一種預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，利用一個(gè)車載攝像頭對(duì)車輛前方的路面圖像進(jìn)行采集，并得到前方的道路標(biāo)線是虛線還是實(shí)線，在攝像頭的采集的視野內(nèi)的視頻畫(huà)面上設(shè)置一個(gè)虛擬安全區(qū)域，正常行駛時(shí)車輛兩側(cè)的道路標(biāo)線不會(huì)進(jìn)入視頻畫(huà)面上設(shè)置的虛擬安全區(qū)域，當(dāng)實(shí)線進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域并且從一側(cè)一直移動(dòng)到中間位置，說(shuō)明車輛已經(jīng)部分跨過(guò)該實(shí)線，即將發(fā)生違法跨線行為，該違法跨線超車極易導(dǎo)致交通事故發(fā)生，此時(shí)發(fā)出預(yù)警提示，可以讓駕駛員意識(shí)到違章行為，及時(shí)糾正其違章行為。
【專利說(shuō)明】一種預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車輛騎壓線識(shí)別方法，具體地說(shuō)是一種預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了確保道路交通安全，車輛在道路上行駛時(shí)不能越過(guò)或騎壓雙黃實(shí)線、單黃實(shí)線、白實(shí)線等進(jìn)行行駛，但是由于駕駛員的一時(shí)疏忽或者判斷失誤，駕駛員經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)騎壓或跨越實(shí)線線行駛行為，導(dǎo)致交通事故發(fā)生。如果能夠?qū)︸{駛員的騎壓和跨越實(shí)線的線違法行為進(jìn)行提示，提醒駕駛員終止當(dāng)前的騎線或越線的違法行為，則會(huì)大大預(yù)防和減少因違法占道和超車導(dǎo)致的交通事故。
[0003]為了解決上述問(wèn)題，在中國(guó)專利文獻(xiàn)CN103057470A中公開(kāi)了一種車輛違章騎壓線預(yù)先提示裝置及其提示方法，使用兩個(gè)攝像頭采集自身車輛運(yùn)行過(guò)程中的左前方道路圖像或者右前方道路圖像，然后將自身車輛左前方道路圖像或者自身車輛右前方道路圖像傳輸至微處理器，微處理器利用圖像處理程序，通過(guò)圖像識(shí)別得到前方道路中的車道類型、車道線位置。圖像識(shí)別得到的車道線，經(jīng)過(guò)形狀判斷和顏色判斷之后即可得到前方車道線的類型。經(jīng)過(guò)幾何計(jì)算即可計(jì)算得到車輛與車道線之間的橫向相對(duì)距離。當(dāng)車輛存在騎壓線趨勢(shì)時(shí)，即可對(duì)駕駛員發(fā)出騎壓線違章提示。雖然該方案可以對(duì)車輛的違章騎壓線預(yù)先提示，但是該方案中需要在車身的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)攝像頭來(lái)采集路面圖像，需要的攝像頭數(shù)量多，采集和處理的數(shù)據(jù)量大，因此成本高且運(yùn)算速度慢。此外，該方案中僅能對(duì)騎壓線行為進(jìn)行判定，但是對(duì)于一些車輛，駕駛員在駕駛過(guò)程中，騎壓線后會(huì)跨線進(jìn)行超車，這種做法不僅違章，而且非常危險(xiǎn)，該方案中無(wú)法對(duì)駕駛員的跨線超車行為進(jìn)行有效監(jiān)管。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中的違法騎壓或跨越實(shí)線行駛的提示方法，需要在道路上全程安裝大量的攝像頭，不僅采集的數(shù)據(jù)量大、計(jì)算量大的問(wèn)題、無(wú)法有效識(shí)別跨線超車，從而提出一種在重點(diǎn)運(yùn)輸車輛上，只需要一個(gè)攝像頭且減少了采集和處理的數(shù)據(jù)量的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法跨線超車的方法及系統(tǒng)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，包括如下步驟:
利用車輛前部設(shè)置的一個(gè)攝像頭，對(duì)車輛運(yùn)行前方的圖像進(jìn)行采集得到視頻畫(huà)面；在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，在視頻畫(huà)面內(nèi)設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)線不會(huì)進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域；
通過(guò)圖像處理單元接收所述攝像頭采集的圖像，并對(duì)該圖像中前方道路上的標(biāo)線進(jìn)行識(shí)別，得到標(biāo)線的實(shí)線圖像或虛線圖像；
在視頻畫(huà)面中，將所述實(shí)線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側(cè)進(jìn)入且移動(dòng)到該虛擬安全區(qū)域內(nèi)中間位置時(shí)，則進(jìn)行違法跨線超車預(yù)警。
[0006]優(yōu)選地，還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則進(jìn)行騎壓線行駛報(bào)警提示。
[0007]優(yōu)選地，所述攝像頭設(shè)置在車輛前部的中間位置。
