大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車的制作方法
【專利摘要】大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動(dòng)力站和駕駛操縱臺(tái)，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的中心處分別傳動(dòng)連接有一個(gè)液壓行走馬達(dá)，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運(yùn)磨機(jī)加料倉的液壓升降脫離系統(tǒng)。本發(fā)明不但可以隨意運(yùn)輸大型磨機(jī)的加料倉，還可以自由轉(zhuǎn)向、行走、拆卸襯板螺栓、拆卸法蘭盤、調(diào)整加料倉的位置以輕松地使加料倉脫離，自動(dòng)化程度高，安全可靠，提高了工作效率并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于大型磨機(jī)檢修專用設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的大型磨機(jī)在檢修時(shí)主要采用人工配合行車的方式，有些企業(yè)由于車間的限制無法使用行車，只能采用純?nèi)斯さ姆绞絹硪瞥C(jī)進(jìn)料口的法蘭盤、加料倉以及磨機(jī)襯板上的螺栓，由于濕式磨機(jī)進(jìn)料口與加料倉長時(shí)間接觸，使得磨機(jī)加料倉和法蘭盤往往難以脫離進(jìn)料口，移除工作往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如果是純?nèi)斯げ僮鞯脑?，更加加大了施工的難度。
[0003]由于長時(shí)間的作業(yè)，磨機(jī)滾筒內(nèi)壁上安裝的襯板會(huì)被砸壞，這就需要定期更換襯板。襯板是由螺栓固定到磨機(jī)滾筒內(nèi)壁上的，螺栓也會(huì)隨著襯板銹蝕或者變形。在換襯板時(shí)必須要先將螺栓拆除掉。螺栓是有內(nèi)向外穿設(shè)的，螺栓外端設(shè)有螺母，在拆除螺栓時(shí)先把螺母卸掉，再將螺栓向內(nèi)打出，人工作業(yè)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且在很大程度上延長了大型磨機(jī)檢修的時(shí)間，同時(shí)也降低了施工的安全性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動(dòng)化程度高、省時(shí)省力、安全可靠的大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動(dòng)力站和駕駛操縱臺(tái)，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的中心處分別傳動(dòng)連接有一個(gè)液壓行走馬達(dá)，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運(yùn)磨機(jī)加料倉的液壓升降脫離系統(tǒng)，液壓動(dòng)力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)和液壓升降脫離系統(tǒng)連接；
所述液壓升降脫離系統(tǒng)包括垂直設(shè)在左縱梁右側(cè)的兩個(gè)左頂升液壓缸、垂直設(shè)在右縱梁左側(cè)的兩個(gè)右頂升液壓缸、水平設(shè)在左縱梁下的左脫離液壓缸和水平設(shè)在右縱梁下的右脫離液壓缸，兩個(gè)左頂升液壓缸以及兩個(gè)右頂升液壓缸的上端設(shè)置有磨機(jī)加料倉架或者在位于前側(cè)的一個(gè)左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端設(shè)置有框架，框架前側(cè)面設(shè)有分別與前側(cè)的左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔，框架上設(shè)有法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)或螺栓拆卸機(jī)構(gòu)；
所述螺栓拆卸機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)在框架上的豎向液壓缸，豎向液壓缸上端設(shè)有液壓錘，液壓錘水平設(shè)置，液壓錘后端與豎向液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設(shè)置；所述法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)在框架上的立柱，立柱上設(shè)有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂后端與立柱上端固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設(shè)有卡槽。
[0006]所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0007]所述液壓行走馬達(dá)通過輪邊減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接傳動(dòng)，液壓行走馬達(dá)上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0008]所述左頂升液壓缸、右頂升液壓缸、豎向液壓缸的活塞桿上分別設(shè)有一個(gè)行程位移傳感器。
[0009]所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個(gè)雷達(dá)測(cè)距與定位裝置。
[0010]所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪外均設(shè)有一個(gè)防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
[0011]所述液壓動(dòng)力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺(tái)設(shè)在液壓動(dòng)力站左側(cè)或右側(cè)。
[0012]所述駕駛操縱臺(tái)后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報(bào)警裝置。
