一種輪距調(diào)整裝置及輪距調(diào)整方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的輪距調(diào)整裝置包括控制開關(guān)、車身控制器、接觸開關(guān)、通電開關(guān)、電機(jī)控制器及電機(jī)；控制開關(guān)用來發(fā)出輪距調(diào)整的控制信號(hào)；車身控制器內(nèi)預(yù)存有反應(yīng)汽車行駛狀態(tài)的系統(tǒng)閾值，在車輛行駛過程中收集車輛行駛狀態(tài)信息并與相應(yīng)的系統(tǒng)閾值進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果發(fā)送信號(hào)給通電開關(guān)；接觸開關(guān)通過開啟或關(guān)閉的狀態(tài)來反應(yīng)輪距伸展或復(fù)位動(dòng)作是否完成，并傳遞信號(hào)給電機(jī)控制器；通電開關(guān)根據(jù)車身控制器的信號(hào)決定是否給電機(jī)通電；電機(jī)控制器監(jiān)測控制開關(guān)及接觸開關(guān)的狀態(tài)，根據(jù)監(jiān)測的結(jié)果決定是否啟動(dòng)電機(jī)；電機(jī)在電機(jī)控制器向其發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)且通電開關(guān)給其通電后，根據(jù)控制開關(guān)的信號(hào)對輪距進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明還提供一種輪距調(diào)整方法。
【專利說明】—種輪距調(diào)整裝置及輪距調(diào)整方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別是涉及一種汽車的輪距的調(diào)整裝置及基于此裝置的輪距調(diào)整方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車行業(yè)的發(fā)展，其所帶來的能源問題和環(huán)境問題日益影響著人們的生活，成為人們生活環(huán)境惡化的重要因素，而電動(dòng)汽車因其節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)勢已成為為解決這些問題而努力的一個(gè)重要發(fā)展方向。
[0003]在電動(dòng)汽車領(lǐng)域，基于小巧、便利等考慮而生產(chǎn)的小車型電動(dòng)汽車因?yàn)槠潴w積小，相應(yīng)地也具有較小的輪距，小輪距的特點(diǎn)使得小型電動(dòng)汽車在以較高速度轉(zhuǎn)彎時(shí)容易發(fā)生翻車事故，為了避免翻車、提高行駛的安全性，一個(gè)有效的解決辦法是增大輪距，而輪距的增大又會(huì)造成停車、通過窄路等時(shí)候的不便，所以造成了小型車在提高操作穩(wěn)定性和方便停車及方便進(jìn)出窄路方面的矛盾，而這個(gè)矛盾日益成為限制電動(dòng)汽車發(fā)展的重要原因。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，本發(fā)明提供一種輪距調(diào)整裝置及輪距調(diào)整方法。
[0005]本發(fā)明提供的輪距調(diào)整裝置包括控制開關(guān)、車身控制器、接觸開關(guān)、通電開關(guān)、電機(jī)控制器及電機(jī)；
[0006]所述控制開關(guān)用來發(fā)出輪距的伸展或復(fù)位的控制信號(hào)；
[0007]所述車身控制器內(nèi)預(yù)存有反應(yīng)汽車行駛狀態(tài)的系統(tǒng)閾值，在車輛行駛過程中收集車輛行駛狀態(tài)信息并與相應(yīng)的系統(tǒng)閾值進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果發(fā)送信號(hào)給所述通電開關(guān);
[0008]所述接觸開關(guān)通過自身的開啟或關(guān)閉的狀態(tài)來反應(yīng)輪距伸展或復(fù)位動(dòng)作是否完成，并傳遞信號(hào)給所述電機(jī)控制器；
[0009]所述通電開關(guān)根據(jù)所述車身控制器的信號(hào)決定是否給所述電機(jī)通電；
[0010]所述電機(jī)控制器監(jiān)測所述控制開關(guān)及所述接觸開關(guān)的狀態(tài)，根據(jù)監(jiān)測的結(jié)果決定是否啟動(dòng)電機(jī)；
