用于監(jiān)控轉(zhuǎn)速傳感器的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控轉(zhuǎn)速傳感器(10)的方法，該轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置成，檢測轉(zhuǎn)速(12)并且以周期性輸出信號(39，39’)的脈沖(64，66)的形式調(diào)制地輸出所述轉(zhuǎn)速，該方法包括：-檢測轉(zhuǎn)速傳感器(10)的周期性輸出信號(39，39’)，和-基于對至少三個(gè)相互銜接的脈沖(64，66)的大小進(jìn)行比較而檢查輸出信號(39，39’)的可信度。
【專利說明】用于監(jiān)控轉(zhuǎn)速傳感器的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)控轉(zhuǎn)速傳感器的方法、一種用于執(zhí)行本方法的控制裝置和一種具有本控制裝置的傳感器。

【背景技術(shù)】
[0002]由DE 10 2011 080 789 Al已知一車輛，在其中安裝有輪轉(zhuǎn)速傳感器，用于檢測各個(gè)車輪的輪轉(zhuǎn)速。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是，改進(jìn)對輪轉(zhuǎn)速的檢測。
[0004]這個(gè)目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征得以實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的改進(jìn)方案是從屬權(quán)利要求的主題。
[0005]按照本發(fā)明的一個(gè)方面是一種用于監(jiān)控轉(zhuǎn)速傳感器的方法，該轉(zhuǎn)速傳感器設(shè)置成，檢測轉(zhuǎn)速并且以周期性的輸出信號的脈沖的形式調(diào)制地輸出所述轉(zhuǎn)速，該方法包括下述步驟:檢測轉(zhuǎn)速傳感器的周期性的輸出信號并且基于對至少三個(gè)相互銜接的脈沖的大小進(jìn)行比較而對輸出信號進(jìn)行可信度檢查。
[0006]所述方法基于下述考量:轉(zhuǎn)速傳感器、例如開頭所述的輪轉(zhuǎn)速傳感器可以以周期信號的脈沖的形式調(diào)制地輸出其檢測到的轉(zhuǎn)速。也就是說，為了發(fā)送轉(zhuǎn)速，周期信號的各個(gè)脈沖根據(jù)轉(zhuǎn)速而變形，例如在脈沖持續(xù)時(shí)間和/或振幅方面。然后在接收側(cè)可以根據(jù)所使用的變形規(guī)則的知識由變形的周期信號讀出該轉(zhuǎn)速，即解調(diào)。
[0007]但是在檢測轉(zhuǎn)速時(shí)、在調(diào)制時(shí)或者在傳遞調(diào)制的周期信號時(shí)會(huì)發(fā)生，在未插入附加的冗余信息的情況下接收器不能識別，調(diào)制的周期信號里面的轉(zhuǎn)速是正確的還是錯(cuò)誤的。如果所檢測到的轉(zhuǎn)速本身就是錯(cuò)誤的，則在這里插入冗余信息根本沒有幫助。
[0008]在所述方法的范圍內(nèi)，在這里建議了另一途徑，其中基于周期信號的各個(gè)脈沖的大小比較而檢查所接收的轉(zhuǎn)速的可信度。這個(gè)建議以這種思想為基礎(chǔ)，即:所檢測到的轉(zhuǎn)速不可能突然地變化任意的數(shù)值。因此脈沖的形狀也不可能突然地改變。
[0009]對至少三個(gè)相互銜接的脈沖進(jìn)行觀察的背景是，兩個(gè)脈沖(一個(gè)正脈沖和一個(gè)負(fù)脈沖)在周期信號中形成一個(gè)周期。在這個(gè)周期內(nèi)部由于調(diào)制可能在脈沖形狀中導(dǎo)致突然的變化。但是下一個(gè)脈沖即第三脈沖則必須基于轉(zhuǎn)速變化的限制而依賴于第一脈沖。
