倒車監(jiān)測裝置及具有其的車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種倒車監(jiān)測裝置，包括：激光器，用于向車輛后方發(fā)射激光；圖像采集裝置，用于采集車輛后方的預(yù)設(shè)視角內(nèi)的圖像，其中，預(yù)設(shè)視角對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)覆蓋激光器發(fā)射的激光以便圖像采集裝置采集激光的成像；倒車提示器，用于將車輛和車后方的障礙物或低洼路面之間的距離提示給駕駛員；處理器，根據(jù)激光的成像判斷車輛后方是否存在障礙物或低洼路面，在判斷存在障礙物或低洼路面時，根據(jù)激光在障礙物或低洼路面上的成像計(jì)算車輛和車后方的障礙物或低洼路面之間的距離，并控制倒車提示器進(jìn)行提示。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的倒車監(jiān)測裝置可以有效識別出車后方是否存在障礙物或低洼路面，提高車輛的安全性。本發(fā)明還提出了一種車輛。
【專利說明】倒車監(jiān)測裝置及具有其的車輛

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種倒車監(jiān)測裝置及具有其的車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，車輛在倒車時，駕駛員是通過后視鏡或者回頭向后看來觀察車后方情況，無論是通過后視鏡或者回頭向后看，均存在盲區(qū)，如果障礙物恰好位于車輛后方的盲區(qū)中，駕駛員是察覺不到的，此時，倒車還在繼續(xù)，將有可能導(dǎo)致車輛與障礙物發(fā)生碰撞，產(chǎn)生危險。
[0003]現(xiàn)有的一些做法是通過超聲波雷達(dá)監(jiān)測車輛后方是否有障礙物，從而對駕駛員進(jìn)行警報。然而，通過這種手段進(jìn)行監(jiān)測，可能車輛后方有一些盲區(qū)監(jiān)測不到，監(jiān)測范圍受到限制，另外，當(dāng)出現(xiàn)低于路面的洼溝等時，也無法監(jiān)測到，從而不能使車輛安全得到足夠的保障，影響車輛安全性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種倒車監(jiān)測裝置，該倒車監(jiān)測裝置可以使駕駛員在倒車時直觀地了解到車后方情況，例如:無論是低洼還是突出障礙都可以有效識別，避免與障礙物發(fā)生碰撞或陷入低洼路面等意外的發(fā)生，使車輛和人身安全得到有效保障，提高車輛的安全性。
[0006]本發(fā)明的另一個目的在于提出一種車輛。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面公開了一種倒車監(jiān)測裝置，包括:激光器，所述激光器設(shè)置在所述車輛上，所述激光器用于沿與地面呈預(yù)設(shè)角度的方向上向車輛后方發(fā)射激光，其中，所述預(yù)設(shè)角度為銳角；圖像采集裝置，所述圖像采集裝置設(shè)置在車輛上，所述圖像采集裝置用于采集車輛后方的預(yù)設(shè)視角內(nèi)的圖像，其中，所述預(yù)設(shè)視角對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)覆蓋所述激光器發(fā)射的激光以便所述圖像采集裝置采集激光的成像；倒車提示器，所述倒車提示器用于在車輛倒車時，將車輛和車后方的障礙物或低洼路面之間的距離實(shí)時地提示給駕駛員；處理器，所述處理器分別與所述圖像采集裝置和所述倒車提示器相連，在車輛倒車時，所述處理器接收來自所述圖像采集裝置采集的激光的成像，并根據(jù)所述激光的成像判斷所述車輛后方是否存在障礙物或低洼路面，以及在判斷所述車輛后方存在障礙物或低洼路面時，根據(jù)激光在所述障礙物或低洼路面上的成像計(jì)算車輛和車后方的障礙物或低洼路面之間的距離，并控制所述倒車提示器進(jìn)行提示，其中，當(dāng)車輛后方存在障礙物或低洼路面且所述激光射向所述障礙物或低洼路面時圖像采集裝置采集的激光的成像與車輛后方?jīng)]有障礙物或低洼路面時激光在地面上的成像不同。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的倒車監(jiān)測裝置，根據(jù)障礙物或低洼路面在不同位置時激光束成像的不同，可以準(zhǔn)確、方便地識別出是障礙物還是低洼路面，并且可簡單直觀地監(jiān)測出障礙物或低洼路面與汽車之間的距離。由此，駕駛員可在倒車時直觀地了解到車后方情況，例如:無論是低洼還是突出障礙都可以有效識別，避免與障礙物發(fā)生碰撞或陷入低洼路面等意外的發(fā)生，使車輛和人身安全得到有效保障，提高車輛的安全性。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的倒車監(jiān)測裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]在一些示例中，所述激光包括多個激光線束。
[0011]在一些示例中，所述多個激光線束彼此平行且所述多個激光線束在地面上的投影彼此平行。
[0012]在一些示例中，所述多個激光線束與地面之間的預(yù)設(shè)角度不同。
