車(chē)輛的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種車(chē)輛的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，尤其是用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛后方環(huán)境的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)。該對(duì)象檢測(cè)設(shè)備包括用于產(chǎn)生雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)傳感器(18)，雷達(dá)信號(hào)包含關(guān)于在車(chē)輛與車(chē)輛后方環(huán)境中的車(chē)輛使用者(50)或其他對(duì)象之間的間距的信息。雷達(dá)傳感器被設(shè)立成裝配在指向車(chē)輛后方環(huán)境的車(chē)輛構(gòu)件(7、8、9、12、14)上。對(duì)象檢測(cè)設(shè)備還包括控制和評(píng)估單元(20)，其被設(shè)立成用于借助雷達(dá)信號(hào)來(lái)測(cè)定車(chē)輛使用者的運(yùn)動(dòng)模式，將該運(yùn)動(dòng)模式與預(yù)定的參考模式進(jìn)行比較并當(dāng)該運(yùn)動(dòng)模式與參考模式一致時(shí)，操控配屬于車(chē)輛的尾蓋(2)的伺服馬達(dá)(3)，用于在打開(kāi)位置(5)與關(guān)閉位置(4)之間調(diào)節(jié)尾蓋。本發(fā)明還涉及一種具有這種對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的車(chē)輛。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車(chē)輛的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備，其被設(shè)立并設(shè)置用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛的后方環(huán)境。此外，本發(fā)明還涉及一種具有這種對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的車(chē)輛。

【背景技術(shù)】
[0002]為了提高操作舒適度，現(xiàn)代車(chē)輛有時(shí)具有可自動(dòng)調(diào)節(jié)的后備箱門(mén)(即后備箱蓋或尾蓋)。這些后備箱門(mén)通常繞鉸鏈樞轉(zhuǎn)。在正常情況下，后備箱門(mén)的打開(kāi)通過(guò)操縱車(chē)輛本身上(例如集成到門(mén)把手中)的或者鑰匙遠(yuǎn)程操作裝置上的開(kāi)關(guān)來(lái)觸發(fā)。
[0003]在此不利的是，對(duì)于要通過(guò)打開(kāi)后備箱來(lái)裝貨的車(chē)輛使用者來(lái)說(shuō)，兩個(gè)手(例如由于搬運(yùn)物品)經(jīng)常被束縛住，從而車(chē)輛使用者不能毫不費(fèi)力地操縱開(kāi)關(guān)以及鑰匙遠(yuǎn)程操作裝置。
[0004]為了彌補(bǔ)該缺點(diǎn)，例如由DElO 2011 008 275A1公知了借助電容傳感器來(lái)探測(cè)在后保險(xiǎn)杠下方的踢腳運(yùn)動(dòng)。檢測(cè)到的踢腳運(yùn)動(dòng)在此解釋為尾蓋打開(kāi)指令。因此，自動(dòng)的尾蓋打開(kāi)可以通過(guò)在后保險(xiǎn)杠下方的踢腳來(lái)觸發(fā)。但這種電容傳感器的作用范圍是受到限制的。因此，想借助踢腳來(lái)打開(kāi)尾蓋的車(chē)輛使用者大多必須與車(chē)輛保持明顯小于一米的間距。因此，車(chē)輛使用者尤其經(jīng)常站在打開(kāi)的后備箱門(mén)的調(diào)節(jié)路徑上并且必須躲開(kāi)后備箱門(mén)，這尤其在提著重物的情況下或者在身體受限的情況下會(huì)感到很累。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務(wù)是就此改進(jìn)對(duì)車(chē)輛的操作。
