一種液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置，包括：定位部、加壓部和控制器。通過上述方式，本發(fā)明液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置具有結構新穎、系統(tǒng)穩(wěn)定、實際使用率高、舒適度高、安全可靠等優(yōu)點，在液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置的普及上有著廣泛的市場前景。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及機動車定速踩踏領域，特別是涉及一種液壓驅動被動式定速油門踩踏 舒適裝置。 一種液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置

【背景技術】
[0002] 當較長時間連續(xù)駕駛機動車行駛時，駕駛員踩油門的腳及腰部常會出現(xiàn)不適，有 時還會出現(xiàn)無意識的超速等情況。雖然現(xiàn)今已有定速巡航系統(tǒng)，但常因路況不佳等因素實 際使用率不高。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置， 通過采用定速舒適踩踏系統(tǒng)安裝于機動車(不包括摩托車）上后，可以實現(xiàn)當駕駛員在高速 路面設定該機器后駕駛時，駕駛員踩油門的腳以及腰部可以完全放松，并且可以任意調整 駕駛員覺得舒適的駕駛姿勢，從而達到改善駕駛舒適性的功能，同時還實現(xiàn)了在平路上實 現(xiàn)輕松定速的功能，并且因其無需駕駛員改變原來的駕駛習慣，從而保證了安全性，當機動 車速度改變后想回到之前的設定的速度時，也無需再對該油機器進行重新設定，在液壓驅 動被動式定速油門踩踏舒適裝置的普及上有著廣泛的市場前景。
[0004] 為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置， 包括：定位部、加壓部和控制器， 所述定位部包括兩片第一基板、第一液壓室和第一氣室，所述第一液壓室內裝液壓油 并固定在所述兩片第一基板上，所述第一液壓室上設有中間設置有第一孔的蓋子，所述第 一氣室包括第一氣室活塞，所述第一氣室活塞通過第一連接桿穿過所述第一孔連接所述第 一液壓室的活塞上，所述第一連接桿外套有彈簧，用于復位所述第一液壓室，所述第一氣室 的下部設置有金屬桿，所述第一氣室活塞的內壁設置有限位環(huán)，所述限位環(huán)與所述第一氣 室活塞之間設置有第一行程開關，所述第一行程開關電性連接所述控制器，所述第一氣室 的兩側設置有固定翼，所述固定翼上均設置有第二孔，所述第一基板上通過四個基座固定 有兩根導軌，所述兩根導軌穿過所述第二孔； 所述加壓部包括第二基板、第二氣室、第二液壓室、第一電機和第二電機，所述第二氣 室通過第一導管連接所述第一氣室，所述第二液壓室通過第二導管連接所述第一液壓室， 所述第二氣室與所述第二液壓室均固定在所述第二基板上，所述第二基板上設置有第一軸 承座和第二軸承座，所述第一軸承座與所述第二軸承座上分別設置有第一絲桿和導軌，所 述第二氣室包括第二氣室活塞，所述第二液壓室包括第二液壓活塞，所述第二液壓活塞通 過第二連接桿連接有第一滑臺和第一 T型螺母，所述第一電機連接有第一絲桿并帶動所述 第一絲桿轉動，所述第一 T型螺母套在所述第一絲桿上從而帶動第一滑臺聯(lián)動移動，所述 第二氣室活塞連接有第二滑臺，所述第二電機帶動所述第二滑臺和所述第二氣室活塞移 動，所述第一滑臺的初始位置設置有第二行程開關和第三行程開關，所述第二滑臺的初始 位置設置有第四行程開關和第五行程開關，所述第二行程開關、第三行程開關、第四行程開 關和第五行程開關均電性連接所述控制器； 所述控制器包括第一電機驅動、第二電機驅動和若干繼電器，所述第一電機驅動與所 述第二電機驅動均內置有脈沖發(fā)生器，所述第一電機驅動驅動所述第一電機，所述第二電 機驅動驅動所述第二電機，所述第一電機驅動電性連接有第一電位器和第三電位器用于第 一電機的調速，所述第二電機驅動電性連接有第二電位器用于第二電機的調速。