[0011]所述電機(jī)在所述電機(jī)控制器向其發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)且所述通電開關(guān)給其通電后，根據(jù)所述控制開關(guān)的信號(hào)通過軸距伸縮機(jī)構(gòu)對輪距進(jìn)行調(diào)整。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制開關(guān)包括伸展開關(guān)及復(fù)位開關(guān)。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述接觸開關(guān)包括伸展接觸開關(guān)及復(fù)位接觸開關(guān)，當(dāng)車輛完成輪距伸展動(dòng)作時(shí)，所述伸展接觸開關(guān)為開啟狀態(tài)；當(dāng)車輛完成輪距復(fù)位動(dòng)作時(shí)，所述復(fù)位接觸開關(guān)為開啟狀態(tài)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述伸展接觸開關(guān)位于汽車后懸掛上伸展動(dòng)作的終點(diǎn)位置，所述復(fù)位接觸開關(guān)位于汽車后懸掛上復(fù)位動(dòng)作的終點(diǎn)位置。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述通電開關(guān)為繼電器。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述輪距調(diào)整裝置還包括語音模塊，所述語音模塊在車輛完成輪距伸展動(dòng)作或復(fù)位動(dòng)作時(shí)，播報(bào)輪距調(diào)整裝置所處的當(dāng)前狀態(tài)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車身控制器內(nèi)預(yù)存的系統(tǒng)閾值包括車速閾值及方向盤轉(zhuǎn)角的閾值。
[0018]本發(fā)明還提供了一種輪距調(diào)整方法，其包括:
[0019]利用控制開關(guān)發(fā)出輪距的伸展或復(fù)位的控制信號(hào)；
[0020]利用接觸開關(guān)發(fā)出反應(yīng)當(dāng)下輪距狀態(tài)的信號(hào)；
[0021]利用電機(jī)控制器接收控制開關(guān)和接觸開關(guān)發(fā)出的信號(hào)，根據(jù)上述信號(hào)判斷需要進(jìn)行的操作的種類和當(dāng)下的輪距狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果來決定是否向電機(jī)發(fā)出伸展或復(fù)位的啟動(dòng)信號(hào)；
[0022]利用車身控制器收集反應(yīng)當(dāng)前汽車行駛狀況的信號(hào)并將所述信號(hào)與其預(yù)存的該種類信號(hào)的系統(tǒng)閾值進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果決定是否發(fā)送通電信號(hào)給通電開關(guān)，由通電開關(guān)根據(jù)所述車身控制器發(fā)送的信號(hào)給所述電機(jī)通電；
[0023]當(dāng)所述電機(jī)控制器給所述電機(jī)發(fā)出啟動(dòng)伸展或復(fù)位的啟動(dòng)信號(hào)且通電開關(guān)給所述電機(jī)通電時(shí)，所述電機(jī)啟動(dòng)通過輪距伸縮機(jī)構(gòu)對輪距進(jìn)行調(diào)整。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電機(jī)控制器從所述控制開關(guān)接收到的信號(hào)為輪距伸展信號(hào)且接觸開關(guān)反應(yīng)輪距伸展已經(jīng)完成時(shí)，所述電機(jī)控制器不發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)；所述電機(jī)控制器從所述控制開關(guān)接收到的信號(hào)為輪距伸展信號(hào)且接觸開關(guān)反應(yīng)輪距伸展未開始或未完成時(shí)，則所述電機(jī)控制器向所述電機(jī)發(fā)出輪距伸展的啟動(dòng)信號(hào)；
