情況下，當(dāng)主雨刮器和從雨刮器處于反刮時(shí)，使從雨刮器的刮刷時(shí)間減去主雨刮器的刮刷 時(shí)間等于第四時(shí)間閾值且主雨刮器刮刷角度減去從雨刮器刮刷角度等于第二角度閾值，以 使主雨刮器和從雨刮器不相碰。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的雨刮器的控制方法，其特征在于，主雨刮器和從雨刮器 通過Η橋驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)正刮和反刮。
【文檔編號(hào)】B60S1/08GK104108375SQ201410265940
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月13日
【發(fā)明者】韓凌云 申請人:蕪湖海思凌電子科技有限公司