[0005] 在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述控制器外接有若干主控開關和若干指示燈，所 述若干主控開關電性連接所述若干繼電器、第一電機驅動和第二電機驅動，所述若干指示 燈電性連接所述第一行程開關、第三行程開關和第五行程開關。
[0006] 在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述定位部的末端設置有用于限定位置的金屬板， 所述金屬桿到所述金屬板之間的最大行程小于或者等于所述第一氣室的長度。
[0007] 在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述若干繼電器包括鎖扣繼電器、普通繼電器和斷 電延時繼電器。
[0008] 在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第二行程開關和所述第四行程開關為常閉開 關，所述第三行程開關和所述第五行程開關為常開開關。
[0009] 在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述第二氣室的容積與所述第一導管的容積之和為 所述第一氣室的容積的5~10倍。
[0010] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置具有結構新 穎、系統(tǒng)穩(wěn)定、實際使用率高、舒適度高、安全可靠等優(yōu)點，在液壓驅動被動式定速油門踩踏 舒適裝置的普及上有著廣泛的市場前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于 本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它 的附圖，其中： 圖1是本發(fā)明的液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置第一較佳實施例的結構示意 圖； 圖2是本發(fā)明的液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置第二較佳實施例的結構示意 圖； 圖3是本發(fā)明的液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置一較佳實施例的電原理圖； 附圖中各部件的標記如下：1〇、第一基板，YA、第一液壓室，QA、第一氣室，14、蓋子，15、 第一氣室活塞，16、第一連接桿，17、彈簧，18、金屬桿，19、限位環(huán)，F(xiàn)、第一行程開關，21、固定 翼，22、基座，23、導軌，24、金屬板，25、金屬滾輪，26、套筒，30、第二基板，QB、第二氣室，YB、 第二液壓室，Ml、第一電機，M2、第二電機，35、第一導管，36、第二導管，37、第二氣室活塞， 38、第二液壓活塞，39、第二連接桿，40、第一滑臺，41、第一 T型螺母，42、第一絲桿，43、第二 滑臺，44、第一軸承座，45、第二軸承座，46、導軌，G、第二行程開關，J、第三行程開關，H、第四 行程開關，I、第五行程開關、50、第一電機驅動，51、第二電機驅動，52、若干繼電器，R1、第一 電位器，R2、第二電位器，R3、第三電位器。

【具體實施方式】
[0012] 下面將對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施 例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通 技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范 圍。