[0025]所述電機(jī)控制器從所述控制開關(guān)接收到的信號(hào)為輪距復(fù)位信號(hào)且接觸開關(guān)反應(yīng)輪距復(fù)位已經(jīng)完成時(shí)，所述電機(jī)控制器不發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)；所述電機(jī)控制器從所述控制開關(guān)接收到的信號(hào)為輪距復(fù)位信號(hào)且接觸開關(guān)反應(yīng)輪距復(fù)位未開始或未完成時(shí)，所述電機(jī)控制器向所述電機(jī)發(fā)出輪距復(fù)位的啟動(dòng)信號(hào)；
[0026]所述車身控制器收集反應(yīng)當(dāng)前車輛運(yùn)行狀態(tài)的信息，并將所述信息與相應(yīng)的系統(tǒng)閾值進(jìn)行比對，在當(dāng)前車輛運(yùn)行狀態(tài)不滿足輪距調(diào)整的許可條件時(shí)，所述車身控制器不向通電開關(guān)發(fā)出通電信號(hào)；在當(dāng)前車輛車輛運(yùn)行狀態(tài)滿足輪距調(diào)整的許可條件時(shí)，所述車身控制器向通電開關(guān)發(fā)出通電信號(hào)。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，輪距調(diào)整過程中出現(xiàn)斷電的意外情況時(shí)所述電機(jī)控制器自動(dòng)存儲(chǔ)所述控制開關(guān)及所述接觸開關(guān)的信號(hào)。
[0028]綜上所述，本發(fā)明所提供的輪距調(diào)整裝置在駕駛員按下控制開關(guān)后，能夠自動(dòng)分析該動(dòng)作的完成狀態(tài)及車輛是否適合進(jìn)行輪距調(diào)整，能夠簡單安全地進(jìn)行輪距的調(diào)整。
[0029]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1所示為一種輪距調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2所示為一種輪距調(diào)整裝置輪距伸展的控制流程圖。
[0032]圖3所示為一種輪距調(diào)整裝置輪距復(fù)位的控制流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本發(fā)明提出的輪距調(diào)整裝置及輪距調(diào)整方法，詳細(xì)說明如下。
[0034]首先需要說明的是，本發(fā)明的輪距調(diào)整裝置和輪距調(diào)整方法可用于任何需要同時(shí)滿足行車穩(wěn)定性和便利性要求的車輛，包括但不限于用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域。
[0035]如圖1所示，本發(fā)明提供的輪距調(diào)整裝置包括控制開關(guān)10、車身控制器20、接觸開關(guān)30、通電開關(guān)40、電機(jī)控制器50及電機(jī)60。
[0036]控制開關(guān)10用于發(fā)送輪距伸展或復(fù)位的控制信號(hào)，車身控制器20儲(chǔ)存有預(yù)先設(shè)定的反應(yīng)汽車行駛狀況的系統(tǒng)閾值，收集反應(yīng)當(dāng)前汽車行駛狀況的信息并將所述信息與系統(tǒng)閾值進(jìn)行比對，判斷是否符合輪距改變條件并發(fā)送信號(hào)給通電開關(guān)40，通電開關(guān)40在當(dāng)前汽車行駛狀況符合輪距改變條件時(shí)給電機(jī)60通電。接觸開關(guān)30用于監(jiān)測輪距伸展或復(fù)位動(dòng)作的完成狀態(tài)，電機(jī)控制器50接收控制開關(guān)10的信號(hào)，并結(jié)合接觸開關(guān)30的狀態(tài)，判斷是否啟動(dòng)電機(jī)60，當(dāng)電機(jī)60通電并接到啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，電機(jī)60通過行星齒輪帶動(dòng)軸距伸展機(jī)構(gòu)根據(jù)信號(hào)進(jìn)行輪距的伸展或復(fù)位。
[0037]具體地，為了快速簡單地實(shí)現(xiàn)控制，控制開關(guān)10包括兩個(gè)開關(guān)，其中一個(gè)為控制輪距伸展的伸展開關(guān)11，另一個(gè)為控制輪距復(fù)位的復(fù)位開關(guān)12，使用時(shí)操控者可根據(jù)需要按下相應(yīng)的開關(guān)發(fā)出輪距伸展或復(fù)位命令。接觸開關(guān)30設(shè)置于汽車后懸掛上，且接觸開關(guān)30也設(shè)置為兩個(gè)，其中一個(gè)為伸展接觸開關(guān)31，另一個(gè)為復(fù)位接觸開關(guān)32。