[0013]在一些示例中，所述圖像采集裝置包括攝像頭。
[0014]在一些示例中，所述倒車提示器包括顯示器和聲音提示器。
[0015]在一些示例中，所述處理器為行車電腦。
[0016]在一些示例中，所述激光器和所述圖像采集裝置均設(shè)置在所述車輛的后方，所述激光器位于所述圖像采集裝置的下方。
[0017]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例公開了一種車輛，包括:如上述第一方面的實(shí)施例所述的倒車監(jiān)測裝置。該車輛可以使駕駛員在倒車時直觀地了解到車后方情況，例如:無論是低洼還是突出障礙都可以有效識別，避免與障礙物發(fā)生碰撞或陷入低洼路面等意外的發(fā)生，使車輛和人身安全得到有效保障，提高車輛的安全性。
[0018]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的倒車監(jiān)測裝置的示意圖；以及
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的倒車監(jiān)測裝置檢測到車輛后方障礙物的示意圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的倒車監(jiān)測裝置檢測到車輛后方低洼路面的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0026]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的倒車監(jiān)測裝置及具有其的車輛。
[0027]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的倒車監(jiān)測裝置的示意圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的倒車監(jiān)測裝置，包括:激光器110、圖像采集裝置120、倒車提示器130和處理器140，其中，處理器140可以為行車電腦，這樣可有效節(jié)省倒車監(jiān)測裝置的成本。
[0028]其中，激光器110設(shè)置在車輛上，激光器110用于沿與地面呈預(yù)設(shè)角度的方向上向車輛后方發(fā)射激光，其中，預(yù)設(shè)角度為銳角(如圖1所示的銳角為幻。圖像采集裝置120設(shè)置在車輛上，圖像采集裝置120用于采集車輛后方的預(yù)設(shè)視角內(nèi)的圖像，其中，預(yù)設(shè)視角對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)覆蓋激光器110發(fā)射的激光以便圖像采集裝置120采集激光的成像，圖像采集裝置包括攝像頭，具有成本低的優(yōu)點(diǎn)。倒車提示器130用于在車輛倒車時，將車輛和車后方的障礙物或低洼路面之間的距離實(shí)時地提示給駕駛員。處理器140分別與圖像采集裝置120和倒車提示器130相連，在車輛倒車時，處理器140接收來自圖像采集裝置120采集的激光的成像，并根據(jù)激光的成像判斷車輛后方是否存在障礙物或低洼路面，以及在判斷車輛后方存在障礙物或低洼路面時，根據(jù)激光在障礙物或低洼路面上的成像計(jì)算車輛和車后方的障礙物或低洼路面之間的距離，并控制倒車提示器130進(jìn)行提示，其中，當(dāng)車輛后方存在障礙物或低洼路面且激光射向障礙物或低洼路面時圖像采集裝置120采集的激光的成像與車輛后方?jīng)]有障礙物或低洼路面時激光在地面上的成像不同。
[0029]其中，激光器110和圖像采集裝置120的位置和角度是固定的。如圖1所示，虛線是圖像采集裝置120的拍攝視場，實(shí)線是激光的光路。激光器110射出的是線激光，即投射到地面是一條與后備箱平行的直線。圖像采集裝置120拍攝激光的成像，處理器140計(jì)算激光在視場中的位置，計(jì)算障礙物或低洼路面與車輛之間的距離。
[0030]作為一個具體的示例，如圖2和圖3所示，表現(xiàn)了障礙物或低洼路面在不同位置時，激光束會有不同成像，根據(jù)不同的成像圖，可以監(jiān)測到障礙物或低洼路面與汽車之間的距離。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的倒車監(jiān)測裝置，根據(jù)障礙物或低洼路面在不同位置時激光束成像的不同，可以準(zhǔn)確、方便地識別出是障礙物還是低洼路面，并且可簡單直觀地監(jiān)測出障礙物或低洼路面與汽車之間的距離。由此，駕駛員可在倒車時直觀地了解到車后方情況，例如:無論是低洼還是突出障礙都可以有效識別，避免與障礙物發(fā)生碰撞或陷入低洼路面等意外的發(fā)生，使車輛和人身安全得到有效保障，提高車輛的安全性。
[0032]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，為了提高激光的覆蓋面積，激光可包括多個激光線束，并且多個激光線束彼此平行且多個激光線束在地面上的投影彼此平行。由此，提升激光在橫向上的覆蓋面積，保證該倒車檢測裝置監(jiān)測的范圍更加全面，避免存在監(jiān)測盲區(qū)，從而進(jìn)一步提升車輛安全。