[0008]優(yōu)選地，所述實(shí)線包括白實(shí)線和黃實(shí)線，所述虛線包括白虛線和黃虛線。
[0009]優(yōu)選地，在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域的過(guò)程，包括:
當(dāng)車輛正常前行時(shí)，左輪靠近左側(cè)標(biāo)線時(shí)，該左側(cè)標(biāo)線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該虛擬安全區(qū)域的左邊緣；當(dāng)右輪靠近右側(cè)標(biāo)線時(shí)，該右側(cè)標(biāo)線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域。
[0010]一種預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的系統(tǒng)，包括:
一個(gè)攝像頭，設(shè)置在車量的前部，對(duì)車輛運(yùn)行前方的圖像進(jìn)行采集得到視頻圖像；
虛擬安全區(qū)域設(shè)定單元:在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，在視頻畫(huà)面內(nèi)設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)線不會(huì)進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域；
圖像處理單元，接收所述攝像頭采集的圖像，并對(duì)該圖像中前方道路上的標(biāo)線進(jìn)行識(shí)另IJ，得到該標(biāo)線的實(shí)線圖像或虛線圖像；
中心處理單元，將所述實(shí)線圖像與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側(cè)進(jìn)入且移動(dòng)到該虛擬安全區(qū)域內(nèi)的中間位置時(shí)，則進(jìn)行違法跨線超車預(yù)警。
[0011]優(yōu)選地，所述中心處理單元還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則進(jìn)行騎壓線行駛報(bào)警提示。
[0012]優(yōu)選地，所述實(shí)線包括白實(shí)線和黃實(shí)線，所述虛線包括白虛線和黃虛線。
[0013]優(yōu)選地，所述攝像頭設(shè)置在車輛前部的中間位置。
[0014]本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，
(I)本發(fā)明提供一種預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，利用一個(gè)車載攝像頭對(duì)車輛前方的路面圖像進(jìn)行采集，并得到前方的道路標(biāo)線是虛線還是實(shí)線，在攝像頭的采集的視野內(nèi)的視頻畫(huà)面上設(shè)置一個(gè)虛擬安全區(qū)域，正常行駛時(shí)車輛兩側(cè)的道路標(biāo)線不會(huì)進(jìn)入視頻畫(huà)面上設(shè)置的虛擬安全區(qū)域，當(dāng)實(shí)線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側(cè)進(jìn)入且移動(dòng)到該虛擬安全區(qū)域內(nèi)中間位置時(shí)，則進(jìn)行違法跨線超車預(yù)警。由于路面上的實(shí)線分為黃色實(shí)線和白色實(shí)線，任何類型的實(shí)線都是不可跨越的，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，該預(yù)先設(shè)置的虛擬安全區(qū)域內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)標(biāo)線，當(dāng)實(shí)線進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域并且從一側(cè)一直移動(dòng)到中間位置，說(shuō)明車輛已經(jīng)部分跨過(guò)該實(shí)線，即將發(fā)生違法跨線超車行為，此時(shí)發(fā)出報(bào)警提示，可以讓駕駛員意識(shí)到違章行為，及時(shí)糾正其違章行為，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要對(duì)車輛兩側(cè)的數(shù)據(jù)分別采集和處理，需要兩個(gè)攝像頭，數(shù)據(jù)采集和處理量大的問(wèn)題，降低了成本。通過(guò)預(yù)設(shè)的虛擬安全區(qū)域來(lái)判斷車輛針對(duì)標(biāo)線的位置，該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，根據(jù)不同的車輛和當(dāng)前的路面信息來(lái)合理設(shè)置該虛擬安全區(qū)域的位置，提高了判斷標(biāo)線與車輛之間位置的準(zhǔn)確程度，從而提高了識(shí)別違法跨線超車的準(zhǔn)確度。
[0015](2)本發(fā)明所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則進(jìn)行騎壓線行駛報(bào)警提示。由于虛線是可以跨越的，但是車輛不可以長(zhǎng)時(shí)間壓住虛線行駛，因此當(dāng)虛線進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域時(shí)，意味著有跨線動(dòng)作，由于虛線可以跨越，因此不需要報(bào)警，但是當(dāng)虛線圖像長(zhǎng)時(shí)間保持在該虛擬安全區(qū)域內(nèi)時(shí)，說(shuō)明該車輛不是在跨越該虛線，而是一直在騎壓線行駛，故進(jìn)行提示報(bào)警，這樣就為車輛壓虛線行駛時(shí)提供報(bào)警，使得駕駛員及時(shí)意識(shí)到其違章行為，及時(shí)處理。