[0006]該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的車(chē)輛的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備來(lái)解決。此夕卜，該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過(guò)具有權(quán)利要求12的特征的車(chē)輛來(lái)解決。本發(fā)明的有利且部分本身就具備創(chuàng)造性的實(shí)施方式和改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求和接下來(lái)的描述中給出。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備被設(shè)立并設(shè)置用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛的后方環(huán)境。為此，對(duì)象檢測(cè)設(shè)備包括用于產(chǎn)生雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)傳感器，該雷達(dá)信號(hào)包含關(guān)于在車(chē)輛與車(chē)輛的后方環(huán)境中的車(chē)輛使用者或其他對(duì)象之間的間距的信息。雷達(dá)傳感器在此被設(shè)立成裝配在指向車(chē)輛的后方環(huán)境的車(chē)輛構(gòu)件上。因此，雷達(dá)傳感器在車(chē)輛的按規(guī)定的最終裝配狀態(tài)中安裝在這種指向后方的車(chē)輛構(gòu)件上，尤其是集成到這種車(chē)輛構(gòu)件中。
[0008]此外，對(duì)象檢測(cè)設(shè)備還包括控制和評(píng)估單元，該控制和評(píng)估單元在電路技術(shù)或程序技術(shù)上設(shè)立成用于借助雷達(dá)信號(hào)測(cè)定車(chē)輛使用者的運(yùn)動(dòng)模式。在此，有意靠近車(chē)輛以打開(kāi)或關(guān)閉車(chē)輛的后備箱門(mén)(后備箱蓋(尾蓋))的人通常被稱(chēng)為車(chē)輛使用者。此外，控制和評(píng)估單元被設(shè)立成用于將運(yùn)動(dòng)模式與預(yù)定的參考模式進(jìn)行比較，并且當(dāng)運(yùn)動(dòng)模式與參考模式一致時(shí)，操控配屬于后備箱門(mén)的伺服馬達(dá)，用于在打開(kāi)位置與關(guān)閉位置之間調(diào)節(jié)后備箱門(mén)。因此，控制和評(píng)估單元被設(shè)立成用于識(shí)別通過(guò)車(chē)輛使用者的特定的運(yùn)動(dòng)被信號(hào)化的用于后備箱門(mén)的打開(kāi)或關(guān)閉指令(通常是“調(diào)節(jié)指令”)，并且進(jìn)行對(duì)后備箱門(mén)的相應(yīng)調(diào)節(jié)。
[0009]因?yàn)槿说倪\(yùn)動(dòng)通常不能夠精確地再現(xiàn)，并且因此在通過(guò)一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛使用者的重復(fù)實(shí)施中總是在一定的范圍內(nèi)有所不同，所以在此并不期望檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)模式與儲(chǔ)存的參考模式精確一致。相應(yīng)地，控制單元以如下方式進(jìn)行粗略的檢查，即，是否得出了檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)模式與儲(chǔ)存的參考模式的足夠的一致性(即足夠相似)。為了判斷是否得出了(足夠的)一致性，控制單元在此使用預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)(例如預(yù)定的容差極限)。
[0010]優(yōu)選地，控制和評(píng)估單元在此被設(shè)立成用于從雷達(dá)信號(hào)中在應(yīng)用模式識(shí)別法的情況下推斷出車(chē)輛使用者的運(yùn)動(dòng)模式并產(chǎn)生具有該運(yùn)動(dòng)模式的特性的測(cè)試信號(hào)。此外，控制和評(píng)估單元在此優(yōu)選被設(shè)立成用于緊接著將測(cè)試信號(hào)與具有參考模式的特性的參考信號(hào)進(jìn)行比較，該參考信號(hào)適宜地儲(chǔ)存在對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的存儲(chǔ)器模塊中。
[0011]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，控制和評(píng)估單元可以構(gòu)造為不可編程的電路，并且在此例如集成到伺服馬達(dá)的控制裝置中。但在本發(fā)明的范圍內(nèi)，控制單元也可以由微控制器形成，在該微控制器內(nèi)，用于評(píng)估雷達(dá)信號(hào)的功能性以軟件模塊的形式執(zhí)行。