[0013] 本發(fā)明實施例包括： 一種液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置，包括：定位部、加壓部和控制器。
[0014] 所述定位部包括兩片第一基板10、第一液壓室YA和第一氣室QA，所述第一液壓室 YA內裝液壓油并固定在所述兩片第一基板10上，所述第一液壓室YA上設有中間設置有第 一孔的蓋子14,所述第一氣室QA包括第一氣室活塞15,所述第一氣室活塞15通過第一連 接桿16穿過所述第一孔連接所述第一液壓室YA，所述第一連接桿16外套有彈簧17,用于 復位所述第一液壓室YA的活塞上，所述第一氣室QA的下部設置有金屬桿18,所述第一氣 室活塞15的內壁設置有限位環(huán)19,所述限位環(huán)19與所述第一氣室活塞15之間設置有第 一行程開關F，所述第一行程開關F電性連接所述控制器，用于傳送信號來判斷第一氣室QA 的容積是否在最大位置，所述第一氣室QA的兩側設置有固定翼21，所述固定翼21上均設置 有第二孔，所述第一基板10上通過四個基座22固定有兩根導軌23,所述兩根導軌23穿過 所述第二孔； 所述加壓部包括第二基板30、第二氣室QB、第二液壓室YB、第一電機Ml和第二電機 M2,所述第二氣室QB通過第一導管35連接所述第一氣室QA，所述第二液壓室YB通過第二 導管36連接所述第一液壓室YA，所述第二氣室QB與所述第二液壓室YB均固定在所述第 二基板30上，所述第二基板30上設置有第一軸承座44和第二軸承座45,所述第一軸承座 44與所述第二軸承座45上分別設置有第一絲桿42和導軌46,所述第二氣室QB包括第二 氣室活塞37,所述第二液壓室YB包括第二液壓活塞38,所述第二液壓活塞38通過第二連 接桿39連接有第一滑臺40和第一 T型螺母41，所述第一電機Ml連接有第一絲桿42并帶 動所述第一絲桿42轉動，所述第一 T型螺母41套在所述第一絲桿42上從而帶動第一滑臺 43聯(lián)動移動，所述第二氣室活塞38連接有第二滑臺43,所述第二電機M2帶動所述第二滑 臺43和所述第二氣室活塞37移動，所述第一滑臺40的初始位置設置有第二行程開關G和 第三行程開關J，所述第二滑臺43的初始位置設置有第四行程開關Η和第五行程開關I，所 述第二行程開關G、第三行程開關J、第四行程開關Η和第五行程開關I均電性連接所述控 制器； 所述控制器包括第一電機驅動50、第二電機驅動51和若干繼電器52,所述第一電機驅 動50與所述第二電機驅動51均內置有脈沖發(fā)生器，所述第一電機驅動50驅動所述第一電 機Ml，所述第二電機驅動51驅動所述第二電機M2,所述第一電機驅動50電性連接有第一 電位器R1和第三電位器R3用于第一電機Ml的調速，所述第二電機驅動51電性連接有第 二電位器R2用于第二電機M2的調速。
[0015] 若油門總成為1型，如圖1，在踏板臂上鉆一個直的空，孔內裝一個套筒26,金屬桿 18的直徑與套筒26的內徑配套并穿過套筒26。在油門總成的基座或車輛底盤上安裝一金 屬固定板，此板與踏板基座或車輛底盤必須安裝牢固，不能有相對的晃動。此金屬板24與 金屬桿18各有一根導線接出，形成一個行程開關E，用來傳達信號給控制器，控制器以此來 判斷液壓伸縮裝置是否伸展到了駕駛員想要的行程。
[0016] 若油門總成為2型，如圖2,則將定位部安裝在油門總成基座上，在油門踏板上裝 一塊金屬板24,此金屬板24與金屬桿18各引一根導線接出，形成一個行程開關E。
[0017] 優(yōu)選地，所述控制器外接有若干主控開關和若干指示燈，所述若干主控開關電性 連接所述若干繼電器52、第一電機驅動50和第二電機驅動51，所述若干指示燈電性連接所 述第一行程開關F、第三行程開關J和第五行程開關I。
[0018] 若采用所述第一液壓室YA、所述第一氣室QA、所述第一連接桿16、所述第一孔、所 述兩根導軌23、所述第二孔、所述金屬桿18為圓弧形，則所述定位部以油門踏板的轉軸為 圓心安裝在油門踏板上，金屬桿18應指向金屬板24安裝。
