一種agv驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸掛減振機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種AGV驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸掛減振機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動(dòng)安裝板（1）、減速電機(jī)（4）、鏈傳動(dòng)裝置、減振裝置、驅(qū)動(dòng)軸（8）和驅(qū)動(dòng)輪（5），減速電機(jī)（4）安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板（1）上，驅(qū)動(dòng)軸（8）有兩根，驅(qū)動(dòng)軸（8）安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板（1）的下側(cè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪（5）分別安裝在兩根驅(qū)動(dòng)軸（8）的外側(cè)端部，兩根驅(qū)動(dòng)軸（8）的內(nèi)側(cè)端部旋轉(zhuǎn)安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板（1）的下側(cè)，兩根驅(qū)動(dòng)軸（8）與驅(qū)動(dòng)安裝板（1）之間分別設(shè)置有減振裝置；所述的減振裝置包括套筒（10）、滑塊（15）、彈簧（14）、端蓋（13）和減振安裝板（12）。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：減振效果好、車身強(qiáng)度高和抓地能力強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】—種AGV驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸掛減振機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無(wú)人搬運(yùn)車，特別是一種AGV驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸掛減振機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人搬運(yùn)車AGV在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)是一種廣泛用于自動(dòng)化工廠的物流運(yùn)輸設(shè)備。工廠實(shí)際地面都存在一定起伏而不會(huì)十分平整。通常AGV四輪著地很可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪打滑。因此設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)輪減振機(jī)構(gòu)十分必要。
[0003]在國(guó)內(nèi)的AGV廠家的無(wú)人搬運(yùn)車一般采用非獨(dú)立彈性方式減振或剪刀式彈性方式減振。非獨(dú)立式彈性減振常常導(dǎo)致的結(jié)果是AGV車身有一定傾斜，容易發(fā)生側(cè)翻現(xiàn)象。剪刀差式減振對(duì)六輪安裝提出較高要求，安裝難度高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種減振效果好、車身強(qiáng)度高和抓地能力強(qiáng)的AGV驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸掛減振機(jī)構(gòu)。
[0005]本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種AGV驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸掛減振機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動(dòng)安裝板、減速電機(jī)、鏈傳動(dòng)裝置、減振裝置、驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)輪，減速電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板上，驅(qū)動(dòng)軸有兩根，驅(qū)動(dòng)軸安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板的下側(cè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在兩根驅(qū)動(dòng)軸的外側(cè)端部，兩根驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)側(cè)端部旋轉(zhuǎn)安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板的下側(cè)，兩根驅(qū)動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)安裝板之間分別設(shè)置有減振裝置；
所述的鏈傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)鏈輪、鏈條和從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸上,從動(dòng)鏈輪通過(guò)軸承安裝在驅(qū)動(dòng)軸的中部，從動(dòng)鏈輪的側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂傳動(dòng)相連，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)相連；