[0010]如果不考慮脈沖本身的形狀而由周期信號解調(diào)轉(zhuǎn)速，則所述方法是特別有益的。這例如就是在開頭所述的輪轉(zhuǎn)速傳感器中的情況，其中例如僅計(jì)數(shù)在給定時(shí)間段上的零位，用以推斷要檢測的輪轉(zhuǎn)速。例如在輪轉(zhuǎn)速傳感器彈跳(Flippen)時(shí)，即當(dāng)在輪轉(zhuǎn)速傳感器的讀取頭錯(cuò)誤地取向的情況下添加了錯(cuò)誤的感應(yīng)電壓分量時(shí)，可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的脈沖，在這里錯(cuò)誤的脈沖將導(dǎo)致得到多倍高的輪轉(zhuǎn)速，其在開頭所述的行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)器中可能導(dǎo)致臨界安全性的狀態(tài)。
[0011]在所述方法的一特別優(yōu)選的改進(jìn)方案中，所述轉(zhuǎn)速傳感器是線性化的磁阻傳感器。磁阻轉(zhuǎn)速傳感器指的是下述這樣的傳感器，即:該傳感器具有測量敏感元件，該測量敏感元件當(dāng)處于運(yùn)動(dòng)的磁發(fā)射元件的磁場下時(shí)具有根據(jù)所施加的磁場而變化的電阻。所述磁阻轉(zhuǎn)速傳感器可以通過任一方式線性化。例如所述磁阻傳感器能以已知的Barber極結(jié)構(gòu)的形式來構(gòu)造。另選地也能夠，使所述磁阻測量敏感元件具有非直線延伸的形狀，其中電流通過磁阻測量敏感元件圍繞磁阻測量敏感元件的易軸旋轉(zhuǎn)了一角度。
[0012]本發(fā)明的該改進(jìn)方案基于下述考量，即:上述彈跳在線性化的磁阻轉(zhuǎn)速傳感器中特別難以處理。線性化的磁阻轉(zhuǎn)速傳感器的背景是輸出正弦信號，其中為了評價(jià)轉(zhuǎn)速僅需觀察來自測量敏感元件的上述脈沖的切換沿。但是線性化的前提是磁阻測量敏感元件精確地對準(zhǔn)發(fā)射元件。否則在具有非精確對準(zhǔn)的磁阻測量敏感元件的線性化的磁阻轉(zhuǎn)速傳感器中，不期望的磁場分量將導(dǎo)致以不期望的方式增大所測得的轉(zhuǎn)速的脈沖。但是這種不期望的脈沖在其形狀上與實(shí)際有意義的脈沖不同并且因此可以通過所述方法識別出。
[0013]在所述方法的一改進(jìn)方案中，為了進(jìn)行可信度檢查將相互銜接的脈沖與給定的振幅閾值的各個(gè)交點(diǎn)之間的距離進(jìn)行比較。這個(gè)改進(jìn)方案基于下述考量，即:在周期信號中導(dǎo)致更高轉(zhuǎn)速的信號分量應(yīng)該具有相應(yīng)更短的周期長度。這個(gè)更短的周期長度可以通過比較交點(diǎn)的距離而獲得。
[0014]所述振幅閾值可以是任一數(shù)值、例如也可以是零，由此考慮零位作為交點(diǎn)。特別優(yōu)選地，選擇不為零的數(shù)值作為振幅閾值，因?yàn)橛纱丝梢云帘卧跈z測轉(zhuǎn)速時(shí)的噪聲分量。
[0015]在所述方法的一另選或附加的改進(jìn)方案中，為了進(jìn)行可信度檢查，比較相互銜接的脈沖的振幅。所述振幅比較提供了一替代的或附加的信息源，用于檢查輸出信號的可信度，由此可以提高可信度檢查的可靠性。
[0016]在所述方法的一特殊改進(jìn)方案中，如果所述交點(diǎn)的距離的波動(dòng)和/或振幅的波動(dòng)超出了給定的程度，則所述可信度檢查失敗。這個(gè)距離例如可以通過上述方式被置于一值，對于該值由調(diào)制的周期信號給出的轉(zhuǎn)速波動(dòng)在物理上將是不合理的。
[0017]在所述方法的另一改進(jìn)方案中，在輸出信號中每個(gè)脈沖具有脈沖持續(xù)時(shí)間和振幅，基于至少三個(gè)相互銜接的脈沖的各脈沖持續(xù)時(shí)間之間和各振幅之間的對應(yīng)而進(jìn)行所述輸出信號的可信度檢查。通過這種方式實(shí)現(xiàn)雙重的可信度檢查，由此更可靠地獲得可信度檢查結(jié)果并且可以避免在所述方法范圍內(nèi)的錯(cuò)誤判斷。
[0018]在另一改進(jìn)方案中，所述方法包括當(dāng)所述可信度檢查失敗時(shí)輸出故障信號的步驟。通過這種方式，后置的評價(jià)裝置、例如開頭所述的行駛動(dòng)態(tài)裝置可以被通知“不使用所輸出的含有轉(zhuǎn)速信息的周期信號”的信息，因?yàn)樵撧D(zhuǎn)速信息明顯是錯(cuò)誤的。