[0019] 若采用第一液壓室YA、所述第一氣室QA、所述第一連接桿16、所述第一孔、所述兩 根導軌23、所述第二孔、所述金屬桿18為直的，則所述金屬桿18的末端設置有金屬滾輪 25,金屬滾輪25的方向要與油門踏板的運動方向一致，并與金屬板24基本正對安裝。將基 板牢固的與踏板臂或油門總成基座連接，使定位部沒有任何晃動。
[0020] 優(yōu)選地，所述定位部的末端設置有用于限定位置的金屬板24,所述金屬桿18到所 述金屬板24之間的最大行程小于或者等于所述第一氣室QA的長度。
[0021] 優(yōu)選地，所述若干繼電器52包括鎖扣繼電器、普通繼電器和斷電延時繼電器。
[0022] 優(yōu)選地，所述第二行程開關G和所述第四行程開關Η為常閉開關，所述第三行程開 關J和所述第五行程開關I為常開開關。
[0023] 優(yōu)選地，所述第二氣室的容積與所述第一導管的容積之和為所述第一氣室的容積 的5~10倍。
[0024] 按一下SB1，繼電器Κ1的常開觸頭全部閉合，使M2反轉，并由常閉行程開關Η限 位。Κ1與Κ4的常閉觸頭共同使Ml正轉，至Ε閉合時，Κ4的常閉觸頭斷開，Ml停止。I是 與Η同位置的常開行程開關，當I與E都閉合時，K1的鎖扣解除，同時L2亮起。F因氣室的 壓力，處于常閉狀態(tài)，Ε閉合后，L3亮起。
[0025] 按一下SB3,繼電器Κ2的常開觸頭全部閉合，使M2反轉，并由常閉行程開關Η限 位。F因氣室的壓力，處于常閉狀態(tài)，Κ5的常閉觸頭處于常開，一旦F因駕駛員腳的踩踏而 斷開，Κ2就和Κ5共同使Ml反轉，至F重新閉合時，Κ5的常閉觸頭斷開，Ml停止。同時G是 常閉行程開關，作為Ml反轉的限位開關。當I和F都閉合時，K2的鎖扣解除。
[0026] 按一下SB6,繼電器K3的常開觸頭全部閉合，使Ml和M2都反轉，Ml由常閉行程開 關G限位，M2由常閉行程開關Η限位。J是與G同位置的常開行程開關，當I和J都閉合 時，Κ3的鎖扣解除，同時L1亮起。
[0027] 按住SB2,若F斷開，Κ5的常閉觸頭就與SB2共同接通斷電延時繼電器，斷電延時 繼電器使M2正轉對氣室加壓，使F重新閉合，斷開斷電延時繼電器，斷電延時繼電器使M2 多轉動一定的時間，使氣室的氣壓略大于氣室用于支撐駕駛員踩油門的腳所需的氣壓。
[0028] 按住SB4,使Ml正轉，用于微調。
[0029] 按住SB5, K6常開觸頭閉合，使Ml反轉，用于微調。
[0030] 氣室基礎壓力： 1、氣室基礎氣壓與定位部氣室的橫截面積有關，橫截面積越大，要求的基礎氣壓越低。
[0031] 2、氣室基礎氣壓與定位部安裝位置（即安裝位置與踏板臂轉軸的距離）及油門踏 板本身的彈力特性有關。安裝位置離踏板臂轉軸越近，基礎氣壓就要越高，反之則越低。油 門踏板本身的彈力越小，基礎氣壓就要越高，反之則越低。
[0032] 3、氣室基礎氣壓與加壓部的M2對氣室的加壓速度有關。加壓速度低，要求基礎氣 壓高一些；加壓速度高，基礎氣壓則可以低一些。
[0033] 啟用： 駕駛員駕駛機動車在某意愿速度并穩(wěn)定后，接通電源，加壓部的兩個滑塊第一滑臺40、 第二滑臺43位于初始位置，J和I均閉合，L1和L2均亮起。按一下SB1，Ml正轉，帶動YB 壓縮，液壓裝置YA伸展，伸展至E閉合時停止，此時E，F(xiàn)均閉合，L3亮起。然后駕駛員按住 舒適開關SB2,踩油門的腳即可放松至自然松弛狀態(tài)。若油門踏板本身的彈力與氣室所提 供的支撐力之和不小于腳自然松弛時對油門踏板的壓力，則F不會斷開，L3保持常亮，直接 松開SB2。若油門踏板本身的彈力與氣室所提供的支撐力之和小于腳自然松弛時對油門踏 板的壓力，F(xiàn)就會斷開，F(xiàn) -斷開M2就正轉對氣室加壓，當油門踏板本身的彈力與氣室所提 供的支撐力之和剛好等于腳自然松弛時對油門踏板的時，F(xiàn)又重新閉合，但斷電延時繼電器 保持M2繼續(xù)轉動加壓一斷較短的時間，使油門踏板本身的彈力與氣室所提供的支撐力之 和稍大于腳自然松弛時對油門踏板的壓力，斷電延時繼電器延時完畢后M2停止。在這過程 中L3由亮轉為熄滅，又轉至常亮。L3又常亮后松開SB2。當駕駛員又變換姿勢時，可以根 據(jù)L3的亮滅狀況判斷是否需要重新按住SB2來讓控制器驅動M2再正轉加壓。M2正轉加壓 后，I斷開，L1和L2熄滅。