所述的減振裝置包括套筒、滑塊、彈簧、端蓋和減振安裝板，套筒的下端固定在驅(qū)動(dòng)軸的中部，滑塊與套筒的內(nèi)壁滑動(dòng)配合，套筒與滑塊之間安裝有彈簧，彈簧的頂面和滑塊的內(nèi)側(cè)頂面接觸，彈簧的底面和套筒內(nèi)側(cè)底面接觸，端蓋安裝在套筒的頂部，且滑塊穿過(guò)端蓋，減振安裝板固定安裝在軸承座上，減振安裝板的兩端分別與滑塊的頂端面固定連接。
[0006]所述的驅(qū)動(dòng)安裝板的下側(cè)設(shè)置有軸承座，軸承座內(nèi)通過(guò)軸承水平安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的中部穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)側(cè)端的徑向孔。
[0007]所述的驅(qū)動(dòng)安裝板的底部還固定連接有底部加強(qiáng)板，底部加強(qiáng)板的兩端分別延伸至減振裝置的下方。
[0008]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、采用獨(dú)立的懸掛減振機(jī)構(gòu)，AGV在行駛過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)輪根據(jù)路面情況，分別調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)安裝板兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪的減振高度，使得驅(qū)動(dòng)安裝板盡量保持平穩(wěn)，其減振效果好。
[0009]2、減振裝置對(duì)稱設(shè)置在驅(qū)動(dòng)安裝板的下側(cè)，分別實(shí)現(xiàn)減振，通過(guò)彈簧緩沖，驅(qū)動(dòng)安裝板不直接受力，而且在驅(qū)動(dòng)安裝板的下方還設(shè)置有底部加強(qiáng)板，進(jìn)一步提升驅(qū)動(dòng)安裝板的最大受力能力，整個(gè)車身強(qiáng)度高，使用壽命長(zhǎng)。
[0010]3、無(wú)論是在凹坑還是在凸包的路面上運(yùn)行，通過(guò)彈簧的伸長(zhǎng)和壓縮作用，均能保證驅(qū)動(dòng)輪始終緊貼地面，使得驅(qū)動(dòng)輪緊緊地“抓住”地面，抓地力強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1-驅(qū)動(dòng)安裝板，2-主動(dòng)鏈輪，3-鏈條，4-減速電機(jī)，5-驅(qū)動(dòng)輪，6-從動(dòng)鏈輪，7-底部加強(qiáng)板，8-驅(qū)動(dòng)軸,9-旋轉(zhuǎn)軸，10-套筒，11-軸承座，12-減振安裝板,13-端蓋,14-彈簧，15-滑塊。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
[0013]如圖1和圖2所示，一種AGV驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸掛減振機(jī)構(gòu)，它包括驅(qū)動(dòng)安裝板1、減速電機(jī)4、鏈傳動(dòng)裝置、減振裝置、驅(qū)動(dòng)軸8和驅(qū)動(dòng)輪5，減速電機(jī)4安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板I上，驅(qū)動(dòng)軸8有兩根，驅(qū)動(dòng)軸8安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板I的下側(cè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5分別安裝在兩根驅(qū)動(dòng)軸8的外側(cè)端部，兩根驅(qū)動(dòng)軸8的內(nèi)側(cè)端部旋轉(zhuǎn)安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板I的下側(cè)，兩根驅(qū)動(dòng)軸8與驅(qū)動(dòng)安裝板I之間分別設(shè)置有減振裝置；所述的鏈傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)鏈輪2、鏈條3和從動(dòng)鏈輪6，主動(dòng)鏈輪2安裝在減速電機(jī)4的輸出軸上，從動(dòng)鏈輪6通過(guò)軸承安裝在驅(qū)動(dòng)軸8的中部，從動(dòng)鏈輪6的側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)輪5的輪轂傳動(dòng)相連，主動(dòng)鏈輪2與從動(dòng)鏈輪6之間通過(guò)鏈條3傳動(dòng)相連；所述的減振裝置包括套筒10、滑塊15、彈簧14、端蓋13和減振安裝板12，套筒10的下端固定在驅(qū)動(dòng)軸8的中部，滑塊15與套筒10的內(nèi)壁滑動(dòng)配合，套筒10與滑塊15之間安裝有彈簧14，彈簧14的頂面和滑塊15的內(nèi)側(cè)頂面接觸，彈簧14的底面和套筒10內(nèi)側(cè)底面接觸，端蓋13安裝在套筒10的頂部，且滑塊15穿過(guò)端蓋13，減振安裝板12固定安裝在軸承座11上，減振安裝板12的兩端分別與滑塊15的頂端面固定連接。
[0014]所述的驅(qū)動(dòng)安裝板I的下側(cè)設(shè)置有軸承座11，軸承座11內(nèi)通過(guò)軸承水平安裝有旋轉(zhuǎn)軸9，旋轉(zhuǎn)軸9的中部穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸8內(nèi)側(cè)端的徑向孔。
[0015]所述的驅(qū)動(dòng)安裝板I的底部還固定連接有底部加強(qiáng)板7，底部加強(qiáng)板7的兩端分別延伸至減振裝置的下方，增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)安裝板I的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，防止在減振過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)安裝板I受到驅(qū)動(dòng)軸8頂壓力過(guò)大而彎曲。
