一種定速巡航系統(tǒng)控制器及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種成本低，安全性高的定速巡航系統(tǒng)控制器及其控制方法。本發(fā)明的定速巡航系統(tǒng)控制器，結(jié)合車載標(biāo)配零部件及常用控制及傳感器信號，通過控制芯片，在巡航開關(guān)打開后，將電子油門踏板信號限制成與巡航車速適配的油門踏板信號再發(fā)送給整車ECU，這樣通過模擬油門踏板行程的方式來控制最高車速，完成定速巡航；本發(fā)明應(yīng)用時(shí)無需對零部件本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆解修改，只需修改相應(yīng)的線束，增加少量控制及顯示裝置，易于在現(xiàn)有保有量大的車型上改裝及整車廠前裝，可以節(jié)約大量成本；本發(fā)明還可以在系統(tǒng)出現(xiàn)意外或故障時(shí)，通過物理方式斷開電路連接，十分安全可靠。
【專利說明】一種定速巡航系統(tǒng)控制器及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種定速巡航系統(tǒng)控制器及其控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車的日益普及和廣泛使用，汽車的舒適、便利及安全性成為用戶越來越關(guān)注的問題。很多用戶，即希望在高速上保持接近限制的最高車速，又不想在未在意的時(shí)候，車速超過限值引進(jìn)的違章、罰款等不利因素。在高速開長途的過程中，保持油門處于一定的位置并且隨著車輛在路面的起伏、上下坡等情況微調(diào)油門，會導(dǎo)致用戶的右腳長時(shí)間得不到休息，不利于用戶的駕乘體驗(yàn)。
[0003]由此原因，定速巡航系統(tǒng)成為用戶選擇車輛時(shí)的一個(gè)重要配置，但由于傳統(tǒng)的定速巡航控制復(fù)雜，且牽涉到直接的油門控制，安全級別高，對控制模塊要求嚴(yán)格導(dǎo)致成本較高且主要用在自動檔的車型上。
[0004]按照目前車輛銷售的占比，在中國大部分車輛是手動擋的車型，定速巡航功能在手動擋中的比較極低，如何提高手動擋車型對巡航及類似功能的需求，解決手動擋車型在巡航【技術(shù)領(lǐng)域】的實(shí)際需求，成了亟待解決的問題。
[0005]在目前的技術(shù)范疇，常用的巡航限速的方法是直接干預(yù)噴油量，通過控制噴油量限制車速的上升，達(dá)到節(jié)油定速等綜合作用，但是該方法實(shí)現(xiàn)困難，使用成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的首要目的是提出一種成本低，安全性高的定速巡航系統(tǒng)控制器。
[0007]根據(jù)本發(fā)明提供的定速巡航系統(tǒng)控制器，關(guān)鍵在于包括電源模塊和控制芯片，所述控制芯片的輸入至少包括電子油門踏板信號、車速信號、制動開關(guān)信號、巡航開關(guān)以及巡航車速輸入；所述電子油門踏板信號、控制芯片的輸入、控制芯片的輸出、整車ECU的電子油門踏板信號接口通過繼電器連接；所述巡航開關(guān)控制繼電器開合時(shí)，電子油門踏板信號有兩路去向:直接連接整車E⑶的電子油門踏板信號接口 /或者連接控制芯片的輸入，控制芯片的輸出再連接整車ECU的電子油門踏板信號接口 ；所述繼電器的線圈電源與制動開關(guān)連接，以使制動開啟時(shí)，所述電子油門踏板信號直接連接整車ECU的電子油門踏板信號接□。
[0008]本發(fā)明的定速巡航系統(tǒng)控制器，結(jié)合車載標(biāo)配零部件及常用控制及傳感器信號，通過控制芯片，在巡航開關(guān)打開后，將電子油門踏板信號限制成與巡航車速適配的油門踏板信號再發(fā)送給整車E⑶，這樣通過模擬油門踏板行程的方式來控制最高車速，完成定速巡航；本發(fā)明應(yīng)用時(shí)無需對零部件本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆解修改，只需修改相應(yīng)的線束，增加少量控制及顯示裝置，易于在現(xiàn)有保有量大的車型上改裝及整車廠前裝，可以節(jié)約大量成本；本發(fā)明還可以在系統(tǒng)出現(xiàn)意外或故障時(shí)，通過物理方式斷開電路連接，十分安全可靠。
[0009]進(jìn)一步的，所述控制芯片的輸入還包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號和離合器開關(guān)信號?？刂菩酒漠?dāng)前車速判斷還可包括根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號的判斷，確保當(dāng)前車速的準(zhǔn)確性；控制芯片的開關(guān)依據(jù)還可增加離合器開關(guān)信號，當(dāng)用戶踩下離合器時(shí)，控制芯片退出巡航模式，增加安全性。