[0013]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動(dòng)，全電氣信號(hào)控制車輛的所有動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明在使用時(shí)，駕駛員可以通過駕駛臺(tái)或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實(shí)現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、拆卸法蘭盤、螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺(tái)上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0014]行走功能實(shí)現(xiàn):行走功能主要通過液壓動(dòng)力站提供動(dòng)力，通過控制閥組控制液壓行走馬達(dá)雙向旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退。通過液壓行走馬達(dá)上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)作為反饋信號(hào)，達(dá)到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0015]轉(zhuǎn)向功能的實(shí)現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動(dòng)力站提供動(dòng)力，通過控制閥組來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)來推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)向的角度，達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0016]加料倉起升功能的實(shí)現(xiàn):通過控制閥組切換到起升模式，通過控制左頂升液壓缸和右頂升液壓缸來實(shí)現(xiàn)加料倉的起升。通過行程位移傳感器來檢測(cè)兩個(gè)左頂升液壓缸和兩個(gè)右頂升液壓缸的伸出距離，從而實(shí)現(xiàn)加料倉起升的速度與高度的監(jiān)測(cè)，結(jié)合安裝在磨機(jī)加料倉架16上的水平傳感器，一起形成閉環(huán)來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)左頂升液壓缸和兩個(gè)右頂升液壓缸的同步升降與位置調(diào)整。
[0017]加料倉脫離與準(zhǔn)確對(duì)接磨機(jī)的功能實(shí)現(xiàn):通過左縱梁和右縱梁底部左右兩側(cè)安裝的左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的反作用力來實(shí)現(xiàn)加料倉與磨機(jī)的脫離，在左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的內(nèi)部安裝有水平距離傳感器，可以隨時(shí)記錄液壓缸的伸出距離。通過兩個(gè)雷達(dá)測(cè)距與定位裝置來檢測(cè)加料倉在與磨機(jī)脫離時(shí)的距離，并記錄下來作為下次將加料倉重新對(duì)接時(shí)的參考數(shù)據(jù)，以便控制左脫離液壓缸和右脫離液壓缸的伸縮距離，達(dá)到加料倉與磨機(jī)準(zhǔn)確對(duì)接的目的。
[0018]磨機(jī)加料倉架用于拆裝裝運(yùn)加料倉，螺栓拆卸機(jī)構(gòu)和法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)分別與框架構(gòu)成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，這兩個(gè)整體結(jié)構(gòu)不能同時(shí)使用，只能輪換使用。
[0019]磨機(jī)襯板螺栓拆卸功能的實(shí)現(xiàn):將螺栓拆卸機(jī)構(gòu)和框架放置到前側(cè)的左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端，將定位插銷插入框架下部的銷孔與左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端部側(cè)面的銷孔并固定好，操控左頂升液壓缸和右頂升液壓缸將液壓錘頂升了預(yù)定高度，然后就可以操控液壓錘對(duì)磨機(jī)襯板上的螺栓向內(nèi)打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。豎向液壓缸可以精確控制垂直液壓錘的工作高度進(jìn)行調(diào)整，便于照準(zhǔn)螺栓，這樣可提聞拆卸效率。
[0020]磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤拆卸功能的實(shí)現(xiàn):將法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)和框架放置到左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端，將定位插銷插入框架下部的銷孔與左頂升液壓缸和右頂升液壓缸上端部側(cè)面的銷孔內(nèi)并固定好，操控左頂升液壓缸和右頂升液壓缸將法蘭盤拆卸臂頂升了預(yù)定高度，然后驅(qū)動(dòng)輪向前移動(dòng)使法蘭盤拆卸臂輕松地插入磨機(jī)的進(jìn)料口，法蘭盤拆卸臂上的卡槽用于卡住法蘭盤內(nèi)側(cè)，檢修車同時(shí)向后移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就很容易把法蘭盤從進(jìn)料口拆卸下來。
[0021]本發(fā)明采用柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力站向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)和螺栓拆卸機(jī)構(gòu)供油，裝在左縱梁和右縱梁前端部的液壓行走馬達(dá)、輪邊減速機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪行走以及制動(dòng)，行走速度無級(jí)調(diào)速，車輛制動(dòng)包含行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向，左頂升液壓缸和右頂升液壓缸既可同步操作升降，調(diào)整速度無級(jí)可調(diào)。