[0034] 減速： (1)降低行駛的意愿速度 方法1 :松油門至意愿速度并穩(wěn)定，此時E斷開，按一下SB1，M2立即反轉，經(jīng)行程開關Η 限位，第二滑臺43回初始位，L2亮起。同時Ml正轉，帶動ΥΒ再一次進行壓縮，液壓裝置ΥΑ 伸展，伸展至E又閉合時停止，此時E，F(xiàn)均閉合，L3亮起。L2和L3都亮起后駕駛員按住舒 適開關SB2,踩油門的腳即可放松至自然松弛狀態(tài)。若油門踏板本身的彈力與氣室所提供的 支撐力之和不小于腳自然松弛時對油門踏板的壓力，則F不會斷開，L3保持常亮，直接松開 SB2。若油門踏板本身的彈力與氣室所提供的支撐力之和小于腳自然松弛時對油門踏板的 壓力，F(xiàn)就會斷開，F(xiàn) -斷開M2就正轉對氣室加壓，當油門踏板本身的彈力與氣室所提供的 支撐力之和剛好等于腳自然松弛時對油門踏板的時，F(xiàn)又重新閉合，但斷電延時繼電器保持 M2繼續(xù)轉動加壓一斷較短的時間，使油門踏板本身的彈力與氣室所提供的支撐力之和稍大 于腳自然松弛時對油門踏板的壓力，斷電延時繼電器延時完畢后M2停止。在這過程中L3 由亮轉為熄滅，又轉至常亮。L3又常亮后松開SB2。當駕駛員又變換姿勢時，可以根據(jù)L3 的亮滅狀況判斷是否需要重新按住SB2來讓控制器驅動M2再正轉加壓。M2正轉加壓后，I 斷開，L1和L2熄滅。
[0035] 方法2 :按住SB1，M2立即反轉，經(jīng)行程開關Η限位，使第二滑臺43回初始位，L2亮 起。按住SB1的同時即可即可松油門至意愿速度并穩(wěn)定后，松開SB1。在這個過程中，油門 一旦松一點，Ε就斷開，使Ml正轉，帶動ΥΒ再一次進行壓縮，液壓裝置伸展，使Ε又重新閉 合，當油門松至意愿速度并穩(wěn)定時，E保持閉合，Ml停止動作，此時E，F(xiàn)均閉合，L3亮起。L2 和L3都亮起后駕駛員按住舒適開關SB2,踩油門的腳即可放松至自然松弛狀態(tài)。若油門踏 板本身的彈力與氣室所提供的支撐力之和不小于腳自然松弛時對油門踏板的壓力，則F不 會斷開，L3保持常亮，直接松開SB2。若油門踏板本身的彈力與氣室所提供的支撐力之和小 于腳自然松弛時對油門踏板的壓力，F(xiàn)就會斷開，F(xiàn) -斷開M2就正轉對氣室加壓，當油門踏 板本身的彈力與氣室所提供的支撐力之和剛好等于腳自然松弛時對油門踏板的時，F(xiàn)又重 新閉合，但斷電延時繼電器保持M2繼續(xù)轉動加壓一斷較短的時間，使油門踏板本身的彈力 與氣室所提供的支撐力之和稍大于腳自然松弛時對油門踏板的壓力，斷電延時繼電器延時 完畢后M2停止。在這過程中L3由亮轉為熄滅，又轉至常亮。L3又常亮后松開SB2。當駕 駛員又變換姿勢時，可以根據(jù)L3的亮滅狀況判斷是否需要重新按住SB2來讓控制器驅動M2 再正轉加壓。M2正轉加壓后，I斷開，L1和L2熄滅。
[0036] (2)緊急減速 無需改變原來的駕駛習慣，直接即可松油門或松油門踩煞車。緊急減速時，機器無動 作。緊急減速后如欲回到之前設定好的速度，也無需重新設定，直接踩下油門至之前設定好 的點后放松腳即可。
[0037] (3)微調減速 經(jīng)設定后，若實際速度略低于意愿速度，直接按SB4,調整速度至意愿速度。視L3的亮 滅情況來判斷是否需要按SB2來加壓。
