電動輪礦用自卸車用制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種電動輪礦用自卸車用制動系統(tǒng)，液壓制動系統(tǒng)中的制動踏板為擺動結(jié)構(gòu)，其工作區(qū)域為以原始狀態(tài)為0°起點逆時鐘擺動α2角度，當(dāng)制動踏板位于α2-α3范圍內(nèi)時，液壓制動系統(tǒng)中的液壓制動閥內(nèi)的前橋制動閥芯、后橋制動閥芯受到制動踏板的壓力移動到P口同時連通后橋制動器口A1和前橋制動器口A2實施液壓制動；電緩行制動系統(tǒng)包括角度傳感器，用于測量制動踏板的擺動角度，由電控系統(tǒng)進行識別判斷，當(dāng)制動踏板從起點逆時鐘擺動在α2范圍內(nèi)時，控制電緩行控制系統(tǒng)實施電緩行制動；其優(yōu)點是減輕了司機的勞動強度，延長了制動夾鉗和制動盤的壽命，提高了礦車的工作效率和安全性，降低了使用成本，增強了產(chǎn)品的市場競爭力。
【專利說明】電動輪礦用自卸車用制動系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦山機械的制動系統(tǒng)，特別涉及一種電動輪礦用自卸車用制動系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]電動輪礦用自卸車是一種大型的礦用運輸設(shè)備,在大型礦山中機器都是24小時不停地工作，這就對機器的安全可靠性和如何降低駕駛員的勞動強度提出了非常高的要求。通常情況下，電動輪礦用自卸車的制動系統(tǒng)設(shè)置左右兩個制動踏板，其中一個是電緩行制動踏板，用于將機器速度降低到某一設(shè)定速度以下，另一個是液壓制動踏板，用于將速度降低后的機器完全停住。如果駕駛員在機器沒有進行緩行制動時直接踏下液壓制動踏板，就很容易損壞制動夾鉗和制動盤，縮短制動夾鉗和制動盤的使用壽命，降低機器的使用效率，增加使用成本。如是先踩緩行踏板將速度降低后再踩液壓制動踏板，則會大大增加駕駛員的勞動強度，使駕駛員容易變得疲勞。
[0003]也有的電動輪制造廠家將電緩行制動踏板和液壓制動踏板合二為一，通過一個速度傳感器來控制兩種制動之間的切換。當(dāng)速度高于設(shè)定的切換速度時，則投入電緩行制動，當(dāng)速度降低到設(shè)定的切換速度時，則投入液壓制動。通過這種混合制動的方法，使駕駛員通過單一的制動踏板就將電動輪礦用自卸車平穩(wěn)地停住了，這種制動系統(tǒng)由于兩種制動之間的切換用速度傳感器來控制，如果電緩行制動失效，或速度傳感器失效，液壓制動將得不到實施指令，會導(dǎo)致車輛失去制動能力，無法減速或停車。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是提供一種減輕了司機的勞動強度，延長了制動夾鉗和制動盤的壽命，提高了礦車的工作效率和安全性，降低了使用成本，增強了產(chǎn)品的市場競爭力的電動輪礦用自卸車用制動系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的解決方案是這樣的:
一種電動輪礦用自卸車用制動系統(tǒng)，包括電緩行制動系統(tǒng)和液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:所述的液壓制動系統(tǒng)中的制動踏板為擺動結(jié)構(gòu)，其工作區(qū)域為以原始狀態(tài)為0°起點逆時鐘擺動α 2，所述的液壓制動系統(tǒng)包括液壓制動閥、后橋制動閥芯、前橋制動閥芯，所述后橋制動閥芯、前橋制動閥芯受制動踏板的擺動壓迫跟隨移動，當(dāng)制動踏板位于α 2-α 3范圍內(nèi)時，液壓制動系統(tǒng)中的液壓制動閥內(nèi)的前橋制動閥芯、后橋制動閥芯受到制動踏板的壓力移動到P 口同時連通后橋制動器口 Al和前橋制動器口 Α2實施液壓制動；所述電緩行制動系統(tǒng)包括角度傳感器、電控系統(tǒng)、電動機及電阻柵，所述的角度傳感器設(shè)置于可測量制動踏板擺動角度的位置，用于測量制動踏板的擺動角度，由電控系統(tǒng)進行識別判斷，當(dāng)制動踏板從起點逆時鐘擺動在α 2范圍內(nèi)時,控制電緩行控制系統(tǒng)實施電緩行制動。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點是減輕了司機的勞動強度，延長了制動夾鉗和制動盤的壽命，提高了礦車的工作效率和安全性，降低了使用成本，增強了產(chǎn)品的市場競爭力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明制動踏板角度-制動壓力曲線圖。