[0016](3)本發(fā)明所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，所述攝像頭設(shè)置在車輛前部的中間位置，便于該攝像頭對(duì)車輛前方兩側(cè)的圖像同時(shí)采集，也方便了該虛擬安全區(qū)域在攝像頭的視角內(nèi)的設(shè)計(jì)，提高了該騎壓線識(shí)別的準(zhǔn)確程度。
[0017](4)本發(fā)明所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，當(dāng)車輛正常前行時(shí)，左輪靠近左側(cè)標(biāo)線時(shí)，該左側(cè)標(biāo)線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該虛擬安全區(qū)域的左邊緣；當(dāng)右輪靠近右側(cè)標(biāo)線時(shí)，該右側(cè)標(biāo)線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域。當(dāng)根據(jù)該方式建立虛擬安全區(qū)域后，車輛正常行駛上，兩側(cè)的標(biāo)線都不會(huì)進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域，但是，當(dāng)車輛偏向一側(cè)行駛，尤其是有騎壓線行為時(shí)，標(biāo)線則出現(xiàn)在了該虛擬安全區(qū)域，為后續(xù)的騎壓線判斷提供了判斷依據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
圖1是本發(fā)明所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；
圖2是本發(fā)明所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法的另一實(shí)施例的流程圖；
圖3-圖6是本發(fā)明所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法的車輛路面運(yùn)行示意
圖；
圖7是本發(fā)明所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1:
本實(shí)施例中提供一種預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，流程圖如圖1所示，包括如下步驟:
(I)利用車輛前部設(shè)置的一個(gè)攝像頭，對(duì)車輛運(yùn)行前方的圖像進(jìn)行采集，得到視頻圖像。所述攝像頭設(shè)置在車輛前部的某個(gè)位置，車輛在道路上行駛時(shí)，攝像頭拍攝前方的路面情況，包括車輛兩側(cè)的標(biāo)線，都通過(guò)該攝像頭采集到其圖像信息。路面上的標(biāo)線一般包括實(shí)線和虛線，實(shí)線是不允許跨越的，虛線允許跨越。
[0020]路面上的標(biāo)線分為黃線和白線。黃線用來(lái)區(qū)分不同方向的車道，一般畫(huà)在馬路正中，好像一條隔離帶，把馬路隔成兩個(gè)方向。無(wú)論單黃線還是雙黃線，只要是實(shí)線，就嚴(yán)禁跨越的，比如超車、轉(zhuǎn)彎、掉頭等。行車時(shí)沒(méi)有特別情況就不應(yīng)該越線。無(wú)論單黃線還是雙黃線，只要是虛線，則允許跨域，就可以在保證安全的情況下超車或掉頭。單黃線一般用于雙向4車道以內(nèi)(包括自行車道)的道路上，雙黃線一般用于較寬路面。白線用來(lái)區(qū)分同方向的不同車道，虛線是可以并線，調(diào)換車道，實(shí)線是不可以并線，不能隨意調(diào)換車道?？偠灾?，任何實(shí)線都是不可以跨越的，虛線是可以跨越的。
[0021](2)在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，在視頻圖像內(nèi)設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)線不會(huì)進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域。如圖(3)-圖(5)所示，該虛擬安全區(qū)域是設(shè)置在攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)的一個(gè)固定區(qū)域，當(dāng)車輛在不同的位置行駛時(shí)，屬于該虛擬安全區(qū)域內(nèi)的場(chǎng)景不同。如圖3所示，當(dāng)車輛在車道中間的位置正常行駛時(shí)，位于車道兩側(cè)的標(biāo)線都不會(huì)進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域。當(dāng)車輛偏向一邊行駛時(shí)，如圖4所示，車輛壓到左側(cè)的標(biāo)線時(shí)，此時(shí)采集到的圖像中前方的左側(cè)標(biāo)線則進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域。如圖5所示，當(dāng)車輛壓到右側(cè)的標(biāo)線時(shí)，前方采集到的圖像中右側(cè)的標(biāo)線則進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域。此處的虛擬安全區(qū)域是根據(jù)不同車型、攝像頭的設(shè)置位置及視角來(lái)確定，其設(shè)置的原則是:當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)線不會(huì)進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域，當(dāng)車輛壓到或接近標(biāo)線時(shí)，則在前方的采集到的圖像中，該標(biāo)線進(jìn)入到該安全距離。