[0019]另選或附加地可以在一優(yōu)選的改進(jìn)方案的范圍內(nèi)，基于故障信號將所述轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)換到明確的故障狀態(tài)。這個(gè)故障狀態(tài)例如可以一直保持到其下一次維護(hù)，以便有助于維護(hù)人員發(fā)現(xiàn)故障。
[0020]按照本發(fā)明的另一方面，一控制裝置被設(shè)置成執(zhí)行所述方法之一。
[0021]在所述控制裝置的一改進(jìn)方案中，所述控制裝置具有存儲(chǔ)器和處理器。在此所述方法以計(jì)算機(jī)程序的形式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器里面并且所述處理器用于當(dāng)計(jì)算機(jī)程序從存儲(chǔ)器加載到處理器中時(shí)執(zhí)行所述方法。
[0022]按照本發(fā)明的另一方面，計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼機(jī)構(gòu)，以便當(dāng)在計(jì)算機(jī)上或者所述控制裝置之一上實(shí)施所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行所述方法的所有步驟。
[0023]按照本發(fā)明的另一方面，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品含有程序代碼，該程序代碼存儲(chǔ)在可計(jì)算機(jī)讀取的數(shù)據(jù)載體上，并且當(dāng)在數(shù)據(jù)處理裝置中實(shí)施程序代碼時(shí)，該數(shù)據(jù)載體執(zhí)行所述方法。
[0024]按照本發(fā)明的另一方面，傳感器包括所述的控制裝置。
[0025]在一特殊的改進(jìn)方案中，所述傳感器是輪轉(zhuǎn)速傳感器。
[0026]按照本發(fā)明的另一方面，車輛包括所述的輪轉(zhuǎn)速傳感器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了更清晰更明確地理解，結(jié)合下面對在附圖中所示的實(shí)施例的描述詳細(xì)解釋本發(fā)明的上述特性、特征和優(yōu)點(diǎn)以及如何實(shí)現(xiàn)它們的方式和方法，其中:
[0028]圖1示出具有行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)器的車輛的示意圖，
[0029]圖2示出在圖1的行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)器中的轉(zhuǎn)速傳感器的示意圖，
[0030]圖3示出圖2的轉(zhuǎn)速傳感器的轉(zhuǎn)速傳感器信號隨時(shí)間變化的曲線，
[0031]圖4示出圖2的轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號隨時(shí)間變化的曲線。
[0032]在附圖中相同的技術(shù)部件配有相同的附圖標(biāo)記并且只描述一次。

【具體實(shí)施方式】
[0033]參照圖1，圖1示出具有已知的行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)器的車輛2的示意圖。例如由DE 102011 080 789 Al可以得到這個(gè)行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)器的細(xì)節(jié)。
[0034]車輛2包括車身4和四個(gè)車輪6。每個(gè)車輪6可以通過位置固定地固定在車身4上的制動(dòng)器8相對于車身4減速，以使車輛2在未詳細(xì)示出的道路上的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行減速。
[0035]在此可能以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式發(fā)生:車輛2的車輪6失去其地面附著，并且車輛2甚至由于轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過量而離開例如由未詳細(xì)示出的方向盤預(yù)先給定的軌跡。這一點(diǎn)通過已知的調(diào)節(jié)回路如ABS(防抱死系統(tǒng))和ESP(電子穩(wěn)定程序)來避免。
