一種無人車懸掛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種無人車懸掛系統(tǒng)。本發(fā)明包括前懸掛系統(tǒng)和后懸掛系統(tǒng)，后懸掛系統(tǒng)由兩個獨立的后懸掛機構(gòu)組成，后懸掛機構(gòu)包括U形懸掛架、補償器和減振裝置，U形懸掛架上設(shè)有連接孔、滑動塊和多個定位孔，補償器包括支架、蓋板、限位軸和限位滑道，減振裝置包括下支座、減振器、彈簧和上支座，前懸掛系統(tǒng)包括前橋和前懸掛架。本發(fā)明節(jié)省空間和材料，減少重量，降低成本，兩側(cè)車輪互不影響，完全獨立，能減小車身的傾斜和振動，大大減少了螺栓和車架之間的磨損，提高了車輛的行駛安全性，且本發(fā)明具有很好的減振功能，能迅速衰減由路面的沖擊造成的振動，具有良好的抗縱傾能力。
【專利說明】一種無人車懸掛系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種汽車制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種無人車懸掛系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛的懸掛系統(tǒng)是指由車身與輪胎間的支持系統(tǒng)，是車輛的車架與車橋或車輪之間的傳力連接裝置的總稱，懸掛系統(tǒng)的主要作用是傳遞作用在車輪和車身之間的一切力和力矩，比如支撐力、制動力和驅(qū)動力等，并且緩和由不平路面?zhèn)鹘o車身的沖擊載荷，衰減由此引起的振動、保證乘員的舒適性、減少貨物和車輛本身的動載荷。
[0003]目前，車輛底盤采用的懸掛系統(tǒng)主要由前懸掛系統(tǒng)和后懸掛系統(tǒng)組成，后懸掛系統(tǒng)為一個整體懸掛結(jié)構(gòu)，當一個后輪跳動時，另一個后輪也會相應跳動，彼此影響，而且整體懸掛在車輛轉(zhuǎn)向時，容易側(cè)傾，車輛行駛平穩(wěn)性差；此外現(xiàn)有的懸掛系統(tǒng)通過螺栓與車架直接相連，螺栓和車架之間磨損比較嚴重，造成車輛的安全性比較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種成本低、振動小的無人車懸掛系統(tǒng)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種無人車懸掛系統(tǒng)，包括前懸掛系統(tǒng)和后懸掛系統(tǒng)，所述后懸掛系統(tǒng)由兩個獨立的后懸掛機構(gòu)組成，后懸掛機構(gòu)包括U形懸掛架、補償器和減振裝置，所述U形懸掛架上設(shè)有連接孔、滑動塊和多個定位孔，所述連接孔安裝在U形懸掛架的中間位置，所述滑動塊安裝在U形懸掛架的端軸尾部，定位孔安裝在滑動塊下端的U形懸掛架上，所述補償器包括支架、蓋板、限位軸和限位滑道，所述支架通過橡膠套連接在車架上，所述限位軸和限位滑道均安裝在支架上，限位滑道安裝在限位軸的右側(cè)，所述U形懸掛架上的滑動塊安裝在限位滑道的內(nèi)部，所述限位軸套于定位孔上，蓋板安裝在限位軸的上部；所述減振裝置包括下支座、減振器、彈簧和上支座，所述U形懸掛架的連接孔與下支座鉸接，所述下支座的上部安裝有翻轉(zhuǎn)軸支座，翻轉(zhuǎn)軸支座上安裝有翻轉(zhuǎn)軸，翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)有限位塊，所述減振器的上端與上支座鉸接，減振器的下端與翻轉(zhuǎn)軸鉸接，所述彈簧的上端卡接在上支座上，彈簧的下端套接在限位塊上；
前懸掛系統(tǒng)包括前橋和前懸掛架，前懸掛架為U形結(jié)構(gòu)并焊接在前橋上，前懸掛架兩個末端分別設(shè)置有固定套管和橡膠套，固定套管和橡膠套固定連接，所述前橋兩端最外側(cè)安裝有羊角軸座，前橋中間位置安裝有方向機座，前橋兩端上部安裝有減震彈簧座。