伸展接觸開關(guān)31位于進(jìn)行輪距伸展動(dòng)作的終點(diǎn)位置，用于監(jiān)測輪距是否完成伸展，當(dāng)輪距完成伸展動(dòng)作時(shí)，車輪接近或與伸展接觸開關(guān)31接觸，伸展接觸開關(guān)31處于開啟狀態(tài)，同時(shí)復(fù)位接觸開關(guān)32處于關(guān)閉狀態(tài)。復(fù)位接觸開關(guān)32位于進(jìn)行輪距復(fù)位動(dòng)作的終點(diǎn)位置，與伸展接觸開關(guān)31分別位于車輪的兩個(gè)相對側(cè)。復(fù)位接觸開關(guān)32用于監(jiān)測輪距是否完成復(fù)位，當(dāng)輪距完成回復(fù)動(dòng)作時(shí)，復(fù)位接觸開關(guān)32處于開啟狀態(tài)，而伸展接觸開關(guān)31處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)汽車正在進(jìn)行輪距伸展或復(fù)位動(dòng)作時(shí)，兩個(gè)接觸開關(guān)30都處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0038]在本實(shí)施例中，車身控制器20預(yù)存的反應(yīng)汽車行駛狀況的系統(tǒng)值為車速閾值及方向盤轉(zhuǎn)角的閾值，優(yōu)選的，車速的閾值為10mk/h，方向向盤轉(zhuǎn)角的閾值為5°，可以理解的，上述的車速閾值和方向盤轉(zhuǎn)角閾值也可以設(shè)定為其它數(shù)值。
[0039]在本實(shí)施例中，通電開關(guān)40為繼電器，其作用是在接收到車身控制器20發(fā)出的通電信號(hào)時(shí)給電機(jī)60上電。
[0040]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，輪距調(diào)整裝置還可以包括語音模塊70，語音模塊70用于接收輪距調(diào)整裝置的信號(hào)，播報(bào)輪距調(diào)整裝置當(dāng)前所處的狀態(tài)。
[0041]圖2及圖3為本發(fā)明輪距調(diào)整裝置的控制流程圖。如圖2及圖3所示，當(dāng)汽車啟動(dòng)后，車身控制器20開始以預(yù)定的時(shí)間間隔收集車速信號(hào)及方向盤轉(zhuǎn)角信號(hào)。當(dāng)按下任意一個(gè)控制開關(guān)10時(shí)，輪距控制系統(tǒng)啟動(dòng)。
[0042]為了在改變輪距時(shí)保證行車安全，車身控制器20在輪距控制系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)首先監(jiān)測其最后一次收集到的車速信號(hào)是否正確反應(yīng)當(dāng)前車速，若其最后一次收集到的車速信號(hào)與當(dāng)前車速不符，則在此時(shí)間點(diǎn)重新收集車速信號(hào)；
[0043]若其最后一次收集到的車速信號(hào)可以正確反應(yīng)當(dāng)前車速，則車身控制器20將當(dāng)前車速及方向盤轉(zhuǎn)角與車速閾值及方向盤轉(zhuǎn)角閾值進(jìn)行對比，若當(dāng)前車速小于或等于車速閾值且方向盤轉(zhuǎn)角小于或等于方向盤轉(zhuǎn)角閾值時(shí)，說明汽車在以較低的速度且大致呈直線行駛，此時(shí)可以安全地改變輪距，相應(yīng)地，車身控制器20發(fā)出通電信號(hào)給通電開關(guān)40，通電開關(guān)40給電機(jī)60通電。
[0044]當(dāng)當(dāng)前車速大于車速閾值或方向盤轉(zhuǎn)角大于方向盤轉(zhuǎn)角閾值，說明汽車正處于高速行駛或正處于較大轉(zhuǎn)彎的狀態(tài)，此時(shí)改變輪距會(huì)有出現(xiàn)事故的可能，因此不適合對輪距進(jìn)行改變，在這種情況下，車身控制器20不會(huì)發(fā)出電機(jī)60通電信號(hào)。語音模塊70播報(bào)“條件不符，不能進(jìn)行輪距調(diào)整”。
[0045]電機(jī)控制器50接到輪距控制系統(tǒng)啟動(dòng)的信號(hào)后，接收控制開關(guān)10信號(hào)及接觸開關(guān)30信號(hào)，以判斷控制信號(hào)的種類和接觸開關(guān)的狀態(tài)。
[0046]如圖2所示，當(dāng)按下伸展開關(guān)11時(shí)，控制開關(guān)10發(fā)出輪距伸展信號(hào)，當(dāng)電機(jī)控制器50同時(shí)監(jiān)測到伸展接觸開關(guān)31處于開啟狀態(tài)時(shí)，說明此時(shí)車輛已經(jīng)處于輪距伸展完成狀態(tài)，不能再進(jìn)行輪距伸展。語音模塊70播報(bào)“已為輪距伸展?fàn)顟B(tài)”。
