一種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制方法及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制方法及控制系統(tǒng)，其包括以下步驟：1)駕駛員踏板信號(hào)、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩信號(hào)、車速信號(hào)及SOC電壓信號(hào)傳輸至整車控制器，由整車控制器計(jì)算期望工作點(diǎn)，得到目標(biāo)轉(zhuǎn)矩；2)根據(jù)期望工作點(diǎn)、電動(dòng)機(jī)效率和電動(dòng)機(jī)控制器得到電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的效率特性曲線；3)在電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的效率特性曲線內(nèi)找到極大值點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)電壓為期望控制電壓；4)將期望控制電壓和轉(zhuǎn)矩分別發(fā)送給主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器和電動(dòng)機(jī)控制器；5)主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器反饋的控制電壓信號(hào)發(fā)送到整車控制器中，由PID閉環(huán)控制模塊實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電壓的閉環(huán)控制。本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于各種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的新能源電動(dòng)汽車車輛中。
【專利說明】—種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制方法及控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制方法及控制系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種適用于電驅(qū)動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制方法及控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)今，交通擁堵已經(jīng)成為許多大城市的共性問題，發(fā)展包含混合動(dòng)力汽車和純電動(dòng)汽車在內(nèi)的電驅(qū)動(dòng)汽車對(duì)節(jié)能和環(huán)保具有重要意義。由電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)控制器構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)是電驅(qū)動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)單元，電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的效率影響著整車的綜合效率，是整車節(jié)能的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。然而，在城市走走停停的擁堵工況中，電驅(qū)動(dòng)汽車經(jīng)常頻繁的加速減速，使得電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)經(jīng)常處于低轉(zhuǎn)速，高轉(zhuǎn)矩區(qū)的工作狀態(tài)，導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)不能工作在其高效率區(qū)間。
[0003]電壓與電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)有著密切關(guān)系，當(dāng)電壓發(fā)生變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)的外特性和萬有特性會(huì)發(fā)生明顯的改變，進(jìn)而電動(dòng)機(jī)的高效率區(qū)間也會(huì)發(fā)生變化；同時(shí)，電壓的變化也會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)控制器的效率曲線發(fā)生變化，電動(dòng)機(jī)控制器的效率也會(huì)隨著電壓的變化而改變。因此，如果能夠通過調(diào)節(jié)電壓來改變電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)控制器的效率曲線，使得其效率曲線跟隨工作點(diǎn)而變化，則有可能提高電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的綜合效率。目前，電驅(qū)動(dòng)汽車通常使用鋰電池作為能量存儲(chǔ)裝置，鋰電池在低電量和高電量時(shí)電壓不會(huì)發(fā)生明顯變化，也就是說目前的電驅(qū)動(dòng)汽車的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)基本上工作在恒定的電壓工況下，對(duì)電動(dòng)機(jī)的電壓調(diào)節(jié)能力有限。另外，目前常用的提高電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作效率的方法是在電動(dòng)機(jī)與車輪之間安裝兩檔機(jī)械變速器，利用機(jī)械變速器改變電動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)。但是由于機(jī)械變速器速比固定且檔位只有兩個(gè)，對(duì)于效率的提升效果有限。而且增加兩檔機(jī)械變速器成本較高，還會(huì)降低整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的機(jī)械效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種實(shí)時(shí)主動(dòng)地控制電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電壓，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)最大效率的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制方法及控制系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制方法，其包括以下步驟:1)設(shè)置一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制系統(tǒng)，其包括能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)、能量存儲(chǔ)單元、主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器、電動(dòng)機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)、車輪、輪速傳感器、駕駛員踏板和整車控制器，整車控制器內(nèi)預(yù)置有控制芯片，控制芯片內(nèi)預(yù)置有PID閉環(huán)控制模塊；2)能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)采集能量存儲(chǔ)單元的SOC信號(hào)和電壓信號(hào)，并傳輸至所述整車控制器；電動(dòng)機(jī)控制器采集電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩信號(hào)，并傳輸至整車控制器；輪速傳感器采集實(shí)際的車速信號(hào)并傳輸至整車控制器；駕駛員踏板的加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)傳輸至整車控制器；3)整車控制器內(nèi)的控制芯片根據(jù)采集的加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩信號(hào)，用實(shí)際的車速信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)，得到電動(dòng)機(jī)在滿足駕駛員加速、巡航或減速意圖下的期望工作點(diǎn)Wi