[0022]綜上所述，本發(fā)明不但可以隨意運(yùn)輸大型磨機(jī)的加料倉，還可以根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的情況，自由轉(zhuǎn)向、行走、拆卸襯板螺栓、拆卸法蘭盤、調(diào)整加料倉的位置以輕松地使加料倉脫離。本發(fā)明既可在駕駛操作臺(tái)操縱，也可無線遙控操縱。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是具有磨機(jī)加料倉支架的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的俯視圖；
圖3是具有框架和螺栓拆卸機(jī)構(gòu)的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是具有框架和法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發(fā)明的大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車，包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁1和右縱梁2，左縱梁1和右縱梁2后端之間通過一根橫梁3連接，橫梁3后側(cè)設(shè)有液壓動(dòng)力站4和駕駛操縱臺(tái)5，橫梁3前側(cè)設(shè)有支架6，支架6左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪7，支架6內(nèi)設(shè)有控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪7同時(shí)轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8，左縱梁1和右縱梁2前端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9的中心處分別傳動(dòng)連接有一個(gè)液壓行走馬達(dá)10，左縱梁1和右縱梁2前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運(yùn)磨機(jī)加料倉的液壓升降脫離系統(tǒng)，液壓動(dòng)力站通過控制閥組11及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達(dá)10和液壓升降脫離系統(tǒng)連接。
[0025]液壓升降脫離系統(tǒng)包括垂直設(shè)在左縱梁1右側(cè)的兩個(gè)左頂升液壓缸12、垂直設(shè)在右縱梁2左側(cè)的兩個(gè)右頂升液壓缸13、水平設(shè)在左縱梁1下的左脫離液壓缸14和水平設(shè)在右縱梁1下的右脫離液壓缸15，兩個(gè)左頂升液壓缸12以及兩個(gè)右頂升液壓缸13的上端設(shè)置有磨機(jī)加料倉架16或者在位于前側(cè)的一個(gè)左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13上端設(shè)置有框架28，框架28前側(cè)面設(shè)有分別與前側(cè)的左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13上端部通過定位插銷31插接配合的銷孔，框架28上設(shè)有法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)或螺栓拆卸機(jī)構(gòu)。
[0026]螺栓拆卸機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)在框架28上的豎向液壓缸29，豎向液壓缸29上端設(shè)有液壓錘30，液壓錘30水平設(shè)置，液壓錘30后端與豎向液壓缸29上端固定連接，液壓錘30的工作端朝前設(shè)置。
[0027]法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)在框架28上的立柱22，立柱22上設(shè)有法蘭盤拆卸臂24，法蘭盤拆卸臂24水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂24后端與立柱22上端固定連接，法蘭盤拆卸臂24前端上表面設(shè)有卡槽25。
[0028]液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8由一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成,轉(zhuǎn)向輪7上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
[0029]液壓行走馬達(dá)10通過輪邊減速機(jī)18與驅(qū)動(dòng)輪9連接傳動(dòng)，液壓行走馬達(dá)10上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
[0030]左頂升液壓缸12、右頂升液壓缸13、豎向液壓缸29的活塞桿上分別設(shè)有一個(gè)行程位移傳感器。
[0031]左縱梁1和右縱梁2的前端部均安裝有一個(gè)雷達(dá)測(cè)距與定位裝置17。
[0032]每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪9外均設(shè)有一個(gè)防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
[0033]液壓動(dòng)力站4設(shè)在橫梁3中部，駕駛操縱臺(tái)5設(shè)在液壓動(dòng)力站4左側(cè)或右側(cè)。
[0034]駕駛操縱臺(tái)5后側(cè)設(shè)有支桿19，支桿19上設(shè)有聲光報(bào)警裝置20。
[0035]本發(fā)明電氣控制系統(tǒng)通過CAN總線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的通訊，采用全液壓驅(qū)動(dòng)，全電氣信號(hào)控制車輛的所有動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明在使用時(shí)，駕駛員可以通過駕駛臺(tái)或者無線遙控器上的操作按鍵控制車輛的所有動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。通過旋轉(zhuǎn)開環(huán)可以實(shí)現(xiàn)車輛行走、轉(zhuǎn)向、加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、拆卸法蘭盤、襯板螺栓拆卸等幾種工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。通過駕駛操縱臺(tái)5上的顯示器來觀察車輛的所有參數(shù)。