[0006]作為本發(fā)明進一步的方案:所述U形懸掛架上的定位孔有兩個。
[0007]作為本發(fā)明進一步的方案:所述前懸掛架通過螺栓將固定套管和橡膠套與車架連接。
[0008]作為本發(fā)明進一步的方案:所述蓋板的直徑大于限位軸的直徑。
[0009]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述彈簧為螺旋彈簧，所述限位塊為圓柱形的橡膠塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明后懸掛系統(tǒng)由兩個獨立的后懸掛機構(gòu)組成，節(jié)省空間和材料，減少重量，降低成本，并提高了車輪的地面附著力和行駛穩(wěn)定性，兩側(cè)車輪互不影響，完全獨立，能減小車身的傾斜和振動，同時通過橡膠套與螺栓將前懸掛系統(tǒng)與車架連接，大大減少了螺栓和車架之間的磨損，提高了車輛的行駛安全性，且本發(fā)明具有很好的減振功能，能迅速衰減由路面的沖擊造成的振動，具有良好的抗縱傾能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明中后懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明中前懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1-U形懸掛架；2_補償器；3-支架；4-蓋板；5_限位軸；6_定位孔；7-滑動塊；8_限位滑道；9_連接孔；10-下支座；11-翻轉(zhuǎn)軸支座；12-翻轉(zhuǎn)軸；13_減振器；14_限位塊；15_彈簧；16_上支座；17_橡膠套；18_固定套管；19_減震彈簧座；20_前橋；21_前懸掛架；22_羊角軸座；23_方向機座。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。
[0014]請參閱圖1-2，一種無人車懸掛系統(tǒng)，包括前懸掛系統(tǒng)和后懸掛系統(tǒng)，所述后懸掛系統(tǒng)由兩個獨立的后懸掛機構(gòu)組成，后懸掛機構(gòu)包括U形懸掛架1、補償器2和減振裝置，所述U形懸掛架I上設(shè)有連接孔9、滑動塊7和兩個定位孔6，所述連接孔9安裝在U形懸掛架I的中間位置，所述滑動塊7安裝在U形懸掛架I的端軸尾部，定位孔6安裝在滑動塊7下端的U形懸掛架I上，所述補償器2包括支架3、蓋板4、限位軸5和限位滑道8，所述支架3通過橡膠套連接在車架上，所述限位軸5和限位滑道8均安裝在支架3上，限位滑道8安裝在限位軸5的右側(cè)，所述U形懸掛架I上的滑動塊7安裝在限位滑道8的內(nèi)部，滑動塊7在限位滑道8上滑動和轉(zhuǎn)動，所述蓋板4的直徑大于限位軸5的直徑，所述蓋板4的直徑大于限位軸5的直徑，所述限位軸5套于定位孔6上，蓋板4安裝在限位軸5的上部，限位軸5在定位孔6中既轉(zhuǎn)動又滑動，所述補償器2可以限制U形懸掛架I的自由度和提供運動偏差的補償，在補償器2的約束下，U形懸掛架I上的每個點都在運動平面內(nèi)做復合運動；所述減振裝置包括下支座10、減振器13、彈簧15和上支座16，所述U形懸掛架I的連接孔9與下支座10鉸接，所述下支座10的上部安裝有翻轉(zhuǎn)軸支座11，翻轉(zhuǎn)軸支座11上安裝有翻轉(zhuǎn)軸12，翻轉(zhuǎn)軸12上設(shè)有限位塊14，所述減振器13的上端與上支座16鉸接，減振器13的下端與翻轉(zhuǎn)軸12鉸接，所述彈簧15為螺旋彈簧，彈簧15的上端卡接在上支座5上，彈簧15的下端套接在限位塊14上，所述限位塊14為圓柱形的橡膠塊；
前懸掛系統(tǒng)包括前橋20和前懸掛架21，前懸掛架21為U形結(jié)構(gòu)并焊接在前橋20上，前懸掛架21兩個末端分別設(shè)置有固定套管18和橡膠套17，固定套管18和橡膠套17固定連接，所述前橋20兩端最外側(cè)安裝有羊角軸座22，前橋20中間位置安裝有方向機座23，前橋20兩端上部安裝有減震彈簧座19，前懸掛架21通過螺栓將固定套管18和橡膠套17與車架連接。
