一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，包含距離感應(yīng)模塊、速度采集模塊、剎車模塊、警告模塊和控制模塊，其中，控制模塊包含計(jì)算單元、判斷單元和執(zhí)行單元；計(jì)算單元根據(jù)汽車的當(dāng)前速度計(jì)算出汽車的最短制動(dòng)距離，將其加上預(yù)設(shè)的緩沖距離得到警告距離、將其加上預(yù)設(shè)的隔離距離得到剎車距離；判斷單元在汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于警告距離的時(shí)候發(fā)送警告指令給執(zhí)行單元、在汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于剎車距離的時(shí)候發(fā)送剎車指令給執(zhí)行單元；執(zhí)行單元在接收到警告指令時(shí)控制警告模塊對(duì)駕駛員發(fā)出警告提示、在接收到剎車指令時(shí)控制剎車模塊對(duì)汽車進(jìn)行剎車制動(dòng)。本發(fā)明能夠有效地避免車禍的發(fā)生。
【專利說明】一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。車體汽車電子控制裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)(車身電子ECU)。汽車電子最顯著特征是向控制系統(tǒng)化推進(jìn)，用傳感器、微處理器MPU、執(zhí)行器、數(shù)十甚至上百個(gè)電子元器件及其零部件組成的電控系統(tǒng)，正獲得極其廣泛的市場。車體汽車電子控制裝置有如赤裸裸的、不穿戴任何衣物飾物的人體；車載汽車電子包括汽車信息系統(tǒng)、汽車導(dǎo)航系統(tǒng)和汽車娛樂系統(tǒng)。車載汽車電子控制裝置有如人身的衣物、飾物。
[0003]汽車電子化被認(rèn)為是汽車技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命，汽車電子化的程度被看作是衡量現(xiàn)代汽車水平的重要標(biāo)志，是用來開發(fā)新車型，改進(jìn)汽車性能最重要的技術(shù)措施。汽車制造商認(rèn)為增加汽車電子設(shè)備的數(shù)量、促進(jìn)汽車電子化是奪取未來汽車市場的重要的有效手段。
[0004]據(jù)統(tǒng)計(jì)，從1989年至2000年，平均每輛車上電子裝置在整個(gè)汽車制造成本中所占的比例由16%增至23%以上。一些豪華轎車上，使用單片微型計(jì)算機(jī)的數(shù)量已經(jīng)達(dá)到48個(gè)，電子產(chǎn)品占到整車成本的50%以上，目前電子技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到汽車所有的系統(tǒng)。
[0005]按照對(duì)汽車行駛性能作用的影響劃分，可以把汽車電子產(chǎn)品歸納為兩類:一類是汽車電子控制裝置，汽車電子控制裝置要和車上機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行配合使用，即所謂“機(jī)電結(jié)合”的汽車電子裝置；它們包括發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身電子控制。例如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動(dòng)防抱死控制、防滑控制、牽引力控制、電子控制懸架、電子控制自動(dòng)變速器、電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向等，另一類是車載汽車電子裝置，車載汽車電子裝置是在汽車環(huán)境下能夠獨(dú)立使用的電子裝置，它和汽車本身的性能并無直接關(guān)系。它們包括汽車信息系統(tǒng)(行車電腦)、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車音響及電視娛樂系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)、上網(wǎng)設(shè)備等。
[0006]現(xiàn)在汽車的電子控制裝置對(duì)各種情況已經(jīng)有了很完備的考慮，然而，依舊有一些地方?jīng)]有考慮到:汽車在行駛的時(shí)候，剎車基本上都是由駕駛員控制，在駕駛員疲勞、開小差的時(shí)候，很容易發(fā)生車禍，撞上前方的障礙物，現(xiàn)有的電子設(shè)備基本不能主動(dòng)進(jìn)行剎車，避免車禍的發(fā)生。
[0007]專利“汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)及汽車”(申請(qǐng)?zhí)?201210067652.8，申請(qǐng)日:2012-03-15)公開了一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，其包括激光收發(fā)裝置、影像獲取系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與激光收發(fā)裝置、影像獲取系統(tǒng)及剎車系統(tǒng)相連接；激光收發(fā)裝置用于沿該汽車的行駛方向發(fā)射一光束并接收該光束經(jīng)反射后的光束；當(dāng)激光收發(fā)裝置接收的反射光束的強(qiáng)度大于一預(yù)設(shè)值時(shí)，控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)觸發(fā)影像獲取系統(tǒng)沿汽車的行駛方向獲取當(dāng)前路況的影像；控制系統(tǒng)對(duì)影像獲取系統(tǒng)獲取的影像進(jìn)行分析，當(dāng)影像中存在人物特征時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)主動(dòng)控制汽車剎車。該發(fā)明提供的汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)判斷影像中存在人物特征時(shí)主動(dòng)啟動(dòng)剎車系統(tǒng)，有效減少了對(duì)行人的意外傷害。該發(fā)明還提供一種使用該汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)的汽車。