[0022](3)通過(guò)圖像處理單元接收所述攝像頭采集的視頻圖像，并對(duì)該視頻圖像中前方道路上的標(biāo)線進(jìn)行識(shí)別，得到標(biāo)線的實(shí)線圖像或虛線圖像。在攝像頭采集到的前方圖像中，存在各種類型的標(biāo)線，如虛線和實(shí)線，此時(shí)通過(guò)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行圖像處理，識(shí)別出該圖像中的虛線圖像和實(shí)線圖像及其所在的位置。由于實(shí)線和虛線的意義不同，識(shí)別出實(shí)線和虛線可以方便后續(xù)針對(duì)其標(biāo)線的類型進(jìn)行分別處理。
[0023](4)在視頻圖像內(nèi)，將所述實(shí)線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側(cè)進(jìn)入且移動(dòng)到該虛擬安全區(qū)域內(nèi)中間位置時(shí)，則進(jìn)行違法跨線超車預(yù)警。如圖4和圖6所示，車輛在運(yùn)行時(shí)，位于車道中間位置，在車輛的左側(cè)為雙黃實(shí)線，當(dāng)車輛向左跨線時(shí)，實(shí)線圖像從左側(cè)進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域，車輛一直跨過(guò)該實(shí)現(xiàn)進(jìn)入該車道時(shí)，實(shí)線的圖像從虛擬安全區(qū)域內(nèi)移動(dòng)，一直移動(dòng)到中間位置，此處車輛已經(jīng)部分跨越過(guò)該雙黃線進(jìn)入旁側(cè)車道，即將發(fā)生違法跨線超車行為，其危害重大，此時(shí)報(bào)警可以讓駕駛員意識(shí)到跨線行為，及時(shí)處理。如圖6所示，該車輛已經(jīng)部分跨越到了旁側(cè)車道，位于黃線中央，此時(shí)進(jìn)行跨線違法超車預(yù)警提示，讓駕駛員立即意識(shí)到該情況，馬上進(jìn)行處理，改變車輛的運(yùn)行路線，降低該安全風(fēng)險(xiǎn)。
[0024]本實(shí)施例中的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，用一個(gè)車載攝像頭對(duì)車輛前方的路面圖像進(jìn)行采集，并得到前方的道路標(biāo)線是虛線還是實(shí)線，在攝像頭的采集的視野內(nèi)的視頻畫(huà)面上設(shè)置一個(gè)虛擬安全區(qū)域，正常行駛時(shí)車輛兩側(cè)的道路標(biāo)線不會(huì)進(jìn)入視頻畫(huà)面上設(shè)置的虛擬安全區(qū)域，當(dāng)實(shí)線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側(cè)進(jìn)入且移動(dòng)到該虛擬安全區(qū)域內(nèi)中間位置時(shí)，則進(jìn)行違法跨線超車預(yù)警。由于路面上的實(shí)線分為黃色實(shí)線和白色實(shí)線，任何類型的實(shí)線都是不可跨越的，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，該預(yù)先設(shè)置的虛擬安全區(qū)域內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)標(biāo)線，當(dāng)實(shí)線進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域并且從一側(cè)一直移動(dòng)到中間位置，說(shuō)明車輛已經(jīng)部分跨過(guò)該實(shí)線，即將發(fā)生違法跨線超車行為，此時(shí)發(fā)出報(bào)警提示，可以讓駕駛員意識(shí)到違章行為，及時(shí)糾正其違章行為，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要對(duì)車輛兩側(cè)的數(shù)據(jù)分別采集和處理，需要兩個(gè)攝像頭，數(shù)據(jù)采集和處理量大的問(wèn)題，降低了成本。通過(guò)預(yù)設(shè)的虛擬安全區(qū)域來(lái)判斷車輛針對(duì)標(biāo)線的位置，該方法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，根據(jù)不同的車輛和當(dāng)前的路面信息來(lái)合理設(shè)置該虛擬安全區(qū)域的位置，提高了判斷標(biāo)線與車輛之間位置的準(zhǔn)確程度，從而提高了識(shí)別違法跨線超車的準(zhǔn)確度。
[0025]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，該方案中的攝像頭設(shè)置在車輛前部的中間位置，便于該攝像頭對(duì)車輛前方兩側(cè)的圖像同時(shí)采集，也方便了該虛擬安全區(qū)域在攝像頭的視角內(nèi)的設(shè)計(jì)，提高了該騎壓線識(shí)別的準(zhǔn)確程度。