[0012]與通常使用的電容傳感器相比，雷達(dá)傳感器有利地具有數(shù)米的大作用范圍。因此，為了發(fā)出調(diào)節(jié)指令，車(chē)輛使用者也可以位于相對(duì)于后備箱門(mén)的比較大的間距(例如2米)中。尤其是當(dāng)人負(fù)重，也就是說(shuō)提著一個(gè)或多個(gè)重物時(shí)，這是有利的。在該情況下，人可以在后備箱門(mén)的樞轉(zhuǎn)區(qū)域之外進(jìn)行對(duì)后備箱門(mén)的調(diào)節(jié)，而不必緊接著又從調(diào)節(jié)路徑出來(lái)，以便躲開(kāi)后背箱門(mén)。術(shù)語(yǔ)“調(diào)節(jié)路徑”和針對(duì)后備箱門(mén)的更精確的術(shù)語(yǔ)“樞轉(zhuǎn)區(qū)域”在此表示后備箱門(mén)在其調(diào)節(jié)期間掃過(guò)的空間體積。
[0013]在本發(fā)明的范圍內(nèi)，用于使調(diào)節(jié)指令信號(hào)化的運(yùn)動(dòng)模式由于使用了雷達(dá)傳感器可以從多種不同的身體運(yùn)動(dòng)中選出。因此，該運(yùn)動(dòng)模式在本發(fā)明的范圍中尤其可以是腳運(yùn)動(dòng)(尤其是“踢腳”)、彎腰、整個(gè)頭的運(yùn)動(dòng)(例如點(diǎn)頭或搖頭)或者頭的一部分的運(yùn)動(dòng)(例如面部表情的改變)。在此，由于使用了雷達(dá)傳感器有利地也可以檢測(cè)到很小的運(yùn)動(dòng)，例如眨眼運(yùn)動(dòng)或者眼睛視線(xiàn)的改變。因此，在負(fù)重的車(chē)輛使用者以?xún)蓚€(gè)腳穩(wěn)定地站在地面上期間，他可以用特別簡(jiǎn)單的方式并且以極小的體力執(zhí)行為了使調(diào)節(jié)指令信號(hào)化所需的運(yùn)動(dòng)模式。
[0014]在適宜的實(shí)施方案中，車(chē)輛構(gòu)件是(后)照明模塊，在該車(chē)輛構(gòu)件中，雷達(dá)傳感器在車(chē)輛的按規(guī)定的最終裝配狀態(tài)中安裝在該車(chē)輛構(gòu)件上。在本發(fā)明的范圍中，照明模塊在此可以是側(cè)向布置在車(chē)輛上的照明模塊，尾燈、剎車(chē)燈、閃光燈等集成在這些照明模塊中，或者是通常布置在后擋風(fēng)玻璃上方或下方的第三剎車(chē)燈。照明模塊在此通常以如下方式布置在車(chē)輛尾部上，即，通過(guò)相應(yīng)的照明模塊幾乎能看到整個(gè)后方環(huán)境(并且因此可以借助雷達(dá)傳感器進(jìn)行檢測(cè))。由于在照明模塊中暴露出的位置，雷達(dá)傳感器的測(cè)量區(qū)域有利地沒(méi)有或者僅可忽略地被車(chē)輛的金屬車(chē)身構(gòu)件遮住。
[0015]在另一實(shí)施方案中，車(chē)輛構(gòu)件是后保險(xiǎn)杠，其優(yōu)選由塑料制成，并且因此對(duì)于雷達(dá)輻射來(lái)說(shuō)特別是可透射的。在另一實(shí)施方案中，車(chē)輛構(gòu)件是頂部導(dǎo)流棱邊(Dachabrisskante),其布置在車(chē)輛上的后擋風(fēng)玻璃上方。這種頂部導(dǎo)流棱邊通常設(shè)置用于將在行駛時(shí)沿車(chē)輛頂部流動(dòng)的空氣有針對(duì)性地導(dǎo)引經(jīng)過(guò)車(chē)輛尾部。頂部導(dǎo)流棱邊在此通常以小擾流器的形式從車(chē)輛凸出，從而使由安裝在頂部導(dǎo)流棱邊中的雷達(dá)傳感器測(cè)定的雷達(dá)輻射幾乎不被車(chē)輛構(gòu)件遮住。
[0016]此外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可想到的是，雷達(dá)傳感器在按規(guī)定的最終裝配狀態(tài)中布置在裝在車(chē)輛尾部處的號(hào)碼牌槽中。此外，在本發(fā)明的范圍內(nèi)也可想到的是，雷達(dá)傳感器具有多個(gè)雷達(dá)天線(xiàn)，它們分別用于發(fā)送和接收雷達(dá)輻射。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，多個(gè)雷達(dá)天線(xiàn)中的每一個(gè)可以分別布置在多個(gè)不同的車(chē)輛構(gòu)件中的一個(gè)上。但一個(gè)或多個(gè)雷達(dá)天線(xiàn)也可以分散(即分布)在多個(gè)車(chē)輛構(gòu)件上。通過(guò)使用多個(gè)尤其是不同取向的雷達(dá)天線(xiàn)，可以借助雷達(dá)傳感器檢測(cè)到來(lái)自不同方向的雷達(dá)回波(即被反射的雷達(dá)輻射)，并且因此可以監(jiān)測(cè)后方環(huán)境的特別大的區(qū)域。