[0015]本發(fā)明后懸掛系統(tǒng)由兩個獨立的后懸掛機構(gòu)組成，節(jié)省空間和材料，減少重量，降低成本，并提高了車輪的地面附著力和行駛穩(wěn)定性，兩側(cè)車輪互不影響，完全獨立，能減小車身的傾斜和振動，同時通過橡膠套與螺栓將前懸掛系統(tǒng)與車架連接，大大減少了螺栓和車架之間的磨損，提高了車輛的行駛安全性，且本發(fā)明具有很好的減振功能，能迅速衰減由路面的沖擊造成的振動，具有良好的抗縱傾能力。
[0016]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種無人車懸掛系統(tǒng)，包括前懸掛系統(tǒng)和后懸掛系統(tǒng)，其特征在于:所述后懸掛系統(tǒng)由兩個獨立的后懸掛機構(gòu)組成，后懸掛機構(gòu)包括U形懸掛架(I)、補償器(2)和減振裝置，所述U形懸掛架(I)上設(shè)有連接孔(9 )、滑動塊(7 )和多個定位孔(6 )，所述連接孔(9 )安裝在U形懸掛架(I)的中間位置，所述滑動塊(7 )安裝在U形懸掛架(I)的端軸尾部，定位孔(6)安裝在滑動塊(7)下端的U形懸掛架(I)上，所述補償器(2)包括支架(3)、蓋板(4)、限位軸(5)和限位滑道(8)，所述支架(3)通過橡膠套連接在車架上，所述限位軸(5)和限位滑道(8)均安裝在支架(3)上，限位滑道(8)安裝在限位軸(5)的右側(cè)，所述U形懸掛架(I)上的滑動塊(7)安裝在限位滑道(8)的內(nèi)部，所述限位軸(5)套于定位孔(6)上，蓋板(4)安裝在限位軸(5)的上部；所述減振裝置包括下支座(10)、減振器(13)、彈簧(15)和上支座(16)，所述U形懸掛架(I)的連接孔(9)與下支座(10)鉸接，所述下支座(10)的上部安裝有翻轉(zhuǎn)軸支座(11 )，翻轉(zhuǎn)軸支座(11)上安裝有翻轉(zhuǎn)軸(12)，翻轉(zhuǎn)軸(12)上設(shè)有限位塊(14)，所述減振器(13)的上端與上支座(16)鉸接，減振器(13)的下端與翻轉(zhuǎn)軸(12)鉸接，所述彈簧(15)的上端卡接在上支座(5)上，彈簧(15)的下端套接在限位塊(14)上； 前懸掛系統(tǒng)包括前橋(20)和前懸掛架(21)，前懸掛架(21)為U形結(jié)構(gòu)并焊接在前橋(20)上，前懸掛架(21)兩個末端分別設(shè)置有固定套管(18)和橡膠套(17)，固定套管(18)和橡膠套(17)固定連接，所述前橋(20)兩端最外側(cè)安裝有羊角軸座(22)，前橋(20)中間位置安裝有方向機座(23 )，前橋(20 )兩端上部安裝有減震彈簧座(19 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車懸掛系統(tǒng)，其特征在于:所述U形懸掛架(I)上的定位孔(6)有兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車懸掛系統(tǒng)，其特征在于:所述前懸掛架(21)通過螺栓將固定套管(18)和橡膠套(17)與車架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車懸掛系統(tǒng)，其特征在于:所述蓋板(4)的直徑大于限位軸(5)的直徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車懸掛系統(tǒng)，其特征在于:所述彈簧(15)為螺旋彈簧，所述限位塊(14)為圓柱形的橡膠塊。
【文檔編號】B60G3/00GK104260606SQ201410561580
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】朱鋼, 李孝全, 王景泉 申請人:寧波潤軸汽配有限公司