[0008]這種方式?jīng)]有在車輛即將撞上障礙物的時(shí)候?qū)︸{駛員進(jìn)行提醒，也沒有進(jìn)行緊急制動(dòng)，僅僅在障礙物存在人體特征的時(shí)候啟動(dòng)剎車系統(tǒng)，具有極大的不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)【背景技術(shù)】中所涉及的缺陷，提供一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng).本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:
一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，包含距離感應(yīng)模塊、速度采集模塊、剎車模塊、警告模塊和控制模塊，所述控制模塊分別和距離感應(yīng)模塊、速度采集模塊、剎車模塊電氣相連；
所述距離感應(yīng)模塊用于測量汽車與其前端障礙物之間的距離，并將該距離傳遞給所述控制模塊；
所述速度采集模塊用于采集汽車行駛的當(dāng)前速度，并將其傳遞給所述控制模塊；
所述剎車模塊用于對(duì)汽車進(jìn)行剎車制動(dòng)；
所述警告模塊用于對(duì)駕駛員發(fā)出警告提示；
所述控制模塊包含計(jì)算單元、判斷單元和執(zhí)行單元；
所述計(jì)算單元根據(jù)汽車的當(dāng)前速度計(jì)算出汽車的最短制動(dòng)距離，將最短制動(dòng)距離加上預(yù)設(shè)的緩沖距離得到警告距離、將最短制動(dòng)距離加上預(yù)設(shè)的隔離距離得到剎車距離；
所述判斷單元分別判斷汽車與其前端障礙物之間的距離是否小于等于警告距離和剎車距離，在汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于警告距離的時(shí)候，發(fā)送警告指令給執(zhí)行單元；在汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于剎車距離的時(shí)候，發(fā)送剎車指令給執(zhí)行單元；
所述執(zhí)行單元在接收到警告指令時(shí)，控制警告模塊對(duì)駕駛員發(fā)出警告提示；在接收到剎車指令時(shí)，控制剎車模塊對(duì)汽車進(jìn)行剎車制動(dòng)。
[0010]作為本發(fā)明一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機(jī)。
[0011]作為本發(fā)明一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述控制模塊的處理器采用Atmegal68PA單片機(jī)。
[0012]作為本發(fā)明一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述距離感應(yīng)器采用紅外感應(yīng)裝置。
[0013]作為本發(fā)明一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述距離感應(yīng)器采用超聲波檢測裝置。
[0014]作為本發(fā)明一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的緩沖距離的范圍是2米到20米。
[0015]作為本發(fā)明一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的緩沖距離是10米。
[0016]作為本發(fā)明一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的隔離距離的范圍是0.5米到2米。
[0017]作為本發(fā)明一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)進(jìn)一步的優(yōu)化方案，所述預(yù)設(shè)的隔離距離是1米。
[0018]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
1.結(jié)構(gòu)簡單，使用方便；
2.能夠在汽車處于危險(xiǎn)狀況的時(shí)候?qū)︸{駛員進(jìn)行提示，提高駕駛員的警惕，避免車禍的發(fā)生；
3.能夠在汽車處于緊急狀況的時(shí)候主動(dòng)進(jìn)行剎車，避免車禍的發(fā)生。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
本發(fā)明公開了一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，包含距離感應(yīng)模塊、速度采集模塊、剎車模塊、警告模塊和控制模塊，所述控制模塊分別和距離感應(yīng)模塊、速度采集模塊、剎車模塊電氣相連；
所述距離感應(yīng)模塊用于測量汽車與其前端障礙物之間的距離，并將該距離傳遞給所述控制模塊；
所述速度采集模塊用于采集汽車行駛的當(dāng)前速度，并將其傳遞給所述控制模塊；
所述剎車模塊用于對(duì)汽車進(jìn)行剎車制動(dòng)；
所述警告模塊用于對(duì)駕駛員發(fā)出警告提示；
所述控制模塊包含計(jì)算單元、判斷單元和執(zhí)行單元；
所述計(jì)算單元根據(jù)汽車的當(dāng)前速度計(jì)算出汽車的最短制動(dòng)距離，將最短制動(dòng)距離加上預(yù)設(shè)的緩沖距離得到警告距離、將最短制動(dòng)距離加上預(yù)設(shè)的隔離距離得到剎車距離；