[0036]為此在當(dāng)前實(shí)施例中車輛2在車輪6上具有轉(zhuǎn)速傳感器10，這些轉(zhuǎn)速傳感器檢測車輪6的轉(zhuǎn)速12。此外，車輛2還具有慣性傳感器14，該慣性傳感器檢測車輛2的行駛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)16，由這些數(shù)據(jù)能以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式給出俯仰率、側(cè)傾率、橫擺率、橫向加速度、縱向加速度和/或垂直加速度。
[0037]基于所測得的轉(zhuǎn)速12和行駛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)16，調(diào)節(jié)器18形式的評價(jià)裝置以本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的方式確定，車輛2是否在路面上滑移或者甚至偏離上述預(yù)先給定的軌跡，并且相應(yīng)地通過已知的調(diào)節(jié)器輸出信號20對此作出反應(yīng)。調(diào)節(jié)器輸出信號20然后可以被調(diào)整裝置22利用，用于利用調(diào)整信號24驅(qū)控執(zhí)行環(huán)節(jié)、例如制動(dòng)器8，所述執(zhí)行環(huán)節(jié)以已知的方式對于滑移和從預(yù)先給定的軌跡的偏離作出反應(yīng)。
[0038]調(diào)節(jié)器18例如可以組合到車輛2的已知的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器里面。調(diào)節(jié)器18和調(diào)整裝置22也可以設(shè)計(jì)成一個(gè)共同的調(diào)節(jié)裝置，并且可選地組合到上述的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器里面。
[0039]本發(fā)明要借助于在圖1中所示的轉(zhuǎn)速傳感器10來詳細(xì)解釋，盡管本發(fā)明可以轉(zhuǎn)用到任意的傳感器、例如慣性傳感器14上。
[0040]參照圖2，圖2示出在圖1的行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)器里面的轉(zhuǎn)速傳感器10的示意圖。
[0041]轉(zhuǎn)速傳感器10在當(dāng)前實(shí)施例中是有源的轉(zhuǎn)速傳感器，該轉(zhuǎn)速傳感器包括不能相對轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在車輪6上的編碼盤26和相對于車身4位置固定地固定的讀取頭28。
[0042]編碼盤26在當(dāng)前實(shí)施例中由串聯(lián)的北磁極30和南磁極32組成，它們共同地激勵(lì)出未詳細(xì)示出的發(fā)射磁場。如果固定在車輪6上的編碼盤隨車輪一起沿旋轉(zhuǎn)方向34旋轉(zhuǎn)，則發(fā)射磁場隨著一起旋轉(zhuǎn)。
[0043]讀取頭28在當(dāng)前實(shí)施例中包括磁阻元件35和輔助磁體36。磁阻元件35根據(jù)由編碼盤26激勵(lì)的發(fā)射磁場的角位置改變其電阻。電阻的這個(gè)變化以已知的方式非線性地依賴于編碼盤26的角位置。如果編碼盤26旋轉(zhuǎn)，磁阻元件35的電阻以正弦平方的特性變化，但是這將帶來一定的評價(jià)復(fù)雜性。
[0044]為了使磁阻元件35的電阻與編碼盤26的角位置的非線性關(guān)系線性化，在磁阻元件35上設(shè)有輔助磁體36。由輔助磁體36激勵(lì)的輔助磁場正交于編碼盤26的磁極30、32。輔助磁體36的輔助磁場在旋轉(zhuǎn)方向34上看具有徑向分量37和切向分量38。具有這種線性化元件的輪轉(zhuǎn)速傳感器的術(shù)語是Barber極結(jié)構(gòu)，并且例如在文獻(xiàn)DE 10 2006 036 197Al中詳細(xì)描述。