[0036]行走功能實(shí)現(xiàn):行走功能主要通過液壓動(dòng)力站4提供動(dòng)力，通過控制閥組11控制液壓行走馬達(dá)10雙向旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退。通過液壓行走馬達(dá)10上自帶的轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)輪9轉(zhuǎn)速信號(hào)作為反饋信號(hào)，達(dá)到精確控制車速、車輪同步的目的。
[0037]轉(zhuǎn)向功能的實(shí)現(xiàn):轉(zhuǎn)向功能通過液壓動(dòng)力站4提供動(dòng)力，通過控制閥組11來切換到轉(zhuǎn)向模式，并控制轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械連桿結(jié)構(gòu)來推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪7旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向。通過安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的轉(zhuǎn)向傳感器來檢測(cè)車輪轉(zhuǎn)向的角度，達(dá)到精確控制轉(zhuǎn)向角度與轉(zhuǎn)向同步的目的。
[0038]如圖1、圖2所示，加料倉起升功能的實(shí)現(xiàn):通過控制閥組切換到起升模式，通過控制左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13來實(shí)現(xiàn)加料倉的起升。通過行程位移傳感器來檢測(cè)兩個(gè)左頂升液壓缸12和兩個(gè)右頂升液壓缸13的伸出距離，從而實(shí)現(xiàn)加料倉起升的速度與高度的監(jiān)測(cè)，結(jié)合安裝在磨機(jī)加料倉架16上的水平傳感器，一起形成閉環(huán)來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)左頂升液壓缸12和兩個(gè)右頂升液壓缸13的同步升降與位置調(diào)整。
[0039]如圖1、圖2所示，加料倉脫離與準(zhǔn)確對(duì)接磨機(jī)的功能實(shí)現(xiàn):通過左縱梁1和右縱梁2底部左右兩側(cè)安裝的左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的反作用力來實(shí)現(xiàn)加料倉與磨機(jī)的脫離，在左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的內(nèi)部安裝有水平距離傳感器，可以隨時(shí)記錄液壓缸的伸出距離。通過兩個(gè)雷達(dá)測(cè)距與定位裝置17來檢測(cè)加料倉在與磨機(jī)脫離時(shí)的距離，并記錄下來作為下次將加料倉重新對(duì)接時(shí)的參考數(shù)據(jù)，以便控制左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15的伸縮距離，達(dá)到加料倉與磨機(jī)準(zhǔn)確對(duì)接的目的。
[0040]磨機(jī)加料倉架16用于拆裝裝運(yùn)加料倉，螺栓拆卸機(jī)構(gòu)和法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)分別與框架28構(gòu)成一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，這兩個(gè)整體結(jié)構(gòu)不能同時(shí)使用，只能輪換使用。
[0041]如圖4所示，磨機(jī)進(jìn)料口法蘭盤拆卸功能的實(shí)現(xiàn):將磨機(jī)加料倉支架16取下，將法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)和框架28放置到左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13上端，將定位插銷31插入框架28下部的銷孔與左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13上端部側(cè)面的銷孔內(nèi)并固定好，操控左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13將法蘭盤拆卸臂24頂升了預(yù)定高度，然后驅(qū)動(dòng)輪向前移動(dòng)使法蘭盤拆卸臂24輕松地插入磨機(jī)的進(jìn)料口，法蘭盤拆卸臂24上的卡槽25用于卡住法蘭盤內(nèi)側(cè)，檢修車同時(shí)向后移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就很容易把法蘭盤從進(jìn)料口拆卸下來。
[0042]如圖3所示，磨機(jī)襯板螺栓拆卸功能的實(shí)現(xiàn):將螺栓拆卸機(jī)構(gòu)和框架28放置到左頂升液壓缸12及右頂升液壓缸13上端，將定位插銷31插入框架28下部的銷孔與左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13上端部側(cè)面的銷孔并固定好，操控左頂升液壓缸12和右頂升液壓缸13將液壓錘30頂升了預(yù)定高度，然后就可以操控液壓錘30對(duì)磨機(jī)襯板上的螺栓向內(nèi)打，這樣就很方便快捷地將襯板上的螺栓拆卸掉。豎向液壓缸29可以精確控制垂直液壓錘30的工作高度進(jìn)行調(diào)整，便于照準(zhǔn)螺栓，這樣可提高拆卸效率。