Oii, Ti),其中，Iii和Ti分別為i時(shí)刻電動(dòng)機(jī)的期望轉(zhuǎn)速和期望轉(zhuǎn)矩；期望轉(zhuǎn)矩1\即為所求的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)矩；另外，控制芯片根據(jù)SOC信號(hào)和電壓信號(hào)實(shí)時(shí)對(duì)能量存儲(chǔ)單元的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控；4)基于整車控制器中控制芯片內(nèi)預(yù)置的電動(dòng)機(jī)控制器效率模型和電動(dòng)機(jī)效率模型，得到電動(dòng)機(jī)控制器的效率H1和電動(dòng)機(jī)的效率H2 ;5)根據(jù)期望工作點(diǎn)Wi (Hi, Ti)、電動(dòng)機(jī)控制器的效率η !和電動(dòng)機(jī)的效率Π 2，計(jì)算得到電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的效率特性曲線Hi = Ii(V) ；6)在電動(dòng)機(jī)的工作電壓范圍內(nèi)，找到電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)效率特性曲線η? = ?ι(ν)的極大值點(diǎn)(yUo’ ηΜ)，極大值點(diǎn)(yUo’ ni；0)對(duì)應(yīng)的工作電壓νΜ即為目標(biāo)控制電壓；7)整車控制器通過CAN通信總線將目標(biāo)控制電壓\。發(fā)送到主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器，將目標(biāo)控制轉(zhuǎn)矩Ti發(fā)送到電動(dòng)機(jī)控制器；8)主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器反饋的控制電壓信號(hào)通過CAN通信總線傳輸至整車控制器中，由整車控制器中的PID閉環(huán)控制模塊將反饋的控制電壓信號(hào)與目標(biāo)控制電壓\。進(jìn)行比較，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)送到主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器的目標(biāo)控制電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電壓的閉環(huán)控制。
[0006]一種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)、能量存儲(chǔ)單元、主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器、電動(dòng)機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)、車輪、輪速傳感器、駕駛員踏板和整車控制器；所述能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)通過傳感器線束連接所述能量存儲(chǔ)單元，所述能量存儲(chǔ)單元通過兩根直流電源線連接所述主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器，所述主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器通過兩根直流電源線連接所述電動(dòng)機(jī)控制器，所述電動(dòng)機(jī)控制器通過三根相線連接電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸、差速器及驅(qū)動(dòng)半軸連接車輪，所述車輪上安裝有輪速傳感器；所述能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)、主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器、電動(dòng)機(jī)控制器、輪速傳感器、駕駛員踏板均通過CAN通信總線連接所述整車控制器，所述整車控制器內(nèi)預(yù)置有控制芯片，所述控制芯片內(nèi)預(yù)置有PID閉環(huán)控制模塊。
[0007]本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明由于采用了主動(dòng)電壓控制系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了在整車運(yùn)行的任意時(shí)刻，電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的綜合效率都能達(dá)到最優(yōu)。2、本發(fā)明由于采用主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)高效區(qū)以匹配工作點(diǎn)，相比傳統(tǒng)的利用變速器調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)以匹配高效區(qū)的方法，靈活性更強(qiáng)，可調(diào)范圍更廣。3、本發(fā)明采用的以整車控制器為核心的主動(dòng)電壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，機(jī)械效率更高。因而本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于混合動(dòng)力公交車，插電式混合動(dòng)力公交車，純電動(dòng)公交車等含有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的新能源客車車輛中。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的主動(dòng)電壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
[0009]圖2是本發(fā)明的主動(dòng)電壓控制方法控制流程示意圖