[0038] 加速： (1)增加行駛的意愿速度 方法1 :繼續(xù)踩油門至意愿速度并穩(wěn)定，此時F斷開，按一下SB3, M2立即反轉，經(jīng)行程 開關Η限位，第二滑臺43回初始位，使QA壓力減小，L2亮起。同時Ml反轉，帶動YB拉伸， 液壓裝置YA收縮，收縮至F又閉合時停止，此時E，F(xiàn)均閉合，L3亮起。L2和L3都亮起后駕 駛員按住舒適開關SB2,踩油門的腳即可放松至自然松弛狀態(tài)。若油門踏板本身的彈力與氣 室所提供的支撐力之和不小于腳自然松弛時對油門踏板的壓力，則F不會斷開，L3保持常 亮，直接松開SB2。若油門踏板本身的彈力與氣室所提供的支撐力之和小于腳自然松弛時對 油門踏板的壓力，F(xiàn)就會斷開，F(xiàn) -斷開M2就正轉對氣室加壓，當油門踏板本身的彈力與氣 室所提供的支撐力之和剛好等于腳自然松弛時對油門踏板的時，F(xiàn)又重新閉合，但斷電延時 繼電器保持M2繼續(xù)轉動加壓一斷較短的時間，使油門踏板本身的彈力與氣室所提供的支 撐力之和稍大于腳自然松弛時對油門踏板的壓力，斷電延時繼電器延時完畢后M2停止。在 這過程中L3由亮轉為熄滅，又轉至常亮。L3又常亮后松開SB2。當駕駛員又變換姿勢時， 可以根據(jù)L3的亮滅狀況判斷是否需要重新按住SB2來讓控制器驅動M2再正轉加壓。M2正 轉加壓后，I斷開，L1和L2熄滅。
[0039] 方法2 :按住SB3, M2立即反轉，經(jīng)行程開關Η限位，使第二滑臺43回初始位，L2亮 起。按住SB3的同時即可繼續(xù)踩油門，至意愿速度并穩(wěn)定后，松開SB3。在這個過程中，油 門一旦往下踩一點，F(xiàn)就斷開，使Ml反轉，帶動帶動ΥΒ拉伸，液壓裝置收縮，使F又重新閉 合，當油門踩至意愿速度并穩(wěn)定時，F(xiàn)保持閉合，Ml停止動作，此時E，F(xiàn)均閉合，L3亮起。L2 和L3都亮起駛員按住舒適開關SB2,踩油門的腳即可放松至自然松弛狀態(tài)。若油門踏板本 身的彈力與氣室所提供的支撐力之和不小于腳自然松弛時對油門踏板的壓力，則F不會斷 開，L3保持常亮，直接松開SB2。若油門踏板本身的彈力與氣室所提供的支撐力之和小于腳 自然松弛時對油門踏板的壓力，F(xiàn)就會斷開，F(xiàn) -斷開M2就正轉對氣室加壓，當油門踏板本 身的彈力與氣室所提供的支撐力之和剛好等于腳自然松弛時對油門踏板的時，F(xiàn)又重新閉 合，但斷電延時繼電器保持M2繼續(xù)轉動加壓一斷較短的時間，使油門踏板本身的彈力與氣 室所提供的支撐力之和稍大于腳自然松弛時對油門踏板的壓力，斷電延時繼電器延時完畢 后M2停止。在這過程中L3由亮轉為熄滅，又轉至常亮。L3又常亮后松開SB2。當駕駛員 又變換姿勢時，可以根據(jù)L3的亮滅狀況判斷是否需要重新按住SB2來讓控制器驅動M2再 正轉加壓。M2正轉加壓后，I斷開，L1和L2熄滅。
[0040] (2)緊急加速 無需改變原來的駕駛習慣，直接往下繼續(xù)踩油門。緊急加速時，機器無動作。緊急加速 后如欲回到之前設定好的速度，也無需重新設定，直接松油門至之前設定好的點后放松腳 即可。
[0041] (3)微調增速 經(jīng)設定后，若實際速度略低于意愿速度，直接按SB5調整速度至意愿速度。
[0042] 關閉： 按一下SB6, Ml和M2均反轉，經(jīng)行程開關Η限位，使第二滑臺43回初始位后M2停止， 經(jīng)行程開關G限位，使第一滑臺40回初始位后Ml停止。此時Ε斷開，J、I閉合，LI、L2亮 起，L3媳滅。關閉電源開關SB0。
[0043] 本發(fā)明液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置的有益效果是： 一、 通過采用定速踩踏裝置安裝在機動車(除了摩托車）油踏板上，使得駕駛員在駕駛 時可以完全放松腰部和腳部，并且可以任意調整舒適的駕駛姿勢，從而達到了改善駕駛體 驗、舒適性的功能； 二、 通過采用液壓來驅動定速踩踏系統(tǒng)，結構新穎、控制方便、系統(tǒng)穩(wěn)定、安全可靠。