[0045]在編碼盤26沿旋轉(zhuǎn)方向34旋轉(zhuǎn)時(shí)，切向分量38引起磁致伸縮元件35電阻的上述線性化，并進(jìn)而引起電阻的正弦形變化曲線，而徑向分量37干擾這個(gè)正弦形變化曲線。因此必需通過使讀取頭28并進(jìn)而磁致伸縮元件35中心對準(zhǔn)編碼盤26的磁極30、32來消除徑向分量37的影響。只要滿足這個(gè)前提，就能得到磁阻元件35的電阻與編碼盤26在旋轉(zhuǎn)方向34上的角位置之間的正弦形關(guān)系。
[0046]為了檢測轉(zhuǎn)速12于是僅還需檢測編碼盤角位置的改變，并進(jìn)而檢測磁阻元件35電阻的變化。為此可將磁阻元件35以已知的方式連接在未詳細(xì)示出的電阻測量回路、例如已知的橋電路上。根據(jù)磁致伸縮元件35的電阻，在電阻測量回路里面產(chǎn)生周期性的輸出信號(下面稱為轉(zhuǎn)速傳感器信號39)，它在圖3中詳細(xì)示出?；谵D(zhuǎn)速傳感器信號39能以已知的方式在后置于讀取頭28的信號處理電路40中產(chǎn)生與轉(zhuǎn)速12有關(guān)的且在圖4中示出的脈沖信號42，并且將該脈沖信號輸出到調(diào)節(jié)器18上。對此的和關(guān)于有源的輪轉(zhuǎn)速傳感器的其它背景信息請參閱相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)、例如DE 101 46 949 Al。
[0047]現(xiàn)在參照圖3，圖3以虛線示出圖2的轉(zhuǎn)速傳感器12的轉(zhuǎn)速傳感器信號39的信號振幅44隨時(shí)間46的變化曲線。
[0048]轉(zhuǎn)速傳感器信號39依賴于磁阻元件35的電阻的上述正弦形的變化曲線。在引入合適的振幅閾值48的情況下，例如可通過計(jì)數(shù)在圖3中所示的轉(zhuǎn)速傳感器信號39與振幅閾值48相交的交點(diǎn)50在給定時(shí)間段上的數(shù)量來確定要檢測的轉(zhuǎn)速12。這個(gè)計(jì)數(shù)在調(diào)節(jié)器18中通過輸出脈沖信號42中的脈沖52實(shí)現(xiàn)，這些脈沖基于上述交點(diǎn)50而產(chǎn)生。在此脈沖52這樣產(chǎn)生，使得上振幅閾值48與轉(zhuǎn)速傳感器信號39中的正的切換沿54的交點(diǎn)50開始一個(gè)脈沖52，并且下振幅閾值48與轉(zhuǎn)速傳感器信號39中的負(fù)的切換沿56的交點(diǎn)結(jié)束該脈沖52。
[0049]這樣產(chǎn)生的脈沖信號42中的脈沖52在圖4中詳細(xì)示出，圖4示出圖2的轉(zhuǎn)速傳感器12的脈沖信號42的信號振幅44隨時(shí)間46的變化曲線。
[0050]但是如果與上述前提相反磁阻元件35徑向不精確地對準(zhǔn)編碼盤26的磁極30、32，則輔助磁體36的上述輔助磁場的徑向分量37同樣也在磁阻元件35的電阻上施加影響。這個(gè)影響能夠在轉(zhuǎn)速傳感器信號39中識別，該在徑向分量37的影響下的轉(zhuǎn)速傳感器信號下面稱為有缺陷的轉(zhuǎn)速傳感器信號39’，并且在圖3中通過實(shí)線表示。徑向分量37在該有缺陷的轉(zhuǎn)速傳感器信號39’中通過附加的正弦振蕩58可以感覺到，它們在評價(jià)轉(zhuǎn)速12時(shí)是附加的正的切換沿54和負(fù)的切換沿56，并且所導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速12是在磁致伸縮元件35精確對準(zhǔn)編碼盤28的磁極30、32時(shí)的兩倍。在圖3中為了清晰起見這些附加的正弦振蕩58沒有都配有附圖標(biāo)記。在開頭所述的行駛動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)(器)中這種兩倍高的轉(zhuǎn)速12 (它只在個(gè)別車輪6上被測得)將導(dǎo)致臨界安全性的狀態(tài)。
[0051]因此在本實(shí)施例的范圍內(nèi)，上述各個(gè)交點(diǎn)50的位置被檢查其可信度，它們對于有缺陷的轉(zhuǎn)速傳感器信號39’下面類似地配有附圖標(biāo)記50’。