[0026]實(shí)施例2:
在本實(shí)施例中，在上述實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步對(duì)標(biāo)線中的虛線進(jìn)行判斷。由于不管何種類型的虛線，都是可以跨越的，因此，當(dāng)虛線進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域內(nèi)，是不需要進(jìn)行提示報(bào)警的。但是，車輛運(yùn)行時(shí)是不可以騎壓線行駛的，因此，如果虛線長(zhǎng)時(shí)間位于該虛擬安全區(qū)域內(nèi)，則表明車輛在騎壓線行駛，該方式是違章的，需要進(jìn)行提示。故本實(shí)施例中的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，流程圖如圖2所示，還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則進(jìn)行騎壓線行駛報(bào)警提示。此處的時(shí)間可以根據(jù)需要設(shè)置為1-10分鐘，如設(shè)置為3分鐘、5分鐘或8分鐘，當(dāng)虛線圖像在虛擬安全區(qū)域內(nèi)的持續(xù)時(shí)間超出該時(shí)間范圍時(shí)，則進(jìn)行騎壓線行駛報(bào)警提示，讓駕駛員意識(shí)到他正在騎壓線行駛，需及時(shí)糾正違章行為。
[0027]本實(shí)施例中，由于虛線是可以跨越的，但是車輛不可以長(zhǎng)時(shí)間壓住虛線行駛，因此當(dāng)虛線進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域時(shí)，意味著有跨線動(dòng)作，由于虛線可以跨越，因此不需要報(bào)警，但是當(dāng)虛線圖像長(zhǎng)時(shí)間保持在該虛擬安全區(qū)域內(nèi)時(shí)，說(shuō)明該車輛不是在跨越該虛線，而是一直在騎壓線行駛，故進(jìn)行提示報(bào)警，這樣就為車輛壓虛線行駛時(shí)提供報(bào)警，使得駕駛員及時(shí)意識(shí)到其違章行為，及時(shí)處理。
[0028]實(shí)施例3:
在本實(shí)施例中，針對(duì)上述預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，提供一種確定虛擬安全區(qū)域的方式。虛擬安全區(qū)域設(shè)置的合適與否，直接影響到后續(xù)對(duì)車輛和標(biāo)線位置的關(guān)系。該方案中，當(dāng)車輛正常前行時(shí)，左輪靠近左側(cè)標(biāo)線時(shí)，該左側(cè)標(biāo)線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該虛擬安全區(qū)域的左邊緣；當(dāng)右輪靠近右側(cè)標(biāo)線時(shí)，該右側(cè)標(biāo)線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域。
[0029]根據(jù)該方式建立虛擬安全區(qū)域后，車輛正常行駛上，兩側(cè)的標(biāo)線都不會(huì)進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域，但是，當(dāng)車輛偏向一側(cè)行駛，尤其是靠近或有騎壓線行為時(shí)，標(biāo)線則出現(xiàn)在了該虛擬安全區(qū)域，為后續(xù)的騎壓線判斷提供了判斷依據(jù)。
[0030]實(shí)施例4:
本實(shí)施例中提供一種預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括:
一個(gè)攝像頭，設(shè)置在車前部的中間位置，對(duì)車輛運(yùn)行前方的圖像進(jìn)行采集得到視頻圖像。
[0031]圖像處理單元，接收所述攝像頭采集的視頻圖像，并對(duì)該圖像中前方道路上的標(biāo)線進(jìn)行識(shí)別，得到實(shí)線圖像和虛線圖像。所述實(shí)線圖像包括白實(shí)線和黃實(shí)線，所述虛線圖像包括白虛線和黃虛線。
[0032]虛擬安全區(qū)域設(shè)定單元:在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，在視頻圖像內(nèi)設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)線不會(huì)進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域；中心處理單元，將視頻圖像中所述實(shí)線圖像與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側(cè)進(jìn)入且移動(dòng)到該虛擬安全區(qū)域內(nèi)的中間位置時(shí)，則進(jìn)行違法跨線超車預(yù)警
作為進(jìn)一步的實(shí)施方式，所述中心處理單元還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則進(jìn)行騎壓線行駛報(bào)警提示。
[0033]在其他的實(shí)施方式中，上述虛擬安全區(qū)域設(shè)定單元還包括第一設(shè)置子模塊，該模塊中，當(dāng)車輛正常前行時(shí)，左輪靠近左側(cè)標(biāo)線時(shí)，該左側(cè)標(biāo)線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該虛擬安全區(qū)域的左邊緣；當(dāng)右輪靠近右側(cè)標(biāo)線時(shí)，該右側(cè)標(biāo)線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域。