[0017]在優(yōu)選的實(shí)施方案中，雷達(dá)傳感器實(shí)施為超寬頻帶雷達(dá)傳感器(也被稱(chēng)為UWB雷達(dá)傳感器)。UWB雷達(dá)在此具有如下優(yōu)點(diǎn)，S卩，測(cè)定特別短的輻射脈沖，這些輻射脈沖在特別低的脈沖功率的情況下具有特別大的頻帶寬度。UWB雷達(dá)在此特別適用于以特別高的空間分辨率來(lái)檢測(cè)物體和運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，可以特別精確地檢測(cè)到比較小的運(yùn)動(dòng)，例如眨眼或眼睛運(yùn)動(dòng)。由于很低的脈沖功率，UWB雷達(dá)傳感器的能量接收特別小。此外，UWB雷達(dá)傳感器具有對(duì)于車(chē)輛上的應(yīng)用來(lái)說(shuō)適宜的數(shù)米的檢測(cè)作用范圍。
[0018]在適宜的實(shí)施方案中，控制和評(píng)估單元被設(shè)立成用于借助雷達(dá)信號(hào)來(lái)識(shí)別檢測(cè)到的對(duì)象是人或動(dòng)物還是物體(其中，對(duì)此也包括植物)。由此，在識(shí)別運(yùn)動(dòng)模式時(shí)實(shí)現(xiàn)了特別高的防錯(cuò)安全性。此外，一方面人(或動(dòng)物)障礙物與另一方面物體之間的可區(qū)分性借助雷達(dá)信號(hào)也可以在駕駛員輔助系統(tǒng)(例如倒車(chē)輔助)的范疇內(nèi)有利地使用。該區(qū)分例如在洗車(chē)線(xiàn)中是特別適宜的，尤其是因?yàn)轳{駛員輔助系統(tǒng)在該情況下可以區(qū)分不可避免地非常靠近車(chē)輛布置的洗車(chē)刷與可能在車(chē)輛死角中的人或動(dòng)物。在車(chē)庫(kù)或其他很窄的空間中移車(chē)的情況下，通過(guò)駕駛員輔助系統(tǒng)來(lái)區(qū)分人或動(dòng)物與物體也是有利的。相應(yīng)地，對(duì)象檢測(cè)設(shè)備優(yōu)選也在這種駕駛員輔助系統(tǒng)的范疇內(nèi)使用。
[0019]為了區(qū)分人或動(dòng)物與物體，控制和評(píng)估單元例如在應(yīng)用模式識(shí)別法或頻率分析法的情況下檢查雷達(dá)信號(hào)是否包含具有心跳特性的運(yùn)動(dòng)模式。在本發(fā)明的范圍內(nèi)備選地也可以借助UWB雷達(dá)傳感器來(lái)測(cè)定檢測(cè)到的物體的材料的電容率(介電常數(shù))，并且因此在人/動(dòng)物組織與無(wú)生命的材料之間進(jìn)行區(qū)分。
[0020]在另一適宜的實(shí)施方案中，控制和評(píng)估單元被設(shè)立成用于無(wú)鑰匙進(jìn)入功能(有時(shí)也被稱(chēng)為“無(wú)鑰匙進(jìn)入”或“無(wú)鑰匙啟動(dòng)”)。在這種功能下，當(dāng)探測(cè)到存在配屬于車(chē)輛的電子車(chē)鑰匙(遙控鑰匙)時(shí)，車(chē)門(mén)自動(dòng)解鎖?？刂坪驮u(píng)估單元以如下方式同時(shí)使用無(wú)鑰匙進(jìn)入功能，即，在伴有檢測(cè)和/或評(píng)估運(yùn)動(dòng)模式的前后時(shí)間范圍內(nèi)(即，在檢測(cè)運(yùn)動(dòng)模式之前、期間和/或之后)，檢查配屬于電子車(chē)鑰匙的鑰匙信號(hào)的存在。在此，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可想到的是，將關(guān)于鑰匙信號(hào)的存在或不存在的信息從外部控制器輸送給控制和評(píng)估單元。在本發(fā)明的范圍內(nèi)備選地，無(wú)鑰匙進(jìn)入功能以及進(jìn)而用于探測(cè)鑰匙信號(hào)的功能也可以直接集成在控制和評(píng)估單元中?？刂坪驮u(píng)估單元為此可選地具有用于探測(cè)鑰匙信號(hào)的接收模塊。
[0021]在此，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可想到的是，控制和評(píng)估單元首先以用于后方環(huán)境中的對(duì)象與車(chē)輛之間的純粹的間距測(cè)量的間距測(cè)量模式(類(lèi)似于多普勒雷達(dá))操控雷達(dá)傳感器。如果控制和評(píng)估單元借助間距的改變檢測(cè)到對(duì)象的靠近并且額外地存在鑰匙信號(hào)，那么控制和評(píng)估單元切換至圖像形成模式，在該圖像形成模式中，控制和評(píng)估單元借助雷達(dá)信號(hào)測(cè)定運(yùn)動(dòng)模式。