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制系統(tǒng)包括能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)1、能量存儲(chǔ)單元2、主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器3、電動(dòng)機(jī)控制器4、電動(dòng)機(jī)5、車輪6、輪速傳感器7、駕駛員踏板8和整車控制器9。能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)I通過傳感器線束連接能量存儲(chǔ)單元2，能量存儲(chǔ)單元2通過兩根直流電源線連接主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器3，主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器3通過兩根直流電源線連接電動(dòng)機(jī)控制器4，電動(dòng)機(jī)控制器4通過三根相線連接電動(dòng)機(jī)5，電動(dòng)機(jī)5通過傳動(dòng)軸、差速器及驅(qū)動(dòng)半軸連接車輪6，車輪6上安裝有輪速傳感器7 ;能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)1、主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器3、電動(dòng)機(jī)控制器4、輪速傳感器7、駕駛員踏板8均通過CAN通信總線連接整車控制器9，整車控制器9內(nèi)預(yù)置有控制芯片，控制芯片內(nèi)預(yù)置有PID閉環(huán)控制|吳塊。
[0012]能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)I采集能量存儲(chǔ)單元2的SOC信號(hào)和電壓信號(hào)，并傳輸至整車控制器9 ;電動(dòng)機(jī)控制器4采集電動(dòng)機(jī)5的電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩信號(hào)，并傳輸至整車控制器9 ;輪速傳感器7采集實(shí)際的車速信號(hào)并傳輸至整車控制器9 ;駕駛員踏板8的加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)傳輸至整車控制器9。整車控制器9內(nèi)控制芯片根據(jù)所有采集的信號(hào)計(jì)算得到電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)效率最高時(shí)所應(yīng)對(duì)的目標(biāo)控制電壓和目標(biāo)控制轉(zhuǎn)矩，并將目標(biāo)控制電壓發(fā)送到主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器3，將目標(biāo)控制轉(zhuǎn)矩發(fā)送到電動(dòng)機(jī)控制器4，由電動(dòng)機(jī)控制器4控制電動(dòng)機(jī)5動(dòng)作。主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)化器3的反饋控制電壓信號(hào)通過CAN通信總線傳輸至整車控制器9，由整車控制器9內(nèi)的PID閉環(huán)控制模塊實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電壓的閉環(huán)控制。
[0013]如圖2所不,基于電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制系統(tǒng),本發(fā)明還提供一種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制方法，其包括以下步驟:
[0014]I)能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)I采集能量存儲(chǔ)單元2的SOC信號(hào)和電壓信號(hào)，并傳輸至整車控制器9 ;電動(dòng)機(jī)控制器4采集電動(dòng)機(jī)5的電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩信號(hào)并傳輸至整車控制器9 ;輪速傳感器7采集實(shí)際的車速信號(hào)并傳輸至整車控制器9 ;駕駛員踏板8的加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)傳輸至整車控制器9 ;
[0015]2)整車控制器9內(nèi)的控制芯片根據(jù)采集的加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩信號(hào)，用實(shí)際的車速信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)，得到電動(dòng)機(jī)5在滿足駕駛員加速、巡航或減速意圖下的期望工作點(diǎn)Wi (Hi, Ti)，其中，Iii和Ti分別為i時(shí)刻電動(dòng)機(jī)5的期望轉(zhuǎn)速和期望轉(zhuǎn)矩；期望轉(zhuǎn)矩1\即為所求的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)矩；另外，控制芯片根據(jù)SOC信號(hào)和電壓信號(hào)實(shí)時(shí)對(duì)能量存儲(chǔ)單元2的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控；
[0016]3)基于整車控制器9中控制芯片內(nèi)預(yù)置的電動(dòng)機(jī)控制器4效率模型和電動(dòng)機(jī)5效率模型，得到電動(dòng)機(jī)控制器4的效率Jl1和電動(dòng)機(jī)5的效率η2 ；
[0017]電動(dòng)機(jī)控制器4的效率n i為:
[0018]Ii1 = g(n, T, V) (I)
[0019]其中，n為電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速，T為電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)矩，V為電壓；
[0020]電動(dòng)機(jī)5的效率η2為:
[0021]n2 = f(n, T, V)
[0022]4)根據(jù)期望工作點(diǎn)Wi (Hi, Ti)、電動(dòng)機(jī)控制器4的效率η ι和電動(dòng)機(jī)5的效率η 2，計(jì)算得到電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的效率特性曲線Hi=Ii(V)；
[0023]電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的效率η為:
[0024]n = Il1X n2 = f(n,T,V) Xg(n,T,V) (3)
[0025]將期望工作點(diǎn)Wi (I^Ti)代入式(3)，得到電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的效率特性曲線:
[0026]n i = h (V) = f (rii, Ti, V) X g (Iii, Ti, V) (4)
[0027]5)在電動(dòng)機(jī)5的工作電壓范圍V e [VL, Vh]內(nèi)，找到電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)效率特性曲線η j= h(v)的極大值點(diǎn)(yUo’ η Μ)，極大值點(diǎn)(vM，ni；0)對(duì)應(yīng)的工作電壓即為目標(biāo)控制電壓，極大值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的效率！U。即為電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的期望工作Awi(I^Ti)在工作電壓范圍內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)的最大效率；其中，[vu Vh]分別是電動(dòng)機(jī)5工作電壓的上限值和下限值；
[0028]6)整車控制器9通過CAN通信總線將目標(biāo)控制電壓Vm發(fā)送到主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器3，將目標(biāo)控制轉(zhuǎn)矩Ti發(fā)送給電動(dòng)機(jī)控制器4 ;