[0010]進(jìn)一步的，所述控制芯片還與巡航顯示模塊連接，方便人機(jī)交流。
[0011]進(jìn)一步的，所述控制芯片還設(shè)有CAN總線接口，可通過CAN總線獲取當(dāng)前車速信肩、O
[0012]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供上述定速巡航控制器的控制方法，包括以下步驟:
A、用戶打開巡航開關(guān)并輸入巡航車速，繼電器吸合，電子油門踏板連接E⑶的信號被中斷，電子油門踏板信號連接巡航控制器的控制芯片的輸入；
B、控制芯片根據(jù)實(shí)時(shí)輸入的油門踏板信號和車速信號對當(dāng)前車速進(jìn)行判斷，若當(dāng)前車速未達(dá)到設(shè)定的巡航車速，則直接將電子油門踏板信號輸出至ECU ;若車速接近/達(dá)到設(shè)定的巡航車速，則對電子油門踏板信號進(jìn)行處理，限制電子油門踏板信號值，然后將該限制電子油門踏板信號值持續(xù)發(fā)送給ECU，實(shí)現(xiàn)定速巡航；
C、當(dāng)控制芯片檢測到制動開關(guān)信號，則控制芯片斷開繼電器，電子油門踏板信號直接連接整車ECU的電子油門踏板信號接口，退出定速巡航；制動開關(guān)打開，將繼電器的線圈電源切斷，保證電子油門踏板信號直接連接整車ECU的電子油門踏板信號接口，確保退出定速巡航。
[0013]本發(fā)明的定速巡航控制器的控制方法，在整車車速未接近/達(dá)到巡航車速之前，用戶體驗(yàn)和未啟動定速巡航時(shí)相同，當(dāng)車速接近/達(dá)到巡航車速時(shí)，定速巡航控制器的控制芯片限制電子油門踏板信號值，將該限制電子油門踏板信號值持續(xù)發(fā)送給ECU，使整車保持在設(shè)定巡航車速，而且可以在在用戶踩下制動踏板后，通過軟件和物理方式同時(shí)保證退出巡航，從舒適、便利和安全角度提升了用戶的駕乘體驗(yàn)。
[0014]進(jìn)一步的，所述C步驟還包括步驟:當(dāng)控制芯片檢測到離合器信號時(shí)，則控制芯片斷開繼電器，電子油門踏板信號直接連接整車ECU的電子油門踏板信號接口，退出定速巡航，以進(jìn)一步提聞安全性。
[0015]進(jìn)一步的，所述B步驟還當(dāng)前車速判斷還包括依據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號的判斷，提高當(dāng)前車速判斷的準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面對照附圖，通過對實(shí)施實(shí)例的描述，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0018]實(shí)施例1:
如圖1，本發(fā)明的速巡航系統(tǒng)控制器，包括電源模塊和控制芯片，控制芯片的輸入至少包括電子油門踏板信號、車速信號、制動開關(guān)信號、巡航開關(guān)以及巡航車速輸入；電子油門踏板信號、控制的輸入、控制芯片的輸出、整車ECU的電子油門踏板信號接口通過繼電器連接；巡航開關(guān)控制繼電器開合時(shí)，電子油門踏板信號有兩路去向:直接連接整車E⑶的電子油門踏板信號接口 /或者連接控制芯片的輸入，控制芯片的輸出再連接整車ECU的電子油門踏板信號接口 ；繼電器的線圈電源與制動開關(guān)連接，以使制動開啟時(shí)，電子油門踏板信號直接連接整車E⑶的電子油門踏板信號接口?？刂菩酒妮斎脒€包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號和離合器開關(guān)信號?？刂菩酒€與巡航顯示模塊連接，方便人機(jī)交流。
[0019]本發(fā)明的定速巡航系統(tǒng)控制器，結(jié)合車載標(biāo)配零部件及常用控制及傳感器信號，通過控制芯片，在巡航開關(guān)打開后，將電子油門踏板信號限制成與巡航車速適配的油門踏板信號再發(fā)送給整車E⑶，這樣通過模擬油門踏板行程的方式來控制最高車速，完成定速巡航；本發(fā)明應(yīng)用時(shí)無需對零部件本體結(jié)構(gòu)進(jìn)行拆解修改，只需修改相應(yīng)的線束，增加少量控制及顯示裝置，易于在現(xiàn)有保有量大的車型上改裝及整車廠前裝，可以節(jié)約大量成本；本發(fā)明還可以在系統(tǒng)出現(xiàn)意外或故障時(shí)，通過物理方式斷開電路連接，十分安全可靠。
[0020]本發(fā)明的還提供上述定速巡航控制器的控制方法，包括以下步驟:
A、用戶打開巡航開關(guān)并輸入巡航車速，繼電器吸合，電子油門踏板連接E⑶的信號被中斷，電子油門踏板信號連接巡航控制器的控制芯片的輸入；
B、控制芯片根據(jù)實(shí)時(shí)輸入的油門踏板信號和車速信號對當(dāng)前車速進(jìn)行判斷，若當(dāng)前車速未達(dá)到設(shè)定的巡航車速，則直接將電子油門踏板信號輸出至ECU ;若車速接近/達(dá)到設(shè)定的巡航車速，則對電子油門踏板信號進(jìn)行處理，限制電子油門踏板信號值，然后將該限制電子油門踏板信號值持續(xù)發(fā)送給ECU，實(shí)現(xiàn)定速巡航；