[0022]在另一有利的實(shí)施方案中，控制和評(píng)估單元被設(shè)立成額外用于在調(diào)節(jié)后備箱門(mén)期間，借助雷達(dá)信號(hào)推斷出在后備箱門(mén)前面的樞轉(zhuǎn)區(qū)域中存在或不存在障礙物，并且在識(shí)別出障礙物時(shí)使對(duì)后備箱門(mén)的調(diào)節(jié)停止或逆動(dòng)，即使運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)本發(fā)明的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備在該設(shè)計(jì)方案中額外地用作碰撞保護(hù)裝置，以便在打開(kāi)或關(guān)閉后備箱門(mén)時(shí)防止后備箱門(mén)與障礙物的碰撞，尤其是防止身體部分或物體夾在后備箱門(mén)與后備箱開(kāi)口的邊緣之間。
[0023]在有利的實(shí)施方案中，雷達(dá)傳感器包括額外的雷達(dá)天線(xiàn)，其朝向車(chē)輛的上側(cè)取向。該額外的雷達(dá)天線(xiàn)尤其在碰撞保護(hù)的范疇內(nèi)是適宜的，這是因?yàn)榻柚撓蛏先∠虻睦走_(dá)天線(xiàn)可以檢測(cè)到后備箱門(mén)與布置在車(chē)輛上方的障礙物，例如停車(chē)樓或車(chē)庫(kù)的天花板的間距。因此，在后備箱門(mén)撞在該障礙物上之前，可以通過(guò)控制和評(píng)估單元停止后備箱門(mén)的打開(kāi)。
[0024]在另一適宜的實(shí)施方案中，控制和評(píng)估單元被設(shè)立成額外用于在車(chē)輛倒車(chē)行駛的情況下，借助雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)布置在車(chē)輛的后方環(huán)境中的障礙物，并且必要時(shí)依賴(lài)于車(chē)輛與障礙物之間的間距輸出警告信號(hào)。因此，根據(jù)本發(fā)明的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備在該實(shí)施方案中也作為倒車(chē)輔助裝置使用。
[0025]因此，根據(jù)本發(fā)明的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備可以用有利且簡(jiǎn)單的方式，在節(jié)省額外的用于不同功能(即用于識(shí)別運(yùn)動(dòng)模式)的傳感裝置的情況下以及額外地在駕駛員輔助系統(tǒng)的范疇內(nèi)，作為倒車(chē)輔助裝置和/或碰撞保護(hù)裝置使用。
[0026]尤其是在對(duì)象檢測(cè)設(shè)備作為倒車(chē)輔助裝置使用時(shí)，雷達(dá)傳感器可選地具有(另外的)雷達(dá)天線(xiàn)，其指向在后方圍繞車(chē)輛的地面的方向。因此，除了布置在車(chē)輛后面的障礙物(例如車(chē)輛)之外，借助雷達(dá)傳感器也可以檢測(cè)到通常明顯布置得更低的馬路牙子。這尤其解決了如下問(wèn)題，即，馬路牙子的高度經(jīng)常設(shè)定成使該馬路牙子雖然借助常規(guī)的停車(chē)傳感器并沒(méi)有被檢測(cè)為障礙物，但是卻夠與車(chē)輛的后擋板接觸。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的車(chē)輛、尤其是乘用車(chē)包括之前描述類(lèi)型的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備和后備箱門(mén)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]接下來(lái)借助附圖詳細(xì)闡述本發(fā)明的實(shí)施例。其中:
[0029]圖1以示意性的后視圖示出具有對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的車(chē)輛尾部；
[0030]圖2以側(cè)視圖示出根據(jù)圖1的尾部以及實(shí)施特定的運(yùn)動(dòng)以使調(diào)節(jié)指令信號(hào)化的車(chē)輛使用者；
[0031]圖3以根據(jù)圖2的視圖示出具有打開(kāi)的尾蓋的車(chē)輛尾部；
[0032]圖4和圖5以根據(jù)圖2的視圖分別示出對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的另一實(shí)施例；以及
[0033]圖6以根據(jù)圖1的視圖示出對(duì)象檢測(cè)設(shè)備的另一實(shí)施例。
