一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)，包含距離感應(yīng)器、主動輪、從動輪、齒輪鎖定裝置和控制模塊,其中，距離傳感器設(shè)置在車門的外壁上、與控制模塊電氣連接，用于測量車門和障礙物之間的距離并將該距離傳遞給控制模塊；主動輪設(shè)置在車框上，從動輪設(shè)置在車門上，且主動輪與所述從動輪齒合；齒輪鎖定裝置與所述控制模塊電氣相連，用于鎖定或者松開主動輪；控制模塊用于根據(jù)車門和障礙物之間的距離控制齒輪鎖定裝置鎖定或者松開主動輪。本發(fā)明只在車輛停止?fàn)顟B(tài)下進行檢測，不會造成誤報；同時在車門和障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)的鎖定閾值時鎖定車門，避免對車門造成損傷。
【專利說明】一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子控制領(lǐng)域，尤其涉及一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發(fā)動機控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)(車身電子汽車電子最顯著特征是向控制系統(tǒng)化推進，用傳感器、微處理器腿執(zhí)行器、數(shù)十甚至上百個電子元器件及其零部件組成的電控系統(tǒng)，正獲得極其廣泛的市場。車體汽車電子控制裝置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物飾物的人體；車載汽車電子包括汽車信息系統(tǒng)、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)和汽車娛樂系統(tǒng)。車載汽車電子控制裝置有如人身的衣物、飾物。
[0003]汽車電子化被認(rèn)為是汽車技術(shù)發(fā)展進程中的一次革命，汽車電子化的程度被看作是衡量現(xiàn)代汽車水平的重要標(biāo)志，是用來開發(fā)新車型，改進汽車性能最重要的技術(shù)措施。汽車制造商認(rèn)為增加汽車電子設(shè)備的數(shù)量、促進汽車電子化是奪取未來汽車市場的重要的有效手段。
[0004]據(jù)統(tǒng)計，從1989年至2000年，平均每輛車上電子裝置在整個汽車制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪華轎車上，使用單片微型計算機的數(shù)量已經(jīng)達到48個，電子產(chǎn)品占到整車成本的50%以上，目前電子技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到汽車所有的系統(tǒng)。
[0005]按照對汽車行駛性能作用的影響劃分，可以把汽車電子產(chǎn)品歸納為兩類:一類是汽車電子控制裝置，汽車電子控制裝置要和車上機械系統(tǒng)進行配合使用，即所謂“機電結(jié)合”的汽車電子裝置；它們包括發(fā)動機、底盤、車身電子控制。例如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動防抱死控制、防滑控制、牽引力控制、電子控制懸架、電子控制自動變速器、電子動力轉(zhuǎn)向等，另一類是車載汽車電子裝置，車載汽車電子裝置是在汽車環(huán)境下能夠獨立使用的電子裝置，它和汽車本身的性能并無直接關(guān)系。它們包括汽車信息系統(tǒng)(行車電腦?、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車音響及電視娛樂系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)、上網(wǎng)設(shè)備等。
[0006]現(xiàn)在汽車的電子控制裝置對各種情況已經(jīng)有了很完備的考慮，然而，依舊有一些地方?jīng)]有考慮到:汽車停止后，由于車門上玻璃的面積有限，乘客的視線不能看到外面的所有狀況，經(jīng)常會在開門后，車門撞到視線看不到的障礙物，刮傷車輛。
[0007]專利“一種汽車車門防撞裝置申請?zhí)?201220554847.0申請日:2012-10-27)公開了一種汽車車門防撞裝置，包括單片機、與單片機輸入端相連的微波傳感器和超聲波傳感器、與單片機輸出端相連的提醒裝置。將微波傳感器安裝于汽車尾部，用于檢測汽車附近是否存在移動的行人或車輛，超聲波傳感器安裝于汽車車門上，用于檢測車門附近是否存在行人、車輛及障礙物，能夠監(jiān)測到車門附近的障礙物，防止開車門時對車門造成損壞。微波傳感器和超聲波傳感器將信號傳遞給單片機，單片機再將信號傳遞給提醒裝置，防止車門與附近行人、車輛及障礙物發(fā)生碰撞。
[0008]這種方式通過傳感器檢查汽車附近以及車門附近是否有障礙物，并通過單片機來提醒乘客需要注意，其雖然能夠起到提醒作用，但是并不能鎖定車門。同時，由于人們一般都是在汽車停止?fàn)顟B(tài)下才開會打開車門，這種方式并沒有考慮這一點，一直在進行檢查，浪費能源，有時候甚至?xí)`報。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對【背景技術(shù)】中所涉及的缺陷，提供一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)，包含距離感應(yīng)器、主動輪、從動輪、齒輪鎖定裝置和控制模塊；
所述距離傳感器設(shè)置在車門的外壁上、與所述控制模塊電氣連接，用于測量車門和障礙物之間的距離并將該距離傳遞給所述控制模塊；
所述主動輪設(shè)置在車框上；
所述從動輪設(shè)置在車門上；
所述主動輪與所述從動輪齒合；
所述齒輪鎖定裝置與所述控制模塊電氣相連，用于鎖定或者松開所述主動輪；
所述控制模塊用于根據(jù)車門和障礙物之間的距離控制所述齒輪鎖定裝置鎖定或者松開主動輪。