[0052]這個(gè)可信度檢查可以基于下述假設(shè)進(jìn)行:交點(diǎn)50的距離對于恒定的轉(zhuǎn)速12同樣也必需基本相同大小地間隔開。即使轉(zhuǎn)速12增加或降低，交點(diǎn)50的距離也不會(huì)突然地變化，因?yàn)檗D(zhuǎn)速12也不是突然地變化。為了清晰起見，圖3中的無缺陷轉(zhuǎn)速傳感器信號39中這些距離沒有被繼續(xù)標(biāo)注。
[0053]而在有缺陷的轉(zhuǎn)速傳感器信號39’中距離60突變。這個(gè)突變例如可以在信號處理電路40中識別并且相應(yīng)地在脈沖信號42里面通過輸出特殊的脈沖狀態(tài)62來表示，由此使調(diào)節(jié)器18相應(yīng)地對有缺陷的轉(zhuǎn)速傳感器信號39’作出反應(yīng)。
[0054]替代地或附加地，為了識別有缺陷的轉(zhuǎn)速傳感器信號39’，也可以分析轉(zhuǎn)速傳感器信號39的圖形。如同在圖3中可以看到的那樣，在具有小振幅的兩個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器脈沖64上銜接一個(gè)具有大振幅的大的轉(zhuǎn)速傳感器脈沖66。在圖3中這些轉(zhuǎn)速傳感器脈沖64、66沒有都配有附圖標(biāo)記。如果識別到這種圖形，則可以判斷出上述在磁阻元件35未精確對準(zhǔn)方面的缺陷。
[0055]以同樣的方式也可以替代地或附加地評價(jià)極值，即轉(zhuǎn)速傳感器脈沖64、66的振幅。
【權(quán)利要求】
1.一種用于監(jiān)控轉(zhuǎn)速傳感器(10)的方法，該轉(zhuǎn)速傳感器被設(shè)置成，檢測轉(zhuǎn)速(12)并且以周期性的輸出信號(39，39’ )的脈沖￠4,66)的形式調(diào)制地輸出所述轉(zhuǎn)速，該方法包括: -檢測轉(zhuǎn)速傳感器(10)的周期性的輸出信號(39，39’)，和 -基于對至少三個(gè)相互銜接的脈沖出4，66)的大小進(jìn)行比較而對所述輸出信號(39，39’ )進(jìn)行可信度檢查。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)速傳感器(10)是線性化的磁阻傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了進(jìn)行可信度檢查，對相互銜接的脈沖(64,66)與給定的振幅閾值(48)的各個(gè)交點(diǎn)(50,50，)之間的距離(60)進(jìn)行比較。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述振幅閾值(48)是不為零的值。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，為了進(jìn)行可信度檢查，對相互銜接的脈沖出4，66)的振幅進(jìn)行比較。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果所述交點(diǎn)(50，50’)的距離￠0)的波動(dòng)和/或所述振幅的波動(dòng)超出給定的程度，則所述可信度檢查失敗。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括:當(dāng)所述可信度檢查失敗時(shí)輸出故障信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法包括:基于故障信號將轉(zhuǎn)速傳感器(10)轉(zhuǎn)換到明確的故障狀態(tài)(62)。
9.一種控制裝置(40)，該控制裝置被設(shè)置成執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種傳感器(10)、尤其是輪轉(zhuǎn)速傳感器，該傳感器包括一根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制裝置(40)。
【文檔編號】B60T8/1755GK104417513SQ201410452778
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】S·布呂格曼, J·埃克里奇, A·達(dá)爾維什 申請人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司