[0034]彼此相應(yīng)的部件在所有附圖中始終設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1至圖3示出車(chē)輛、尤其是乘用車(chē)的尾部I。尾蓋2布置在尾部I上，該尾蓋可以借助伺服馬達(dá)3在關(guān)閉位置4與(圖3示出的)打開(kāi)位置5之間可逆地進(jìn)行調(diào)節(jié)。尾蓋
2具有借助后擋風(fēng)玻璃6來(lái)封閉的后窗。(“第三”)剎車(chē)燈7布置在后擋風(fēng)玻璃6上方。還有頂部導(dǎo)流棱邊8布置在后擋風(fēng)玻璃6上方，該頂部導(dǎo)流棱邊以很小的擾流器的形式構(gòu)造。此外，在尾蓋2中還成形有號(hào)碼牌槽9。
[0036]在尾蓋2的兩側(cè)，后照明模塊12分別安裝在車(chē)輛的尾部I上。相應(yīng)的尾燈、剎車(chē)燈、行駛方向指示燈(閃光燈)等集成到后照明模塊12中。此外，在尾部I的下棱邊處安裝有后保險(xiǎn)杠14。車(chē)輛此外還包括對(duì)象檢測(cè)設(shè)備16，其具有雷達(dá)傳感器18以及控制和評(píng)估單元(縮寫(xiě):控制單元20)。控制單元20在此借助信號(hào)線(xiàn)路22與雷達(dá)傳感器18聯(lián)接。
[0037]像在圖4至圖6中詳細(xì)示出的那樣，雷達(dá)傳感器18包括三個(gè)彼此分開(kāi)的雷達(dá)天線(xiàn)，它們以相對(duì)于行駛方向10不同的角度取向。因此，每個(gè)單個(gè)的雷達(dá)天線(xiàn)以不同的空間角度或從不同的空間角度(即，從雷達(dá)天線(xiàn)在朝向車(chē)輛周?chē)姆较蛏洗蜷_(kāi)的近似錐形的體積)發(fā)送和接收雷達(dá)輻射。被稱(chēng)為上部天線(xiàn)30的雷達(dá)天線(xiàn)在此以如下空間角度輻射，該空間角度與行駛方向10近似垂直地朝向車(chē)輛的上側(cè)取向并且被稱(chēng)為上部測(cè)量區(qū)域32。被稱(chēng)為中部天線(xiàn)的34的雷達(dá)天線(xiàn)以在被稱(chēng)為中部測(cè)量區(qū)域36的空間角度輻射。第三雷達(dá)天線(xiàn)被稱(chēng)為下部天線(xiàn)38，并且以被稱(chēng)為下部測(cè)量區(qū)域40的空間角度輻射。測(cè)量區(qū)域32、36、40在此在車(chē)輛高度方向上扇形展開(kāi)，從而測(cè)量區(qū)域32、36、40相互鄰接(參見(jiàn)圖4和圖5)。
[0038]在圖2中示出，對(duì)象檢測(cè)設(shè)備16的控制單元20被設(shè)立成用于借助雷達(dá)傳感器18來(lái)檢測(cè)人(接下來(lái)被稱(chēng)為車(chē)輛使用者50)對(duì)尾部I的靠近。為此，控制單元20利用中部天線(xiàn)34。此外，控制單元20還被設(shè)立成用于從由雷達(dá)傳感器18輸出的雷達(dá)信號(hào)中檢測(cè)出車(chē)輛使用者50的通過(guò)箭頭52示出的運(yùn)動(dòng)，并且在此在使用模式識(shí)別法的情況下測(cè)定運(yùn)動(dòng)模式。控制單元20緊接著將測(cè)定的運(yùn)動(dòng)模式與例如儲(chǔ)存在控制單元20的存儲(chǔ)器單元中的參考模式進(jìn)行比較。參考模式例如以如下方式設(shè)置，即，車(chē)輛使用者50的頭54的點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)具有該參考模式的特性。
[0039]也就是說(shuō)針對(duì)如下情況，即，當(dāng)由雷達(dá)傳感器18檢測(cè)到車(chē)輛使用者50的點(diǎn)頭運(yùn)動(dòng)作為運(yùn)動(dòng)模式時(shí)，由車(chē)輛使用者50實(shí)施的運(yùn)動(dòng)模式與參考模式一致，那么控制單元20將檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)模式解釋為針對(duì)尾蓋2的門(mén)打開(kāi)指令，并且通過(guò)控制線(xiàn)路56操控伺服馬達(dá)3，從而該伺服馬達(dá)將尾蓋2運(yùn)動(dòng)至打開(kāi)位置5。
[0040]在將尾蓋2調(diào)節(jié)至打開(kāi)位置5之前和期間，控制單元20在碰撞保護(hù)模式中檢查在上部測(cè)量區(qū)域32或中部測(cè)量區(qū)域36中是否有障礙物。測(cè)量區(qū)域32在此用于測(cè)定停車(chē)樓或車(chē)庫(kù)的凈高(即天花板的高度)。而中部測(cè)量區(qū)域36用于檢查是否有車(chē)輛使用者50或其他障礙物位于尾蓋2的樞轉(zhuǎn)區(qū)域之內(nèi)。如果凈高不足以完全打開(kāi)尾蓋2，或者有其他障礙物位于樞轉(zhuǎn)區(qū)域之內(nèi)，那么控制單元20停止伺服馬達(dá)3并進(jìn)而停止打開(kāi)尾蓋2。