所述判斷單元分別判斷汽車與其前端障礙物之間的距離是否小于等于警告距離和剎車距離，在汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于警告距離的時(shí)候，發(fā)送警告指令給執(zhí)行單元；在汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于剎車距離的時(shí)候，發(fā)送剎車指令給執(zhí)行單元；
所述執(zhí)行單元在接收到警告指令時(shí)，控制警告模塊對(duì)駕駛員發(fā)出警告提示；在接收到剎車指令時(shí)，控制剎車模塊對(duì)汽車進(jìn)行剎車制動(dòng)。
[0020]所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機(jī)，譬如Atmegal68PA單片機(jī)。
[0021 ] 所述距離感應(yīng)器可以采用紅外感應(yīng)裝置。
[0022]所述距離感應(yīng)器也可以采用超聲波檢測裝置。
[0023]所述預(yù)設(shè)的緩沖距離的范圍是2米到20米，優(yōu)化為10米。
[0024]所述預(yù)設(shè)的隔離距離的范圍是0.5米到2米，優(yōu)化為1米。
[0025]譬如，當(dāng)汽車當(dāng)前速度為100碼，緩沖距離預(yù)設(shè)為10米，隔離距離預(yù)設(shè)為1米，則計(jì)算出該汽車的最短制動(dòng)距離為3米后，結(jié)合緩沖距離、隔離距離計(jì)算出警告距離為13米，剎車距離為4米，那么當(dāng)汽車以100碼的速度接近障礙物時(shí)，當(dāng)兩者間的距離小于等于13米的時(shí)候，發(fā)出警告提示駕駛員，前面有障礙物，請(qǐng)謹(jǐn)慎駕駛。
[0026]如果此時(shí)駕駛員沒有反應(yīng)，依然以100碼的速度接近障礙物，則當(dāng)兩者間的距離小于等于4米的時(shí)，強(qiáng)行控制剎車系統(tǒng)對(duì)汽車進(jìn)行剎車制動(dòng)，以避免車禍發(fā)生。
[0027]而如果此時(shí)駕駛員聽從警告降低了速度，那么，重新根據(jù)新的速度進(jìn)行計(jì)算警告距離和剎車距離。
[0028]本【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學(xué)術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會(huì)用理想化或過于正式的含義來解釋。
[0029]以上所述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于，包含距離感應(yīng)模塊、速度采集模塊、剎車模塊、警告模塊和控制模塊，所述控制模塊分別和距離感應(yīng)模塊、速度采集模塊、剎車模塊電氣相連； 所述距離感應(yīng)模塊用于測量汽車與其前端障礙物之間的距離，并將該距離傳遞給所述控制模塊； 所述速度采集模塊用于采集汽車行駛的當(dāng)前速度，并將其傳遞給所述控制模塊； 所述剎車模塊用于對(duì)汽車進(jìn)行剎車制動(dòng)； 所述警告模塊用于對(duì)駕駛員發(fā)出警告提示； 所述控制模塊包含計(jì)算單元、判斷單元和執(zhí)行單元； 所述計(jì)算單元根據(jù)汽車的當(dāng)前速度計(jì)算出汽車的最短制動(dòng)距離，將最短制動(dòng)距離加上預(yù)設(shè)的緩沖距離得到警告距離、將最短制動(dòng)距離加上預(yù)設(shè)的隔離距離得到剎車距離； 所述判斷單元分別判斷汽車與其前端障礙物之間的距離是否小于等于警告距離和剎車距離，在汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于警告距離的時(shí)候，發(fā)送警告指令給執(zhí)行單元；在汽車與其前端障礙物之間的距離小于等于剎車距離的時(shí)候，發(fā)送剎車指令給執(zhí)行單元； 所述執(zhí)行單元在接收到警告指令時(shí)，控制警告模塊對(duì)駕駛員發(fā)出警告提示；在接收到剎車指令時(shí)，控制剎車模塊對(duì)汽車進(jìn)行剎車制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用AVR系列單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊的處理器采用Atmegal68PA單片機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述距離感應(yīng)器采用紅外感應(yīng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述距離感應(yīng)器采用超聲波檢測裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的緩沖距離的范圍是2米到20米。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的緩沖距離是10米。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的隔離距離的范圍是0.5米到2米。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車主動(dòng)剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的隔離距離是I米。
【文檔編號(hào)】B60T7/12GK104369728SQ201410574529
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】徐花, 肖亞韙, 張靜雅 申請(qǐng)人:蘇州德魯森自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司