[0047]當(dāng)電機(jī)控制器50監(jiān)測到伸展接觸開關(guān)31處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，說明此時(shí)車輛處于尚未開始伸展輪距(復(fù)位狀態(tài))或輪距伸展動(dòng)作未完成狀態(tài)，電機(jī)控制器50向電機(jī)60發(fā)出輪距伸展信號(hào)。
[0048]當(dāng)通電開關(guān)40給電機(jī)60通電且電機(jī)控制器50向電機(jī)60發(fā)出輪距伸展信號(hào)時(shí)，電機(jī)60通過行星輪帶動(dòng)輪距伸縮機(jī)構(gòu)，使輪距伸展。當(dāng)電機(jī)控制器50監(jiān)測到伸展接觸開關(guān)31已處于開啟狀態(tài)時(shí),伸展動(dòng)作完成，電機(jī)控制器50關(guān)閉電機(jī)60,同時(shí)車身控制器20發(fā)送信號(hào)給通電開關(guān)40，通電開關(guān)40停止給電機(jī)60通電，語音模塊70播報(bào)“伸展完畢”。
[0049]同樣的，如圖3所示，當(dāng)按下復(fù)位開關(guān)12時(shí)，控制開關(guān)10發(fā)出輪距復(fù)位信號(hào)，當(dāng)電機(jī)控制器50監(jiān)測到復(fù)位接觸開關(guān)32處于開啟狀態(tài)時(shí)，說明此時(shí)車輛處于輪距復(fù)位完成狀態(tài)，不能再進(jìn)行輪距復(fù)位。語音模塊70播報(bào)“已為輪距復(fù)位狀態(tài)”。
[0050]當(dāng)電機(jī)控制器50監(jiān)測到復(fù)位接觸開關(guān)32處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，說明此時(shí)車輛處于尚未開始復(fù)位(伸展?fàn)顟B(tài))或輪距復(fù)位動(dòng)作未完成狀態(tài)，電機(jī)控制器50向電機(jī)60發(fā)出輪距復(fù)位信號(hào)。
[0051]當(dāng)通電開關(guān)40給電機(jī)60通電且電機(jī)控制器50向電機(jī)60發(fā)出輪距復(fù)位信號(hào)時(shí)，電機(jī)60通過行星輪帶動(dòng)輪距伸縮機(jī)構(gòu)，使輪距復(fù)位。當(dāng)電機(jī)控制器50監(jiān)測到復(fù)位接觸開關(guān)32處于開啟狀態(tài)時(shí),輪距復(fù)位動(dòng)作完成，電機(jī)控制器50關(guān)閉電機(jī)60,同時(shí)車身控制器20發(fā)送信號(hào)給通電開關(guān)40，通電開關(guān)40停止給電機(jī)60通電。語音模塊70播報(bào)“復(fù)位完畢”。
[0052]當(dāng)在輪距調(diào)整過程中出現(xiàn)斷電的意外情況時(shí)，電機(jī)控制器50在斷電時(shí)或間隔一段時(shí)間之后自動(dòng)存儲(chǔ)控制開關(guān)10和接觸開關(guān)30的信號(hào)，再次通電后，當(dāng)電機(jī)控制器50監(jiān)測到控制開關(guān)10連續(xù)兩次發(fā)出輪距伸展信號(hào)但伸展接觸開關(guān)31處于關(guān)閉狀態(tài)，或電機(jī)控制器50監(jiān)測到控制開關(guān)10連續(xù)兩次發(fā)出輪距復(fù)位信號(hào)但復(fù)位接觸開關(guān)32未處于開啟狀態(tài)時(shí)，說明上次調(diào)整未完成，繼續(xù)上次調(diào)整；電機(jī)控制器50監(jiān)測到控制開關(guān)10先后發(fā)出輪距伸展信號(hào)和輪距復(fù)位信號(hào)，但伸展接觸開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，或者電機(jī)控制器50監(jiān)測到控制開關(guān)10先后發(fā)出輪距復(fù)位信號(hào)和輪距伸展信號(hào)，但復(fù)位接觸開關(guān)32處于關(guān)閉狀態(tài)，說明上次調(diào)整未完成，但不會(huì)繼續(xù)上次調(diào)整，而直接根據(jù)后面的輪距復(fù)位信號(hào)和輪距伸展信號(hào)進(jìn)行操作。當(dāng)電機(jī)控制器50監(jiān)測到控制開關(guān)10發(fā)出輪距伸展信號(hào)且伸展接觸開關(guān)31已處于開啟狀態(tài)，或電機(jī)控制器50監(jiān)測到控制開關(guān)10發(fā)出輪距復(fù)位信號(hào)且復(fù)位接觸開關(guān)32已處于開啟狀態(tài)時(shí)，說明上次輪距調(diào)整已經(jīng)完成，不需要再繼續(xù)上次調(diào)整。