[0041]像在圖3中看到的那樣，控制單元20在尾蓋2打開(kāi)時(shí)借助下部天線(xiàn)38的下部測(cè)量區(qū)域40監(jiān)測(cè)后方環(huán)境。在此，控制單元20被設(shè)立成用于一方面再次識(shí)別車(chē)輛使用者50的運(yùn)動(dòng)模式，并且接著將尾蓋2調(diào)節(jié)至關(guān)閉位置4。另一方面，控制單元20在尾蓋2關(guān)閉時(shí)借助下部天線(xiàn)38檢查是否有障礙物位于尾蓋2與關(guān)閉棱邊58之間的樞轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，尾蓋2在關(guān)閉位置4中抵靠在該關(guān)閉棱邊上。必要時(shí)，控制單元20使伺服馬達(dá)3停止或逆動(dòng)。因此，控制單元20在尾蓋2關(guān)閉時(shí)作為防夾保護(hù)裝置工作。
[0042]在圖4中示出對(duì)象檢測(cè)設(shè)備16的備選實(shí)施例。雷達(dá)傳感器18在此裝入兩個(gè)后照明模塊12中的一個(gè)內(nèi)。上部天線(xiàn)30在此同樣用于測(cè)定凈高。但與之前的實(shí)施例不同，下部天線(xiàn)38以如下方式布置，即，借助其下部測(cè)量區(qū)域40可以檢查緊跟在后保險(xiǎn)杠14之前的區(qū)域是否存在障礙物，例如高的馬路牙子。下部天線(xiàn)38在此也在停車(chē)輔助范疇內(nèi)使用，以便精確地測(cè)定后保險(xiǎn)杠14與障礙物的間距。
[0043]在圖5中示出對(duì)象檢測(cè)設(shè)備16的另一實(shí)施例。雷達(dá)傳感器18在此連同其雷達(dá)天線(xiàn)30、34和38 —起集成到后保險(xiǎn)杠14中。各雷達(dá)天線(xiàn)30、34和38的取向和功能在此相應(yīng)于根據(jù)圖4的實(shí)施例。
[0044]像從圖5中還可以識(shí)別出的那樣，測(cè)量區(qū)域32、36和40也可以重疊地布置。
[0045]對(duì)象檢測(cè)設(shè)備16的另一備選示例在圖6中示出。雷達(dá)傳感器18在此連同其三個(gè)雷達(dá)天線(xiàn)30、34和38 —起裝到號(hào)碼牌槽9中。
[0046]本發(fā)明的主題可以在之前描述的實(shí)施例中特別清楚地識(shí)別出。但盡管如此本發(fā)明并不局限于這些實(shí)施例。具體而言，本發(fā)明的其他實(shí)施方式可以由專(zhuān)業(yè)人員從權(quán)利要求和之前的描述中推導(dǎo)出。本發(fā)明和其設(shè)計(jì)方案的借助不同的實(shí)施例描述的各單個(gè)特征也可以用其他方式相互組合，而不會(huì)偏離本發(fā)明。
[0047]附圖標(biāo)記列表
[0048]I 尾部
[0049]2 尾蓋
[0050]3 伺服馬達(dá)
[0051]4 關(guān)閉位置
[0052]5 打開(kāi)位置
[0053]6 后擋風(fēng)玻璃
[0054]7 剎車(chē)燈
[0055]8 頂部導(dǎo)流棱邊
[0056]9 號(hào)碼牌槽
[0057]10 行駛方向
[0058]12 后照明模塊
[0059]14 后保險(xiǎn)杠
[0060]16 對(duì)象檢測(cè)設(shè)備
[0061]18 雷達(dá)傳感器
[0062]20 控制單元
[0063]22 信號(hào)線(xiàn)路
[0064]30 上部天線(xiàn)
[0065]32 (上部)測(cè)量區(qū)域
[0066]34 中部天線(xiàn)
[0067]36 (中部)測(cè)量區(qū)域
[0068]38 下部天線(xiàn)
[0069]40 (下部)測(cè)量區(qū)域
[0070]50 車(chē)輛使用者
[0071]52 箭頭
[0072]54 頭
[0073]56 控制線(xiàn)路
[0074]58 關(guān)閉棱邊