[0043]本發(fā)明的功能是完成大型磨機(jī)檢修時(shí)加料倉的移除與安裝工作，具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)，以及加料倉升降、法蘭盤拆卸、螺栓拆卸、調(diào)度調(diào)整、車輛反作用脫離功能，以上所有動(dòng)作均為液壓驅(qū)動(dòng)。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)液壓動(dòng)力站4向液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)8、液壓行走馬達(dá)和液壓升降脫離系統(tǒng)供油，裝在左縱梁1和右縱梁2前端部的液壓行走馬達(dá)10、輪邊減速機(jī)18帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪9行走以及制動(dòng)，行走速度無級(jí)調(diào)速，車輛制動(dòng)包含行車制動(dòng)和駐車制動(dòng)，轉(zhuǎn)向液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)向輪7的轉(zhuǎn)向，兩個(gè)左頂升液壓缸12和兩個(gè)右頂升液壓缸13既可同步操作升降加料倉，亦可單獨(dú)操作調(diào)整加料倉的角度，調(diào)整速度無級(jí)可調(diào)。左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15主要用于頂壓磨機(jī)側(cè)部完成車輛在移除料倉時(shí)使加料倉順利脫離磨機(jī)的進(jìn)料口，在磨機(jī)檢修完成后移回加料倉時(shí)，左脫離液壓缸14和右脫離液壓缸15又可以起到準(zhǔn)確限位的作用，使得加料倉準(zhǔn)確的插入磨機(jī)的進(jìn)料口。
[0044]以上實(shí)施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車，其特征在于:包括沿前后方向平行設(shè)置的左縱梁和右縱梁，左縱梁和右縱梁后端之間通過一根橫梁連接，橫梁后側(cè)設(shè)有液壓動(dòng)力站和駕駛操縱臺(tái)，橫梁前側(cè)設(shè)有支架，支架左右兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)轉(zhuǎn)向輪，支架內(nèi)設(shè)有控制兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪同時(shí)轉(zhuǎn)向的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，左縱梁和右縱梁前端分別設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的中心處分別傳動(dòng)連接有一個(gè)液壓行走馬達(dá)，左縱梁和右縱梁前部設(shè)有用于轉(zhuǎn)運(yùn)磨機(jī)加料倉的液壓升降脫離系統(tǒng)，液壓動(dòng)力站通過控制閥組及高壓油管分別與液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓行走馬達(dá)和液壓升降脫離系統(tǒng)連接； 所述液壓升降脫離系統(tǒng)包括垂直設(shè)在左縱梁右側(cè)的兩個(gè)左頂升液壓缸、垂直設(shè)在右縱梁左側(cè)的兩個(gè)右頂升液壓缸、水平設(shè)在左縱梁下的左脫離液壓缸和水平設(shè)在右縱梁下的右脫離液壓缸，兩個(gè)左頂升液壓缸以及兩個(gè)右頂升液壓缸的上端設(shè)置有磨機(jī)加料倉架或者在位于前側(cè)的一個(gè)左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端設(shè)置有框架，框架前側(cè)面設(shè)有分別與前側(cè)的左頂升液壓缸及右頂升液壓缸上端部通過定位插銷插接配合的銷孔，框架上設(shè)有法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)或螺栓拆卸機(jī)構(gòu)； 所述螺栓拆卸機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)在框架上的豎向液壓缸，豎向液壓缸上端設(shè)有液壓錘，液壓錘水平設(shè)置，液壓錘后端與豎向液壓缸上端固定連接，液壓錘的工作端朝前設(shè)置。
2.所述法蘭盤拆卸機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)在框架上的立柱，立柱上設(shè)有法蘭盤拆卸臂，法蘭盤拆卸臂水平設(shè)置，法蘭盤拆卸臂后端與立柱上端固定連接，法蘭盤拆卸臂前端上表面設(shè)有卡槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車，其特征在于:所述液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個(gè)轉(zhuǎn)向液壓缸和一套機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)組成，轉(zhuǎn)向輪上設(shè)有轉(zhuǎn)向傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車，其特征在于:所述液壓行走馬達(dá)通過輪邊減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接傳動(dòng)，液壓行走馬達(dá)上設(shè)有轉(zhuǎn)速傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車，其特征在于:所述左頂升液壓缸、右頂升液壓缸、豎向液壓缸的活塞桿上分別設(shè)有一個(gè)行程位移傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車，其特征在于:所述左縱梁和右縱梁的前端部均安裝有一個(gè)雷達(dá)測(cè)距與定位裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車，其特征在于:所述每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪外均設(shè)有一個(gè)防撞網(wǎng)架，防撞網(wǎng)架上設(shè)有雷達(dá)防撞器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車，其特征在于:所述液壓動(dòng)力站設(shè)在橫梁中部，駕駛操縱臺(tái)設(shè)在液壓動(dòng)力站左側(cè)或右側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型磨機(jī)加料倉轉(zhuǎn)運(yùn)、法蘭盤及襯板螺栓檢修車，其特征在于:所述駕駛操縱臺(tái)后側(cè)設(shè)有支桿，支桿上設(shè)有聲光報(bào)警裝置。
【文檔編號(hào)】B60P3/00GK104260660SQ201410459159
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】張淑民, 孫文濤, 王德超, 李光宗, 鄭軼斌 申請(qǐng)人:鄭州貝龍液壓技術(shù)有限公司