[0008]圖2是本發(fā)明液壓制動閥原理圖。
[0009]圖3是本發(fā)明液壓制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖4是本發(fā)明電緩行制動系統(tǒng)示意圖。
[0011]圖5是本發(fā)明擺動角度設(shè)定示意圖。

【具體實施方式】
[0012]如圖2、3、4、5所述的液壓制動系統(tǒng)中的制動踏板I為擺動結(jié)構(gòu)，根據(jù)人機工程需要，將制動踏板設(shè)置為自然狀態(tài)下與水平成ct I角度,其工作區(qū)域為以自然狀態(tài)為0°起點逆時鐘擺動α 2，所述的液壓制動系統(tǒng)包括液壓制動閥7、后橋制動閥芯6、前橋制動閥芯5，所述后橋制動閥芯6、前橋制動閥芯5受制動踏板I的擺動壓迫跟隨移動，當(dāng)制動踏板I位于α 2-α 3范圍內(nèi)時，液壓制動系統(tǒng)中的液壓制動閥內(nèi)的前橋制動閥芯5、后橋制動閥芯6受到制動踏板I的壓力移動到P 口同時連通后橋制動器口 Al和前橋制動器口 Α2實施液壓制動；所述電緩行制動系統(tǒng)包括角度傳感器8、電控系統(tǒng)、電動機及電阻柵，所述的角度傳感器8設(shè)置于可測量制動踏板I擺動角度的位置，用于測量制動踏板I的擺動角度，由電控系統(tǒng)進行識別判斷，當(dāng)制動踏板I從起點逆時鐘擺動在α 2范圍內(nèi)時，控制電緩行控制系統(tǒng)實施電緩行制動。
[0013]本實施例中，αI 為 45。，α 2 為 25。，α 3 為 15。，α2_α3=25。-15。=10。。
[0014]如圖3所示，液壓制動閥7內(nèi)同軸安裝有后橋制動閥芯6、前橋制動閥芯5，前橋制動閥芯5上端與傳動桿3連接,制動踏板I與支座鉸接成擺動結(jié)構(gòu),其上的滾輪2位于傳動桿3上方，踏下制動踏板1，帶動滾輪2壓迫傳動桿3向下運動，帶動后橋制動閥芯6、前橋制動閥芯5跟隨運動。
[0015]如圖4所示，在制動踏板I與制動閥的支座之間的銷軸連接處裝有一個與電控系統(tǒng)連接的角度傳感器，在電控柜內(nèi)裝有電控系統(tǒng)，輪邊裝有電動機，在電阻柜內(nèi)裝有電阻柵，由角度傳感器將制動信息傳遞給電控系統(tǒng)。
[0016]本實施例中，制動踏板自然狀態(tài)下與水平面成45°角，假定踏板原始狀態(tài)為0°，則電緩行制動工作范圍為O?25°，即擺動25。，液壓制動行程范圍為15?25。，即擺動10°，當(dāng)制動踏板I擺動至15°區(qū)域時，T 口同時連通后橋制動器口 Al和前橋制動器口Α2，液壓制動閥7的出口有壓力，實施液壓制動，實施液壓制動；當(dāng)制動踏板I擺動到15°區(qū)域內(nèi)時，液壓制動閥7的出口壓力成比例增加或者減少。
[0017]本實施例的制動踏板角度-制動壓力曲線圖如圖1所示。
【權(quán)利要求】
1.一種電動輪礦用自卸車用制動系統(tǒng)，包括電緩行制動系統(tǒng)和液壓制動系統(tǒng)，其特征在于:所述的液壓制動系統(tǒng)中的制動踏板(I)為擺動結(jié)構(gòu)，其工作區(qū)域為以原始狀態(tài)為0°起點逆時鐘擺動α 2，所述的液壓制動系統(tǒng)包括液壓制動閥(7)、后橋制動閥芯(6)、前橋制動閥芯(5)，所述后橋制動閥芯(6)、前橋制動閥芯(5)受制動踏板(I)的擺動壓迫跟隨移動，當(dāng)制動踏板(I)位于α2_α3范圍內(nèi)時,液壓制動系統(tǒng)中的液壓制動閥內(nèi)的前橋制動閥芯(5)、后橋制動閥芯(6)受到制動踏板(I)的壓力移動到P 口同時連通后橋制動器口 Al和前橋制動器口 Α2實施液壓制動；所述電緩行制動系統(tǒng)包括角度傳感器(8)、電控系統(tǒng)、電動機及電阻柵，所述的角度傳感器(8)設(shè)置于可測量制動踏板(I)擺動角度的位置，用于測量制動踏板(I)的擺動角度，由電控系統(tǒng)進行識別判斷，當(dāng)制動踏板(I)從起點逆時鐘擺動在α 2范圍內(nèi)時，控制電緩行控制系統(tǒng)實施電緩行制動。
【文檔編號】B60T13/62GK104290727SQ201410517230
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】唐云娟, 吳韋林, 唐緒文, 李蕓, 楊勝清, 彭富民, 王玉, 鄧鴻彬 申請人:廣西柳工機械股份有限公司