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛的用于監(jiān)測(cè)車(chē)輛的后方環(huán)境的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)，所述對(duì)象檢測(cè)設(shè)備具有: -用于產(chǎn)生雷達(dá)信號(hào)的雷達(dá)傳感器(18)，所述雷達(dá)信號(hào)包含關(guān)于在所述車(chē)輛與所述車(chē)輛的后方環(huán)境中的車(chē)輛使用者(50)或其他對(duì)象之間的間距的信息，其中，所述雷達(dá)傳感器(18)被設(shè)立成裝配在指向所述車(chē)輛的后方環(huán)境的車(chē)輛構(gòu)件(7、8、9、12、14)上，和 -控制和評(píng)估單元(20)，所述控制和評(píng)估單元被設(shè)立成用于借助所述雷達(dá)信號(hào)來(lái)測(cè)定所述車(chē)輛使用者(50)的運(yùn)動(dòng)模式，將所述運(yùn)動(dòng)模式與預(yù)定的參考模式進(jìn)行比較并當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)模式與所述參考模式一致時(shí)，操控配屬于所述車(chē)輛的后備箱門(mén)(2)的伺服馬達(dá)(3)，用于在打開(kāi)位置(5)與關(guān)閉位置(4)之間調(diào)節(jié)所述后備箱門(mén)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)，其中，所述車(chē)輛構(gòu)件是照明模塊(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)，其中，所述車(chē)輛構(gòu)件是后保險(xiǎn)杠(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)，其中，所述車(chē)輛構(gòu)件是在所述車(chē)輛上布置在后擋風(fēng)玻璃(6)上方的頂部導(dǎo)流棱邊(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)，其中，所述雷達(dá)傳感器(18)實(shí)施為超寬頻帶雷達(dá)傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)，其中，所述控制和評(píng)估單元(20)被設(shè)立成用于借助所述雷達(dá)信號(hào)來(lái)區(qū)分探測(cè)到的對(duì)象是人或動(dòng)物還是物體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)，其中，所述控制和評(píng)估單元(20)被設(shè)立成用于在伴有檢測(cè)所述運(yùn)動(dòng)模式的前后時(shí)間范圍內(nèi)檢查配屬于所述車(chē)輛的電子車(chē)鑰匙的鑰匙信號(hào)的存在。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)，其中，所述控制和評(píng)估單元(20)被設(shè)立成用于在調(diào)節(jié)所述后備箱門(mén)(2)期間，借助所述雷達(dá)信號(hào)監(jiān)測(cè)在所述后備箱門(mén)的樞轉(zhuǎn)區(qū)域中存在或不存在障礙物，并且在所述樞轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)識(shí)別到障礙物時(shí)使調(diào)節(jié)停止或逆動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)，其中，所述雷達(dá)傳感器(18)包括指向所述車(chē)輛的上側(cè)的雷達(dá)天線(xiàn)(30)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)，其中，所述控制和評(píng)估單元(20)被設(shè)立成用于在所述車(chē)輛倒車(chē)行駛時(shí)，借助所述雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)布置在所述車(chē)輛的后方環(huán)境中的障礙物，并且在必要時(shí)依賴(lài)于所述車(chē)輛與所述障礙物之間的間距輸出警告信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)，其中，所述雷達(dá)傳感器(18)包括在后方圍繞所述車(chē)輛的地面的方向上指向的雷達(dá)天線(xiàn)(38)。
12.—種具有后備箱門(mén)(2)以及根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的對(duì)象檢測(cè)設(shè)備(16)的車(chē)輛。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK104278907SQ201410312973
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】伯恩特·赫爾坦 申請(qǐng)人:博澤哈爾施塔特汽車(chē)零件兩合公司