C、當(dāng)控制芯片檢測到制動開關(guān)信號，則控制芯片斷開繼電器，電子油門踏板信號直接連接整車ECU的電子油門踏板信號接口，退出定速巡航；制動開關(guān)打開，將繼電器的線圈電源切斷，保證電子油門踏板信號直接連接整車ECU的電子油門踏板信號接口，確保退出定速巡航。
[0021]其中，B步驟還當(dāng)前車速判斷還包括依據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號的判斷，提高當(dāng)前車速判斷的準(zhǔn)確性。C步驟還包括步驟:當(dāng)控制芯片檢測到離合器信號時(shí)，則控制芯片斷開繼電器，電子油門踏板信號直接連接整車ECU的電子油門踏板信號接口，退出定速巡航，以進(jìn)一步提聞安全性。
[0022]本發(fā)明的定速巡航控制器的控制方法，在整車車速未接近/達(dá)到巡航車速之前，用戶體驗(yàn)和未啟動定速巡航時(shí)相同，當(dāng)車速接近/達(dá)到巡航車速時(shí)，定速巡航控制器的控制芯片限制電子油門踏板信號值，將該限制電子油門踏板信號值持續(xù)發(fā)送給ECU，使整車保持在設(shè)定巡航車速，而且可以在在用戶踩下制動踏板后，通過軟件和物理方式同時(shí)保證退出巡航，從舒適、便利和安全角度提升了用戶的駕乘體驗(yàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種定速巡航系統(tǒng)控制器，其特征在于包括電源模塊和控制芯片，所述控制芯片的輸入至少包括電子油門踏板信號、車速信號、制動開關(guān)信號、巡航開關(guān)以及巡航車速輸入；所述電子油門踏板信號、控制芯片的輸入、控制芯片的輸出、整車ECU的電子油門踏板信號接口通過繼電器連接；所述巡航開關(guān)控制繼電器開合時(shí)，電子油門踏板信號有兩路去向:直接連接整車EOT的電子油門踏板信號接口 /或者連接控制芯片的輸入，控制芯片的輸出再連接整車ECU的電子油門踏板信號接口 ；所述繼電器的線圈電源與制動開關(guān)連接，以使制動開啟時(shí)，所述電子油門踏板信號直接連接整車ECU的電子油門踏板信號接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定速巡航系統(tǒng)控制器，其特征在于所述控制芯片的輸入還包括發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號和離合器開關(guān)信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定速巡航系統(tǒng)控制器，其特征在于所述控制芯片還與巡航顯示模塊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定速巡航控制器，其特征在于所述控制芯片還設(shè)有CAN總線接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定速巡航控制器的控制方法，其特征在于包括以下步驟: 用戶打開巡航開關(guān)并輸入巡航車速，繼電器吸合，電子油門踏板連接EOT的信號被中斷，電子油門踏板信號連接巡航控制器的控制芯片的輸入； 控制芯片根據(jù)實(shí)時(shí)輸入的油門踏板信號和車速信號對當(dāng)前車速進(jìn)行判斷，若當(dāng)前車速未達(dá)到設(shè)定的巡航車速，則直接將電子油門踏板信號輸出至ECU ;若車速接近/達(dá)到設(shè)定的巡航車速，則對電子油門踏板信號進(jìn)行處理，限制電子油門踏板信號值，然后將該限制電子油門踏板信號值持續(xù)發(fā)送給ECU，實(shí)現(xiàn)定速巡航； 當(dāng)控制芯片檢測到制動開關(guān)信號，則控制芯片斷開繼電器，電子油門踏板信號直接連接整車EOT的電子油門踏板信號接口，退出定速巡航；制動開關(guān)打開，將繼電器的線圈電源切斷，保證電子油門踏板信號直接連接整車ECU的電子油門踏板信號接口，確保退出定速巡航。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定速巡航控制器的控制方法，其特征在于所述C步驟還包括步驟:當(dāng)控制芯片檢測到離合器信號時(shí)，則控制芯片斷開繼電器，電子油門踏板信號直接連接整車ECU的電子油門踏板信號接口，退出定速巡航。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定速巡航控制器的控制方法，其特征在于所述B步驟還當(dāng)前車速判斷還包括依據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號的判斷。
【文檔編號】B60W30/14GK104442816SQ201410501092
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】沙文瀚, 鄧飛賀, 王曉輝, 葉孟蜍 申請人:奇瑞汽車股份有限公司