[0053]上述即為輪距調(diào)整裝置的一個(gè)實(shí)施例，本發(fā)明所提供的輪距調(diào)整裝置在駕駛員按下控制開關(guān)后，能夠自動(dòng)分析該動(dòng)作的完成狀態(tài)及車輛是否適合進(jìn)行輪距調(diào)整，并根據(jù)分析結(jié)果采取下一步動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)安全地進(jìn)行輪距的調(diào)整的目的。
[0054]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輪距調(diào)整裝置，其特征為:包括控制開關(guān)(10)、車身控制器(20)、接觸開關(guān)(30)、通電開關(guān)(40)、電機(jī)控制器(50)及電機(jī)(60)； 所述控制開關(guān)(10)用來發(fā)出輪距的伸展或復(fù)位的控制信號(hào)； 所述車身控制器(20)內(nèi)預(yù)存有反應(yīng)汽車行駛狀態(tài)的系統(tǒng)閾值，在車輛行駛過程中收集車輛行駛狀態(tài)信息并與相應(yīng)的系統(tǒng)閾值進(jìn)行對比，根據(jù)對比結(jié)果發(fā)送信號(hào)給所述通電開關(guān)(40)； 所述接觸開關(guān)(30)通過自身的開啟或關(guān)閉的狀態(tài)來反應(yīng)輪距伸展或復(fù)位動(dòng)作是否完成，并傳遞信號(hào)給所述電機(jī)控制器(50)； 所述通電開關(guān)(40)根據(jù)所述車身控制器(20)的信號(hào)決定是否給所述電機(jī)(60)通電；所述電機(jī)控制器(50)監(jiān)測所述控制開關(guān)(10)及所述接觸開關(guān)(30)的狀態(tài)，根據(jù)監(jiān)測的結(jié)果決定是否啟動(dòng)電機(jī)(60)； 所述電機(jī)￠0)在所述電機(jī)控制器(50)向其發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)且所述通電開關(guān)(40)給其通電后，根據(jù)所述控制開關(guān)(10)的信號(hào)通過軸距伸縮機(jī)構(gòu)對輪距進(jìn)行調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪距調(diào)整裝置，其特征在于:所述控制開關(guān)(10)包括伸展開關(guān)(11)及復(fù)位開關(guān)(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪距調(diào)整裝置，其特征在于:所述接觸開關(guān)(30)包括伸展接觸開關(guān)(31)及復(fù)位接觸開關(guān)(32)，當(dāng)車輛完成輪距伸展動(dòng)作時(shí)，所述伸展接觸開關(guān)(31)為開啟狀態(tài)；當(dāng)車輛完成輪距復(fù)位動(dòng)作時(shí)，所述復(fù)位接觸開關(guān)(32)為開啟狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪距調(diào)整裝置，其特征在于:所述伸展接觸開關(guān)(31)位于汽車后懸掛上伸展動(dòng)作的終點(diǎn)位置，所述復(fù)位接觸開關(guān)(32)位于汽車后懸掛上復(fù)位動(dòng)作的終點(diǎn)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪距調(diào)整裝置，其特征在于:所述通電開關(guān)(40)為繼電器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪距調(diào)整裝置，其特征在于:所述輪距調(diào)整裝置還包括語音模塊(70)，所述語音模塊(70)在車輛進(jìn)行輪距伸展動(dòng)作或復(fù)位動(dòng)作時(shí)，播報(bào)輪距調(diào)整裝置所處的當(dāng)前狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪距調(diào)整裝置，其特征在于:所述車身控制器(20)內(nèi)預(yù)存的系統(tǒng)閾值包括車速閾值及方向盤轉(zhuǎn)角的閾值。