[0033]另外，為了進(jìn)一步提高激光的覆蓋面積，多個激光線束與地面之間的預(yù)設(shè)角度不同，這樣，提升激光在縱向的覆蓋面積，進(jìn)一步保證該倒車檢測裝置監(jiān)測的范圍更加全面，避免存在監(jiān)測盲區(qū)，進(jìn)一步地提升車輛安全。
[0034]在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，倒車提示器130包括但不限于顯示器(圖中沒有示出)和聲音提示器(圖中沒有示出)。由此，駕駛員可通過視覺和聽覺等全方位地、直觀地了解車后方情況，保證駕駛安全。
[0035]如圖1至3所示，為了保證倒車監(jiān)測裝置更加有效地監(jiān)測車后方情況，激光器110和圖像采集裝置120均設(shè)置在車輛的后方，激光器110位于圖像采集裝置120的下方，從而使圖像采集裝置120的采集視角覆蓋激光器110發(fā)射的激光，提升倒車監(jiān)測裝置的可靠性。
[0036]在本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例中，還提供了一種車輛，包括:如上述任意一個實(shí)施例所述的倒車監(jiān)測裝置。該車輛可以使駕駛員在倒車時直觀地了解到車后方情況，避免與障礙物發(fā)生碰撞或陷入低洼路面等意外的發(fā)生，使車輛和人身安全得到有效保障，提高車輛的安全性。
[0037]另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的其它構(gòu)成以及作用對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言都是已知的，為了減少冗余，不做贅述。
[0038]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0039]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。
【權(quán)利要求】
1.一種倒車監(jiān)測裝置，其特征在于，包括: 激光器，所述激光器設(shè)置在所述車輛上，所述激光器用于沿與地面呈預(yù)設(shè)角度的方向上向車輛后方發(fā)射激光，其中，所述預(yù)設(shè)角度為銳角； 圖像采集裝置，所述圖像采集裝置設(shè)置在車輛上，所述圖像采集裝置用于采集車輛后方的預(yù)設(shè)視角內(nèi)的圖像，其中，所述預(yù)設(shè)視角對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)覆蓋所述激光器發(fā)射的激光以便所述圖像采集裝置采集激光的成像； 倒車提示器，所述倒車提示器用于在車輛倒車時，將車輛和車后方的障礙物或低洼路面之間的距離實(shí)時地提示給駕駛員； 處理器，所述處理器分別與所述圖像采集裝置和所述倒車提示器相連，在車輛倒車時，所述處理器接收來自所述圖像采集裝置采集的激光的成像，并根據(jù)所述激光的成像判斷所述車輛后方是否存在障礙物或低洼路面，以及在判斷所述車輛后方存在障礙物或低洼路面時，根據(jù)激光在所述障礙物上的成像計(jì)算車輛和車后方的障礙物或低洼路面之間的距離，并控制所述倒車提示器進(jìn)行提示，其中，當(dāng)車輛后方存在障礙物或低洼路面且所述激光射向所述障礙物或低洼路面時圖像采集裝置采集的激光的成像與車輛后方?jīng)]有障礙物或低洼路面時激光在地面上的成像不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車監(jiān)測裝置，其特征在于，所述激光包括多個激光線束。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒車監(jiān)測裝置，其特征在于，所述多個激光線束彼此平行且所述多個激光線束在地面上的投影彼此平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒車監(jiān)測裝置，其特征在于，所述多個激光線束與地面之間的預(yù)設(shè)角度不同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車監(jiān)測裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置包括攝像頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的倒車監(jiān)測裝置，其特征在于，所述倒車提示器包括顯不器和聲音提不器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的倒車監(jiān)測裝置，其特征在于，所述處理器為行車電腦。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的倒車監(jiān)測裝置，其特征在于，所述激光器和所述圖像采集裝置均設(shè)置在所述車輛的后方，所述激光器位于所述圖像采集裝置的下方。
9.一種車輛，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的倒車監(jiān)測裝置。
【文檔編號】B60R1/00GK104354644SQ201410426010
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】孟世民 申請人:孟世民