[0034]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，其特征在于，包括如下步驟: 利用車輛前部設(shè)置的一個(gè)攝像頭，對(duì)車輛運(yùn)行前方的圖像進(jìn)行采集得到視頻畫(huà)面； 在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，在視頻畫(huà)面內(nèi)設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)線不會(huì)進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域； 通過(guò)圖像處理單元接收所述攝像頭采集的圖像，并對(duì)該圖像中前方道路上的標(biāo)線進(jìn)行識(shí)別，得到標(biāo)線的實(shí)線圖像或虛線圖像； 在視頻畫(huà)面中，將所述實(shí)線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側(cè)進(jìn)入且移動(dòng)到該虛擬安全區(qū)域內(nèi)中間位置時(shí)，則進(jìn)行違法跨線超車預(yù)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，其特征在于，還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則進(jìn)行騎壓線行駛報(bào)警提示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，其特征在于，所述攝像頭設(shè)置在車輛前部的中間位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，其特征在于，所述實(shí)線包括白實(shí)線和黃實(shí)線，所述虛線包括白虛線和黃虛線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的方法，其特征在于，在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域的過(guò)程，包括: 當(dāng)車輛正常前行時(shí)，左輪靠近左側(cè)標(biāo)線時(shí)，該左側(cè)標(biāo)線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該虛擬安全區(qū)域的左邊緣；當(dāng)右輪靠近右側(cè)標(biāo)線時(shí)，該右側(cè)標(biāo)線在所述攝像頭采集到的圖像中的位置作為該安全線的右邊緣，該左右邊緣之間的區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域。
6.一種預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一個(gè)攝像頭，設(shè)置在車量的前部，對(duì)車輛運(yùn)行前方的圖像進(jìn)行采集得到視頻圖像； 虛擬安全區(qū)域設(shè)定單元:在所述攝像頭拍攝的視角范圍內(nèi)，在視頻畫(huà)面內(nèi)設(shè)置一個(gè)區(qū)域作為虛擬安全區(qū)域，當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，路面上的標(biāo)線不會(huì)進(jìn)入該虛擬安全區(qū)域； 圖像處理單元，接收所述攝像頭采集的圖像，并對(duì)該圖像中前方道路上的標(biāo)線進(jìn)行識(shí)另O，得到該標(biāo)線的實(shí)線圖像或虛線圖像； 中心處理單元，將所述實(shí)線圖像與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)線圖像從該虛擬安全區(qū)域的一側(cè)進(jìn)入且移動(dòng)到該虛擬安全區(qū)域內(nèi)的中間位置時(shí)，則進(jìn)行違法跨線超車預(yù)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的系統(tǒng)，其特征在于，所述中心處理單元還包括將所述虛線圖像位置與所述虛擬安全區(qū)域的位置進(jìn)行比較，當(dāng)虛線圖像進(jìn)入所述虛擬安全區(qū)域且持續(xù)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值時(shí)，則進(jìn)行騎壓線行駛報(bào)警提示。
8.根據(jù)權(quán)利要求7或6所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)線包括白實(shí)線和黃實(shí)線，所述虛線包括白虛線和黃虛線。
9.根據(jù)權(quán)利要求6-8任一所述的預(yù)防重點(diǎn)運(yùn)輸車輛違法超車的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭設(shè)置在車輛前部的中間位置。
【文檔編號(hào)】B60Q5/00GK104015657SQ201410266282
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】包勇強(qiáng), 王長(zhǎng)君, 許卉瑩, 劉偉詳, 陳斌, 周建寧 申請(qǐng)人:國(guó)通道路交通管理工程技術(shù)研究中心有限公司, 公安部交通管理科學(xué)研究所