8.一種輪距調(diào)整方法，其包括如下步驟: 利用控制開關(guān)(10)發(fā)出輪距的伸展或復(fù)位的控制信號(hào)； 利用接觸開關(guān)(30)發(fā)出反應(yīng)當(dāng)下輪距狀態(tài)的信號(hào)； 利用電機(jī)控制器(50)接收控制開關(guān)(10)和接觸開關(guān)(30)發(fā)出的信號(hào)，根據(jù)上述信號(hào)判斷需要進(jìn)行操作的種類和當(dāng)下的輪距狀態(tài)，根據(jù)判斷結(jié)果來決定是否向電機(jī)(60)發(fā)出伸展或復(fù)位的啟動(dòng)信號(hào)； 利用車身控制器(20)收集反應(yīng)當(dāng)前汽車行駛狀況的信號(hào)并將所述信號(hào)與其預(yù)存的該種類信號(hào)的系統(tǒng)閾值進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果決定是否發(fā)送通電信號(hào)給通電開關(guān)(40)，由通電開關(guān)(40)根據(jù)所述車身控制器(20)發(fā)送的信號(hào)給所述電機(jī)￠0)通電； 當(dāng)所述電機(jī)控制器(50)給所述電機(jī)￠0)發(fā)出啟動(dòng)伸展或復(fù)位的啟動(dòng)信號(hào)且通電開關(guān)(40)給所述電機(jī)￠0)通電時(shí)，所述電機(jī)￠0)啟動(dòng)通過輪距伸縮機(jī)構(gòu)對輪距進(jìn)行調(diào)整。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪距調(diào)整方法，其特征在于: 所述電機(jī)控制器(50)從所述控制開關(guān)(10)接收到的信號(hào)為輪距伸展信號(hào)且接觸開關(guān)(30)反應(yīng)輪距伸展已經(jīng)完成時(shí)，所述電機(jī)控制器(50)不發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)；所述電機(jī)控制器(50)從所述控制開關(guān)(10)接收到的信號(hào)為輪距伸展信號(hào)且接觸開關(guān)(30)反應(yīng)輪距伸展未開始或未完成時(shí)，則所述電機(jī)控制器(50)向所述電機(jī)(60)發(fā)出輪距伸展的啟動(dòng)信號(hào)； 所述電機(jī)控制器(50)從所述控制開關(guān)(10)接收到的信號(hào)為輪距復(fù)位信號(hào)且接觸開關(guān)(30)反應(yīng)輪距復(fù)位已經(jīng)完成時(shí)，所述電機(jī)控制器(50)不發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)；所述電機(jī)控制器(50)從所述控制開關(guān)(10)接收到的信號(hào)為輪距復(fù)位信號(hào)且接觸開關(guān)(30)反應(yīng)輪距復(fù)位未開始或未完成時(shí)，所述電機(jī)控制器(50)向所述電機(jī)(60)發(fā)出輪距復(fù)位的啟動(dòng)信號(hào)； 所述車身控制器(20)收集反應(yīng)當(dāng)前車輛運(yùn)行狀態(tài)的信息，并將所述信息與相應(yīng)的系統(tǒng)閾值進(jìn)行比對，在當(dāng)前車輛運(yùn)行狀態(tài)不滿足輪距調(diào)整的許可條件時(shí)，所述車身控制器(20)不向通電開關(guān)(40)發(fā)出通電信號(hào)；在當(dāng)前車輛車輛運(yùn)行狀態(tài)滿足輪距調(diào)整的許可條件時(shí)，所述車身控制器(20)向通電開關(guān)(40)發(fā)出通電信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輪距調(diào)整方法，其特征在于:輪距調(diào)整過程中出現(xiàn)斷電的意外情況時(shí)所述電機(jī)控制器(50)自動(dòng)存儲(chǔ)所述控制開關(guān)(10)及所述接觸開關(guān)(30)的信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60R16/023GK104192083SQ201410427883
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】朱建勝, 付濤, 劉巍, 潘之杰, 薛輝輝, 周國軍, 孫福祿, 陳鈺鍵, 吳成明, 馮擎峰 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司