[0016]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:減速電機(jī)4輸出軸通過(guò)主動(dòng)鏈輪2、鏈條3和從動(dòng)鏈輪6把動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上。驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)側(cè)端穿過(guò)一根旋轉(zhuǎn)軸9,旋轉(zhuǎn)軸9的兩端各通過(guò)一個(gè)軸承與軸承座11隔離，通過(guò)減振裝置使驅(qū)動(dòng)輪5可以繞著旋轉(zhuǎn)軸9有一定轉(zhuǎn)動(dòng)范圍而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪5的減振作用。減振裝置的工作原理是:滑塊15與套筒10通過(guò)彈簧14滑動(dòng)配合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪5滾到不平地面時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸8繞旋轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸8的中部與套筒10固定相連，帶動(dòng)套筒10上升，套筒10在上升初段，在彈簧14的緩沖作用下，滑塊15并不立刻上升，當(dāng)彈簧14受到壓力達(dá)到一定程度后，滑塊15相對(duì)套筒10向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)減振安裝板12、驅(qū)動(dòng)安裝板I向上移動(dòng)。整個(gè)減振過(guò)程中，彈簧14起到滯后作用。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，單本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此。任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種AGV驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸掛減振機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括驅(qū)動(dòng)安裝板(I)、減速電機(jī)(4)、鏈傳動(dòng)裝置、減振裝置、驅(qū)動(dòng)軸(8)和驅(qū)動(dòng)輪(5)，減速電機(jī)(4)安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板(I)上，驅(qū)動(dòng)軸(8 )有兩根，驅(qū)動(dòng)軸(8 )安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板(I)的下側(cè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(5 )分別安裝在兩根驅(qū)動(dòng)軸(8)的外側(cè)端部，兩根驅(qū)動(dòng)軸(8)的內(nèi)側(cè)端部旋轉(zhuǎn)安裝在驅(qū)動(dòng)安裝板(I)的下偵牝兩根驅(qū)動(dòng)軸(8)與驅(qū)動(dòng)安裝板(I)之間分別設(shè)置有減振裝置； 所述的鏈傳動(dòng)裝置包括主動(dòng)鏈輪(2 )、鏈條(3 )和從動(dòng)鏈輪(6 )，主動(dòng)鏈輪(2 )安裝在減速電機(jī)(4)的輸出軸上，從動(dòng)鏈輪(6)通過(guò)軸承安裝在驅(qū)動(dòng)軸(8)的中部，從動(dòng)鏈輪(6)的側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)輪(5)的輪轂傳動(dòng)相連，主動(dòng)鏈輪(2)與從動(dòng)鏈輪(6)之間通過(guò)鏈條(3)傳動(dòng)相連； 所述的減振裝置包括套筒(10)、滑塊(15)、彈簧(14)、端蓋(13)和減振安裝板(12)，套筒(10)的下端固定在驅(qū)動(dòng)軸(8)的中部，滑塊(15)與套筒(10)的內(nèi)壁滑動(dòng)配合，套筒(10)與滑塊(15)之間安裝有彈簧(14)，彈簧(14)的頂面和滑塊(15)的內(nèi)側(cè)頂面接觸，彈簧(14)的底面和套筒(10)內(nèi)側(cè)底面接觸，端蓋(13)安裝在套筒(10)的頂部，且滑塊(15)穿過(guò)端蓋(13)，減振安裝板(12)固定安裝在軸承座(11)上，減振安裝板(12)的兩端分別與滑塊(15)的頂端面固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸掛減振機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)安裝板(I)的下側(cè)設(shè)置有軸承座(11)，軸承座(11)內(nèi)通過(guò)軸承水平安裝有旋轉(zhuǎn)軸(9 )，旋轉(zhuǎn)軸(9)的中部穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(8)內(nèi)側(cè)端的徑向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV驅(qū)動(dòng)獨(dú)立懸掛減振機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)安裝板(I)的底部還固定連接有底部加強(qiáng)板(7)，底部加強(qiáng)板(7)的兩端分別延伸至減振裝置的下方。
【文檔編號(hào)】B60G13/00GK104129294SQ201410396793
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】陳建華, 包壁楨, 肖驥 申請(qǐng)人:成都四威高科技產(chǎn)業(yè)園有限公司