[0011]作為本發(fā)明一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，還包含聲音模塊，所述聲音模塊與控制模塊電氣相連、用于在車門和障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)的警戒閾值時對用戶發(fā)出警告。
[0012]作為本發(fā)明一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用系列單片機。
[0013]作為本發(fā)明一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用八1:1116職168？八單片機。
[0014]作為本發(fā)明一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，所述距離感應(yīng)器采用紅外感應(yīng)裝置。
[0015]作為本發(fā)明一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，所述距離感應(yīng)器采用超聲波檢測裝置。
[0016]工作時，首先判斷汽車是否處于停止?fàn)顟B(tài)，如果是，則檢測車門與障礙物之間的距離，并將車門與障礙物之間的距離和預(yù)先設(shè)定的鎖定閾值作比較；
如果車門與障礙物之間的距離小于預(yù)先設(shè)定的鎖定閾值，則控制齒輪鎖定裝置鎖死主動輪。
[0017]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1.通過在車門上設(shè)置距離感應(yīng)器來感應(yīng)是否有存在威脅的障礙物，并且只在車輛停止?fàn)顟B(tài)下進行檢測，不會造成誤報；
2.在乘客行動將會對車輛造成損傷的時候，采用齒輪鎖定裝置鎖定主動輪，進而鎖定車門的開啟。

【具體實施方式】
[0018]下面對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)說明:
本發(fā)明公開了一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)，包含距離感應(yīng)器、主動輪、從動輪、齒輪鎖定裝置和控制模塊；
所述距離傳感器設(shè)置在車門的外壁上、與所述控制模塊電氣連接，用于測量車門和障礙物之間的距離并將該距離傳遞給所述控制模塊；
所述主動輪設(shè)置在車框上；
所述從動輪設(shè)置在車門上；
所述主動輪與所述從動輪齒合；
所述齒輪鎖定裝置與所述控制模塊電氣相連，用于鎖定或者松開所述主動輪；
所述控制模塊用于根據(jù)車門和障礙物之間的距離控制所述齒輪鎖定裝置鎖定或者松開主動輪。
[0019]作為本發(fā)明一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，還包含聲音模塊，所述聲音模塊與控制模塊電氣相連、用于在車門和障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)的警戒閾值時對用戶發(fā)出警告。
[0020]作為本發(fā)明一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用系列單片機。
[0021]作為本發(fā)明一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用八1:1116職168？八單片機。
[0022]作為本發(fā)明一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，所述距離感應(yīng)器采用紅外感應(yīng)裝置。
[0023]作為本發(fā)明一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)進一步的優(yōu)化方案，所述距離感應(yīng)器采用超聲波檢測裝置。
[0024]工作時，首先判斷汽車是否處于停止?fàn)顟B(tài)，如果是，則檢測車門與障礙物之間的距離，并將車門與障礙物之間的距離和預(yù)先設(shè)定的鎖定閾值作比較；
如果車門與障礙物之間的距離小于預(yù)先設(shè)定的鎖定閾值，則控制齒輪鎖定裝置鎖死主動輪。
[0025]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0026]以上所述的【具體實施方式】，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)，其特征在于，包含距離感應(yīng)器、主動輪、從動輪、齒輪鎖定裝置和控制模塊； 所述距離傳感器設(shè)置在車門的外壁上、與所述控制模塊電氣連接，用于測量車門和障礙物之間的距離并將該距離傳遞給所述控制模塊； 所述主動輪設(shè)置在車框上； 所述從動輪設(shè)置在車門上； 所述主動輪與所述從動輪齒合； 所述齒輪鎖定裝置與所述控制模塊電氣相連，用于鎖定或者松開所述主動輪； 所述控制模塊用于根據(jù)車門和障礙物之間的距離控制所述齒輪鎖定裝置鎖定或者松開主動輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)，其特征在于，還包含聲音模塊，所述聲音模塊與控制模塊電氣相連、用于在車門和障礙物之間的距離小于預(yù)設(shè)的警戒閾值時對用戶發(fā)出警告。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用Atmegal68PA單片機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)，其特征在于，所述距離感應(yīng)器采用紅外感應(yīng)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止汽車車門撞擊障礙物的系統(tǒng)，其特征在于，所述距離感應(yīng)器采用超聲波檢測裝置。
【文檔編號】B60R16/02GK104401253SQ201410571149
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】徐花, 肖亞韙, 張靜雅 申請人:蘇州德魯森自動化系統(tǒng)有限公司