[0029]7)主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器3反饋的控制電壓信號(hào)通過CAN通信總線傳輸至整車控制器9中，由整車控制器9中的PID閉環(huán)控制模塊將反饋的控制電壓信號(hào)與目標(biāo)控制電壓進(jìn)行比較，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)送到主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器3的目標(biāo)控制電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電壓的閉環(huán)控制。
[0030]上述各實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式和制作工藝等都是可以有所變化的，凡是在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的等同變換和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍之外。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制方法，其包括以下步驟: 1)設(shè)置一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制系統(tǒng)，其包括能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)、能量存儲(chǔ)單元、主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器、電動(dòng)機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)、車輪、輪速傳感器、駕駛員踏板和整車控制器，整車控制器內(nèi)預(yù)置有控制芯片，控制芯片內(nèi)預(yù)置有PID閉環(huán)控制模塊； 2)能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)采集能量存儲(chǔ)單元的SOC信號(hào)和電壓信號(hào)，并傳輸至所述整車控制器；電動(dòng)機(jī)控制器采集電動(dòng)機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩信號(hào)，并傳輸至整車控制器；輪速傳感器采集實(shí)際的車速信號(hào)并傳輸至整車控制器；駕駛員踏板的加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)傳輸至整車控制器； 3)整車控制器內(nèi)的控制芯片根據(jù)采集的加速踏板信號(hào)、制動(dòng)踏板信號(hào)和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩信號(hào)，用實(shí)際的車速信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)，得到電動(dòng)機(jī)在滿足駕駛員加速、巡航或減速意圖下的期望工作點(diǎn)Wi Oii, Ti),其中，Iii和Ti分別為i時(shí)刻電動(dòng)機(jī)的期望轉(zhuǎn)速和期望轉(zhuǎn)矩；期望轉(zhuǎn)矩凡即為所求的目標(biāo)控制轉(zhuǎn)矩；另外，控制芯片根據(jù)SOC信號(hào)和電壓信號(hào)實(shí)時(shí)對(duì)能量存儲(chǔ)單元的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控； 4)基于整車控制器中控制芯片內(nèi)預(yù)置的電動(dòng)機(jī)控制器效率模型和電動(dòng)機(jī)效率模型，得到電動(dòng)機(jī)控制器的效率H1和電動(dòng)機(jī)的效率H2 ; 5)根據(jù)期望工作點(diǎn)Wi(Hi, Ti)、電動(dòng)機(jī)控制器的效率η I和電動(dòng)機(jī)的效率Π 2，計(jì)算得到電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的效率特性曲線Hi = h(V); 6)在電動(dòng)機(jī)的工作電壓范圍內(nèi)，找到電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)效率特性曲線ι^= 1ι(ν)的極大值點(diǎn)(Vij0) 1U。)，極大值點(diǎn)(vM，ni；0)對(duì)應(yīng)的工作電壓Vi，。即為目標(biāo)控制電壓； 7)整車控制器通過CAN通信總線將目標(biāo)控制電壓\。發(fā)送到主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器，將目標(biāo)控制轉(zhuǎn)矩Ti發(fā)送到電動(dòng)機(jī)控制器； 8)主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器反饋的控制電壓信號(hào)通過CAN通信總線傳輸至整車控制器中，由整車控制器中的PID閉環(huán)控制模塊將反饋的控制電壓信號(hào)與目標(biāo)控制電壓\。進(jìn)行比較，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)發(fā)送到主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器的目標(biāo)控制電壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)電壓的閉環(huán)控制。
2.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的主動(dòng)電壓控制方法的控制系統(tǒng)，其特征在于:它包括能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)、能量存儲(chǔ)單元、主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器、電動(dòng)機(jī)控制器、電動(dòng)機(jī)、車輪、輪速傳感器、駕駛員踏板和整車控制器；所述能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)通過傳感器線束連接所述能量存儲(chǔ)單元，所述能量存儲(chǔ)單元通過兩根直流電源線連接所述主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器，所述主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器通過兩根直流電源線連接所述電動(dòng)機(jī)控制器，所述電動(dòng)機(jī)控制器通過三根相線連接電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)軸、差速器及驅(qū)動(dòng)半軸連接車輪，所述車輪上安裝有輪速傳感器；所述能量存儲(chǔ)單元管理系統(tǒng)、主動(dòng)DC/DC轉(zhuǎn)換器、電動(dòng)機(jī)控制器、輪速傳感器、駕駛員踏板均通過CAN通信總線連接所述整車控制器，所述整車控制器內(nèi)預(yù)置有控制芯片，所述控制芯片內(nèi)預(yù)置有PID閉環(huán)控制模塊。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK104290612SQ201410608709
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】杜磊, 楊福源, 歐陽明高, 余平, 葉曉 申請(qǐng)人:清華大學(xué), 精進(jìn)電動(dòng)科技（北京）有限公司