[0044] 以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領 域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1. 一種液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置，其特征在于，包括：定位部、加壓部和 控制器， 所述定位部包括兩片第一基板、第一液壓室和第一氣室，所述第一液壓室內裝液壓油 并固定在所述兩片第一基板上，所述第一液壓室上設有中間設置有第一孔的蓋子，所述第 一氣室包括第一氣室活塞，所述第一氣室活塞通過第一連接桿穿過所述第一孔連接所述第 一液壓室的活塞上，所述第一連接桿外套有彈簧，用于復位所述第一液壓室，所述第一氣室 的下部設置有金屬桿，所述第一氣室活塞的內壁設置有限位環(huán)，所述限位環(huán)與所述第一氣 室活塞之間設置有第一行程開關，所述第一行程開關電性連接所述控制器，所述第一氣室 的兩側設置有固定翼，所述固定翼上均設置有第二孔，所述第一基板上通過四個基座固定 有兩根導軌，所述兩根導軌穿過所述第二孔； 所述加壓部包括第二基板、第二氣室、第二液壓室、第一電機和第二電機，所述第二氣 室通過第一導管連接所述第一氣室，所述第二液壓室通過第二導管連接所述第一液壓室， 所述第二氣室與所述第二液壓室均固定在所述第二基板上，所述第二基板上設置有第一軸 承座和第二軸承座，所述第一軸承座與所述第二軸承座上分別設置有第一絲桿和導軌，所 述第二氣室包括第二氣室活塞，所述第二液壓室包括第二液壓活塞，所述第二液壓活塞通 過第二連接桿連接有第一滑臺和第一 T型螺母，所述第一電機連接有第一絲桿并帶動所述 第一絲桿轉動，所述第一 T型螺母套在所述第一絲桿上從而帶動第一滑臺聯(lián)動移動，所述 第二氣室活塞連接有第二滑臺，所述第二電機帶動所述第二滑臺和所述第二氣室活塞移 動，所述第一滑臺的初始位置設置有第二行程開關和第三行程開關，所述第二滑臺的初始 位置設置有第四行程開關和第五行程開關，所述第二行程開關、第三行程開關、第四行程開 關和第五行程開關均電性連接所述控制器； 所述控制器包括第一電機驅動、第二電機驅動和若干繼電器，所述第一電機驅動與所 述第二電機驅動均內置有脈沖發(fā)生器，所述第一電機驅動驅動所述第一電機，所述第二電 機驅動驅動所述第二電機，所述第一電機驅動電性連接有第一電位器和第三電位器用于第 一電機的調速，所述第二電機驅動電性連接有第二電位器用于第二電機的調速。
2. 根據(jù)權利要求1所述的液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置，其特征在于，所述 控制器外接有若干主控開關和若干指示燈，所述若干主控開關電性連接所述若干繼電器、 所述第一電機驅動和所述第二電機驅動，所述若干指示燈電性連接所述第一行程開關、第 三行程開關和第五行程開關。
3. 根據(jù)權利要求1所述的液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置，其特征在于，所述 定位部的末端設置有用于限定位置的金屬板，所述金屬桿到所述金屬板之間的最大行程小 于或者等于所述第一氣室的長度。
4. 根據(jù)權利要求1所述的液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置，其特征在于，所述 若干繼電器包括鎖扣繼電器、普通繼電器和斷電延時繼電器。
5. 根據(jù)權利要求1所述的液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置，其特征在于，所述 第二行程開關和所述第四行程開關為常閉開關，所述第三行程開關和所述第五行程開關為 常開開關。
6. 根據(jù)權利要求1所述的液壓驅動被動式定速油門踩踏舒適裝置，其特征在于，所述 第二氣室的容積與所述第一導管的容積之和為所述第一氣室的容積的5~10倍。
【文檔編號】B60K26/02GK104108312SQ201410334417
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權日:2014年7月15日
【發(fā)明者】彭定國 申請人:彭定國